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基于dsPIC30F5015的无位置传感器无刷直流电机控制系统 被引量:1
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作者 王伟 卢刚 李声晋 《测控技术》 CSCD 2008年第10期36-38,共3页
研究了利用dsPIC30F5015芯片对无位置传感器无刷直流电机的控制,采用了电压过零检测法和预定位启动法,并应用了开关电源技术,给出了控制系统的软件和硬件设计方案和控制策略,并给出了实验波形。
关键词 dspic30f5015 无刷直流电机 控制系统 控制策略
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基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统
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作者 王盛学 李著信 赵海 《后勤工程学院学报》 2008年第4期77-80,共4页
根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系... 根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。 展开更多
关键词 控制系统 dspic30f5015 无刷直流电机 PWM模块
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基于dsPIC30F5015的无位置传感器无刷直流电动机控制系统研究
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作者 罗战强 芦刚 李声晋 《微电机》 北大核心 2007年第7期64-67,共4页
在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能,系统采用高性能dsPIC30F5015... 在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法,并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能,系统采用高性能dsPIC30F5015数字信号控制器作为微控制器,实现数字转速闭环控制。 展开更多
关键词 无位置传感器 无刷直流电动机 反电动势 dspic30f5015 闭环控制
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基于dsPIC30F5015的苗盘自动输送机构控制系统 被引量:3
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作者 胡飞 陈彩蓉 +3 位作者 尹文庆 刘海马 刘鑫 凌龙 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期222-226,共5页
针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于ds PIC30F5015和Lab VIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制... 针对目前移栽机中苗盘输送机构定位精度低、冲击大、调整不便、智能化程度低等问题,设计了一种基于ds PIC30F5015和Lab VIEW的苗盘自动输送机构控制系统。采用伺服电机作为动力源,并用光电编码器采集伺服电机转速,设计了以高性能微控制器ds PIC30F5015为核心的硬件系统。采用模块化程序设计思想,在MAPLAB IDE开发环境下,开发了下位机软件;采用Lab VIEW平台开发了上位机控制软件。在苗盘自动输送试验台上进行了位置控制性能试验,结果表明:苗盘定位误差小于0. 32mm,相对误差小于0. 5%。该系统运行稳定,响应速度快,控制精度高,能够满足苗盘自动输送和精确定位的实际需求。 展开更多
关键词 苗盘输送装置 位置控制 伺服电机 dspic30f5015 LABVIEW
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基于dsPIC30F5015的动车组自动门控制系统研究
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作者 马腾 《科技传播》 2011年第24期202-203,共2页
本文基于美国微芯科技公司的数字信号控制器dsPIC30F5015对动车组自动门控制系统的硬件构成及软件实现方法进行了设计和研究,实现的功能有:动车组自动门的防挤压功能、自动门打开和关闭时的速度缓冲,使控制系统精确、稳定的运行。
关键词 dspic30f5015 动车组 自动门控制系统
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基于DSC焊接机器人控制器的设计 被引量:2
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作者 马国红 杜保舟 +1 位作者 江芙蓉 谢芬 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第15期188-191,共4页
针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精... 针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精度进行了测试。测试结果显示,运行精度的绝对误差小于2%,相对误差小于0.1%,且焊接机器人运行平稳、噪声小,能够满足焊接机器人的焊接要求,实现了对焊接机器人焊接速度和方向的控制。 展开更多
关键词 焊接机器人 DSC dspic30f5015 TB6560
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