基于无人机激光雷达的青海共和盆地藏锦鸡儿(Caragana tibetica)灌丛沙堆形态测算

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作者 尚毅力 李悦 +3 位作者 肖锋军 南维鸽 张智 王利杰 《干旱区地理》 北大核心 2025年第9期1600-1611,共12页

利用无人机激光雷达技术对共和盆地龙羊峡水库西侧的300个藏锦鸡儿(Caragana tibetica)灌丛沙堆的形态参数、沙堆底面积和体积进行测量,目的是评价文献中各种估算灌丛沙堆底面积和体积公式的适用性并分析原因。结果表明:(1)无人机激光... 利用无人机激光雷达技术对共和盆地龙羊峡水库西侧的300个藏锦鸡儿(Caragana tibetica)灌丛沙堆的形态参数、沙堆底面积和体积进行测量,目的是评价文献中各种估算灌丛沙堆底面积和体积公式的适用性并分析原因。结果表明:(1)无人机激光雷达能够对藏锦鸡儿灌丛沙堆的形态进行精准测量,藏锦鸡儿灌丛沙堆的长轴(L)、短轴(W)和高度(H)的平均相对误差为0.70%、1.13%和-1.67%,其相应的均方根误差为0.02 m、0.03 m和0.03 m;平面精度和三维精度的均方根误差分别为0.03 m和0.04 m,均满足精度要求。(2)藏锦鸡儿灌丛沙堆的长轴、短轴和高度等形态参数变化幅度不大,变异系数在0.26~0.33之间。各形态参数之间呈显著相关(P<0.01),表明灌丛沙堆的形态是长、宽和高协同增长的结果。此外,灌丛沙堆表面的结皮、枯死灌丛、风蚀凹坑都说明灌丛沙堆由成熟期进入衰退期。(3)藏锦鸡儿灌丛沙堆底面积公式π[(L+W)/4]^(2)、πLW/4和LW/2的总相对误差分别为-0.79%、-1.26%和-37.14%,其中公式π[(L+W)/4]^(2)和πLW/4适合本研究区。体积公式3πLWH/32、πLWH/12、LWH/6、πH{[3(L+W)/4]^(2)+H^(2)}/6和πLWH/6的总相对误差分别为-6.15%、-16.58%、-46.89%、59.14%和66.83%;修正后的体积公式πLWH/10的总相对误差为0.10%,且离散程度低,更适合本研究区。综上,在估算灌丛沙堆底面积和体积时需要同时注意植被类型、发育阶段、生境或沙源丰富度的影响,从而因地制宜选择适合的估算方法。 展开更多

关键词 灌丛沙堆 无人机激光点云 几何公式 总相对误差

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无人机倾斜摄影在房地一体确权中的技术应用分析 被引量：4

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作者 薛伟 《科学技术创新》 2025年第4期147-150,共4页

本文分析了无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体确权中的应用,通过在A测区进行外业数据采集和处理,利用无人机搭载的多镜头相机,结合高精度定位系统,获取地物信息,并构建三维点云模型。实验结果表明,该技术在数据采集、三维模型构建... 本文分析了无人机倾斜摄影测量技术在农村房地一体确权中的应用,通过在A测区进行外业数据采集和处理,利用无人机搭载的多镜头相机,结合高精度定位系统,获取地物信息,并构建三维点云模型。实验结果表明,该技术在数据采集、三维模型构建和矢量数据采集方面具有高效率和高精度,X和Y坐标的误差有70%不超过0.05 m,满足城镇规划区域对房地一体化测绘的精度要求。 展开更多

关键词 无人机倾斜摄影测量 房地一体确权 三维点云模型

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基于摄影测量与手持激光扫描点云的农村不动产测量和文化遗产保护技术应用

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作者 李悦龙 《经纬天地》 2025年第3期23-27,共5页

基于传统农村不动产测量技术效率低、精度不足及复杂地形适应性差等现实问题,本研究以石屋村和本寨村为典型案例,提出无人机航空摄影测量、地面摄影测量、地面手持激光扫描点云技术在农村不动产测量和遗产保护中的应用方案。针对传统全... 基于传统农村不动产测量技术效率低、精度不足及复杂地形适应性差等现实问题,本研究以石屋村和本寨村为典型案例,提出无人机航空摄影测量、地面摄影测量、地面手持激光扫描点云技术在农村不动产测量和遗产保护中的应用方案。针对传统全站仪测量和摄影测量存在的数据覆盖率低、误差大以及复杂地形和密集建筑场景适应性差等问题,采用多尺度融合技术,结合无人机正射影像、地面摄影测量、倾斜摄影与手持激光扫描,构建环境、村庄及建筑三尺度点云模型。通过对比试验发现,该技术将测量效率提升约99%,数据覆盖率实现100%全覆盖,且精度达毫米级。研究的创新性体现在:首次通过三维网格模型解析村落“背山面水”空间特征,利用激光点云捕捉四合院建筑细节,使复杂地形下实例项目的点云建模时间缩短至23.5 h。试验结果表明:该技术有效解决了传统方法在高植被覆盖区数据缺失、防御性村落空间结构解析困难及遗产建筑精细化测绘不足等现实问题,为农村不动产确权与文化遗产保护提供了高精度数据支撑。 展开更多

关键词 无人机 激光点云 农村不动产

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无人机激光点云在复杂带电作业中的应用

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作者 吴二波 刘洪吉 +4 位作者 杨帅 李刚涛 刘海峰 依阳 陶帅 《吉林电力》 2025年第2期36-40,共5页

为了给超高压输电线路带电作业的开展提供技术支撑,通过无人机激光扫描点云工程建立了数字三维铁塔模型,同时针对复杂带电作业方法,在数字三维铁塔上进行了安全距离校核。现场应用的成功开展表明,激光点云技术在超高压输电线路建立的数... 为了给超高压输电线路带电作业的开展提供技术支撑,通过无人机激光扫描点云工程建立了数字三维铁塔模型,同时针对复杂带电作业方法,在数字三维铁塔上进行了安全距离校核。现场应用的成功开展表明,激光点云技术在超高压输电线路建立的数字三维铁塔模型是安全可靠的,基于点云技术建立的数字三维铁塔模型可以很好地指导超高压带电作业的安全开展。 展开更多

关键词 无人机 激光扫描 点云数据 复杂带电作业 组合间隙 安全校核

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基于多尺度影像数据融合的实景三维建模

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作者 丁锴为 陈宝红 周行行 《科学技术创新》 2025年第21期1-4,共4页

本研究基于融合无人机高分辨率影像与激光点云数据的滑坡地形优化建模方法,通过整合无人机影像与激光点云数据,通过纹理映射技术生成高真实度三维滑坡模型,结合偏微分方程(PDE)孔洞修复技术与非均匀有理B样条(NURBS)曲面建模方法,实现... 本研究基于融合无人机高分辨率影像与激光点云数据的滑坡地形优化建模方法,通过整合无人机影像与激光点云数据,通过纹理映射技术生成高真实度三维滑坡模型,结合偏微分方程(PDE)孔洞修复技术与非均匀有理B样条(NURBS)曲面建模方法,实现滑坡三维场景快速重建。经激光扫描实测数据对比验证,其均方误差(MSE)为16.12 mm;相较于最小二乘平面拟合法、Delaunay三角剖分法及多边形网格法,NURBS曲面拟合的平面计算误差最小。 展开更多

关键词 激光点云 无人机图像 数据融合 三维建模

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无人机技术在建筑物变形监测中的应用

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作者 张卫 《科学技术创新》 2025年第7期181-184,共4页

为了实现对建筑物变形的高效精准监测,本文通过介绍无人机技术在建筑物位移计算中的应用,详细分析了从无人机图像数据获取到点云模型建立、建筑物点云分割及位移量计算的全过程。通过构建点云模型,结合图像处理技术,有效提取了建筑物形... 为了实现对建筑物变形的高效精准监测,本文通过介绍无人机技术在建筑物位移计算中的应用,详细分析了从无人机图像数据获取到点云模型建立、建筑物点云分割及位移量计算的全过程。通过构建点云模型,结合图像处理技术,有效提取了建筑物形变信息。随后,设计了建筑物变形监测实验,对比分析了无人机监测结果与传统方法的差异,特别是顶点位移的精确度和稳定性。研究结果表明,无人机技术在建筑物变形监测中展现出高效、精准的优势,为工程结构健康监测提供了有力支持。 展开更多

关键词 无人机技术 建筑物 变形 监测 位移 点云

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复杂矿区的无人机倾斜摄影测量三维建模研究

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作者 许洪亮 赵中华 +2 位作者 蒲章鹏 齐庆会 赵朕 《有色金属(矿山部分)》 2025年第5期47-55,共9页

本研究以洛阳市栾川县南泥湖钼矿为对象,采用无人机倾斜摄影测量技术进行复杂地形矿区采场三维建模。通过规划航摄路线,使用大疆M300 RTK无人机及禅思p1传感器采集数据,布设像控点并GNSS联测。利用SIFT算子提取影像特征点,匹配算法确定... 本研究以洛阳市栾川县南泥湖钼矿为对象,采用无人机倾斜摄影测量技术进行复杂地形矿区采场三维建模。通过规划航摄路线,使用大疆M300 RTK无人机及禅思p1传感器采集数据,布设像控点并GNSS联测。利用SIFT算子提取影像特征点,匹配算法确定影像关系,光束法区域网平差优化影像姿态,计算加密点三维坐标。进行点云重建,TIN网格化生成三维表面模型,纹理映射增强视觉效果。结果显示,OSGE格式三维模型能反映地形起伏与地物细节,为矿山地质研究、开采规划和安全监测提供数据支撑,对推动矿山科学管理意义重大。 展开更多

关键词 南泥湖钼矿 三维建模 无人机倾斜摄影测量 影像匹配 光束法区域网平差 点云重建 TIN网格化

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基于定量数据的全域旅游项目设计优化与分析

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作者 陈宇 庄淏 +1 位作者 钟晖 贾雨萱 《中国商论》 2025年第5期63-67,共5页

本文基于云南大洼村乡村振兴项目,着眼于前期数据的定量分析,旨在为后续设计提供科学支撑。本文通过运用无人RTK数据采集技术,建立了大洼村的高精度实景三维模型,并利用点云数据进行深入GIS分析。本文采用多源数据融合的方式,将无人机... 本文基于云南大洼村乡村振兴项目,着眼于前期数据的定量分析,旨在为后续设计提供科学支撑。本文通过运用无人RTK数据采集技术,建立了大洼村的高精度实景三维模型,并利用点云数据进行深入GIS分析。本文采用多源数据融合的方式,将无人机航拍获取的倾斜影像数据与点云数据相结合,准确还原了研究区域的地形地貌、建筑结构及自然资源分布情况。基于对点云数据的处理与分析,提取了关键地形特征,为设计方案的制订提供了数据依据。这一方法不仅提高了设计的精确度与可操作性,还为未来乡村旅游和景观规划的数字化设计提供了参考。本文通过对点云数据和实景建模技术的应用,展示了科技在乡村振兴中的创新性实践,探索了数据驱动下的乡村开发新路径。 展开更多

关键词 点云数据分析 实景三维建模 无人机数据采集 数据定量分析 乡村振兴 旅游规划设计 数字化设计 多源数据融合 景观规划

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三维激光点云联合无人机影像的古建筑重建 被引量：32

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作者 张文春 范洪洋 +2 位作者 刘永吉 林楠 张海明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第11期130-133,144,共5页

古建筑保护是当下测绘领域的热点研究课题,非接触测量是克服传统方法数字化不足、容易造成"二次破坏"的有力举措。本文以哈尔滨红霞街99号外侨私邸为例,提出了一种将三维激光扫描技术和无人机航测技术相结合进行古建筑重建的... 古建筑保护是当下测绘领域的热点研究课题,非接触测量是克服传统方法数字化不足、容易造成"二次破坏"的有力举措。本文以哈尔滨红霞街99号外侨私邸为例,提出了一种将三维激光扫描技术和无人机航测技术相结合进行古建筑重建的研究方案。基于三维激光扫描仪和无人机获取的古建筑内外点云数据和影像数据,利用点云数据生成正射影像并绘制平、立、剖面图,创建三维模型,最后以实地量取的建筑物尺寸数据为参考分析得出图纸和模型误差。结果表明:利用三维激光点云联合无人机影像能够高效地进行建筑图纸恢复,创建高精度精细化的三维模型,为古建筑保护提供了一种全新的思路。 展开更多

关键词 三维激光扫描 点云 无人机影像 三维模型 重建

原文传递

基于无人机倾斜摄影技术的铁路边坡危岩落石运动特性分析 被引量：14

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作者 贺鹏 刘奇 +2 位作者 王通 黄为 刘先峰 《铁道标准设计》 北大核心 2021年第12期1-7,共7页

危岩落石是山区常见的地质灾害之一,对铁路运营安全造成威胁。基于无人机倾斜摄影技术,通过实景三维建模及后期点云数据处理,得到边坡断面,利用数值模拟研究黔张常铁路张家界禾家村车站高陡边坡危岩落石的运动特性。介绍无人机倾斜摄影... 危岩落石是山区常见的地质灾害之一,对铁路运营安全造成威胁。基于无人机倾斜摄影技术,通过实景三维建模及后期点云数据处理,得到边坡断面,利用数值模拟研究黔张常铁路张家界禾家村车站高陡边坡危岩落石的运动特性。介绍无人机倾斜摄影及实景三维建模技术在危岩落石分析过程中的应用,实现了现场工点的实景还原;获得了现场工点的点云数据,详细介绍点云的处理过程;基于点云得到现场工点的边坡断面,利用RocFall软件,得到危岩落石的运动特性(落石轨迹、弹跳高度冲击能量、冲击速度)。研究结果表明:无人机倾斜摄影技术,可以很好地应用到危岩落石运动特性分析中,为危岩落石运动特性研究提供精确的断面数据信息;禾家村车站高陡边坡落石下落至坡底后仍然具有较高的冲击能量和速度,存在入侵铁路所在区域的可能,需施加防护措施来降低落石对铁路安全运营的威胁。 展开更多

关键词 铁路边坡 危岩落石 无人机倾斜摄影 点云 运动特性 数值模拟

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无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法 被引量：3

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作者 王大鹏 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第9期171-176,共6页

激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变。为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法。针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处... 激光雷达在作业前需要进行准确的标定,否则很容易导致拍摄出来的图像发生畸变。为保证拍摄质量,针对传统标定方法精度不足的问题,研究一种无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定方法。针对机载激光雷达拍摄到的目标点云图像实施去噪处理。利用深度学习中的KCRNet网络构建一种点云匹配模型,实现特征点云匹配。以特征点对为基础,构建标定参数优化模型。利用遗传算法对模型进行求解,得出最优标定参数,完成无人机空中激光雷达拍摄图像目标自标定。结果表明:所研究方法标定后,粗差率相对更小,最高值仅为2.6%,标定精度均值为99.2%,标定时间均值仅为5.0 s,由此说明该方法的标定效果更好,使得拍摄出来的图像质量更高。 展开更多

关键词 无人机 激光雷达 点云匹配 参数优化模型 自标定方法

原文传递

基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配研究 被引量：4

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作者 任娜 张玉 +1 位作者 王洪江 张楠 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期265-270,共6页

无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规... 无人机激光雷达点云特征多,一次匹配花时间长,难以进行二次匹配,因此研究基于二维正态分布的无人机激光雷达点云匹配方法。采集无人机激光雷达点云图像,通过旋转平移方法、双边滤波方法对图像预处理,利用二维正态分布算法和动态时间规整算法完成点云特征提取,使用初始变换矩阵估计算法对点云进行粗匹配,再使用近点迭代算法进行点云快速精匹配,通过两次匹配实现无人机激光雷达点云快速匹配。实验结果表明,所提方法的无人机激光雷达点云图像去噪效果好,点云匹配时间短,匹配偏差仅在0.04 m-0.15 m之间,匹配精度达到了相关预期。 展开更多

关键词 二维正态分布 无人机激光雷达 点云匹配 旋转平移方法 点云特征 粗匹配 精匹配

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基于无人机摄影和点云配准的建筑露天深基坑变形视觉监测方法 被引量：5

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作者 孙云 《北京测绘》 2024年第9期1306-1311,共6页

基坑顶部位移、地表沉降以及管线变形监测误差较大,影响建筑露天深基坑施工质量。为了减小建筑露天深基坑变形监测误差,本文设计一种基于无人机摄影和点云配准的建筑露天深基坑变形视觉监测方法。规划无人机飞行范围和航飞步骤,设置每... 基坑顶部位移、地表沉降以及管线变形监测误差较大,影响建筑露天深基坑施工质量。为了减小建筑露天深基坑变形监测误差,本文设计一种基于无人机摄影和点云配准的建筑露天深基坑变形视觉监测方法。规划无人机飞行范围和航飞步骤,设置每次航飞参数以及航向和旁向重叠率,完成无人机摄影图像数据采集;建立露天深基坑变形监测模型,设计监测模型流程,基于点云配准实现变形监测;利用监测模型计算误差参数和两组同名点间坐标转换关系,得到校正坐标;进行点云之间的配准,实现变形视觉监测。利用工程实例对设计的监测方法进行性能测试,结果表明,在某工程的基坑顶部位移、地表沉降以及管线变形监测测试中,本文设计的监测方法与实际情况更接近,误差有效减小。 展开更多

关键词 无人机摄影 点云配准 露天深基坑 变形监测

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一种简化的输电线路点云电塔自动定位方法 被引量：7

14

作者 危双丰 尹思铭 +1 位作者 习晓环 王濮 《北京建筑大学学报》 2020年第3期44-50,共7页

针对输电线路电塔点云的归一化数字表面模型(nDSM)、局部密度和特有空间分布特征,提出一种基于二维格网特征提取和空间特征分析的电塔自动定位简化方法.首先对无人机获取的点云进行滤波去噪处理;然后对点云构建K-D树和二维格网,根据密度... 针对输电线路电塔点云的归一化数字表面模型(nDSM)、局部密度和特有空间分布特征,提出一种基于二维格网特征提取和空间特征分析的电塔自动定位简化方法.首先对无人机获取的点云进行滤波去噪处理;然后对点云构建K-D树和二维格网,根据密度、nDSM统计兴趣区;最后根据其空间分布特征得到电塔的坐标.经试验验证,简化算法有效提高了自动化处理效率,算法精度达米级,基本满足电力巡检精度要求. 展开更多

关键词 输电线路 激光点云 点云分类 电塔定位

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基于无人机倾斜摄影测量点云数据的城市三维重建技术研究 被引量：11

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作者 纪海源 何远梅 +1 位作者 张伟佳 吴辉 《自动化与仪器仪表》 2024年第9期330-333,338,共5页

以提供城市规划、建设和管理所需的精确地理信息数据为目的,研究基于无人机倾斜摄影测量点云数据的城市三维重建技术。该技术针对城市三维重建区域设计无人机倾斜摄影流程,该流程为测量城市三维重建区域控制点后,对无人机倾斜摄影航线... 以提供城市规划、建设和管理所需的精确地理信息数据为目的,研究基于无人机倾斜摄影测量点云数据的城市三维重建技术。该技术针对城市三维重建区域设计无人机倾斜摄影流程,该流程为测量城市三维重建区域控制点后,对无人机倾斜摄影航线进行规划并设置无人机航行高度、航线长度和航线间距等参数后,使用无人机搭载三维激光扫描仪执行倾斜摄影任务,通过上述过程采集城市点云数据后,对点云数据坐标进行转换处理,再以统计分析阈值法为基础对城市地面进行三维重建,在其基础上,对城市建筑物点云进行分割处理,得到城市建筑物点云轮廓,并针对轮廓存在空洞区域进行修补后,得到完整城市建筑物点云轮廓,同时使用3Dmax软件对城市建筑物点云轮廓进行纹理映射,得到城市三维重建结果。实验表明:该技术具备较好的无人机倾斜摄影航线规划能力,并可有效对城市地面进行三维重建,修补建筑物点云空洞能力较强,重构的城市三维画面较为逼真和清晰,应用效果较佳。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影 点云数据 三维重建 航线规划 坐标转换 点云分割

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基于机载LiDAR技术的典型水库水量变化估算 被引量：2

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作者 潘丽娟 王冬梅 +1 位作者 任旭华 石一凡 《水利信息化》 2022年第4期28-34,共7页

针对传统外业测量水库库容估算方法易受地形、气象条件影响,存在危险性高、效率低等问题,以仑山水库为研究对象,采用机载LiDAR技术估算水库面积及水量变化。通过实地数据采集,利用KD-树算法剔除点云中的粗差点,并采用渐进加密不规则三角... 针对传统外业测量水库库容估算方法易受地形、气象条件影响,存在危险性高、效率低等问题,以仑山水库为研究对象,采用机载LiDAR技术估算水库面积及水量变化。通过实地数据采集,利用KD-树算法剔除点云中的粗差点,并采用渐进加密不规则三角网(PTIND)滤波分离出地面点,完成LiDAR点云数据的预处理;根据点云数据建立精细化数字高程模型(DEM),提取不同水位的水库水面面积;最终利用积分和传统棱台体积估算方法对比分析不同水位水量差值变化。结果表明:与高程实测值相比,DEM高程反演值满足高程精度要求,基于机载LiDAR的水量估算受库底坡度变化的影响,估算值低于传统估算方法的估算值,估算结果更为精确,可为监测水库水量变化提供科学依据。 展开更多

关键词 LiDAR技术 水量变化 典型水库 估算 机载 无人机 DEM 点云

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无人机航测在亭口水库1∶500地形测量中的应用 被引量：8

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作者 焦旺 刘凯 《西北水电》 2016年第1期23-26,共4页

根据无人机航测技术的特点,布设野外地标点和检核点,通过无人机外业航摄及内业中联合使用Pix4DMapper、CASS和Arc GIS等软件,使最终地形图的平面和高程精度达到了1∶500地形图的要求,为无人机在复杂的水库地形测量中的应用提供了一套完... 根据无人机航测技术的特点,布设野外地标点和检核点,通过无人机外业航摄及内业中联合使用Pix4DMapper、CASS和Arc GIS等软件,使最终地形图的平面和高程精度达到了1∶500地形图的要求,为无人机在复杂的水库地形测量中的应用提供了一套完整的解决方案。 展开更多

关键词 无人机 Pix4DMapper CASS 点云数据 地形图

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小型无人机航测技术在水利工程中的应用 被引量：12

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作者 蔺全奎 李伟哲 《西北水电》 2016年第5期28-31,共4页

阐述了四旋翼无人机MD4-1000外业作业流程。通过野外像控点的布设、无人机外业航摄及内业数据准备、使用Pix4Dmapper处理影像数据,最终可以生成多种测绘产品,可以导入多种类型的专业软件完成进一步的分析处理,生成的三维模型,更加直观。

关键词 无人机 航测 MD4-1000 Pix4Dmapper 点云

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基于无人机机载激光雷达的退圩还湖实施效果监测 被引量：1

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作者 蒋志昊 石一凡 +3 位作者 王金东 宋亚君 钱程 况曼曼 《水利信息化》 2024年第5期55-61,共7页

为弥补传统人工复核退圩还湖进度时空分辨率低、耗时长的缺点,利用无人机搭载高精度激光雷达对平旺湖退圩还湖实施效果进行监测。基于获取的激光点云数据,采用工作流的技术方法,建立平旺湖DEM和DSM及坡度精细化模型,实现退圩还湖区域内... 为弥补传统人工复核退圩还湖进度时空分辨率低、耗时长的缺点,利用无人机搭载高精度激光雷达对平旺湖退圩还湖实施效果进行监测。基于获取的激光点云数据,采用工作流的技术方法,建立平旺湖DEM和DSM及坡度精细化模型,实现退圩还湖区域内排泥场和成湖区空间信息的特征提取。采用同期GPS现场测量成果和高分遥感影像分别对高程、面积进行精度验证,结果显示:激光雷达高程总体中误差为0.023m,其中岸线高程提取精度略低于水面,提取的面积与高分影像人工目视解译结果对比精度达99.3%,且更加接近退圩还湖实施方案的要求,表明无人机机载激光雷达技术可有效运用于退圩还湖工程的动态监测,为掌握工程实施效果、科学调整工程进度提供技术支撑。 展开更多

关键词 无人机 机载激光雷达 激光点云 退圩还湖 实施效果 数字高程模型

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空天库岸一体化应急勘测系统及其在库岸滑坡调查中的应用 被引量：1

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作者 季昊巍 徐宇航 罗先启 《大坝与安全》 2020年第1期49-55,共7页

通过将多源勘测系统进行集成构建了空天库岸一体化应急勘测系统,然后基于点云数据融合以及NURBS曲面重建的理论,开发了系统软件部分,最后以呷爬滑坡为例,对滑坡进行三维场景建模,同时展示了无人机水上航拍、多波束水下滑坡以及ROV拍照... 通过将多源勘测系统进行集成构建了空天库岸一体化应急勘测系统,然后基于点云数据融合以及NURBS曲面重建的理论,开发了系统软件部分,最后以呷爬滑坡为例,对滑坡进行三维场景建模,同时展示了无人机水上航拍、多波束水下滑坡以及ROV拍照的效果图。结果表明,本研究提出的空天库岸一体化应急勘测系统可用于现场滑坡体应急抢险的前期勘察、水库边坡的长期监控以及水利水电工程中的常规测绘及地质调查,具有快速、高效、高精度、低成本等特点,在水利水电工程中具有广泛的应用前景。 展开更多

关键词 激光点云 无人机影像 数据融合 三维建模 NURBS曲面重建

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