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基于最大最小蚁群系统的车载自组网路由策略 被引量:1
1
作者 姚玉坤 张关鑫 +1 位作者 刘旭冉 韦亮 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期1749-1755,共7页
城市车载自组织网络中具有拓扑变化频繁,车辆分布不均匀等特性,因此如何选择下一跳车辆和确定最优传输路径是在复杂城市环境下设计高效路由协议的两个具有挑战性的问题.针对目前车载自组网中基于地理位置的算法具有下一跳车辆选取不合理... 城市车载自组织网络中具有拓扑变化频繁,车辆分布不均匀等特性,因此如何选择下一跳车辆和确定最优传输路径是在复杂城市环境下设计高效路由协议的两个具有挑战性的问题.针对目前车载自组网中基于地理位置的算法具有下一跳车辆选取不合理,数据的传输路径缺少整体规划等问题,提出了一种基于最大最小蚁群系统的车载自组网路由策略.首先,采用基于分段连通度的最大最小蚁群探索机制进行路径探索.其次,采用基于接收节点驱动的转发机制优化数据包在车辆之间的多跳转发方式.仿真结果表明,与经典的基于地理位置的GPSR协议和基于GPSR协议改进的MM-GPSR算法相比较,本算法在数据包投递率和平均端到端时延方面均优于对比算法. 展开更多
关键词 车载自组网 最大最小蚁群系统 分段连通度 路径探索 接收节点驱动
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提高列车可用性的冗余备份控制电路研究 被引量:1
2
作者 高伟 刘晓鹏 林东升 《智慧轨道交通》 2024年第4期27-31,共5页
城轨车辆的稳定运行直接影响乘客的乘坐体验,而车辆稳定可靠的运行与控制电路可靠性息息相关,关键控制电路单点故障导致车辆丧失运行能力的故障现象屡见不鲜。目前大多车辆通过LCU替换关键控制继电器和接触器,设置旁路、大旁路等方式来... 城轨车辆的稳定运行直接影响乘客的乘坐体验,而车辆稳定可靠的运行与控制电路可靠性息息相关,关键控制电路单点故障导致车辆丧失运行能力的故障现象屡见不鲜。目前大多车辆通过LCU替换关键控制继电器和接触器,设置旁路、大旁路等方式来提高车辆硬线电路的冗余性,可以在关键电路故障后进行冗余控制,但人工驾驶模式下,司控器的电路未设置冗余备份电路,司控器的单节点故障往往会导致车辆无法行车,最终救援回库,影响运营效率。文章介绍了司控器单节点故障导致列车无法行车的风险点,并介绍了一种冗余备份控制电路,有效解决司控器单节点故障无法行车的问题,补足了列车冗余控制电路的关键一环。 展开更多
关键词 城轨车辆 司控器 单节点故障 冗余备份 硬线电路
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基于S7-1200PLC与物联网的AGV实验系统设计与实现 被引量:2
3
作者 王晓瑜 《自动化与仪表》 2024年第8期40-44,164,共6页
选用西门子S7-1200PLC为核心控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制AGV实验样车在指定轨道内自动循迹运行并完成定点货物存取操作。实验结果表明,基... 选用西门子S7-1200PLC为核心控制器,通过在手机终端上的腾讯云远程监控界面发布操作命令,由IOT2050智能网关和物联网平台Node-RED接收指令并下发至PLC,控制AGV实验样车在指定轨道内自动循迹运行并完成定点货物存取操作。实验结果表明,基于S7-1200PLC与物联网的AGV实验系统,以手机端作为操作面板,可在线实时完成系统各项功能,且运行可靠,稳定性好,控制精度高。 展开更多
关键词 PLC AGV 磁导航传感器 物联网平台node-RED 步进电机及驱动器
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基于网络可控性的城市轨道交通客流网络限流优化控制方法 被引量:9
4
作者 曾璐 刘军 +1 位作者 秦勇 王莉 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期1-8,共8页
城市轨道交通客流网络的可控性决定客流状态密度在时间空间上是否达到均衡。建立城市轨道交通客流网络模型,提出限流车站备选集评价指标。基于系统可控判定理论,将客流分布转化为系统状态方程,提出城市轨道交通客流网可控性判定方法,建... 城市轨道交通客流网络的可控性决定客流状态密度在时间空间上是否达到均衡。建立城市轨道交通客流网络模型,提出限流车站备选集评价指标。基于系统可控判定理论,将客流分布转化为系统状态方程,提出城市轨道交通客流网可控性判定方法,建立基于驱动节点匹配的路网限流车站优化方法,实现对城市轨道交通客流网络限流车站的优化控制。以北京城市轨道交通客流网络进行实证分析。结果表明,当限流车站达到车站总数25.3%以上时路网达到可控状态,并计算出早高峰时的路网可控状态下的最小限流车站集合。 展开更多
关键词 城市轨道交通 网络限流 网络控制 驱动节点
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基于LabVIEW的数采卡(DAQ)驱动程序设计 被引量:6
5
作者 何瑛 宋利 +1 位作者 张伟 朱明武 《电测与仪表》 北大核心 2000年第4期35-37,共3页
介绍了在LabVIEW5.0环境下通过CIN(代码接口结点)即利用其与C语言的接口扩展功能的方法。给出了在Win95环境下开发自制数采卡驱动程序的实例。
关键词 虚拟仪器 LABVIEW 代码接口结点 数采卡
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基于随机匹配的复杂网络最小驱动点集分析 被引量:1
6
作者 张锡哲 吕天阳 +2 位作者 栾晗 杨雪莹 张斌 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期751-754,共4页
控制复杂网络在很多领域都有着重要的应用价值.将控制复杂网络所需的最少节点集合称为最小驱动点集.针对网络的最小驱动点集并不唯一,提出一种随机匹配方法来获取网络中不同的最小驱动点集,并分析最小驱动点集集合的平均度分布以及节点... 控制复杂网络在很多领域都有着重要的应用价值.将控制复杂网络所需的最少节点集合称为最小驱动点集.针对网络的最小驱动点集并不唯一,提出一种随机匹配方法来获取网络中不同的最小驱动点集,并分析最小驱动点集集合的平均度分布以及节点在最小驱动点集集合中的出现频率.研究发现,多数网络的最小驱动点集分布紧密,其节点构成与网络度分布有关;同时,网络中节点的控制重要性与其入度密切相关.所得到的相关结论对于复杂网络的控制具有重要的研究意义. 展开更多
关键词 复杂网络 结构可控性 最小驱动点集 拓扑分析
原文传递
基于温室控制的嵌入式以太网接口设计与实现 被引量:1
7
作者 张保华 李士宁 +1 位作者 于超 张要伟 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第12期3201-3203,共3页
分析了汇聚节点在无线传感器网络中的功能及其工作原理。结合汇聚节点的网络功能需求及特点,设计了基于PXA270嵌入式微处理器及CS8900A以太网控制器的节点硬件。进而,在研究Linux平台网络接口驱动程序的设计架构与相关开发技术的基础上... 分析了汇聚节点在无线传感器网络中的功能及其工作原理。结合汇聚节点的网络功能需求及特点,设计了基于PXA270嵌入式微处理器及CS8900A以太网控制器的节点硬件。进而,在研究Linux平台网络接口驱动程序的设计架构与相关开发技术的基础上,开发了该汇聚节点的网络接口驱动程序。该设计方法易于实现,具有较好的实用性,可满足温室控制系统的需求。 展开更多
关键词 温室控制 无线传感器网络 汇聚节点 嵌入式以太网 驱动程序
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复杂网络控制研究综述 被引量:1
8
作者 袁正中 《闽南师范大学学报(自然科学版)》 2014年第4期31-34,共4页
复杂网络的控制研究已经成为复杂网络领域的一个热点课题.本文简述了复杂网络控制的近期研究进展,包括结构控制和严格控制的研究情况,并提出了复杂网络严格控制方面的后继研究内容,为复杂网络严格控制研究指明了方向.
关键词 复杂网络 结构控制 严格控制 驱动节点
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汽车驾驶中数据采集和分析方法探讨 被引量:2
9
作者 张华 吴欣 《自动化与信息工程》 2008年第2期31-33,45,共4页
文章对汽车驾驶状态中的数据采集和分析提出了一种研究方法,对方向盘转向轴、油门踏板和刹车踏板的操作控制进行多点监控,结合嵌入式计算机、CAN-bus总线技术的应用,对汽车驾驶状态进行监控。给出了iCAN协议测量节点的设计,加速度传感... 文章对汽车驾驶状态中的数据采集和分析提出了一种研究方法,对方向盘转向轴、油门踏板和刹车踏板的操作控制进行多点监控,结合嵌入式计算机、CAN-bus总线技术的应用,对汽车驾驶状态进行监控。给出了iCAN协议测量节点的设计,加速度传感器的数据处理,智能控制器设计算法及软件实现。 展开更多
关键词 汽车驾驶 智能测控节点 加速度传感器
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群机系统高速互联网网络驱动程序的研究与实现
10
作者 陶孜谨 任开军 +2 位作者 郑黎 卢泽新 姜玉琴 《计算机工程与科学》 CSCD 2002年第1期43-45,53,共4页
本文在群机系统高速互连网的NI卡提供的系统消息传递 (MP)和远程数据读写 (BLT)机制基础上 ,提出了一个TCP/IP网络驱动程序的实现模型和ARP (地址解析协议 )的仿真实现机制。文中分析了互连网通信机制和网络报文传送的需求 ,详细描述了... 本文在群机系统高速互连网的NI卡提供的系统消息传递 (MP)和远程数据读写 (BLT)机制基础上 ,提出了一个TCP/IP网络驱动程序的实现模型和ARP (地址解析协议 )的仿真实现机制。文中分析了互连网通信机制和网络报文传送的需求 ,详细描述了该驱动程序和ARPServer的工作原理 。 展开更多
关键词 群机系统 高速互联网 网络驱动程序 计算机网络
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Research on the Controllability of Software Networks Based on the Source-Driven Model
11
作者 He Tian Xianwei Meng +2 位作者 Nan Hu Yanchao Wang Tianyi Yang 《Journal of Computer and Communications》 2022年第8期26-40,共15页
The complexity of software system has been increasing with software evolution, which affects the stability of software structure. Most of the existing measurement methods focus on the analysis of the macro-characteris... The complexity of software system has been increasing with software evolution, which affects the stability of software structure. Most of the existing measurement methods focus on the analysis of the macro-characteristics of the network topology, but lacked a certain depth and expansion to explore the nature of the complexity of the software structure, for this purpose, the complex network control theory was applied to the study of software network controllability. Firstly, the Source-Driver (SD) model was established based on the system control theory, the driver node sets were obtained by the minimum input theorem in the control process of software network topology;Then the relationship between the degree and center degree, the relationship between the in-degree and the out-degree of the software network topology were further analyzed owing to the non-uniqueness of the driver node sets;Finally, the values of the four indicators in the software system were compared. Experimental results show that the driver node sets in the software networks are mainly composed of nodes with low degree values, but it does not mean that the nodes whose in-degree values and out-degree values are also low;The action on control nodes and driver nodes are not random, the controllability of the driver nodes is closely related to the in-degree, when selecting the driver node sets, the network topology characteristics should be considered comprehensively, and the nodes with high degree and center degree are the first choice. The results have important guiding significance for the control, maintenance and redesign of software architecture. 展开更多
关键词 Complex Networks Software Networks driver node Sets Network Control
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VxWorks下1394b总线系统驱动软件设计 被引量:4
12
作者 刘莎 阴亚芳 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第5期96-99,104,共5页
结合IEEE 1394b协议规范,设计了某通信系统单节点1394b模块的驱动接口程序,并对各接口的设计做了详细的分析,实现了在VxWorks操作系统下对PCI接口的访问以及1394b总线网络的通信测试及性能测试,在以单节点1394b模块组成的通信系统中的... 结合IEEE 1394b协议规范,设计了某通信系统单节点1394b模块的驱动接口程序,并对各接口的设计做了详细的分析,实现了在VxWorks操作系统下对PCI接口的访问以及1394b总线网络的通信测试及性能测试,在以单节点1394b模块组成的通信系统中的运行结果表明该驱动程序运行稳定、可靠。 展开更多
关键词 VXWORKS 单节点1394b模块 PCI 驱动软件
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有向复杂网络的目标可控性分析
13
作者 张萍萍 纪志坚 +1 位作者 李自强 李振政 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2017年第4期35-41,共7页
针对大型复杂网络难以控制的问题,本文主要对有向复杂网络的目标可控性进行研究。首先分析单输入下有向网络的目标控制,并将贪婪算法进行优化,同时对大型复杂网络的目标控制提出了新的算法。与贪婪算法相比,新算法引入对目标节点集施加... 针对大型复杂网络难以控制的问题,本文主要对有向复杂网络的目标可控性进行研究。首先分析单输入下有向网络的目标控制,并将贪婪算法进行优化,同时对大型复杂网络的目标控制提出了新的算法。与贪婪算法相比,新算法引入对目标节点集施加免疫信号,可有效阻断免疫节点部分与外界的连接,有效避免干扰,提高网络目标控制的效率;新算法中的免疫方法结合随机免疫和熟人免疫这两种方法的优点于一体,可更大范围地移除网络中目标节点部分到非目标节点部分的出边。说明通过新算法寻找网络目标节点部分的最小驱动节点集更加高效方便。该研究为解决更为复杂图的目标可控性问题提供了方向和方法。 展开更多
关键词 复杂网络系统 目标可控 最小驱动节点集 贪婪算法 免疫节点
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基于负载系数的轨道交通网络控制站点辨识 被引量:5
14
作者 王立夫 朱枫 +1 位作者 郭戈 赵国涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期2319-2328,共10页
城市轨道交通客流量对轨道交通运行的效率与安全至关重要.利用客流信息,提出负载系数衡量网络负载情况,并作为轨道交通网络边的权重,建立轨道交通网络模型.运用复杂网络的可控性理论分析轨道交通网络的可控性问题,给出轨道交通网络控制... 城市轨道交通客流量对轨道交通运行的效率与安全至关重要.利用客流信息,提出负载系数衡量网络负载情况,并作为轨道交通网络边的权重,建立轨道交通网络模型.运用复杂网络的可控性理论分析轨道交通网络的可控性问题,给出轨道交通网络控制节点的辨识方法,实现对城市轨道交通网络限流车站的控制.以北京地铁网络为实例建立携带负载系数的网络模型,对其控制节点的选取进行分析,结果表明现行常态化控制站点不能使网络完全可控,且选择的控制站点数量较多,成本较高,应用负载系数作为权重选择的限流站点不仅能够使网络完全能控选择的控制站点数量更少,成本较低,而且更多地分布于超载线路上,同时所提出方法可以有效找出控制站点,为实际限流车站的选取提供有效的参考. 展开更多
关键词 复杂网络 轨道交通网络 驱动节点 限流站 负载系数
原文传递
多能源系统的最小控制节点集合辨识(英文)
15
作者 张一 孙秋野 +1 位作者 王睿 董天阳 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期483-491,共9页
本文提出了一种构建能源互联网实际能控的最小控制节点集合方法.考虑到能源互联网中的负载具有随机变化且无驱动能力特性,在忽略节点特性获取的最小驱动节点集合的方法基础上,本文计及网络的节点特征和能控性需求,首先通过优先匹配算法... 本文提出了一种构建能源互联网实际能控的最小控制节点集合方法.考虑到能源互联网中的负载具有随机变化且无驱动能力特性,在忽略节点特性获取的最小驱动节点集合的方法基础上,本文计及网络的节点特征和能控性需求,首先通过优先匹配算法尽量确保获得的最小控制节点集合不存在无效的驱动节点.进而,针对由于网络的拓扑结构原因而导致的部分无效的驱动节点仍旧存在于最小控制节点集合这种情况,本文提出了增加恰当有向边的算法,保证最终获得的最小控制节点集合不存在无效的驱动节点.最后, 48节点耦合多能源系统的最小控制节点集合和最小驱动节点集合节点类型的比较,验证了我们提出的方法的有效性. 展开更多
关键词 能源互联网 能控性 最小控制节点集合 最小驱动节点集合
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节点分类及失效对网络能控性的影响 被引量:3
16
作者 孔芝 袁航 +1 位作者 王立夫 郭戈 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1048-1059,共12页
复杂系统间的相互作用能够用复杂网络描述.复杂网络中某些节点遭受攻击或破坏会造成网络故障,导致整个网络能控性变化.不同节点失效会对网络能控性有不同的影响.本文提出一种网络节点的分类方式,将网络中的节点根据边的方向和匹配关系... 复杂系统间的相互作用能够用复杂网络描述.复杂网络中某些节点遭受攻击或破坏会造成网络故障,导致整个网络能控性变化.不同节点失效会对网络能控性有不同的影响.本文提出一种网络节点的分类方式,将网络中的节点根据边的方向和匹配关系分成九种类型,并给出了辨识节点类型的算法.另外,本文给出了基于此分类方式下复杂网络中某类节点失效时,网络中驱动节点数量(用来衡量网络能控性大小的指标)的变化规律.并通过模型网络进行仿真实验,验证了当节点失效时本文给出的驱动节点数量变化情况,同时还分析社交网络中不同类型节点的占比与实际中人际交往的对应关系. 展开更多
关键词 复杂网络 网络能控性 节点失效 驱动节点
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专用服务器文件系统FRFS的设计和实现
17
作者 许腾 卢显良 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第3期15-16,共2页
随着因特网的广泛应用 ,Web服务器的系统性能成了人们关注的问题。为提高它的访问速度 ,我们分析了Web服务器的文件访问模式 ,提出了一种新型文件系统FRFS(FastandReliableFileSystem)的设计思想 ,使得对小文件的访问速度得到了明显提高。
关键词 设备驱动程序 专用服务器 文件系统 FRFS 设计
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时效网络最小控制能量的研究
18
作者 张俊婷 纪志坚 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期984-991,共8页
研究了系统在实现能控时,时效网络的最小控制能量问题,得出最小控制能量的上下界仅由其相关的Gram矩阵的最小和最大特征值决定。由此给出了计算最小控制能量下界的方法,通过分析得出时效网络最小控制能量下界与驱动节点个数和瞬时状态... 研究了系统在实现能控时,时效网络的最小控制能量问题,得出最小控制能量的上下界仅由其相关的Gram矩阵的最小和最大特征值决定。由此给出了计算最小控制能量下界的方法,通过分析得出时效网络最小控制能量下界与驱动节点个数和瞬时状态个数无关。当切换时间h趋于0时,时效网络最小控制能量的下界趋向于1/2h,即E^(∗)~(1/2h),与静态网络相比,得出时效网络实现能控时的最小控制能量总小于静态网络,并给出了其之间的数值关系。当系统实现控制目的的终止时间tf趋向于0时,静态网络最小控制能量的下界趋向于1/tf。当tf=h时,可以得出,时效网络最小控制能量的下界是静态网络的1/2。 展开更多
关键词 时效网络 静态网络 最小控制能量 驱动节点 瞬时状态
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PCS-Studio可视化集成软件设计与实现 被引量:4
19
作者 曾凯 刘坤 +3 位作者 陈宏君 周磊 谭林丰 顾熹 《工业控制计算机》 2020年第6期50-52,共3页
介绍了PCS-Studio V1.0的设计方案和V1.1新版本的特色功能。介绍了V1.0版本基于驱动包的全流程设计方案、一体化配置调试组件化集成设计方案、全方位防误功能设计方案。针对V1.0版本在工程实施、用户配置过程中收集的反馈和需求,V1.1版... 介绍了PCS-Studio V1.0的设计方案和V1.1新版本的特色功能。介绍了V1.0版本基于驱动包的全流程设计方案、一体化配置调试组件化集成设计方案、全方位防误功能设计方案。针对V1.0版本在工程实施、用户配置过程中收集的反馈和需求,V1.1版本提出如下解决方案:针对MOT获取和配置需求,采用云存储方式获取归档的装置的MOT文件,支持用户进行MOT选型配置;针对插件-处理器-页面节点不易理解的反馈,用户版本软件重新构建程序展示树形结构,屏蔽硬件差异;针对海外多厂家模型文件集成需求,增加本工程装置ICD模型文件、外部装置ICD模型文件、SCD配置文件混合集成配置方式,满足海外灵活多变的过程层配置集成需求。通过上述功能点的设计开发,显著提升PCS-Studio软件的可用性、方便性。 展开更多
关键词 驱动包 MOT选型 用户程序节点 ICD配置 SCD集成
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广播内存实时网节点卡的LabVIEW驱动开发
20
作者 王静华 张晓斌 姚庆华 《计测技术》 2005年第2期50-52,共3页
广播内存实时网技术是一种高效的网络数据传输技术。本文向读者介绍了LabVIEW环境下利用CIN技术的网络内存节点卡驱动模块的设计方法。
关键词 广播内存 节点卡 驱动模块 CIN LABVIEW
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