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基于驾驶风格辨识的能量管理策略
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作者 付翔 杨梓浩 +1 位作者 万佳琦 申楚杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期9-18,共10页
为兼顾越野车辆动力性与燃油经济性的双重需求,提出越野工况下基于驾驶风格辨识的能量管理策略.通过核主成分分析法以及聚类算法构建4种越野工况,采用随机森林算法构建工况辨识模型,滑动窗口获取工况数据,根据在线工况辨识结果,建立基... 为兼顾越野车辆动力性与燃油经济性的双重需求,提出越野工况下基于驾驶风格辨识的能量管理策略.通过核主成分分析法以及聚类算法构建4种越野工况,采用随机森林算法构建工况辨识模型,滑动窗口获取工况数据,根据在线工况辨识结果,建立基于模型预测控制理论的能量管理策略,并引入驾驶风格辨识因子优化目标函数.AVL Cruise平台仿真结果表明:与优化规则型策略相比,模型预测控制能量管理策略0~100km/h加速用时缩短了10.10%,纵向车速跟随能力提升了15.50%.实车验证结果表明:0~80km/h加速时间为6.39s、0~50m加速时间为4.91s,与规则型策略的动力性能相比,分别提升了24.12%、7.49%. 展开更多
关键词 混合动力越野车 能量管理策略 越野工况 驾驶风格辨识 模型预测控制
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昆明市土地利用多功能权衡/协同效应及其驱动机制研究
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作者 陈国平 张丹丹 +2 位作者 李坤 赵俊三 杨海波 《农业机械学报》 北大核心 2025年第10期648-661,共14页
探索土地利用功能(Land use functions,LUFs)间的权衡/协同效应及其空间非平稳性和驱动机制,对有效缓解人地矛盾、提升区域国土空间总体效益具有重要意义。现有研究多从宏观尺度探讨土地利用功能间权衡/协同效应的时空分布格局与影响因... 探索土地利用功能(Land use functions,LUFs)间的权衡/协同效应及其空间非平稳性和驱动机制,对有效缓解人地矛盾、提升区域国土空间总体效益具有重要意义。现有研究多从宏观尺度探讨土地利用功能间权衡/协同效应的时空分布格局与影响因素,但难以真实反映人地关系地域系统的复杂性及内在机制。本文以昆明市为例,基于网格尺度采用地理加权回归(GWR)揭示2000—2020年昆明市土地利用功能权衡/协同效应的空间异质性;运用地理探测器模型和多尺度地理加权回归模型(MGWR)深入探析“自然-社会-经济”因素对土地利用功能间权衡/协同效应的作用机制。结果表明:土地利用功能间权衡/协同效应呈显著的空间异质性,生态功能与生产功能、生活功能与生产功能呈倒“U”形凹函数分布,并存在边界效应,而生态功能与生活功能呈“U”形凸函数分布。在“自然-经济-社会”因素中,降水量、高程、坡度、与市中心距离、与县中心距离、土地利用程度和人类活动强度是影响昆明市土地利用功能权衡/协同效应的主导因素。土地利用功能间权衡/协同效应与主导因素的空间异质性呈显著关系,降水量对生态功能与生产功能的权衡效应具有负向影响,与市中心距离、与县中心距离、高程和坡度则呈正向影响;与市中心距离对生态功能与生活功能的权衡效应具有负向影响,高程、土地利用强度、坡度和人类活动强度呈正向影响;与市中心距离、降水量和高程对生活功能与生产功能的权衡效应主要呈负向影响,与县中心距离和坡度呈正向影响。研究结果有助于更深入地理解土地利用功能系统的内在机制,为土地资源的多功能开发、合理利用及科学管理提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 土地利用功能 权衡/协同 驱动机制 空间非平稳性 昆明市
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重点脱贫地区“三生功能”协同与权衡关系时空演化及驱动力研究
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作者 张朝辉 王正玮 《新疆农垦经济》 2025年第12期44-54,共11页
研究重点脱贫地区“三生功能”协同与权衡和驱动力,是增强脱贫地区可持续发展能力,巩固深度贫困地区脱贫攻坚成果,有效衔接乡村振兴战略的重要依据。文章基于Spearman秩相关系数、Moran'sⅠ指数和地理探测器模型,选用2015-2020年土... 研究重点脱贫地区“三生功能”协同与权衡和驱动力,是增强脱贫地区可持续发展能力,巩固深度贫困地区脱贫攻坚成果,有效衔接乡村振兴战略的重要依据。文章基于Spearman秩相关系数、Moran'sⅠ指数和地理探测器模型,选用2015-2020年土地利用类型和统计数据,分析重点脱贫地区脱贫前后“三生功能”协同与权衡关系时空演化特征和驱动力。结果表明:(1)2015-2020年,重点脱贫地区生产功能呈微弱下降趋势,其中西藏地区北部、青海藏区南部、四川藏区西部是主要低值区;生活功能提升明显,整体呈上升趋势,阿坝州部分地区功能值略微降低;生态功能略微提升,其中西藏地区北部和东南部,四川、云南藏区是主要高值区。(2)重点脱贫地区在时间上生产功能和生活功能的协同关系增强,而生产、生活功能与生态功能的权衡关系减弱,在空间上“三生功能”组合间权衡类区域减少,协同类区域增加,但权衡区域数量依旧高于协同区域数量,以权衡关系为主。(3)社会保障功能、生活服务功能与环境净化功能是影响重点脱贫地区“三生功能”协同与权衡时空变化的重要驱动力,生活类驱动与生态类驱动的交互组合影响作用大于单个因素作用。 展开更多
关键词 重点脱贫地区 三生功能 协同与权衡 驱动力
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京津冀地区生态系统服务权衡与协同关系及驱动因素分析 被引量:6
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作者 闫语 秦耀伟 +2 位作者 东嘉琪 曹建生 肖捷颖 《环境科学学报》 北大核心 2025年第3期493-506,共14页
京津冀地区作为中国北方重要的生态安全屏障和社会经济核心区,明确当地生态系统服务之间复杂的权衡与协同关系,并确定其驱动因素,对京津冀地区生态系统保护、区域可持续发展具有重要意义.本研究基于InVEST模型量化评估2010—2022年京津... 京津冀地区作为中国北方重要的生态安全屏障和社会经济核心区,明确当地生态系统服务之间复杂的权衡与协同关系,并确定其驱动因素,对京津冀地区生态系统保护、区域可持续发展具有重要意义.本研究基于InVEST模型量化评估2010—2022年京津冀地区5种生态系统服务(碳储量、粮食生产、生境质量、土壤保持、产水量),通过Pearson相关性和地理加权回归模型量化生态系统服务间权衡与协同关系,使用地理探测器模型分析生态系统服务及其权衡与协同关系的驱动因素.结果表明:2000—2022年京津冀地区碳储量、生境质量、土壤保持等服务呈山区高、平原低的分布特征,粮食产量和产水量空间分布与其相反,呈山区低、平原高的分布特征;全局生态系统服务间以权衡关系为主,主要发生在粮食产量、产水量分别与碳储量、生境质量、土壤保持3种生态系统服务间;山区生态系统服务间关系与全局相似,平原主要以协同关系为主,其权衡关系主要发生在生境质量与粮食生产、产水量、土壤保持间.地理探测器模型结果表明,归一化植被指数、降水、地形及土地利用类型是全局生态系统服务的重要驱动因素;在山区和平原,生态系统服务主要受归一化植被指数、土地利用类型、坡度、降水和人口密度共同作用的影响.地形因子是全局生态系统服务间关系的重要驱动因素,而山区生态系统服务间关系主要受降水因子的影响,平原生态系统服务间关系则主要受到地形、降水及社会经济的共同作用影响.定量化研究京津冀地区分区角度的生态系统服务及权衡协同关系并探究其影响因素,制定针对性策略,可为区域可持续生态系统管理和生态系统修复机制提供参考依据. 展开更多
关键词 生态系统服务 权衡与协同 驱动因素 地理加权回归模型 InVEST模型 京津冀
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鄂尔多斯市典型生态系统服务时空演变特征及权衡/协同关系 被引量:2
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作者 王语馨 郑颖 +3 位作者 高永 刘艳萍 杨振奇 张子萱 《应用生态学报》 北大核心 2025年第6期1661-1670,共10页
鄂尔多斯市位于黄河几字弯内,明确该区域生态系统服务时空演变特征及其权衡/协同关系,对黄河流域生态保护与高质量发展具有重要意义。本研究基于InVEST模型和遥感数据,评估2000—2020年鄂尔多斯市土壤保持、碳储量、水源涵养及植被净初... 鄂尔多斯市位于黄河几字弯内,明确该区域生态系统服务时空演变特征及其权衡/协同关系,对黄河流域生态保护与高质量发展具有重要意义。本研究基于InVEST模型和遥感数据,评估2000—2020年鄂尔多斯市土壤保持、碳储量、水源涵养及植被净初级生产力(NPP)4项典型生态系统服务,分析其时空演变特征,采用相关分析探究以上4项生态系统服务之间的权衡/协同关系,进一步利用权衡-协同指数和随机森林模型揭示生态系统服务间的权衡/协同作用强度及其驱动因子。结果表明:2000—2020年,鄂尔多斯市典型生态系统服务整体呈提升趋势,其中,土壤保持总量增加3.47×10^(8)t,碳储量增加0.28×10^(8)t,水源涵养量增加0.76×10^(7)m^(3),NPP年均值增加349.54 g C·m^(-2);在所有土地利用类型中,草地和耕地对于区域生态系统服务提升的促进作用最大。除碳储量与土壤保持、NPP之间呈不相关关系外,其余生态系统服务间的关系均以显著协同关系为主,土壤保持、NPP、水源涵养仅在部分地区存在权衡关系;鄂尔多斯市各项生态系统服务间权衡/协同作用关系强度的主要驱动因子为降雨、气温、坡度和人口密度。总体而言,鄂尔多斯市4项典型生态系统服务均呈现良好发展趋势,基于生态系统服务关系分布的时空异质性及权衡/协同作用强度的驱动因素,未来应制定更为适宜的生态系统服务持续提升策略。 展开更多
关键词 生态系统服务 权衡与协同 驱动因素 InVEST模型 鄂尔多斯市
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双尺度下长株潭城市群生态系统服务权衡与协同关系研究
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作者 熊鹰 苏垲钧 +1 位作者 陈嘉奇 陈斯玄 《国土资源导刊》 2025年第4期44-54,共11页
探索生态系统服务及其权衡/协同关系和驱动机制对实现生态资源系统管理具有重要意义。基于InVEST模型评估长株潭城市群2000—2020年产水量、土壤保持、粮食产量和碳储量4类生态系统服务,并运用Spearman相关性分析、均方根误差、自组织... 探索生态系统服务及其权衡/协同关系和驱动机制对实现生态资源系统管理具有重要意义。基于InVEST模型评估长株潭城市群2000—2020年产水量、土壤保持、粮食产量和碳储量4类生态系统服务,并运用Spearman相关性分析、均方根误差、自组织映射和冗余分析等方法分析城市群在千米网格和乡镇尺度下权衡/协同关系(TOSs)的相互关系与空间格局,并量化了6个驱动因素响应。结果表明:(1)长株潭城市群生态系统服务的空间分布存在聚集性和时空异质性,并随尺度扩大,空间聚集性均增大。其中产水量、土壤保持和碳储量的空间分布一致,高供给主要分布于东、南和西部山区,而粮食产量的高供给主要分布于中部平原地区。(2)在两个空间尺度上,研究区产水量-碳储量均为协同效应,土壤保持-粮食产量和土壤保持-碳储量均为权衡效应,产水量-土壤保持、产水量-粮食产量和粮食产量和碳储量的TOSs方向受尺度影响;其中产水量-土壤保持和土壤保持-碳储量的协同面积占比大,其余TOSs的权衡面积占比大;随着尺度的扩大,不同时期的各类生态系统服务之间的权衡强度均增强。(3)在两个尺度上均识别了高价值协同簇、粮食生产簇、城市生活簇和潜在高价值簇4个生态系统服务簇。基于驱动因素对生态系统服务及其TOSs的跨尺度影响,提出差异化生态管理建议。 展开更多
关键词 生态系统服务 权衡与协同 尺度效应 驱动因素 长株潭城市群
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基于温度反馈的高速开关阀变电压驱动控制方法研究
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作者 田祖织 凡镕瑞 +2 位作者 郭阳阳 徐纯洁 谢方伟 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第3期261-273,共13页
良好的动态特性是高速开关阀流量精确控制的关键,然而现有的高速开关阀驱动控制策略忽略了变电压激励产生的温升对高速开关阀动态响应特性的影响。为了改善高速开关阀的动态响应特性并提高其工作可靠性,论文提出了一种基于温度反馈的高... 良好的动态特性是高速开关阀流量精确控制的关键,然而现有的高速开关阀驱动控制策略忽略了变电压激励产生的温升对高速开关阀动态响应特性的影响。为了改善高速开关阀的动态响应特性并提高其工作可靠性,论文提出了一种基于温度反馈的高速开关阀变电压驱动控制方法。首先,基于Maxwell和Thermal建立了高速开关阀电磁热耦合仿真模型,分析了线圈匝数、驱动电压和环境温度对线圈温升的影响规律,结果表明增大驱动电压会引起线圈温升加剧;其次,进一步探究了温度变化对高速开关阀动态响应特性的影响规律,结果表明随着温度升高,开启滞后时间增加,关闭滞后时间减小,基于此提出了一种考虑温度反馈的变电压驱动控制策略,并在Simplorer中搭建仿真模型,验证了控制策略的有效性;最后,搭建了高速开关阀性能测试台,对比分析了单电压控制和变电压控制策略的控制效果,实验验证了所提出的变电压控制方法的有效性。测试结果表明:相比于传统的单电压控制,基于温度反馈的变电压控制策略下,高速开关阀的关闭滞后时间缩短了5.55 ms,线圈的稳态温度降低了24.5℃,有效改善了高速开关阀的动态响应特性,并提高了工作可靠性。 展开更多
关键词 高速开关阀 电磁热耦合 温度反馈 变电压驱动控制 动态响应
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青藏高原色林错流域生态服务权衡与协同及驱动因素
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作者 袁正蓉 赵慧 +2 位作者 强巴克珠 梁钰凌 王小丹 《生态学报》 北大核心 2025年第11期5216-5228,共13页
色林错流域是青藏高原内流区中湖泊分布最密集的子流域,其生态功能决定区域生态环境稳定性。明确其生态功能空间分布及变化,了解生态服务间的权衡协同关系对流域的保护与管理至关重要。基于InVEST和权衡与协同关系等模型分析了色林错流... 色林错流域是青藏高原内流区中湖泊分布最密集的子流域,其生态功能决定区域生态环境稳定性。明确其生态功能空间分布及变化,了解生态服务间的权衡协同关系对流域的保护与管理至关重要。基于InVEST和权衡与协同关系等模型分析了色林错流域2000—2020年土地利用和主要生态服务的现状与变化及其影响因素。结果表明:2000—2020年水域面积增加明显,增大了147.09 km^(2)。年均产水、土壤保持、固碳和生境质量分别为56.23 mm,218.78 t/km^(2),132.01 g C/m^(2)和0.71,产水呈东北高西南低,土壤保持中部低、两侧高,固碳从西南向东北依次降低,生境质量空间异质性较小。二十年来,产水略微降低,土壤保持和固碳服务稳中有升,呈增加趋势区域占色林错流域的28.33%—58.21%,生境质量较为稳定,87.93%的区域基本保持不变。产水与三种生态服务整体呈权衡关系,东北部权衡关系明显;土壤保持、固碳服务和生境质量三种服务之间呈协同关系。色林错流域生态服务主要受由气温、降水和植被的空间分布不均影响,其中温度和降水对产水的解释力最高,海拔对土壤保持和生境质量的解释力最高;NDVI对固碳的解释力最高。研究为色林错流域生态保护和管理提供数据支撑和理论支持,助力于青藏高原生态屏障区生态保护建设。 展开更多
关键词 青藏高原 色林错流域 生态服务 权衡与协同 驱动因素
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耕地生态系统服务权衡/协同关系及驱动因素阈值效应——以长三角地区为例
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作者 陶洁怡 章锦河 +2 位作者 董平 陆玉麒 戈大专 《生态学报》 北大核心 2025年第16期7836-7851,共16页
耕地生态系统服务权衡特征及驱动因素识别是实施耕地资源科学管治决策的重要基础。构建耕地生态系统服务的评估框架,运用InVEST模型、Spearman相关分析、均方根误差、GBDT等方法,分析长三角地区2000—2020年耕地生态系统服务的权衡/协... 耕地生态系统服务权衡特征及驱动因素识别是实施耕地资源科学管治决策的重要基础。构建耕地生态系统服务的评估框架,运用InVEST模型、Spearman相关分析、均方根误差、GBDT等方法,分析长三角地区2000—2020年耕地生态系统服务的权衡/协同关系、主导驱动因素及阈值特征。结果表明:(1)长三角地区耕地粮食生产和文化娱乐服务提升,产水服务和固碳释氧服务表现为先下降后上升,土壤保持量呈下降趋势。空间上,产水、固碳释氧和土壤保持整体呈“西南高东北低”格局,粮食生产与之相反,文化娱乐服务高值分布转变为“大集聚、小分散”格局。(2)长三角地区耕地生态系统服务总体表现为权衡减弱、协同增强,不同时期权衡/协同关系会出现强度的变化甚至发生关系逆转。服务间的权衡关系在不同地理区域存在显著差异,高权衡区域随着时间演变逐渐减少。(3)2000—2020年耕地资源禀赋对权衡强度的贡献率下降,社会经济因素贡献率显著提升,光照条件、农业政策和城镇化水平是影响耕地生态系统服务权衡强度的关键因素。当光照时长范围为1800—2000h、耕地复种指数超过1.6或城镇化率提升至80%,各项生态系统服务的权衡作用减弱。考虑驱动因素的阈值范围,将有助于耕地生态系统服务的协同发展,为区域粮食安全保障、生态安全维护和社会经济发展提供科学参考。 展开更多
关键词 耕地生态系统服务 权衡协同 驱动因素 阈值效应 长三角地区
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长株潭都市圈生态系统服务权衡协同关系及其影响因素研究 被引量:1
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作者 唐晓叶 宁启蒙 《湖南城市学院学报(自然科学版)》 2025年第2期44-53,共10页
探索生态系统服务间权衡协同关系及其影响因素对实现区域人与自然和谐发展具有重要意义。本研究以长株潭都市圈为例,揭示了2000―2020年的粮食生产、碳储量、生境质量和土壤保持4类生态系统服务的时空演化及权衡协同关系;引入人类活动... 探索生态系统服务间权衡协同关系及其影响因素对实现区域人与自然和谐发展具有重要意义。本研究以长株潭都市圈为例,揭示了2000―2020年的粮食生产、碳储量、生境质量和土壤保持4类生态系统服务的时空演化及权衡协同关系;引入人类活动强度指数,综合自然和人为因素,并运用地理探测模型遴选出了不同年份生态系统服务权衡协同的主要影响因素。结果表明:1)2000―2020年,长株潭都市圈内粮食生产呈上升趋势,其余3类服务均呈下降趋势。其中,粮食生产高值区主要集中在长株潭西南部;碳储量、生境质量与土壤保持量高值区主要在东北部。2)2000―2020年,生境质量、碳储量与土壤保持量间3组关系均呈协同,其他均呈权衡关系。3)单因子探测结果中,2000年和2020年高程对6组权衡协同关系均有较大影响;其次为年均降雨量。4)交互因子探测结果中,2000年高程与年均降雨量影响显著;2020年高程与人均生产总值作用影响显著。 展开更多
关键词 生态系统服务 权衡与协同 驱动机制 长株潭都市圈
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森林生态系统服务功能的权衡与协同研究进展
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作者 金学萍 董立国 郑纪勇 《林业与生态科学》 2025年第4期399-406,共8页
森林生态系统提供了多种生态服务,在气候变化和人类活动的影响下,厘清多种生态系统服务功能间的权衡/协同关系,对实现森林生态系统的可持续管理具有重要意义。目前缺乏对森林生态系统服务功能权衡与协同关系的系统归纳,导致了森林生态... 森林生态系统提供了多种生态服务,在气候变化和人类活动的影响下,厘清多种生态系统服务功能间的权衡/协同关系,对实现森林生态系统的可持续管理具有重要意义。目前缺乏对森林生态系统服务功能权衡与协同关系的系统归纳,导致了森林生态系统管理目标不清。本研究分析了生态系统服务研究的发展历程,阐明森林生态系统服务功能权衡与协同关系的本质是自然驱动力与人为干预通过改变生态系统结构功能,在时空维度耦合作用的产物,对生态系统服务评估以及权衡协同分析的方法工具进行了对比介绍,最后提出切实可行的政策建议以及未来研究方向,期望通过加强对森林生态系统服务功能权衡与协同关系的研究,为森林生态系统的保护和管理提供科学支撑。 展开更多
关键词 生态系统服务 森林生态系统 权衡 协同 驱动机制
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首都西部生态涵养区生态系统服务功能权衡/协同的多尺度特征及驱动因素
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作者 万路通 刘小丹 +5 位作者 郭汉清 薛万来 刘可暄 李瑾 汪丽丽 刘洪浩 《中国沙漠》 北大核心 2025年第6期206-219,共14页
探究生态系统服务功能动态变化特征及其驱动机制,可为实施区域生态系统保护与修复提供科学参考。大量研究以单一尺度对区域内生态系统服务权衡/协同关系进行描述,有关多尺度下生态系统服务权衡协同关系及多种生态系统服务影响差异性的... 探究生态系统服务功能动态变化特征及其驱动机制,可为实施区域生态系统保护与修复提供科学参考。大量研究以单一尺度对区域内生态系统服务权衡/协同关系进行描述,有关多尺度下生态系统服务权衡协同关系及多种生态系统服务影响差异性的研究尚缺乏。本文选取首都西部生态涵养区为研究对象,采用2000、2010、2020、2023年遥感数据,运用InVEST等模型量化产水量、碳储量、土壤保持和生境质量共4类主要生态系服务功能,并用地理加权回归模型与最优地理探测器模型分析不同尺度下的权衡/协同关系。结果表明:(1)2000—2023年,首都西部生态涵养区生境质量基本保持不变,产水量、土壤保持量分别上升了2.96×10^(8) m^(3)、1.69×10^(8) t,碳储量下降了3×10^(6) t,减少区域主要涉及房山区霞云岭乡、良乡镇、窦店镇等;空间上,生态系统服务高值区主要分布在研究区北部、西北部地区,低值区主要分布在研究区东南部。(2)整体上首都西部生态涵养区生态系统服务以协同为主;空间上各服务之间协同面积均大于权衡面积,并且随着尺度扩展,权衡面积不断减小。(3)高程和蒸散发是影响研究区生态系统服务协同和权衡的主要因素,各因素与高程、年蒸散发之间的交互影响呈现出较强的解释力。研究结果揭示首都西部生态涵养区生态系统服务供给能力的时空演替态势,以及从不同尺度揭示生态系统服务之间的权衡协同度,为首都西部生态涵养区生态保护修复提供科学依据。 展开更多
关键词 InVEST模型 生态系统服务功能 权衡/协同 驱动因素 首都西部
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生态系统服务与人类福祉的交互作用及其驱动因素:以成渝城市群为例
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作者 廖祥 杨鑫 +2 位作者 郭社平 牛振生 郝利娜 《环境科学》 北大核心 2025年第11期7298-7315,共18页
揭示不同空间尺度上生态系统服务(ESs)与人类福祉(HW)间复杂交互作用是实现ESs和HW协调可持续发展的先决条件.通过评估2000年和2020年产水(WY)、生境质量(HQ)、粮食生产(FP)、生态娱乐(ER)和综合生态系统服务(CES)这5类供给服务及人类... 揭示不同空间尺度上生态系统服务(ESs)与人类福祉(HW)间复杂交互作用是实现ESs和HW协调可持续发展的先决条件.通过评估2000年和2020年产水(WY)、生境质量(HQ)、粮食生产(FP)、生态娱乐(ER)和综合生态系统服务(CES)这5类供给服务及人类福祉水平.基于年际变化,从网格和县级尺度量化了权衡/协同性质和强度,并挖掘主导驱动因素.结果表明:(1)2000~2020年,FP增幅最大,分别为52.70%(栅格尺度)和47.88%(县级尺度),HQ降幅最大,分别为32.65%(栅格尺度)和43.15%(县级尺度),综合福祉总体提升5.11倍;(2)5对ES-HW中,WY、FP、ER与HW总体表现协同,HQ、CES与HW总体呈现权衡,在县级尺度上,相应成对ES-HW权衡/协同效应增强,跨尺度上,权衡/协同强度存在显著的聚集性分布;(3)5对ES-HW受多种因素共同主导,因素的综合效应强于单个因素,GDP在跨尺度上对所有ES-HW具有重要影响,土地利用和植被因素在县级尺度影响增强;(4)相较普通最小二乘回归和地理加权回归,多尺度地理加权回归在解释驱动因素对权衡/协同关系方面表现更好.因此,提出并推荐了一些空间上有针对性的生态发展措施,以减少ES-HW权衡,更好地实现协同效应.研究揭示了成渝地区ESs与HW权衡/协同效应及背后的驱动因素,为该地区的生态-福祉协同发展提供指导和启示. 展开更多
关键词 成渝城市群(CCUA) 生态系统服务(ES) 人类福祉(HW) 尺度效应 权衡/协同 驱动因素
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张掖国家湿地公园碳固存与生态系统服务权衡关系及驱动因子
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作者 曹恩桓 蒋政权 罗云超 《湿地科学与管理》 2025年第4期23-30,共8页
湿地碳固存是其生态系统服务的重要组成部分,揭示二者权衡/协同关系及驱动因子的复杂作用机理对于维系湿地生态系统安全至关重要。采用样地勘察法定量评估张掖国家湿地公园碳储量(CS),基于2005—2020年4期地表覆盖数据计算生态系统服务... 湿地碳固存是其生态系统服务的重要组成部分,揭示二者权衡/协同关系及驱动因子的复杂作用机理对于维系湿地生态系统安全至关重要。采用样地勘察法定量评估张掖国家湿地公园碳储量(CS),基于2005—2020年4期地表覆盖数据计算生态系统服务价值(ESV),构建CS与ESV分异性和关联性模型,探究CS与ESV的时空演变、分异特征及空间相关性,结果表明:1)2005—2020年,湿地公园CS和ESV均具有显著空间异质性。CS和碳密度整体呈不断降低趋势。总ESV整体呈增长趋势,由9.81×10^(6)元·hm^(-2)增加至37.29×10^(6)元·hm^(-2)。2)15年间,湿地公园CS与ESV空间上呈较显著负相关,二者相关性呈减弱—增强—减弱循环趋势。湿地公园碳固存与总生态系统服务存在权衡关系,但驱动因子存在一致性。3)15年间,CS和ESV空间分异均受自然要素和社会经济要素共同作用影响。任意两个驱动因子交互作用对CS和ESV空间分异的影响均大于单个因子。研究强调了干旱半干旱区微观尺度上碳固存与总生态系统服务的权衡关系及驱动因子的一致性。 展开更多
关键词 CS ESV 驱动因子 地理探测器 权衡与协同
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PM/MRF变刚度驱动关节设计与研究
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作者 吴向凡 付拯 +3 位作者 田祖织 郭阳阳 黄咸康 陈子博 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期59-67,共9页
为了提高机器人的柔顺性和使用安全性,综合利用永磁体(PM)、励磁线圈和磁流变液(MRF)特性,设计一种具备变刚度驱动、变刚度制动和失电制动功能的PM/MRF变刚度驱动关节。对PM/MRF变刚度模块进行电磁场仿真分析,得到不同工作模式下变刚度... 为了提高机器人的柔顺性和使用安全性,综合利用永磁体(PM)、励磁线圈和磁流变液(MRF)特性,设计一种具备变刚度驱动、变刚度制动和失电制动功能的PM/MRF变刚度驱动关节。对PM/MRF变刚度模块进行电磁场仿真分析,得到不同工作模式下变刚度模块的磁感应强度分布特性,并分析励磁线圈电流对变刚度模块磁感应强度分布的影响规律。最后,设计并搭建实验系统,对PM/MRF变刚度驱动关节开展驱动与制动特性实验。结果表明:磁感应强度特性与电磁场仿真结果相符;驱动转矩和制动转矩与线圈电流呈近似线性关系,能够实现主动变刚度驱动、主动变刚度制动和失电制动;3种工作模式转矩基本达到设计要求,且具备良好的稳定性。 展开更多
关键词 变刚度驱动关节 磁流变液 永磁体 失电制动
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四驱越野型变压器油检测车在变电站维护中的应用效果
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作者 任鹏 韩利东 信建飞 《今日自动化》 2025年第6期87-89,共3页
变压器油在电力系统中承担着绝缘、散热、吸湿、防腐蚀等关键作用,但其长期使用易发生油质老化、有害物质积累等问题,若维护不当可能引发设备故障或环境风险,进而影响变电站的正常运行。文章介绍了四驱越野型变压器油检测车的结构、功... 变压器油在电力系统中承担着绝缘、散热、吸湿、防腐蚀等关键作用,但其长期使用易发生油质老化、有害物质积累等问题,若维护不当可能引发设备故障或环境风险,进而影响变电站的正常运行。文章介绍了四驱越野型变压器油检测车的结构、功能、优势及实际应用效果,旨在为变电站变压器油的维护提供参考。 展开更多
关键词 四驱越野型 变压器油 检测车 维护
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基于四驱越野型变压器油检测车的移动诊断技术研究
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作者 信建飞 韩利东 任鹏 《电力系统装备》 2025年第6期138-140,共3页
为提升变压器现场检修响应效率与复杂地形适应能力,文章设计并研发了一种基于四驱越野底盘的移动式油品检测车系统。通过模块化分舱结构布局,将滤油、检验、供电与控制系统有机集成,构建起兼具高通行性与智能化诊断能力的全地形作业平... 为提升变压器现场检修响应效率与复杂地形适应能力,文章设计并研发了一种基于四驱越野底盘的移动式油品检测车系统。通过模块化分舱结构布局,将滤油、检验、供电与控制系统有机集成,构建起兼具高通行性与智能化诊断能力的全地形作业平台。采用TR/ZJA-80 QT2型滤油系统与工控一体机控制架构,实现了油品理化指标的快速检测与“一键运行”操作模式。在高寒、泥泞与山区等典型环境下开展实地运行测试,证明系统具备稳定的作业性能、准确的检测能力和良好的成本效益比,为电力设备移动检测提供了可行的工程化解决路径。 展开更多
关键词 四驱越野车 变压器油检测 滤油系统 PLC控制 智能移动诊断
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面向野外环境的视觉惯导SLAM算法
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作者 李静博 伊克萨尼·普尔凯提 +2 位作者 朱斌 朱纪洪 艾斯卡尔·艾木都拉 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1005-1012,共8页
过去的定位研究大多是在结构化环境下进行研究的,但在野外环境下由于光照变化大、特征提取困难和颠簸道路多导致定位困难。提出一个由单目相机和惯性测量单元组成的可视化视觉惯导里程计,前端通过融合基于泊松方程预处理的视觉信息和惯... 过去的定位研究大多是在结构化环境下进行研究的,但在野外环境下由于光照变化大、特征提取困难和颠簸道路多导致定位困难。提出一个由单目相机和惯性测量单元组成的可视化视觉惯导里程计,前端通过融合基于泊松方程预处理的视觉信息和惯性测量单元信息,后端采用非线性优化并结合鲁棒核函数使系统能够在光照变化大和颠簸道路的野外环境下鲁棒运行。实验结果表明,算法在ROOAD野外环境数据集中的表现比最先进的视觉惯导方法精度更高,鲁棒性更强,在EuRoC结构化数据集中的表现也超越现阶段最先进的算法。 展开更多
关键词 同时定位与建图 定位 单目相机 惯性测量单元 野外环境 自动驾驶 环境感知
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基于模糊PID控制的小型单座电动越野车驾驶性能提升研究
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作者 徐思莹 肖家河 +4 位作者 张怡轩 胡泽宇 杨浩凯 龙腾云 王征 《汽车实用技术》 2025年第22期12-17,共6页
针对小型单座电动越野车在复杂路况下电机控制精度不足、驾驶性能不稳定的问题,文章提出一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制的电机控制策略。通过将模糊控制与传统PID控制相结合,利用模糊规则动态调整PID参数,实现了电机转速和转矩的... 针对小型单座电动越野车在复杂路况下电机控制精度不足、驾驶性能不稳定的问题,文章提出一种基于模糊比例-积分-微分(PID)控制的电机控制策略。通过将模糊控制与传统PID控制相结合,利用模糊规则动态调整PID参数,实现了电机转速和转矩的精确控制。仿真与实验结果表明,该控制策略能够有效提升电动越野车在起步、加速和爬坡等工况下的动态响应性能,同时改善了系统的抗干扰能力和稳定性。与传统PID控制相比,所提出的模糊PID控制方法在驾驶平顺性和能量效率方面均有显著提升,为小型电动越野车的电机控制提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 模糊PID控制 永磁同步电机 电动越野车 驾驶性能优化
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一种新型柴油发动机配气机构气门驱动系统
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作者 刘金榕 张煜鑫 +1 位作者 刘峰 梁明远 《船舶工程》 北大核心 2025年第S1期448-451,457,共5页
[目的]针对船用柴油发动机的节能减排的需求问题,[方法]提出一种新型配气机构驱动系统。建立系统的数学模型,通过AMESim建立仿真模型,研究气门驱动系统中蓄能器充气压力、蓄能器孔径和输入脉冲宽度对系统动态特性的影响。[结果]结果表明... [目的]针对船用柴油发动机的节能减排的需求问题,[方法]提出一种新型配气机构驱动系统。建立系统的数学模型,通过AMESim建立仿真模型,研究气门驱动系统中蓄能器充气压力、蓄能器孔径和输入脉冲宽度对系统动态特性的影响。[结果]结果表明:蓄能器充气压力增大,气门开启时间减小,气门关闭时间增大;蓄能器孔径增大,气门开启和关闭的时间均减小。输入脉冲宽度与气门开启时间呈线性关系,改变输入脉冲的宽度能够成比例地控制气门开启的时间。[结论]研究结果可为柴油发动机气门驱动系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 气门驱动系统 仿真计算 高速开关阀 蓄能器
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