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厚硬顶板巷道切顶卸压机理及小煤柱护巷围岩控制技术研究
1
作者 陈晓祥 王冬冬 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期97-106,共10页
目的为研究直覆厚硬顶板邻近工作面切顶卸压效应和沿空掘巷小煤柱合理留设宽度,开展厚硬顶板巷道切顶卸压机理及小煤柱护巷围岩控制技术研究。方法以同宝煤业15号煤层15107工作面回风巷为研究对象,采用理论计算、数值模拟和现场工业性... 目的为研究直覆厚硬顶板邻近工作面切顶卸压效应和沿空掘巷小煤柱合理留设宽度,开展厚硬顶板巷道切顶卸压机理及小煤柱护巷围岩控制技术研究。方法以同宝煤业15号煤层15107工作面回风巷为研究对象,采用理论计算、数值模拟和现场工业性试验方法,研究直覆厚硬顶板条件下切顶卸压留小煤柱沿空掘巷围岩应力分布规律。结果结果表明:15106工作面运输巷切顶高度取21m时能够切断上层厚硬顶板;理论计算得出沿空掘巷小煤柱宽度范围为4.807~5.225m;切顶后,采空区右侧实体煤中的围岩应力显著下降,沿空掘巷围岩应力更为缓和;切顶有效降低小煤柱内部垂直应力峰值;切顶后煤柱宽度为3,5,7,9m时数值模拟结果显示,煤柱宽度由3m增至5m,煤柱帮顶板表面垂直应力峰值增幅高达166.31%,煤柱宽度由5m增至9m,煤柱帮顶板表面垂直应力峰值变化幅度均小于27.32%。结论现场试验表明,留设5m宽的小煤柱,并对15107回风巷进行合理支护,受工作面回采影响后,巷道的围岩变形均在200mm以下,采用深孔预裂爆破切顶卸压效果明显,满足15107工作面安全生产要求,可以为类似条件煤矿生产提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 厚硬顶板 小煤柱 切顶卸压 沿空掘巷 围岩控制
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四轮电驱动水田除草机器人运动建模与路径跟踪控制
2
作者 肖扬帆 李彦明 +2 位作者 刘子翔 贡亮 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期165-172,182,共9页
目前,我国水稻生产正在实现全程机械化、智能化,而除草机械和除草机器人的缺乏却成为其短板。为此,基于水田环境的特点,设计了一种四轮独立电驱动高地隙水田除草机器人。针对机器人特殊的前轮差速转向方式控制问题,建立了运动学模型,根... 目前,我国水稻生产正在实现全程机械化、智能化,而除草机械和除草机器人的缺乏却成为其短板。为此,基于水田环境的特点,设计了一种四轮独立电驱动高地隙水田除草机器人。针对机器人特殊的前轮差速转向方式控制问题,建立了运动学模型,根据模型提出了一种四轮独立驱动差速转向控制器,从而实现高地隙除草机器人的四轮独立驱动转向控制。针对高地隙水田除草机器人在路径跟踪过程中的精度和稳定性要求,提出了一种基于超螺旋趋近律的快速终端滑模控制算法,降低了滑模控制算法的抖振,缩短了路径跟踪收敛时间。基于李雅普诺夫判据检验了算法闭环系统的稳定性。使用MatLab/Simulink建立了除草机器人运动学仿真模型,将两种控制器结合进行系统仿真,结果表明:在初始横向偏差为-0.5 m时,调节时间约为3.5 s,且无超调。实际作业试验结果表明:采用此算法进行作业时,横向绝对偏差的平均值为0.0282 m,均方差为0.0334 m,能有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 水田 除草机器人 路径跟踪 四轮独立驱动控制 超螺旋滑模控制
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VVER-1200核电站安全级执行器驱动指令优先级研究
3
作者 夏利民 王潇 +1 位作者 白玮 鲁超 《自动化仪表》 2026年第1期49-54,共6页
安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令... 安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令优先级处理和驱动功能。以水-水高能反应堆(VVER)-1200堆型核电站国产化平台的主仪控系统为基础,介绍了核电站安全级执行器驱动指令优先级设计原则和设计方法。进一步阐述了控制器、优先级设备以及电气开关盘等不同层级的优先级设计要求和目标。提出了适用于VVER-1200的优先级设计方案,并已成功应用于实际工程项目。该方案对于不同堆型核电站优先级控制方案设计和优先级驱动控制系统研发具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 水-水高能反应堆 核电站 安全级 仪控系统 执行器 驱动指令 优先级
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基于驾驶风格辨识的能量管理策略
4
作者 付翔 杨梓浩 +1 位作者 万佳琦 申楚杰 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期9-18,共10页
为兼顾越野车辆动力性与燃油经济性的双重需求,提出越野工况下基于驾驶风格辨识的能量管理策略.通过核主成分分析法以及聚类算法构建4种越野工况,采用随机森林算法构建工况辨识模型,滑动窗口获取工况数据,根据在线工况辨识结果,建立基... 为兼顾越野车辆动力性与燃油经济性的双重需求,提出越野工况下基于驾驶风格辨识的能量管理策略.通过核主成分分析法以及聚类算法构建4种越野工况,采用随机森林算法构建工况辨识模型,滑动窗口获取工况数据,根据在线工况辨识结果,建立基于模型预测控制理论的能量管理策略,并引入驾驶风格辨识因子优化目标函数.AVL Cruise平台仿真结果表明:与优化规则型策略相比,模型预测控制能量管理策略0~100km/h加速用时缩短了10.10%,纵向车速跟随能力提升了15.50%.实车验证结果表明:0~80km/h加速时间为6.39s、0~50m加速时间为4.91s,与规则型策略的动力性能相比,分别提升了24.12%、7.49%. 展开更多
关键词 混合动力越野车 能量管理策略 越野工况 驾驶风格辨识 模型预测控制
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基于MPC的分布式电动汽车直接横摆力矩控制
5
作者 吴坚 冯佳杰 何睿 《汽车文摘》 2026年第1期39-45,共7页
分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于... 分布式电动汽车通过轮毂电机实现了独立、精确的转矩控制,为直接横摆力矩控制提供了新的技术路径,但传统策略存在能耗高、干预滞后等问题。为提升车辆稳定性与经济性,提出了一种基于模型预测控制的直接横摆力矩分层控制策略。上层基于车辆二自由度模型设计附加横摆力矩,实现对车辆运动状态的实时预判与主动调节;下层以轮胎附着力利用率最小为目标,结合电机特性与路面附着约束进行转矩优化分配。通过CarSim与MATLAB/Simulink联合仿真,在双移线、蛇行等典型工况下验证控制效果。仿真结果表明,该策略有效控制了车辆的质心侧偏角和横摆角速度,提升了行驶安全性与灵活性,同时兼顾了经济性与稳定性。研究成果为分布式电动汽车的直接横摆力矩控制提供了工程化方案,其分层控制架构与约束优化方法对多电机驱动系统的协调控制具有参考价值。 展开更多
关键词 分布式电动汽车 模型预测控制 直接横摆力矩控制 转矩分配控制
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滚珠丝杠驱动系统高斯核前馈补偿方法
6
作者 李邦林 杨帅 +4 位作者 王修智 黄祖广 李珂 孔令飞 韩啸 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第2期198-207,共10页
为了克服由于滚珠丝杠驱动系统制造或装配中存在的不确定性因素造成传统因果系统逆模型前馈补偿产生的振荡和不稳定问题,文章提出一种滚珠丝杠驱动系统高斯核前馈补偿方法。通过将滚珠丝杠驱动平台的参考轨迹与实际输出轨迹作为高斯回... 为了克服由于滚珠丝杠驱动系统制造或装配中存在的不确定性因素造成传统因果系统逆模型前馈补偿产生的振荡和不稳定问题,文章提出一种滚珠丝杠驱动系统高斯核前馈补偿方法。通过将滚珠丝杠驱动平台的参考轨迹与实际输出轨迹作为高斯回归模型训练过程的输入、输出数据,采用滑动窗口方法对数据进行离线重构,进而借助非因果有限脉冲响应函数来构建系统逆模型前馈控制补偿策略。通过实验验证表明,应用该前馈补偿方法后,滚珠丝杠系统工作台的最大跟踪误差由9.4μm降低至5.9μm,在不同轨迹下实现最大跟踪误差20%以上的降低比例,显著提升了工作台的运动精度。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 驱动控制 跟踪误差 高斯回归过程 前馈控制
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基于端边云协同的高速列车无延时预测控制
7
作者 李中奇 郭胜彬 +1 位作者 周靓 杨辉 《铁道学报》 北大核心 2026年第2期79-95,共17页
针对高速列车自动驾驶场景中外部环境、线路状况、传感器偏差及车身动态机械耦合等复合影响,提出一种结合神经网络数据驱动建模与端边云协同(EECC)架构的无延时模型预测控制(DMPC)算法。首先,一种循环注意力神经网络(RAN)被用于列车动... 针对高速列车自动驾驶场景中外部环境、线路状况、传感器偏差及车身动态机械耦合等复合影响,提出一种结合神经网络数据驱动建模与端边云协同(EECC)架构的无延时模型预测控制(DMPC)算法。首先,一种循环注意力神经网络(RAN)被用于列车动力学建模,该网络通过隐藏状态反馈连接机制动态计算外部输入序列的权重,在提升模型辨识精度的同时降低参数规模。其次,提出一种适用于列车运行场景的EECC架构,通过多端协同自校正应对时变场景模型精度下降问题。此外,利用RAN模型出色的循环预测能力将MPC优化过程前移,在保证跟踪性能的同时实现列车无延时控制。最后,通过离散李亚普努夫定理分析了RAN模型收敛与DMPC控制器稳定的条件,并在CRH380A半实物仿真平台上验证了算法的有效性。实验结果表明,与扩展自回归积分滑动平均模型的DMPC相比,跟踪性能提高了61.17%,舒适性提升了6.37%;与全格式动态线性化的无模型自适应控制相比,跟踪性能提高了60.89%,舒适性提升了37.6%,充分证明了端边云自校正RAN模型与DMPC控制器在复杂场景下的优势。 展开更多
关键词 端边云协同 列车自动驾驶 预测控制 无延时控制 神经网络辨识
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复杂道路环境下车辆队列经济性协同自适应巡航控制研究
8
作者 张鑫 赵志刚 +2 位作者 陈峥 郭凤香 刘永刚 《机械科学与技术》 北大核心 2026年第1期151-162,共12页
为提升复杂道路环境下车辆的经济性,面向车辆队列设计一种分层式优化控制策略。其中,上层针对包含有弯道、坡度以及具有速度限制的复杂道路,综合考虑车辆纵向和横向动力学特性对行驶经济性和安全性的影响,提出一种变步长滚动迭代动态规... 为提升复杂道路环境下车辆的经济性,面向车辆队列设计一种分层式优化控制策略。其中,上层针对包含有弯道、坡度以及具有速度限制的复杂道路,综合考虑车辆纵向和横向动力学特性对行驶经济性和安全性的影响,提出一种变步长滚动迭代动态规划方法,首先按限速在距离域上对道路进行阶段划分,再在各阶段上通过多次迭代,逐渐收缩状态量和控制量网格进行计算,以在线滚动求解得到头车经济性速度轨迹;下层基于模型预测控制,通过队列车辆运动学模型构建多约束系统预测模型,并引入松弛因子进行软化,扩展求解可行域,为队列后车设计跟车策略实现协同自适应巡航控制,以跟随头车速度轨迹。通过仿真分析表明,上层所提方法相较于传统优化方法在节能性和计算效率上均有所提升;下层设计的跟车策略能有效地跟踪头车速度轨迹,且表现出良好的跟车性能。 展开更多
关键词 分层优化控制 节能驾驶 迭代动态规划 模型预测控制 协同自适应巡航
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水稻棚室遥控电驱底盘的结构设计与试验
9
作者 李金拾 李尧 +4 位作者 方永辉 尹园 叶岩 黄文明 邢占强 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期279-285,共7页
针对黑龙江省水稻棚室育秧苗床平整过程水平差异较大、所用机具多样化、底盘在不同棚室之间难以快速移动的问题,结合农户实际使用情况,研发了一种可实现摆盘前苗床二次精平整和不同棚室之间快速移动等功能的自动化电驱底盘。对设备进行... 针对黑龙江省水稻棚室育秧苗床平整过程水平差异较大、所用机具多样化、底盘在不同棚室之间难以快速移动的问题,结合农户实际使用情况,研发了一种可实现摆盘前苗床二次精平整和不同棚室之间快速移动等功能的自动化电驱底盘。对设备进行了滑移率的测试,结果表明:电驱底盘行走速度分别为3、4、5 km/h时,平均滑移率为3.0%、3.8%、4.8%,具有较好的行驶性能。该研究为提升水稻育秧机械化水平提供了一种有效的技术途径,且底盘能够满足农户一机多用的需求,提高了水稻育秧的效率,降低了人工成本,并能够实现苗床的均匀性,从而为后续水稻生长奠定良好的基础。 展开更多
关键词 水稻棚室 底盘 遥控 电驱 滑移率
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马铃薯播种机株距精量控制系统设计与试验
10
作者 毛旭 汪达 +4 位作者 于博杰 李好 李洋 杨德秋 谭彧 《农业机械学报》 北大核心 2026年第4期28-37,共10页
针对传统地轮驱动马铃薯播种机株距调节能力有限及高速滑移导致播种精度低、均匀性差等问题,研发了一套基于电液驱动的马铃薯播种机株距精量控制系统。系统采用液压马达驱动替代地轮机械传动,基于双油路液压集成阀块实现2路播种单元独... 针对传统地轮驱动马铃薯播种机株距调节能力有限及高速滑移导致播种精度低、均匀性差等问题,研发了一套基于电液驱动的马铃薯播种机株距精量控制系统。系统采用液压马达驱动替代地轮机械传动,基于双油路液压集成阀块实现2路播种单元独立调控;设计了模糊PID控制器,依据行驶速度与液压马达转速双反馈构建闭环调速系统,根据偏差(e)和偏差变化率(e_(c))动态调节PID参数,显著提升株距均匀性与无级调节能力。AMESim-Simulink联合仿真结果表明:在阶跃信号(70 r/min)和突加负载(100 N·m)工况下,双马达同步性良好(无超调),响应时间小于0.5 s,转速波动幅度小于1.5%,并于0.3 s内收敛。室内台架与田间试验结果表明:在株距0.16~0.24 m及速度2~8 km/h工况下,实际播种株距相对偏差不大于8%,符合行业标准,满足多工况下精量播种的高可靠性要求。 展开更多
关键词 马铃薯播种机 电液驱动 模糊PID控制 株距精量控制
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基于模糊控制电传动车辆不同路面运行分析
11
作者 郭莹莹 张曦 +1 位作者 张晓莹 李伟 《机械设计与制造》 北大核心 2026年第1期66-70,共5页
针对电传动车辆牵引力和滑移率开展控制策略研究,以提高车辆运行的安全性。基于双线模型获取轮胎-地面的滑移率与附着系数关系模型,分析行驶中的实际附着力和牵引力;基于模糊控制搭建滑移率模糊控制器,实时监测滑移率变化控制电机输出... 针对电传动车辆牵引力和滑移率开展控制策略研究,以提高车辆运行的安全性。基于双线模型获取轮胎-地面的滑移率与附着系数关系模型,分析行驶中的实际附着力和牵引力;基于模糊控制搭建滑移率模糊控制器,实时监测滑移率变化控制电机输出转矩的变化,并建立与之相对应的控制规则;基于Simulink搭建驱动轮胎牵引力和滑移率的模糊控制系统模型;基于NI PXI硬件平台搭建硬件在环仿真系统,开展模糊控制系统实时状态仿真分析;选取3种不同的路面开展对比分析,获取关键参数的变化特征,验证控制策略的可靠性。结果可知:低附着系数路面的滑移率始终控制在0.2附近,而附着系数也维持在0.2的高位;不同附着系数对开路面运行时,低附着系数侧的滑移率控制在最佳值0.2之下;相接路面运行时,滑移率变化幅度较小,维持在0.2左右,附着系数也为维持在0.2左右,车辆不会突发剧烈打滑的情况;结果表明,牵引力和滑移率模糊控制可以有效改善车辆在低附着系数路面的运行情况,提高车辆运行的安全性。 展开更多
关键词 电传动车辆 模糊控制 牵引力 滑移率 硬件在环系统
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一种驾驶目标动态调整的人机博弈共驾方法
12
作者 王宪彬 包文龙 +2 位作者 徐砚卿 韩秋圆 张英哲 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期361-375,共15页
为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾... 为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾驶员和AFS、ARS三者共同在环的人机共驾系统模型,并分别赋予驾驶员、AFS以路径跟踪精度为核心的驾驶目标,赋予ARS以侧向稳定性为核心的驾驶目标。其次,建立系统预测模型,得到三者成本函数。再次,在非合作博弈框架下,提出了基于驾驶目标权重矩阵更新的人机控制权重R更新策略,并求解了三者博弈下的纳什均衡解。最后,通过联合仿真试验验证了该博弈共驾方法在恶劣工况下协调路径跟踪精度与侧向稳定性的优势。 展开更多
关键词 人机共驾 非合作博弈 驾驶目标权重矩阵 人机控制权重 路径跟踪和稳定性控制
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大型飞机变排量PDU载荷自适应控制技术研究与验证
13
作者 田亮 孙军帅 +1 位作者 杨志丹 付汝心 《液压与气动》 北大核心 2026年第2期74-83,共10页
变排量液压马达能够根据负载变化实现流量自适应控制,具有效率高、响应快、低功耗等特点,但同时也存在起动死区大、低速振荡、高压内漏量大等关键技术问题。为提高变排量PDU控制精度和鲁棒性,提出了PID与前馈抗干扰相结合的控制律设计... 变排量液压马达能够根据负载变化实现流量自适应控制,具有效率高、响应快、低功耗等特点,但同时也存在起动死区大、低速振荡、高压内漏量大等关键技术问题。为提高变排量PDU控制精度和鲁棒性,提出了PID与前馈抗干扰相结合的控制律设计方法。通过Simulink建模仿真与试验验证,所提出的控制律算法能够明显改善PDU动态速度响应特性。试验结果表明,在35 MPa液压条件及240 N·m气动载荷下,变排量PDU所消耗流量比相同定排量PDU降低60.1%,驱动效率提高100.8%,总功耗减少17.34 kW。 展开更多
关键词 高升力系统 动力驱动装置 伺服控制 变排量马达 自适应控制
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钻柱黏滑振动的模糊自适应PID控制研究
14
作者 罗杰 柳军 +2 位作者 周鑫钟 李强 张艺 《石油机械》 北大核心 2026年第2期30-39,共10页
深部钻井中破坏性的钻柱黏滑振动将对油气钻采工程的实施造成严重阻碍,其强非线性与不确定性导致该问题长期以来缺乏高效解决方案,亟需简单有效的控制方案。为有效抑制钻柱黏滑振动,采用集中质量法建立了钻柱的二自由度扭转振动模型;基... 深部钻井中破坏性的钻柱黏滑振动将对油气钻采工程的实施造成严重阻碍,其强非线性与不确定性导致该问题长期以来缺乏高效解决方案,亟需简单有效的控制方案。为有效抑制钻柱黏滑振动,采用集中质量法建立了钻柱的二自由度扭转振动模型;基于此模型,考虑前馈扭矩和角速度误差,提出了模糊自适应PID控制方案,无需依赖精确的数学模型,利用模糊理论构建输入和输出之间的非线性关系,从而实现PID参数的自适应调整;为验证所提控制方案的有效性,结合5200 m实例井的钻柱结构参数,在钻井参数摄动下,与传统的PID控制器、模糊控制器及LQR最优控制器进行了控制效果的对比分析。分析结果表明:在期望速度、驱动扭矩及钻压等参数摄动下,传统控制方案自适应性不足,存在动态响应迟缓、超调量大及稳态误差显著等问题,而模糊自适应PID控制器通过参数实时优化调整,展现出优异的鲁棒性与适应性,能适应不确定的钻井条件;转盘和钻头的角速度均能在25~30 s内快速地追踪并稳定在期望值,动态响应速度快;超调量严格控制在2.50~6.33 rad/s范围内,且稳态误差极小。提出的模糊自适应PID控制方案综合性能优异,设计简单,可在大范围复杂钻井工况下有效抑制钻柱黏滑振动,为保障钻井过程的平稳高效提供技术支撑与理论参考。 展开更多
关键词 钻柱 黏滑振动 模糊自适应PID 参数摄动 控制性能 驱动扭矩 稳态误差
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工业场景下AGV关键技术分析
15
作者 衣正尧 杨天慈 +2 位作者 张文泽 潘梦君 王思婷 《无人系统技术》 2026年第1期23-37,共15页
自动导引车(AGV)是一种能以一定的运动精度沿物理或虚拟路径自主运行的智能搬运设备,近年来被广泛应用于工业场景中,是实现工业运输环节智能化柔性化的关键之一。围绕工业场景下AGV关键技术问题展开研究,首先,根据AGV作业原理和特点,将... 自动导引车(AGV)是一种能以一定的运动精度沿物理或虚拟路径自主运行的智能搬运设备,近年来被广泛应用于工业场景中,是实现工业运输环节智能化柔性化的关键之一。围绕工业场景下AGV关键技术问题展开研究,首先,根据AGV作业原理和特点,将AGV关键技术分为结构设计、驱动、控制和轨迹规划四种;随后,对AGV结构类型、驱动方式、导航方式、路径规划算法进行深入分析和比较;最后,针对AGV关键技术与AI、5G、数字化相结合等未来重点研究方向给出发展建议。研究结果表明,随着元宇宙、数字孪生等前沿技术的快速发展,AGV关键技术的突破将成为必然趋势,因此,将智能化、数字化技术与其融合是AGV引入更多工业场景作业的关键,对推动工业数字化、智能、高效、绿色化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 工业场景 自动导引车(AGV) 结构设计 驱动技术 控制技术 轨迹规划
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纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协调控制
16
作者 潘丰 刘祺慧 吴维 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期641-649,共9页
纯液压驱动滑移转向车辆利用变量泵和变量马达等元件构建车辆传动系统实现直驶与转向,其直驶泵与转向泵均由发动机提供动力,直驶与转向系统之间耦合严重,转向负载变化下容易导致车辆失速激转、发动机熄火。为解决该问题,提出一种纯液压... 纯液压驱动滑移转向车辆利用变量泵和变量马达等元件构建车辆传动系统实现直驶与转向,其直驶泵与转向泵均由发动机提供动力,直驶与转向系统之间耦合严重,转向负载变化下容易导致车辆失速激转、发动机熄火。为解决该问题,提出一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协调控制策略,在考虑转向系统负载与发动机油门开度变化基础上,通过对直驶回路中泵马达排量调整控制传动系统中直驶回路速比,进而调整发动机工作点,以同时满足直驶与转向需求。联合仿真结果表明,该策略能够避免转向负载变化下车辆失速激转、发动机熄火,实现正常行驶转向,提高了车辆转向安全性。 展开更多
关键词 纯液压驱动 滑移转向 协调控制策略 发动机熄火 泵马达控制
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基于状态平面分析的激光器驱动电源最小电流三角电流模式控制方法
17
作者 田雨 韩伟健 +2 位作者 王冠 王曦达 辛振 《电工技术学报》 北大核心 2026年第1期246-259,共14页
机载激光武器具有定向增益高、攻击迅速、机动灵活等优势,具有重要的军事价值。激光器驱动电源承担着驱动、控制、保护激光器的任务。由于飞机对机载设备的质量、体积的苛刻要求,具有软开关特性的高频开关电源成为其理想选择。该文采用... 机载激光武器具有定向增益高、攻击迅速、机动灵活等优势,具有重要的军事价值。激光器驱动电源承担着驱动、控制、保护激光器的任务。由于飞机对机载设备的质量、体积的苛刻要求,具有软开关特性的高频开关电源成为其理想选择。该文采用四相交错并联Buck变换器作为激光器驱动电源拓扑,针对现有三角电流模式(TCM)控制策略能量转换过程分析复杂、时序参数求解困难的问题,基于状态平面分析提出最小电流TCM的最优时序参数求解方法,实现变换器全工作范围内软开关。在此基础上,阐明非最优时序参数(开关频率偏低/偏高、死区时间偏大/偏小)对软开关过程的作用机理,为补偿实际电路寄生参数、采样误差等因素的影响提供理论依据。制作了一台200~500kHz、额定功率4kW的原理样机,实验结果表明该变换器能够在宽电压、宽负载范围保持软开关运行,且通态损耗达到最低,峰值效率达到97.83%。 展开更多
关键词 激光器驱动电源 BUCK变换器 三角电流模式控制 状态平面
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核电厂CRDM运动状态异常的无监督检测方法
18
作者 林蔚青 陈泽宁 +3 位作者 江灏 段鹏斌 许勇 缪希仁 《核动力工程》 北大核心 2026年第1期251-260,共10页
核电厂反应堆控制棒驱动机构(CRDM)的运动状态是否正常关乎核电厂的安全。现有CRDM运动状态异常检测方法不易辨识细微的动作异常,且受限于匮乏的真实异常样本,存在适用性不足的问题。为此,本文提出一种核电厂CRDM运动状态的无监督异常... 核电厂反应堆控制棒驱动机构(CRDM)的运动状态是否正常关乎核电厂的安全。现有CRDM运动状态异常检测方法不易辨识细微的动作异常,且受限于匮乏的真实异常样本,存在适用性不足的问题。为此,本文提出一种核电厂CRDM运动状态的无监督异常检测方法。该方法由稀疏自注意力网络(SSAN)和统计量检测(SD)2部分构成。其中,SSAN专门设计用于提取CRDM长序列电流中的关键局部和全局信息,并高效捕获电流信号的动作规律与变化模式,以精确重构CRDM电流信号。在此基础上,计算重构和实际信号的残差,利用核密度估计(KDE)寻找CRDM正常动作下的异常决策边界。根据重构残差在时域尺度的动态特性进行统计量换算,以量化CRDM在不同运动状态状况下的异常行为,增强检测结果的可解释性。利用某地区压水堆核电机组的真实数据与模拟异常样本开展实验验证,结果表明该方法可有效提取CRDM动作的时序特征以重构电流信号,进而精准辨识控制棒的运动状态异常。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构(CRDM) 异常检测 稀疏自注意力网络(SSAN) 核密度估计(KDE)算法 统计量检测(SD)
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增程式电动汽车续驶里程的延长研究
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作者 卢想想 牛礼民 +1 位作者 彭俊棋 肖平 《汽车零部件》 2026年第1期26-31,共6页
为提高增程式电动汽车(EREV)的燃油经济性与续驶里程,以传统功率跟随型控制策略为基础,针对其动态能量调节过程进行优化。通过深入分析整车多源能量流的耦合特性与电池荷电状态(SOC)的非线性时变规律,提出一种基于双输入模糊控制的功率... 为提高增程式电动汽车(EREV)的燃油经济性与续驶里程,以传统功率跟随型控制策略为基础,针对其动态能量调节过程进行优化。通过深入分析整车多源能量流的耦合特性与电池荷电状态(SOC)的非线性时变规律,提出一种基于双输入模糊控制的功率自适应优化调节控制策略,在发动机输出功率计算模块中引入模糊逻辑控制器,对SOC和修正后的需求功率进行协同模糊化处理与规则推理,动态调节发动机输出功率,旨在实现效率与需求的最优匹配。研究表明,相较于传统功率跟随型控制策略,所提出的功率自适应优化调节控制策略能够更有效地将需求功率维持在合理范围,显著优化发动机的转矩与转速,提高电池动态特性与制动能量回收效率,延长整车续驶里程。 展开更多
关键词 增程式电动汽车 续驶里程 能量管理 模糊控制
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基于数模混合驱动的新型电力系统智能网源协调优化研究
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作者 奚江惠 余笑东 +3 位作者 胡伟 郭秋婷 凌煦 赵雄光 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2026年第1期73-82,共10页
针对功率紧密耦合的新型电力系统网源协调优化控制越发困难的问题,提出了一种基于数模混合双驱动机制的智能网源协调优化方法。首先,分析风光储新能源参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)与自动电压控制(automatic volt... 针对功率紧密耦合的新型电力系统网源协调优化控制越发困难的问题,提出了一种基于数模混合双驱动机制的智能网源协调优化方法。首先,分析风光储新能源参与自动发电控制(automatic generation control,AGC)与自动电压控制(automatic voltage control,AVC)协调优化的理论基础,构建数模混合驱动的AGC/AVC协调控制体系架构;然后,基于马尔可夫决策过程建立AGC与AVC协调优化控制的深度强化学习交互模型,采用深度确定性策略梯度算法,引入多经验池概率回放机制优化智能体学习过程,提高智能体学习性能;最后,通过在IEEE 39节点系统上进行验证,结果表明,所提方法能够实现AGC与AVC协调优化控制,较传统独立控制方式更加高效、经济。 展开更多
关键词 网源协调 数模混合驱动 深度强化学习 协调控制
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