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EFFICIENCY ANALYSIS OF DOUBLE CRANK RING-PLATE-TYPE PIN-CYCLOIDAL GEAR PLANETARY DRIVE 被引量:5
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作者 LiXin HeWeidong +1 位作者 LindaSchmidt LiLixing 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第3期252-255,共4页
From the general formula for calculating the efficiency of planetary geartrains, the efficiency of the double crank ring-plate-type pin-cycloidal gear planetary drive isderived. To prove the theory, an experimental st... From the general formula for calculating the efficiency of planetary geartrains, the efficiency of the double crank ring-plate-type pin-cycloidal gear planetary drive isderived. To prove the theory, an experimental study has been conducted. The tested value of theefficiency of a sample set of the new-type drive in the experiment agrees with the calculated one.It shows that the new-type drive is of not merely high bearing capacity, but also quite highefficiency. 展开更多
关键词 Double crank ring-plate-type Pin-cycloidal gear planetary drive Meshefficiency
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Design, Manufacture and Measurements of Beta-Type Stirling Engine with Rhombic Drive Mechanism
2
作者 Mohammed Yunus Mohammad S. Alsoufi Anil Kumar Rathod 《Modern Mechanical Engineering》 2016年第4期113-128,共17页
The purpose of carrying out present work is to design, build and test a rhombic drive Stirling engine with a β-type configuration consisting of two dynamic pistons (displacer and power) reciprocates in the in-line co... The purpose of carrying out present work is to design, build and test a rhombic drive Stirling engine with a β-type configuration consisting of two dynamic pistons (displacer and power) reciprocates in the in-line concentric cylinder arrangement. The displacement rod is assembled concentrically inside the power piston rod. The rhombic drive mechanism is proposed in such a way that, by using a pair of gear wheels the sliding motion of both piston rods is controlled and thus, an engine is balanced. The developed prototype has a swept volume of 75 cm<sup>3</sup> with the displacer piston and power piston cylinder hot ends heated by liquefied petroleum gas (LPG) burner and cooled water, respectively. It uses air as the working gas at atmospheric pressure for initial charging of the engine. Several designs were studied before settling on a β-type configuration. The LPG gas burner was considered as a potential heat source. The various elements of an engine (heater, cooler, re-generator, flywheel and piping systems) were designed, constructed and analyzed. The testing results revealed that the engine at initial atmospheric air filling started working in only about 120 seconds at an LPG heater temperature of 400℃ (824<sup>&deg;</sup>F) with 280 rpm. At a heater temperature of 550℃ (1022<sup>&deg;</sup>F), the engine speed was 630 rpm. At the engine speed of 245 rpm, the maximum torque was 0.215 Nm, while the maximum power was 8 Watts at 355 rpm. Engine speed increased with the increase of flame temperature. Several tests were performed on the engine to improve its running efficiency and critical problem areas were isolated and addressed. Moreover, results revealed that Stirling engines working with relatively low-temperature air are potentially attractive engines of the future, especially LPG powered low temperature differential Stirling engines. The Stirling engine was capable of generating between 50 to 100 Watts of electricity. 展开更多
关键词 Stirling Engine Engine Performance Rhombic Driving Mechanisms β-type
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基于土地利用变化的毛乌素地区碳收支时空特征及未来演变趋势
3
作者 张欣雨 马雪春 +5 位作者 胡瑞朝 李佩 王周锋 赵晓红 王雪平 张轩铭 《干旱区研究》 北大核心 2026年第1期200-210,共11页
干旱半干旱区生态系统碳储量的动态响应是陆地碳循环研究的薄弱环节,尤其在人类活动剧烈干预的生态脆弱区。毛乌素地区作为中国北方典型的生态修复区,其土地利用转型对碳收支的影响机制尚未明晰。本研究分析1990—2023年毛乌素地区土地... 干旱半干旱区生态系统碳储量的动态响应是陆地碳循环研究的薄弱环节,尤其在人类活动剧烈干预的生态脆弱区。毛乌素地区作为中国北方典型的生态修复区,其土地利用转型对碳收支的影响机制尚未明晰。本研究分析1990—2023年毛乌素地区土地利用的时空演变特征及碳收支(碳排放、碳储量和碳平衡)格局变化,借助地理探测器解析区域碳平衡状况的潜在影响因素,在自然发展、经济发展、生态保护和耕地保护四种情景下对研究区进行土地利用和碳收支预测。结果表明:(1)1990—2023年毛乌素地区的耕地、林地和不透水面面积增加,裸地面积减少。(2)1990—2023年研究区碳排放量增加了1.84×10^(6)t,碳储量增加了5.86×10^(7)t,碳平衡指数远大于1,研究区属于碳汇功能区。(3)潜在蒸散发是研究区碳平衡状况的主要驱动因素,年平均降水量、坡度、潜在蒸散发和人工林面积间的交互作用对区域碳平衡有显著影响。(4)2035年生态保护、自然发展、经济发展和耕地保护情景下研究区的耕地面积呈扩张态势,四种情景下研究区的碳储量较2023年呈增长趋势;经济发展情景的碳排放量高于2023年。研究结果为维持干旱半干旱区生态保护屏障的重要地位,实现低碳循环发展提供支撑。 展开更多
关键词 碳收支 土地利用类型 驱动因素 毛乌素地区 PLUS-InVEST-Geodetector模型
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从江县土地利用空间冲突类型识别及驱动机制研究
4
作者 欧艳波 《中国资源综合利用》 2026年第1期114-116,共3页
以从江县土地利用现状数据为基础,构建土地利用空间冲突识别模型并划分出4种冲突类型。结果显示,研究期内区域空间冲突整体处于严峻状态,中度冲突和重度冲突的总体占比超过60%。从空间分布看,重度冲突集中于从江县西部、东部及东北部,... 以从江县土地利用现状数据为基础,构建土地利用空间冲突识别模型并划分出4种冲突类型。结果显示,研究期内区域空间冲突整体处于严峻状态,中度冲突和重度冲突的总体占比超过60%。从空间分布看,重度冲突集中于从江县西部、东部及东北部,中度冲突分布于从江县中部、北部以及东部。驱动机制分析表明,社会经济发展、政策导向和人口增长是3个主要影响因素。 展开更多
关键词 土地利用 空间冲突 类型识别 驱动机制 从江县
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BIMORPH-TYPE PIEZOELECTRIC THIN FILM BENDING ACTUATORS SYNTHESIZED BY HYDROTHERMAL METHOD 被引量:2
5
作者 DuLiqun AraiFumihito +1 位作者 FukudaToshio KwonGuiryong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2004年第2期226-229,共4页
Lead zirconate titanium solid-solution (PZT) thin films with variousthickness are synthesized on titanium substrates by repeated hydrothermal treatments. Young modulus,electric-field-induced displacement and the densi... Lead zirconate titanium solid-solution (PZT) thin films with variousthickness are synthesized on titanium substrates by repeated hydrothermal treatments. Young modulus,electric-field-induced displacement and the density of the PZT film are measured respectively.Bimorph- type bending actuators are fabricated using these films. The model, which is used toanalyze the driving ability of bimorph-type bending actuators by hydrothermal method, is set up. Itcan be seen that the driving ability of bimorph-type bending actuators can be greatly improved byoptimizing the thickness of PZT thin film and substrate from the theoretical analysis results. Themeasured values are expected to agree with the theoretical values calculated by the above model. 展开更多
关键词 Driving ability Bimorph-type bending actuators Hydrothermal method Piezoelectric thin film
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“双轮驱动”构建新型城镇化与乡村振兴耦合协调机制的路径研究
6
作者 黎魏华 《乡村科技》 2026年第2期43-46,共4页
在“双轮驱动”发展战略背景下,新型城镇化与乡村振兴协同推进成为城乡融合发展的关键路径。以玉林市为案例,系统分析其在空间重构、基础设施共建、产业联动、要素贯通、政策协同与文化融合等方面的实践成果与存在短板。结合政策导向和... 在“双轮驱动”发展战略背景下,新型城镇化与乡村振兴协同推进成为城乡融合发展的关键路径。以玉林市为案例,系统分析其在空间重构、基础设施共建、产业联动、要素贯通、政策协同与文化融合等方面的实践成果与存在短板。结合政策导向和系统耦合理论,构建“五维协同”机制,探索产业协同、资源配置、生态共建、制度保障和文化认同的耦合协调路径。研究认为,推动城乡融合发展,应打破体制壁垒,强化多元共治机制,实现资源要素高效配置与城乡系统耦合。该研究为中小城市推进城乡融合发展提供现实参考与理论支撑。 展开更多
关键词 新型城镇化 乡村振兴 耦合协调 双轮驱动 乡村治理
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Dynamic changes and driving factors of land use under new-type urbanization: A case of Guiyang 被引量:1
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作者 ZENG Fang WEI Yuan 《Ecological Economy》 2015年第3期236-242,共7页
With the continuous progress of new-type urbanization in Karst mountain area, how to correctly deal with the relationship between urban economy and land use are attracting much attention. Based on the land-use change ... With the continuous progress of new-type urbanization in Karst mountain area, how to correctly deal with the relationship between urban economy and land use are attracting much attention. Based on the land-use change data, this paper analyzes the characteristics of land use change and its driving factors in Guiyang with the method of land-use dynamic analysis, land utilization and factor correlation analysis. We get the following results:(1) the change of land use was obvious during 2004 and 2012. The area of arable land and other land were decreased, the rate of decrease are 3.89% and 8.24%. In the meantime, a series of construction land and forest area increased a lot, the rate of increase are 3.89% and 8.24%.(2) The integrated land use dynamic degree of two research stages(2004-2009 and 2009-2012) were decreased from 2.12% to 0.34%, this suggests dynamic changes of land tend to be stable.(3) Four kinds of Land use class have a great contribution to the index of land use degree respectively. The composite index of land use degree rose from 229.58 to 247.19 during 2004 and 2012; the land use is still in the development stage.(4) Economy, population, transportation and policy guidance are the main drivers of land use change. 展开更多
关键词 new-type URBANIZATION LAND USE driving FACTORS GUI
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因何而异:层级治理体系下政策再生产的策略逻辑——基于G省数字政府建设的纵向多案例研究 被引量:7
8
作者 满小欧 薛增鑫 甘甜 《公共管理学报》 北大核心 2025年第2期75-87,171,172,共15页
政策再生产作为层级治理体系下政策传递的关键机制,不仅是政策目标有效执行的重要保障,也是对政策议题的精准回应与政策方案的理性补充。尽管已有研究从整体视角揭示了政策再生产的过程与逻辑,却无法回答地方政府缘何会呈现差异化政策... 政策再生产作为层级治理体系下政策传递的关键机制,不仅是政策目标有效执行的重要保障,也是对政策议题的精准回应与政策方案的理性补充。尽管已有研究从整体视角揭示了政策再生产的过程与逻辑,却无法回答地方政府缘何会呈现差异化政策再生产样态与策略选择这一治理问题。本研究引入政策学习的理论视角,从“理念认知性学习”和“工具调适性学习”两个维度分析了政策再生产的生成过程与策略类型(即行政转包型、认知建构型、工具兼容型和全域创制型),并通过G省数字政府建设纵向多案例比较,总结建构出“情境结构-行为逻辑-政策学习”的分析框架,系统阐释了地方政府政策再生产策略选择的驱动逻辑。本研究旨在深刻把握我国地方政府在层级治理中政策再生产的能动过程,挖掘自主性再生产背后的结构因素与过程因素,推动这一理论在中国情境下的理论拓展与现实对话。 展开更多
关键词 政策再生产 政策学习 策略类型 驱动逻辑 数字政府
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An integrated driving circuit implemented with p-type LTPS TFTs for AMOLED
9
作者 赵丽晴 吴春亚 +3 位作者 郝大收 姚颖 孟志国 熊绍珍 《Optoelectronics Letters》 EI 2009年第2期104-107,共4页
Based on the technology of low temperature poly silicon thin film transistors (poly-Si-TFTs), a novel p-type TFT AMOLED panel with self-scanned driving circuit is introduced in this paper. A shift register formed with... Based on the technology of low temperature poly silicon thin film transistors (poly-Si-TFTs), a novel p-type TFT AMOLED panel with self-scanned driving circuit is introduced in this paper. A shift register formed with novel p-type TFTs is pro- posed to realize the gate driver. A flip-latch cooperated with the shift register is designed to conduct the data writing. In order to verify the validity of the proposed design, the circuits are simulated with SILVACO TCAD tools, using the MODEL in which the paramete... 展开更多
关键词 POLYSILICON Semiconducting silicon compounds Shift registers
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喀斯特型铝土矿岩溶红土成因模式 被引量:2
10
作者 王庆飞 杨淑娟 +8 位作者 马欢 刘学飞 张起钻 李中明 赵军 崔银亮 余文超 陈方戈 邓军 《地学前缘》 北大核心 2025年第5期345-360,共16页
铝土矿是由铝氧化物与铝氢氧化物与黏土矿物组成的矿床,是战略性大宗矿产铝与关键金属镓的主要提供者。底板为碳酸盐岩的喀斯特型铝土矿成因独特,不能被基于连续沉积的地层学和基于原地风化作用的红土型矿床学已有理论所涵盖,成为矿床... 铝土矿是由铝氧化物与铝氢氧化物与黏土矿物组成的矿床,是战略性大宗矿产铝与关键金属镓的主要提供者。底板为碳酸盐岩的喀斯特型铝土矿成因独特,不能被基于连续沉积的地层学和基于原地风化作用的红土型矿床学已有理论所涵盖,成为矿床学关注的焦点问题。依据中国铝土矿时空分布、构造环境与物质来源、矿物转换与形成条件主要取得以下认识:中国铝土矿层序格架主要分布于石炭纪与二叠纪,不同时期陆内盆地、被动陆缘与孤立台地构造沉积环境与喀斯特岩溶地势联合控制了矿体分布;伸展俯冲碰撞不同威尔逊旋回阶段控制了多元异地物源类型;晚古生代冰期、古特提斯闭合与大火成岩省群等多因耦合促进了中国多期次与大范围成矿;岩溶洼地中成矿环境垂向分带与同沉积作用控制了矿物转化与铝富集。研究提出了喀斯特铝土矿岩溶红土成因模型,即源自构造活动区岛弧火山灰沉降或者剥蚀区硅酸盐岩风化初始产物被搬运到岩溶盆地,经表生风化作用形成红土堆积,渗流带氧化酸性过渡至潜流带还原碱性环境,使硅铝铁有效分离,铝氧化物与铝氢氧化物离子结晶分层富集成矿;构造气候岩溶多因耦合驱动了喀斯特铝土矿矿化作用。 展开更多
关键词 喀斯特型铝土矿 红土 风化 异地物源 构造气候驱动
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中国山洪灾害时空分异特征及驱动因素 被引量:3
11
作者 王楠 程维明 +1 位作者 赵瀚 张洪岩 《地理学报》 北大核心 2025年第7期1801-1824,共24页
山洪灾害是威胁山区人民生命财产安全和社会经济稳定发展的重要因素。认识和理解山洪灾害的驱动因素及其时空分异特征对于山洪灾害防治具有重要的指示意义。地貌特征在不同尺度上对山洪灾害的发生与发展均具有重要影响。因此,本文基于19... 山洪灾害是威胁山区人民生命财产安全和社会经济稳定发展的重要因素。认识和理解山洪灾害的驱动因素及其时空分异特征对于山洪灾害防治具有重要的指示意义。地貌特征在不同尺度上对山洪灾害的发生与发展均具有重要影响。因此,本文基于1985-2015年中国历史山洪灾害记录,综合利用基于三级地势阶梯的地貌区划单元和基于成因的地貌类型特征,从季节、年际以及多年时间尺度对山洪灾害变化规律、驱动因素及其时空分异特征展开研究。结果表明,基于三级地势阶梯的宏观地貌区划单元能够有效刻画山洪灾害分布规律以及驱动因素的时空异质性,具体地,中国六大地貌分区内山洪灾害的年际变化规律具有一定的差异性,增加趋势最为明显的地区为西南高山区、东南丘陵区和青藏高原区,山洪灾害发生率的增长主要集中于夏季,其次为春季和秋季;基于成因的地貌类型能够帮助理解环境要素对山洪灾害的驱动作用,其中,侵蚀剥蚀山地和丘陵地区山洪灾害的主要驱动因素为温度、植被覆盖度、土壤质地类型和土地利用,喀斯特地貌区山洪灾害的主要驱动因素为温度、降水、土地利用和土壤质地类型,平原和台地区山洪灾害的主要驱动因素为土壤质地类型、降水以及土地利用。该研究结果能够帮助人们全面理解和掌握山洪灾害的历史发展规律,对进一步探索不同地貌类型条件下山洪灾害的发生发展机理具有一定的指示意义。 展开更多
关键词 山洪灾害 时空分异 驱动因素 地貌区划单元 地貌类型 中国
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踝足康复机器人研究现状 被引量:1
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作者 刘观鑫 孟青云 孟巧玲 《北京生物医学工程》 2025年第1期90-95,103,共7页
随着全球人口老龄化问题的日益严重,老年人口的比例逐渐增加,伴随而来的疾病和身体功能障碍问题也愈发突出。尤其是踝关节功能障碍,常见于老年人以及因意外事故、疾病等原因导致的下肢损伤患者。这类患者在康复过程中,往往需要进行长时... 随着全球人口老龄化问题的日益严重,老年人口的比例逐渐增加,伴随而来的疾病和身体功能障碍问题也愈发突出。尤其是踝关节功能障碍,常见于老年人以及因意外事故、疾病等原因导致的下肢损伤患者。这类患者在康复过程中,往往需要进行长时间的康复训练,而传统的物理治疗方法效率较低,且容易因重复性动作导致治疗师的疲劳。为了解决这一问题,踝足康复机器人技术逐渐得到了广泛的关注和应用,这种技术的引入不仅提高了康复训练的效果,还大大减轻了物理治疗师的工作负担。本文对踝足康复机器人按照机器人设计结构及驱动类型进行了详细分类和综述,介绍了多种型号的踝足康复设备,分析了不同类型设备在临床应用的效果,并对不同类型的踝足康复机器人优缺点进行了评估和比较,同时根据相关文献提出了可能的解决方法,为踝足康复机器人的应用提供更多的思路和技术支持。通过对踝足康复机器人领域的核心问题和研究方向进行总结,本文为相关领域的研究者提供了宝贵的参考,帮助他们在未来的研究中进一步拓展思路和技术手段。最后,本文对踝足康复机器人的未来发展趋势进行了展望,随着人工智能和新材料技术的发展,未来的踝足康复机器人将更加智能化、轻便化,并且能够更好地适应个性化需求。 展开更多
关键词 人口老龄化 踝足功能障碍 康复机器人技术 驱动类型 结构设计
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融合局部加权回归与LQR控制的线控转向系统控制策略研究
13
作者 潘公宇 刘艳旭 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期1-9,共9页
以线控转向系统汽车为研究对象,提出了一种利用局部加权回归和样条插值法优化理想传动比结合线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法的线控转向控制策略,实现了前轮主动转向控制。通过Simulink与Carsim的联合仿真,... 以线控转向系统汽车为研究对象,提出了一种利用局部加权回归和样条插值法优化理想传动比结合线性二次型调节器(linear quadratic regulator,LQR)控制算法的线控转向控制策略,实现了前轮主动转向控制。通过Simulink与Carsim的联合仿真,对线控转向系统进行分析,以验证其工作稳定性。通过固定横摆角速度增益和侧向加速度增益,制定了理想的角传动比控制策略,同时利用局部加权回归和样条插值法对设计得到的角传动比曲线进行平滑处理,确保了传动比曲线的连续性和稳定性。在此基础上,设计了LQR控制器,用于计算附加转角,以补偿车辆在行驶过程中的不稳定性。仿真结果表明:所提出的控制策略能够有效提高车辆的操控性和稳定性,并且在速度60 km/h时,横摆角速度和质心侧偏角的峰值分别下降35.7%和36.3%,为进一步提升车辆在各种复杂路况下的适应能力奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 线控转向系统 线性二次型 理想传动比 局部加权回归 样条插值法
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夹心悬臂梁式行波超声电机的优化设计
14
作者 高尚 杨小辉 +1 位作者 王建军 宋汝君 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第12期339-341,346,共4页
为了解决现有夹心悬臂梁式行波超声电机中存在的定子结构复杂及振动耦合问题,这里提出一种对夹心悬臂梁式行波超声电机的优化设计。优化后的电机仅用四片压电陶瓷激发出纵弯换能器的一阶纵振和二阶弯振,换能器上的振动通过连接足传递到... 为了解决现有夹心悬臂梁式行波超声电机中存在的定子结构复杂及振动耦合问题,这里提出一种对夹心悬臂梁式行波超声电机的优化设计。优化后的电机仅用四片压电陶瓷激发出纵弯换能器的一阶纵振和二阶弯振,换能器上的振动通过连接足传递到驱动盘,在驱动盘上生成时间和空间上相位差均为π/2的两列驻波,当两列驻波幅值相等时,便可叠加生成行波。该电机经过有限元模态分析获得了模态振型,并通过瞬态分析获得了驱动盘上均布的10个驱动齿最外侧点的椭圆运动轨迹,验证了理论可行性。通过与现有电机的对比,表明该优化设计能够简化电机结构,避免振型干涉,提高电能的利用率。 展开更多
关键词 超声电机 行波驱动 夹心式 复合激励 有限元分析
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赤水河流域(贵州段)景观生态风险时空演变及驱动力探索 被引量:5
15
作者 罗芹芹 刘凤莲 《中国生态农业学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期550-562,共13页
赤水河流域贵州段是国家级自然保护核心区,评估其景观生态风险时空变化趋势并分析主要驱动因素,对维护赤水河流域生态安全和推进高质量发展具有重要意义。本文以赤水河流域(贵州段)为研究对象,基于土地利用数据,进行2000-2020年流域景... 赤水河流域贵州段是国家级自然保护核心区,评估其景观生态风险时空变化趋势并分析主要驱动因素,对维护赤水河流域生态安全和推进高质量发展具有重要意义。本文以赤水河流域(贵州段)为研究对象,基于土地利用数据,进行2000-2020年流域景观生态风险评价并分析其时空变化特征,同时利用地理探测器识别探讨景观生态风险驱动因素。结果表明:1)林地是流域内的主要景观类型,集中分布在流域下游区域;建设用地面积呈增长趋势,在仁怀市境内增加较为显著。2)2000-2020年研究区景观生态风险以中风险为主,高等级风险区主要分布在沿赤水河人口较为聚集、地势较为平坦、经济较为发达的区域,低风险和较低风险区主要分布在流域北部和南部。3)从景观生态风险变化来看,研究区景观生态风险先升高后降低,景观生态风险降低的区域较多,且集中分布在赤水河附近;风险升高的区域较少,且主要分布在习水县城区、赤水市城区及旅游区附近、仁怀市城区及机场和酒业园区附近。4)流域景观生态风险的变化受多个因素的共同作用,社会经济因素中的人为干扰度和自然因素中的年均降水量对研究区景观生态风险影响较大,且驱动因子间呈非线性增强和双因子增强。 展开更多
关键词 景观生态风险 土地利用类型 驱动因素 地理探测器 赤水河流域
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节能减排技术在轮胎动力系统中的研究与应用 被引量:2
16
作者 虎玉荣 《橡塑技术与装备》 2025年第7期50-54,共5页
轮胎制造作为汽车产业链上的不可缺少的一环,在轮胎生产过程中,其生产过程中的能源消耗和环境污染问题日益凸显。动力系统中循环水、冷却塔作为轮胎制造过程中的关键环节,研究和实施动力系统循环水等的节能减排技术,不仅有助于企业降低... 轮胎制造作为汽车产业链上的不可缺少的一环,在轮胎生产过程中,其生产过程中的能源消耗和环境污染问题日益凸显。动力系统中循环水、冷却塔作为轮胎制造过程中的关键环节,研究和实施动力系统循环水等的节能减排技术,不仅有助于企业降低生产成本,提高市场竞争力,并且提升轮胎行业绿色化发展水平具有重要意义,从而进一步的推进“绿色智能工厂”的发展。本文从动力系统中循环水、冷却塔等现有存在状况进行分析,并根据分析后结果提出优化的措施和方案,以及通过技改后所产生的经济效益进行总结。 展开更多
关键词 永磁同步电机 直驱式 CAD-CFD 节电率 标准煤
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电驱动全自动蔬菜移栽机恒速直线行进控制方法研究
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作者 文天拟 赵晓琪 +3 位作者 张若瑜 曲广一 钟霞 杨启志 《农机化研究》 北大核心 2025年第12期53-60,共8页
蔬菜全自动移栽机在恒速直线行驶时的状态对其栽植性能有重要影响,若行驶时受路面状况影响导致速度波动大、行驶路线不直,则容易产生栽植株距不稳定、自动栽植时偏离土垄等问题。为此,基于课题组试制的电驱动全自动移栽机样机,对双轮毂... 蔬菜全自动移栽机在恒速直线行驶时的状态对其栽植性能有重要影响,若行驶时受路面状况影响导致速度波动大、行驶路线不直,则容易产生栽植株距不稳定、自动栽植时偏离土垄等问题。为此,基于课题组试制的电驱动全自动移栽机样机,对双轮毂电机驱动下的移栽机恒速直线行进控制方法进行了研究。根据茄果类蔬菜穴盘苗温室移栽的农艺要求确定了移栽机的栽植频率和行进控制策略,对控制策略进行理论分析,制定了一种交叉耦合控制策略结合PID算法的控制方法。基于此方法,使用MatLab/Simulink对移栽机两轮毂电机在理想行驶状态、不规则路面激励和出现路面突加阻力时的转速变化与转速差情况进行了仿真分析,并开展样机田间试验。结果表明:在45株/min和60株/min的栽植频率下,栽植成功率分别为97.2%和95.8%,栽植株距变异系数分别为3.82%和3.89%,与未使用该控制方法相比栽植成功率更高、株距更稳定,可满足轮式移栽机在温室等设施内移栽作业的要求,也可为后续类似农业装备的研发设计提供技术与理论依据。 展开更多
关键词 蔬菜全自动移栽机 直线行进控制 恒速控制 电驱动轮式 SIMULINK仿真
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无耦合二维移动一维转动并联机器人机构型综合研究
18
作者 李耀光 张彦斌 +3 位作者 庞乾辰 赵俊超 宋黎明 张双 《机械传动》 北大核心 2025年第10期22-30,共9页
【目的】解耦并联机器人机构是机构学领域的一个重要研究方向,运动学解耦性使得并联机构的运动学和动力学建模较为简单,控制设计也较为容易。提出一种二维移动一维转动(2T1R型)无耦合并联机器人机构的型综合方法。【方法】首先,利用驱... 【目的】解耦并联机器人机构是机构学领域的一个重要研究方向,运动学解耦性使得并联机构的运动学和动力学建模较为简单,控制设计也较为容易。提出一种二维移动一维转动(2T1R型)无耦合并联机器人机构的型综合方法。【方法】首先,利用驱动力螺旋理论建立了2T1R型并联机构主动副输入运动空间与动平台输出操作空间的运动学映射模型;其次,根据无耦合并联机器人机构的正、逆运动雅可比矩阵均为对角阵的特性,确定出所有的驱动力螺旋及支链的主动螺旋和被动运动螺旋的类型,并按照支链自由度的不同,完成各支链的结构综合;最后,根据各支链的装配条件,选取所综合出的3条支链分别与动平台和定平台连接,即可得到具有预期运动特性的并联机器人机构。【结果】新型PPR-RRRRRR-PRRPR机构的运动学分析结果表明,该机构为3自由度2T1R型无耦合并联机器人机构,验证了所提型综合方法的可行性。 展开更多
关键词 并联机器人机构 型综合 无耦合 驱动力螺旋理论
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2000—2020年辽河三角洲植被覆盖度时空变化及驱动力
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作者 孙昊忠 王铭 +4 位作者 王国栋 张涛 袁煜淞 赵美玲 孟敬慈 《生态学杂志》 北大核心 2025年第11期3735-3745,共11页
基于2000—2020年辽河三角洲Landsat影像、年均温、GDP等数据,运用趋势分析、地理探测器模型和土地利用转移矩阵,本研究揭示了辽河三角洲地区植被NDVI时空变化特征及其驱动因子。结果表明:辽河三角洲整体植被覆盖度较高,2000—2020年NDV... 基于2000—2020年辽河三角洲Landsat影像、年均温、GDP等数据,运用趋势分析、地理探测器模型和土地利用转移矩阵,本研究揭示了辽河三角洲地区植被NDVI时空变化特征及其驱动因子。结果表明:辽河三角洲整体植被覆盖度较高,2000—2020年NDVI呈波动上升趋势,上升率为0.028·10 a^(-1);区域高植被覆盖面积增加,低植被覆盖和中低植被覆盖面积减少,区域内大部分面积NDVI大于0.6,植被覆盖度整体较好,空间分布特点为东部、南部高,中西部低,以高和中高植被覆盖区为主;2000—2020年辽河三角洲NDVI由自然因子和人类活动因子共同影响;土地利用类型、人口密度、GDP和年降水量为主要影响因子,坡度、坡向和植被类型为间接影响因子;土地利用类型对NDVI变化的解释力为40%以上,其次为人口密度和GDP(10%以上);各因子在影响植被NDVI的过程中并非彼此独立,而是存在交互作用;交互作用使得年均温和海拔等影响较小的单因子增强了对植被NDVI的影响。 展开更多
关键词 NDVI 驱动因子 地理探测器 土地利用类型
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勺轮式电驱动玉米排种器设计与试验 被引量:2
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作者 张振美 杨文彩 +2 位作者 朱龙图 吴翀 任钟涛 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期48-55,63,共9页
针对传统地轮驱动式勺轮排种传动结构复杂、现有电驱动排种技术不适应云南高原地貌等问题,设计一款勺轮式电驱动玉米排种器。利用SolidWorks软件对关键部件进行设计,并对种勺内种子进行受力分析确定排种器最高转速。利用EDEM软件对排种... 针对传统地轮驱动式勺轮排种传动结构复杂、现有电驱动排种技术不适应云南高原地貌等问题,设计一款勺轮式电驱动玉米排种器。利用SolidWorks软件对关键部件进行设计,并对种勺内种子进行受力分析确定排种器最高转速。利用EDEM软件对排种器的工作过程进行仿真研究,探究转速对合格率、漏播率和重播率的影响。对排种器电驱动部分相关模块的硬件设备进行选型,根据各个模块功能制定播种系统作业流程。以作业速度、投种口高度、播种株距为试验因素,以播种合格率、漏播率和重播率为评价指标进行台架试验。结果表明:当播种作业速度为5 km/h,投种口高度为40 mm,播种株距为260 mm时,播种质量最好,合格率为90.89%,漏播率为3.76%,重播率为5.35%,满足云南地区饲用玉米精量播种的农艺要求。 展开更多
关键词 玉米 勺轮式 排种器 电驱动 排种质量
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