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Optimization of passive control performance for different hard disk drives subjected to shock excitation
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作者 Seyed Rashid Alavi Mehdi Rahmati Saeed Ziaei-Rad 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期891-899,共9页
Laptop personal computers(LPCs) and their components are vulnerable devices in harsh mechanical environments. One of the most sensitive components of LPCs is hard disk drive(HDD) which needs to be protected against da... Laptop personal computers(LPCs) and their components are vulnerable devices in harsh mechanical environments. One of the most sensitive components of LPCs is hard disk drive(HDD) which needs to be protected against damages attributable to shock and vibration in order to have better magnetic read/write performance. In the present work, a LPC and its HDD are modeled as two degrees of freedom system and the nonlinear optimization method is employed to perform a passive control through minimizing peak of HDD absolute acceleration caused by a base shock excitation. The presented shock excitation is considered as half-sine pulse of acceleration. In addition, eleven inequality constraints are defined based on geometrical limitations and allowable intervals of lumped modal parameters. The target of the optimization is to reach optimum modal parameters of rubber mounts and rubber feet as design variables and subsequently propose new characteristics of rubber mounts and rubber feet to be manufactured for the HDD protection against shock excitation. The genetic algorithm and the modified constrained steepest descent algorithm are employed in order to solve the nonlinear optimization problem for three widely-used commercial cases of HDD. Finally, the results of both optimization methods are compared to make sure about their accuracy. 展开更多
关键词 HARD DISK drive passive control shock EXCITATION SEQUENTIAL QUADRATIC programming GENETIC algorithm rubber
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优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划研究
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作者 李文超 张一政 盘朝奉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期24-33,共10页
针对自动驾驶轨迹规划中关于实时性、安全性和舒适性的问题,提出一种优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划方法,通过代价函数选取最优轨迹。综合考虑道路风险和障碍物风险,基于三角函数和二维高斯函数构建风险代价函数,引入障碍物筛选... 针对自动驾驶轨迹规划中关于实时性、安全性和舒适性的问题,提出一种优化采样点选择策略的自动驾驶轨迹规划方法,通过代价函数选取最优轨迹。综合考虑道路风险和障碍物风险,基于三角函数和二维高斯函数构建风险代价函数,引入障碍物筛选函数,提高处理复杂环境的能力;针对传统动态规划算法存在冗余计算的问题,基于车辆运动学、动力学性质和行驶特性,设计了有最大横向约束和不可倒车约束的采样点选择策略,提高动态规划算法的求解效率;构建速度优化模型,确保速度曲线符合速度限制、安全性和舒适性标准。通过联合仿真验证了该算法在不同道路环境下能够满足安全性要求,具有一定舒适性,且计算效率明显提升。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹规划 驾驶风险评估 动态规划
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数智时代大学工科学生批判性思维能力提高研究
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作者 陈红坤 唐飞 石晶 《高教学刊》 2025年第30期173-176,共4页
随着大数据、云计算、AI技术等数字技术的发展,大学教育已经进入数智时代,大学生们比以往更容易获得学习或研究上的软件工具支持,而以聊天机器人为代表的AI工具,其准确性和可靠性不足,与工程人才必需追求高可靠性的职业素养相悖,提高工... 随着大数据、云计算、AI技术等数字技术的发展,大学教育已经进入数智时代,大学生们比以往更容易获得学习或研究上的软件工具支持,而以聊天机器人为代表的AI工具,其准确性和可靠性不足,与工程人才必需追求高可靠性的职业素养相悖,提高工程人才的批判性思维能力,成为高校工科教育迫切需要解决的问题。在加强批判性思维意识的基础上,对如何训练批判性思维的能力,给出四点具体的建议,即增加对结果的判断环节;学会提问;增强反思性判断力的训练;强调更加扎实的专业基础。 展开更多
关键词 批判性思维 数智教育 工程人才 AI程序 数字驱动
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基于二次规划的智能车辆多信号交叉口最优车速规划
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作者 王贵勇 王俊翰 +1 位作者 张晗柏 思晓文 《交通科学与工程》 2025年第3期160-169,共10页
【目的】探寻一种有效的方法以提升智能车辆在多信号灯场景下的能耗经济性,尤其是着重减少车辆在城市工况巡航时所产生的能耗,进而优化车辆的能源利用效率。【方法】提出了一种结合动态规划(dynamic programming,DP)与二次规划(quadrati... 【目的】探寻一种有效的方法以提升智能车辆在多信号灯场景下的能耗经济性,尤其是着重减少车辆在城市工况巡航时所产生的能耗,进而优化车辆的能源利用效率。【方法】提出了一种结合动态规划(dynamic programming,DP)与二次规划(quadratic programming,QP)的节能车速规划框架(DP-QP),该框架将车速规划的最优控制问题转化为一个非线性优化问题。首先,采用随机撒点法对车辆的通行区域进行划分;然后,运用动态规划对初步规划的路径进行优化;接着,借助二次规划对路径进行平滑处理,并将经过平滑处理后的轨迹作为二次优化的初始迭代值,以加速最优速度轨迹的收敛进程;最后,为验证该框架的有效性,在Matlab/Simulink平台上搭建了车速规划模型,并结合Carsim、PreScan平台进行了联合仿真测试,同时构建了不规则信号灯相位和配时场景。【结果】经过仿真测试发现,DP-QP方法取得了显著效果。与改进的智能驾驶员模型(modified-intelligent driver model,MIDM)相比,DP-QP可使能耗降低21%;相较于鲁棒三阶段(select-smooth-optimize,SSO)算法,DP-QP的计算时间约缩短至原来的1/14。【结论】DP-QP方法成功地在实时性和节能效果之间找到了最佳平衡点,在多信号灯路口场景下具有明显的优势,能够为智能车辆在城市工况下的能耗优化提供有力支持。 展开更多
关键词 节能驾驶 车速规划 轨迹平滑 动态规划 二次规划
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基于工况预测的两挡纯电动汽车换挡策略研究 被引量:1
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作者 李敏 李琤 鲁业安 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期18-22,共5页
以降低纯电动汽车百公里能耗为目标,针对两挡变速器的换挡策略进行优化研究。基于马尔科夫链模型进行了NEDC工况的未来运行状态预测,得到的车速预测结果接近实际工况,并将其作为进行纯电动汽车换挡策略控制器的输入。以搭载两挡变速系... 以降低纯电动汽车百公里能耗为目标,针对两挡变速器的换挡策略进行优化研究。基于马尔科夫链模型进行了NEDC工况的未来运行状态预测,得到的车速预测结果接近实际工况,并将其作为进行纯电动汽车换挡策略控制器的输入。以搭载两挡变速系统的某纯电动汽车为研究对象,利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型并进行经济性仿真,采用两参数控制换挡,求解其最优换挡策略,对比了NEDC、CLTC-P两种工况下的两种换挡策略的能耗表现。结果表明,与传统经济性换挡策略相比较,采用动态规划后的换挡策略整车能够降低约5%能耗,更利于提升续航里程。 展开更多
关键词 工况预测 两挡变速器 动态规划 换挡规律
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多约束下无人驾驶农机时间最优速度规划 被引量:1
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作者 胡浩 刘振耀 +2 位作者 郭继冬 吴举名 李子申 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期137-145,共9页
针对无人驾驶农机速度规划中存在的效率低及动态避障成功率低的问题,提出一种时间最优速度规划方法:考虑到农机的安全性、稳定性及多机协作需求,引入加加速度(Jerk)和动态障碍物约束;然后,通过采用以加速度为阈值的速度滤波和2次线性规... 针对无人驾驶农机速度规划中存在的效率低及动态避障成功率低的问题,提出一种时间最优速度规划方法:考虑到农机的安全性、稳定性及多机协作需求,引入加加速度(Jerk)和动态障碍物约束;然后,通过采用以加速度为阈值的速度滤波和2次线性规划策略,有效解决Jerk约束的非凸、非线性问题;最后,引入动态约束框策略,充分利用农机的动态性能,解决速度规划器在复杂场景中求解失败的问题,提升算法的鲁棒性。实验结果表明,在多种场景下,提出的方法可生成符合安全性和稳定性约束的速度曲线,展现其高效性和实用性。 展开更多
关键词 无人驾驶 速度规划 线性规划 多约束
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基于PLC的三相异步电动机的变频调速控制程序设计
7
作者 范巍 《工业控制计算机》 2025年第6期164-165,168,共3页
根据变频器的参数设置,为三相异步电动机的变频调速设计了PLC控制程序,并在HMI触摸屏上组态了控制界面。PLC控制程序包含主程序和三个子程序,其中“变频调速块”可将设定转速值转换成0~10 V的电压信号送进变频器;“转速反馈块”可将旋... 根据变频器的参数设置,为三相异步电动机的变频调速设计了PLC控制程序,并在HMI触摸屏上组态了控制界面。PLC控制程序包含主程序和三个子程序,其中“变频调速块”可将设定转速值转换成0~10 V的电压信号送进变频器;“转速反馈块”可将旋转编码器反馈回来的脉冲数转换成三相异步电动机的转速并显示在HMI触摸屏控制界面上。能直接在HMI触摸屏控制界面上手动设定转速值,实现三相异步电动机在设定转速下的正、反转运行。 展开更多
关键词 变频器 三相异步电动机 调速 PLC 梯形图 HMI
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多轴轮式铰接特种车辆双策略轨迹跟踪控制
8
作者 张发旺 陈良发 +3 位作者 段京良 刘辉 聂士达 张晨 《兵工学报》 北大核心 2025年第8期116-127,共12页
多轴轮式铰接特种车辆在轨迹跟踪时易产生尾部放大效应和侧倾等不稳定性问题,研究多轴轮式铰接车辆的稳定性轨迹跟踪具有重要意义。以只有拖车具备转向能力的多轴轮式铰接车辆为研究对象,建立7自由度车辆动力学模型,提出双策略轨迹跟踪... 多轴轮式铰接特种车辆在轨迹跟踪时易产生尾部放大效应和侧倾等不稳定性问题,研究多轴轮式铰接车辆的稳定性轨迹跟踪具有重要意义。以只有拖车具备转向能力的多轴轮式铰接车辆为研究对象,建立7自由度车辆动力学模型,提出双策略轨迹跟踪控制方法,上层策略求解拖车轨迹跟踪问题,下层策略优化挂车轨迹跟踪问题,兼顾了拖车和挂车的轨迹跟踪精度。为保证控制策略的计算实时性,利用有限时域近似动态规划近似求解上层轨迹跟踪策略,将在线优化问题转化为神经网络参数的离线预求解,降低在线求解耗时。与高保真度仿真软件的联合仿真实验表明:新方法使多轴铰接车辆轨迹跟踪精度提升了12.82%,策略单步求解耗时低于10 ms,计算效率相比模型预测控制算法提升了约3个数量级。 展开更多
关键词 自动驾驶 轨迹跟踪控制 近似动态规划 双层优化
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水驱综合调整方案方法研究及效果
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作者 李会影 《当代化工研究》 2025年第11期39-41,共3页
在整个石油开采过程中,注水开发是一项至关重要的环节,不仅影响油井产量和效率,还关系到油田长期稳定发展。油田进入“双特高”阶段以来,剩余油分布越来越零散、调整挖潜的难度越来越大,水驱综合调整方案的设计和研究对于提高油田的开... 在整个石油开采过程中,注水开发是一项至关重要的环节,不仅影响油井产量和效率,还关系到油田长期稳定发展。油田进入“双特高”阶段以来,剩余油分布越来越零散、调整挖潜的难度越来越大,水驱综合调整方案的设计和研究对于提高油田的开采效率和改善油田生产状况具有重要意义,为油田可持续发展提供支持和理论依据。 展开更多
关键词 水驱开发 综合调整方案 开采效率
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复杂产品系统后发追赶驱动因素研究——基于程序化扎根与系统动力学融合方法
10
作者 杨仲基 李新 武建龙 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第1期49-59,共11页
复杂产品系统领域的追赶历程表明,后发者能否成功实现追赶受到多重因素的共同驱动,已有研究忽视了不同因素在追赶过程中的差异化作用,导致后发者难以把握不同追赶阶段的关键驱动因素,从而影响追赶策略的制定。为此,以中国大飞机、核电... 复杂产品系统领域的追赶历程表明,后发者能否成功实现追赶受到多重因素的共同驱动,已有研究忽视了不同因素在追赶过程中的差异化作用,导致后发者难以把握不同追赶阶段的关键驱动因素,从而影响追赶策略的制定。为此,以中国大飞机、核电以及高铁为研究对象,运用程序化扎根方法识别复杂产品系统后发追赶驱动因素,构建复杂产品系统后发追赶驱动因素系统动力学模型并进行仿真。研究发现,中国复杂产品系统处于“三跑并行”局面,不同后发追赶阶段存在差异化关键驱动因素。在跟随阶段,举国体制、二次创新、集成创新是关键驱动因素;在并行阶段,制度型市场开拓、自主研发、集成创新是关键驱动因素;在超越阶段,制度型市场规模、自主研发、举国体制是关键驱动因素。研究结论可为中国不同追赶阶段复杂产品系统后发追赶策略制定提供理论指导。 展开更多
关键词 复杂产品系统 后发追赶 驱动因素 程序化扎根 系统动力学
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去毛刺机系统在周口钢铁的应用与优化
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作者 欧阳银涛 《河南冶金》 2025年第3期51-53,共3页
针对毛刺机系统在周口钢铁运行过程中所存在的问题,从硬件方面和软件方面进行分析,对去毛刺机系统程序进行优化,提高工作人员对该系统的操作水平,改善了铸坯表面质量,减少了板坯输送辊道的磨损,提高了轧材的金属收得率。
关键词 去毛刺机 PLC控制 液压驱动 程序优化
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石油钻井设备的顶驱液压系统故障检测技术研究 被引量:1
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作者 徐天宁 赵军岐 +2 位作者 李龙建 陈宁生 于丽 《机械管理开发》 2025年第7期124-125,162,共3页
通过研究某石油钻井平台顶驱液压系统的故障检测与维修方案,并对故障作出分析,识别液压泵调节阀故障、机械损伤、油液污染和气泡现象等问题。针对这些故障,提出了更换磨损部件、修复轴承与密封件、清洁油液和过滤系统等维修措施。该方... 通过研究某石油钻井平台顶驱液压系统的故障检测与维修方案,并对故障作出分析,识别液压泵调节阀故障、机械损伤、油液污染和气泡现象等问题。针对这些故障,提出了更换磨损部件、修复轴承与密封件、清洁油液和过滤系统等维修措施。该方案旨在恢复设备正常运行,提升系统稳定性和可靠性,为类似设备的故障诊断与维修提供参考。 展开更多
关键词 顶驱液压系统 故障检测 维修方案 液压泵
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电驱动汽车横摆稳定性自适应积分终端滑模控制 被引量:3
13
作者 高伟 杨成源 邓召文 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第1期55-61,共7页
为提高分布式电驱动车辆的横摆稳定性,采用分层控制方法设计了一种基于自适应积分终端滑模控制的直接横摆力矩控制策略。控制策略上层设计了一种自适应积分终端滑模控制器以计算目标附加横摆力矩;控制策略下层以轮胎附着利用率最小为优... 为提高分布式电驱动车辆的横摆稳定性,采用分层控制方法设计了一种基于自适应积分终端滑模控制的直接横摆力矩控制策略。控制策略上层设计了一种自适应积分终端滑模控制器以计算目标附加横摆力矩;控制策略下层以轮胎附着利用率最小为优化目标,采用二次规划控制算法设计了转矩优化分配控制器;通过Matlab-CarSim联合仿真平台对控制策略的有效性进行了对比验证。仿真结果表明:在高附着系数路面下,应用自适应积分终端滑模控制器车辆的质心侧偏角峰值,相较于无控制和积分滑模控制车辆的下降率分别为17.1%和1.7%,横摆角速度峰值下降率分别为13.7%和3.4%;在低附着系数路面下,质心侧偏角峰值相较于无控制和积分滑模控制车辆的下降率分别为69%和39.4%,横摆角速度峰值下降率分别为16%和2.4%,提高了车辆的横摆稳定性与行驶安全性。 展开更多
关键词 分布式电驱动 横摆稳定性 自适应积分终端滑模 二次规划
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自动驾驶汽车的碰撞选择及责任承担
14
作者 邓睿 《河北法律职业教育》 2025年第5期123-128,共6页
自动驾驶汽车可以通过预设的编程和算法来对有生命权冲突的交通事故作出自动化决策。但是,法律层面对这类碰撞选择的编程规制仍然处于伦理讨论阶段。生命权具有绝对性,乘客在汽车市场中占有特殊地位,基于这两种理由,根据随机原则和乘客... 自动驾驶汽车可以通过预设的编程和算法来对有生命权冲突的交通事故作出自动化决策。但是,法律层面对这类碰撞选择的编程规制仍然处于伦理讨论阶段。生命权具有绝对性,乘客在汽车市场中占有特殊地位,基于这两种理由,根据随机原则和乘客优先原则设定碰撞选择的编程具有法律正当性。在无过错环境下的碰撞事故中,汽车制造商、乘客和社会均可能成为事故责任主体。他们不应承担刑事责任,而是应该根据公平原则承担一定民法上的补偿责任。 展开更多
关键词 生命权冲突 自动驾驶 碰撞选择编程
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基于UG的一种利用尖刀刀轨实现多轴联动的编程方法
15
作者 潘腾 齐海龙 +1 位作者 郭辉 何多政 《机械工程师》 2025年第9期135-138,共4页
针对UG软件在360°联动开粗方面的编程难题,提出一种利用刀轨驱动实现多轴联动开粗的工艺方案。其原理是借助固定轮廓铣刀轨文件驱动可变轮廓铣策略实现四轴联动铣削。介绍了实现该方案的3个主要流程:辅助锥面的创建、三轴刀轨的生... 针对UG软件在360°联动开粗方面的编程难题,提出一种利用刀轨驱动实现多轴联动开粗的工艺方案。其原理是借助固定轮廓铣刀轨文件驱动可变轮廓铣策略实现四轴联动铣削。介绍了实现该方案的3个主要流程:辅助锥面的创建、三轴刀轨的生成、多轴联动开粗的实现。详细对每个流程涉及的步骤进行了阐述,剖析可能遇到的问题并提供应对策略。文中涉及的尖刀刀轨编程方法在多轴联动开粗方面具有普遍的推广意义和实用价值,可为编程人员提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 刀轨 驱动方法 四轴联动 数控编程 区域铣削 拔模
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考虑安全约束的智能叉车弯道经济速度优化
16
作者 刘显贵 陈立沛 +3 位作者 李怡 陈洋睿 王金鑫 李颖新 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期649-654,共6页
速度决策影响智能叉车燃油经济性。针对智能叉车变曲率和变限速的仓储弯道场景,提出一种安全约束的改进迭代动态规划(i-IDP)算法,以便快速优化求解智能叉车弯道经济速度。基于弯道场景变限速的特性,依据动态规划原理,在距离域上划分限... 速度决策影响智能叉车燃油经济性。针对智能叉车变曲率和变限速的仓储弯道场景,提出一种安全约束的改进迭代动态规划(i-IDP)算法,以便快速优化求解智能叉车弯道经济速度。基于弯道场景变限速的特性,依据动态规划原理,在距离域上划分限速作为生成初始网格的状态量上边界,以避免求解的经济速度超出限速区域,在安全约束的基础上,设计了包括状态量和控制量及网格大小收缩规则的i-IDP算法,以提高弯道经济速度优化的计算速度。通过采集真实道路信息,建立仿真模型,在距离域上滚动优化智能叉车驶入和驶出弯道2种工况经济速度。最后对节油效果进行了实车试验验证。结果表明:与另外2种方法相比,所提方法能够改善燃油经济性和提高经济速度优化计算效率。 展开更多
关键词 弯道经济性驾驶 道路曲率 安全约束 改进迭代动态规划
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大面阵CMOS APS相机系统的设计 被引量:18
17
作者 刘新明 刘文 刘朝晖 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3235-3239,共5页
基于大面阵CMOS APS图像传感器LUPA-4000设计出一个相机系统.通过对LUPA-4000驱动时序的分析,选用FPGA作为驱动信号产生载体,使用VHDL硬件语言设计了包括CMOS传感器驱动、通信、数据转换等一体化的程序,并分别对各个程序模块进行说明.... 基于大面阵CMOS APS图像传感器LUPA-4000设计出一个相机系统.通过对LUPA-4000驱动时序的分析,选用FPGA作为驱动信号产生载体,使用VHDL硬件语言设计了包括CMOS传感器驱动、通信、数据转换等一体化的程序,并分别对各个程序模块进行说明.设计了系统硬件电路,并加载程序对CMOS传感器驱动信号进行测试,给出了控制像素积分信号的测试波形.经测试相机电路系统与计算机通信正常,与下位机数据传输准确无误,系统整体运行稳定可靠.安装光学系统后获取了高质量图像. 展开更多
关键词 CMOS相机 系统设计 驱动程序 LUPA-4000
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基于Intel PXA255的TFT-LCD驱动设计 被引量:5
18
作者 安吉宇 于涛 +1 位作者 李拥军 孙铁铮 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期279-282,共4页
介绍了PXA255的LCD控制器以及CJM10C0101LCD模块的信号时序要求,并结合二者的特点,设计了基于PXA255的CJM10C0101液晶模块的硬件驱动电路和Linux下的驱动程序,在LCD上能显示清晰稳定的静态画面。该设计在嵌入式设备中对于驱动LCD模块具... 介绍了PXA255的LCD控制器以及CJM10C0101LCD模块的信号时序要求,并结合二者的特点,设计了基于PXA255的CJM10C0101液晶模块的硬件驱动电路和Linux下的驱动程序,在LCD上能显示清晰稳定的静态画面。该设计在嵌入式设备中对于驱动LCD模块具有通用性,Linux下的驱动程序具有很强的移植性,可应用于不同的开发系统。 展开更多
关键词 TFT-LCD 驱动程序 液晶模块
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远程数据采集与监测系统研究 被引量:8
19
作者 艾红 邓大伟 邝野 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第8期31-33,共3页
为了解决远程数据传输问题,针对地理条件比较复杂的区域如山体滑坡监测区域,研究了通过无线方式传输信息的方法,从而实现远程数据采集与监测功能。以ARM处理器为核心,采用多种模块构建山体滑坡远程数据采集与监测系统。介绍了数据采集... 为了解决远程数据传输问题,针对地理条件比较复杂的区域如山体滑坡监测区域,研究了通过无线方式传输信息的方法,从而实现远程数据采集与监测功能。以ARM处理器为核心,采用多种模块构建山体滑坡远程数据采集与监测系统。介绍了数据采集功能实现方法和驱动程序的设计思想,设计了加速度传感器与ARM处理器的连接电路以及传感器采集程序。试验验证表明,系统接收多点数据信息正确,能够及时反映数据采集实时值,并提供报警信息。 展开更多
关键词 ARM 远程数据采集 监测 线程 GPRS 驱动程序
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SCADA系统设备驱动程序的开发 被引量:7
20
作者 周美兰 孟大伟 王岳宇 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2001年第6期1-5,共5页
针对众多组态系统中无法使用特殊设备或用户自行开发的数据采集系统这一实际应用难题,以 SCADA系统“SYNALL2000”为背景,为 HCG2000型智能仪表开发了设备驱动程序,给出了 SCADA系统设备驱动程序开发的... 针对众多组态系统中无法使用特殊设备或用户自行开发的数据采集系统这一实际应用难题,以 SCADA系统“SYNALL2000”为背景,为 HCG2000型智能仪表开发了设备驱动程序,给出了 SCADA系统设备驱动程序开发的新方法. 展开更多
关键词 SCADA系统 组态软件 设备驱动程序 程序开发 生产过程
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