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Dual Drive Curve Tool Path Planning Method for 5-axis NC Machining of Sculptured Surfaces 被引量:12
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作者 徐汝锋 陈志同 +2 位作者 陈五一 吴献珍 朱剑军 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第4期486-494,共9页
The problem of finished surface being not first-order continuous commonly exists in machining sculptured surfaces with a torus cutter and some other types of cutters. To solve this problem, a dual drive curve tool pat... The problem of finished surface being not first-order continuous commonly exists in machining sculptured surfaces with a torus cutter and some other types of cutters. To solve this problem, a dual drive curve tool path planning method is proposed in this article. First, the maximum machining strip width of a whole tool path can be obtained through optimizing each tool position with multi-point machining (MPM) method. Second, two drive curves are then determined according to the obtained maximum machining strip width. Finally, the tool is positioned once more along the dual drive curve under the condition of tool path smoothness. A computer simulation and cutting experiments are carried out to testify the performance of the new method. The machined surface is measured with a coordinate measuring machine (CMM) to examine the machining quality. The results obtained show that this method can effectively eliminate sharp scallops between adjacent tool paths, keep tool paths smooth, and improve the surface machining quality as well as machining efficiency. 展开更多
关键词 dual drive curve tool path planning multi-point machining 5-axis sculptured surfaces numerical control (NC) MACHINING
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Environmental Protection on the path of China's Modernization Drive
2
《International Understanding》 2002年第3期18-22,共5页
关键词 Environmental Protection on the path of China’s Modernization drive
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关键核心技术研究的逻辑脉络与整合框架:从内涵界定到企业突破路径
3
作者 温凤媛 刘晨阳 《创新科技》 2026年第1期1-15,共15页
全球科技竞争加剧背景下,我国关键核心技术面临“卡脖子”困境,鉴于传统技术发展路径局限性日益凸显,亟须系统性梳理该领域研究脉络。首先,以“内涵特征—识别方法—影响因素—机制路径”为主线,从宏观、中观、微观等3个层面界定关键核... 全球科技竞争加剧背景下,我国关键核心技术面临“卡脖子”困境,鉴于传统技术发展路径局限性日益凸显,亟须系统性梳理该领域研究脉络。首先,以“内涵特征—识别方法—影响因素—机制路径”为主线,从宏观、中观、微观等3个层面界定关键核心技术的多维内涵,剖析其价值准公共性、系统复杂性、知识复合性、控制动态性与生态依赖性等五大特征;其次,结合典型案例对概念体系进行验证,进而对比定性、定量识别方法的适用性与局限性,揭示识别方法的多源融合与智能化演进趋势,并从企业内部特质与外部支撑解析技术突破的影响因素;最后,提炼知识流动协同与组织治理适配两大作用机制,归纳资源整合、生态协同、企业主导与政府引导等4类驱动路径,构建“理论认知—方法工具—实践路径”整合框架。通过“理论构建—案例验证—路径归纳”的逻辑闭环,系统整合既有成果,弥补现有研究概念分散、框架碎片化的不足,为后续学术研究、企业实践与政策制定提供理论参照与实践指引。 展开更多
关键词 关键核心技术 内涵特征 识别测度 影响因素 驱动路径 知识流动协同 组织治理适配 技术生态
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资源型省份碳排放驱动力分析——基于PATH-STIRPAT模型的实证研究 被引量:8
4
作者 徐丽娜 赵涛 杨晓峰 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2013年第12期52-58,共7页
本文选取山西省作为资源型省份的代表,运用PATH-STIRPAT模型,基于1990—2010年的时间序列数据,实证分析资源型省份碳排放的驱动力。结果表明:人口、富裕度、产业结构、能源效率、城市化是资源型省份碳排放的主要影响因素。
关键词 资源型省份 碳排放 驱动因素 path—STIRPAT模型
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TPB框架下科技人才创新意愿的驱动路径研究——基于fsQCA分析
5
作者 李作学 赵媛媛 +1 位作者 曹依霏 贾建锋 《科技导报》 北大核心 2026年第4期155-163,共9页
科技人才是实现科技自立自强的核心要素,创新意愿是激发科技人才活力的关键。以236名科技人才为调查对象,采用模糊集定性比较分析方法,在计划行为理论(theory of planned behavior,TPB)框架下探究多要素协同影响科技人才创新意愿的组态... 科技人才是实现科技自立自强的核心要素,创新意愿是激发科技人才活力的关键。以236名科技人才为调查对象,采用模糊集定性比较分析方法,在计划行为理论(theory of planned behavior,TPB)框架下探究多要素协同影响科技人才创新意愿的组态路径。研究发现,科技人才高创新意愿的驱动类型有4条路径,即示范性规范-创新态度驱动型、指令性规范-创新态度驱动型、内生态度-主观规范驱动型和创新态度驱动型。创新态度是科技人才产生创新意愿的重要条件;指令性规范与示范性规范是调节科技人才创新意愿的关键要素,两者之间存在替代关系;科技人才的知觉行为控制对增强创新意愿的效果较弱。从组态视角揭示了计划行为理论要素协同影响科技人才创新意愿的复杂因果机理,为组织培养科技人才的创新意愿提供了参考。 展开更多
关键词 计划行为理论 科技人才 创新意愿 驱动路径
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组态视角下技术关联并购和技术多元并购驱动路径研究--基于TOE框架的fsQCA分析
6
作者 李佳航 鲍新中 《科技进步与对策》 北大核心 2026年第2期14-23,共10页
基于TOE框架,运用fsQCA方法探讨技术关联并购和技术多元并购决策的多维度影响因素及其互动匹配机制。研究发现:①技术并购决策受技术、组织和环境3个维度条件变量的共同作用,技术关联并购条件组合并不是技术多元并购的反向条件组合。②... 基于TOE框架,运用fsQCA方法探讨技术关联并购和技术多元并购决策的多维度影响因素及其互动匹配机制。研究发现:①技术并购决策受技术、组织和环境3个维度条件变量的共同作用,技术关联并购条件组合并不是技术多元并购的反向条件组合。②技术关联并购驱动路径有7条,分别为技术驱动型、高管逐利下专利数量与制度双轮驱动型、技术与市场双轮驱动型、高管逐利下技术与市场双轮驱动型、高管逐利下专利质量与环境双轮驱动型、技术与组织双轮驱动型和破釜沉舟型;技术多元并购驱动路径有7条,分别为内外交困驱动型、高管逐利下企业规模驱动型、居安思危驱动型、高管与环境双轮驱动型、高管与市场双轮驱动型、模仿驱动型和制度驱动型。③对比技术关联并购和技术多元并购驱动路径发现,技术基础好的企业倾向于进行技术关联并购,技术基础弱的企业倾向于进行技术多元并购;国有企业和大规模企业更倾向于进行技术多元并购;技术关联并购多发生在高管逐利且外部环境好的情境中,技术多元并购多发生在高管审慎且外部环境好的情境中。从技术、组织和环境3个维度综合考察两种并购驱动路径,旨在丰富技术并购前因研究,并为技术并购效果研究中不同甚至截然相反的研究结论提供可能的解释路径。 展开更多
关键词 技术关联并购 技术多元并购 并购驱动路径 TOE框架 fsQCA方法
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中国城市“降碳减污扩绿增长”协调发展的驱动路径:基于内源异质性视角
7
作者 张朝辉 罗杨帆 王业强 《经济问题探索》 北大核心 2026年第1期148-165,共18页
本文利用求解最优取值区间的妥协耦合协调度模型,测算了2006—2021年中国282个地级及以上城市降碳、减污、扩绿、增长协调发展水平,并基于子系统贡献分解法、Dagum基尼系数与空间面板分位数模型,细化分析了多维因素对不同贡献引领类型... 本文利用求解最优取值区间的妥协耦合协调度模型,测算了2006—2021年中国282个地级及以上城市降碳、减污、扩绿、增长协调发展水平,并基于子系统贡献分解法、Dagum基尼系数与空间面板分位数模型,细化分析了多维因素对不同贡献引领类型、不同区域分异特征以及不同协调发展水平城市的三重异质性影响。研究发现:子系统贡献引领类型呈现出六种转换模式与三种增长模式,数字化发展基础与绿色技术创新的驱动作用最强、财政风险的制约效应明显,分属各协调发展类型、各区域分异特征的城市呈现出显著的异质性驱动路径。中国城市协调发展的空间效应与各驱动因素的本地效应随其分位点而变化,驱动效应的高分位下降趋势明显。本文认为,深化推进“降碳、减污、扩绿、增长”需警惕依靠单一因素导致的阶段性边际效益递减,不同城市要根据内在贡献结构与发展水平的实际特征,适时切换发力点以应对发展后劲不足的问题。 展开更多
关键词 降碳减污扩绿增长 贡献分解 驱动路径 异质性
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面向冰雪路面的自动驾驶车辆路径规划
8
作者 翟双柱 裴玉龙 《交通科技与经济》 2026年第1期75-83,共9页
以传统PRM算法为基础,结合车辆在冰雪路面行驶时低附着性特征进行算法改进,提出面向冰雪场景的路径规划方法。为生成具有连续曲率的路径,在建立五阶多项式的基础上增加基于车辆转角角度的路径平滑方法。利用Matlab和CarSim联合仿真进行... 以传统PRM算法为基础,结合车辆在冰雪路面行驶时低附着性特征进行算法改进,提出面向冰雪场景的路径规划方法。为生成具有连续曲率的路径,在建立五阶多项式的基础上增加基于车辆转角角度的路径平滑方法。利用Matlab和CarSim联合仿真进行试验,结果表明:改进算法生成的轨迹平滑,前轮转角峰值控制在4.56°以内,横摆角波动范围为-0.0967°~0°,横摆角速度峰值不超过9.63°·s^(-1),均低于安全阈值(横摆角速度临界值为10°·s^(-1))。该方法使自动驾驶车辆在公路行驶时严格遵守交通规则,且乘客乘坐舒适度指标提升30%,验证改进算法在冰雪路面的适用性。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶 路径规划 PRM-APF融合算法 冰雪路面
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一种驾驶目标动态调整的人机博弈共驾方法
9
作者 王宪彬 包文龙 +2 位作者 徐砚卿 韩秋圆 张英哲 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期361-375,共15页
为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾... 为解决智能汽车人机协同路径跟踪控制时的驾驶目标冲突问题,实现驾驶员和辅助系统驾驶目标的动态调整,本文提出了一种基于非合作纳什博弈的人机驾驶目标动态调整方法。首先,基于车辆单轨动力学模型,采用非合作纳什博弈理论系统,建立驾驶员和AFS、ARS三者共同在环的人机共驾系统模型,并分别赋予驾驶员、AFS以路径跟踪精度为核心的驾驶目标,赋予ARS以侧向稳定性为核心的驾驶目标。其次,建立系统预测模型,得到三者成本函数。再次,在非合作博弈框架下,提出了基于驾驶目标权重矩阵更新的人机控制权重R更新策略,并求解了三者博弈下的纳什均衡解。最后,通过联合仿真试验验证了该博弈共驾方法在恶劣工况下协调路径跟踪精度与侧向稳定性的优势。 展开更多
关键词 人机共驾 非合作博弈 驾驶目标权重矩阵 人机控制权重 路径跟踪和稳定性控制
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线控转向相似性路径跟踪的综合控制器设计
10
作者 唐晓峰 曹钊 +1 位作者 陆鑫峰 李若旭 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期409-420,共12页
外界环境的不确定因素、参数的摄动和算法模型的不确定性等都对自动驾驶路径跟踪的准确性和可靠性产生了影响,进而影响了自动驾驶车辆的安全性。本文基于线控底盘转向系统和路径跟踪可靠性问题,提出一种基于综合模型预测控制-非奇异终... 外界环境的不确定因素、参数的摄动和算法模型的不确定性等都对自动驾驶路径跟踪的准确性和可靠性产生了影响,进而影响了自动驾驶车辆的安全性。本文基于线控底盘转向系统和路径跟踪可靠性问题,提出一种基于综合模型预测控制-非奇异终端滑模控制-模糊控制器的转向角相似性的新型路径跟踪算法。首先,建立了基于系统模型预测未来状态优化控制策略的MPC算法和鲁棒性强、收敛速度快的非奇异终端滑模控制器;其次,使用模糊控制器对两个算法的结果进行整合,使得系统输入状态在小横向/航向误差时控制信号平滑,在大横向/航向误差时收敛速度更快。提升了控制系统的稳定性和鲁棒性。最后试验结果表明,基于综合模型预测控制-非奇异终端滑模控制-模糊控制器的算法能确保线控底盘在不确定性环境下路径跟踪的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 自动驾驶 路径跟踪 MPC 非奇异终端滑模控制 模糊控制
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区域旅游经济高质量发展的多元驱动路径研究
11
作者 李广宏 喻依婷 《北方经贸》 2026年第2期79-85,92,共8页
为促进旅游业的健康与可持续发展,实现区域经济的平衡高质量发展,深入了解影响旅游经济发展的核心因素至关重要。通过模糊集定性比较分析(fs QCA)方法,基于组态视角对江苏省13个地级市的旅游经济发展的驱动路径展开分析。研究发现:一是... 为促进旅游业的健康与可持续发展,实现区域经济的平衡高质量发展,深入了解影响旅游经济发展的核心因素至关重要。通过模糊集定性比较分析(fs QCA)方法,基于组态视角对江苏省13个地级市的旅游经济发展的驱动路径展开分析。研究发现:一是单一要素无法独立驱动高质量发展,需依赖产业结构和开放程度为核心的多要素组态效应;二是高旅游经济发展呈现“产业主导型”双路径,反之,开放程度缺失型或产业结构缺失型是区域高质量发展的主要阻滞路径;三是江苏省内区域旅游经济发展不均衡,西南部依托双核驱动模式领先,苏北地区受制度与服务短板制约。据此提出差异化策略:苏南强化制度创新与资源升级,苏北聚焦开放补缺与要素激活,实施“空间-功能”协同发展。 展开更多
关键词 区域旅游经济 驱动路径 模糊集定性比较分析 组态视角 江苏省
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数字经济核心企业发展新质生产力的影响因素研究——基于fsQCA方法的组态分析
12
作者 李士纪 《科技创业月刊》 2026年第2期141-148,共8页
发展新质生产力是推动高质量发展、现代化建设的重要举措,数字经济核心企业是发展新质生产力的重要载体。在TOE框架的基础上,结合数字经济核心企业活动的特点,提出理解数字经济核心企业驱动新质生产力发展的整合性分析框架,并使用fsQCA... 发展新质生产力是推动高质量发展、现代化建设的重要举措,数字经济核心企业是发展新质生产力的重要载体。在TOE框架的基础上,结合数字经济核心企业活动的特点,提出理解数字经济核心企业驱动新质生产力发展的整合性分析框架,并使用fsQCA对36个数字经济核心企业的案例进行组态分析。结果表明:存在驱动高水平新质生产力的5种路径:技术驱动的组织支持型、技术驱动型、技术—环境内外联动的组织支持型、技术环境并重型、技术—环境内外联动的组织规模驱动型。研究结论有助于深化对我国新质生产力发展背后多重影响因素间复杂互动本质的理性认识,并为新质生产力发展带来有益的实践启示。 展开更多
关键词 新质生产力 驱动路径 数字经济核心企业 组态分析
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中国特色金融发展之路赋能新质生产力——内在逻辑、现实挑战与驱动路径
13
作者 张敏 毛艳蓉 《天津商业大学学报》 2026年第1期12-18,共7页
新质生产力作为马克思主义生产力术语范式的创新表达,既是适应我国经济高质量发展的主动选择,又是全面推进中国式现代化的重要抓手,并且与中国特色金融发展之路在历史演进、现实境遇和未来前景三个维度呈现出耦合的逻辑架构。中国特色... 新质生产力作为马克思主义生产力术语范式的创新表达,既是适应我国经济高质量发展的主动选择,又是全面推进中国式现代化的重要抓手,并且与中国特色金融发展之路在历史演进、现实境遇和未来前景三个维度呈现出耦合的逻辑架构。中国特色金融发展之路赋能新质生产力向“深”、向“新”、向“质”发展,已成为助推经济高质量发展的核心支撑。当前,中国特色金融发展之路在赋能新质生产力发展中存在结构性矛盾,主要包括适配范式调整存在滞后性、驱动力引领效能尚显不足、雁阵格局尚未成型。为此,必须坚持稳进协同、破立并举、谋干相济的路径,推进中国特色金融发展之路与新质生产力深度融合、共生共荣。 展开更多
关键词 中国特色金融发展之路 新质生产力 内在逻辑 现实挑战 驱动路径
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基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略
14
作者 陆文韬 窦胜 +2 位作者 陈良亮 杨凤坤 周瑞超 《电气传动》 2026年第1期57-66,共10页
为了实现电动汽车的实时充电引导以及提高充电站的充电效率,提出了一种基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略。考虑车-站-路多元主体的相互耦合特性,基于电动汽车与充电站、配电网和交通路网的特征信息构建双层电动汽车充电... 为了实现电动汽车的实时充电引导以及提高充电站的充电效率,提出了一种基于分层深度强化学习的电动汽车实时充电引导策略。考虑车-站-路多元主体的相互耦合特性,基于电动汽车与充电站、配电网和交通路网的特征信息构建双层电动汽车充电导航模型。将上述模型解耦成双层有限马尔可夫决策过程网络架构,上层网络评估和推荐充电站,并将最优选择结果传递给下层网络,下层网络为用户规划行驶路径。采用基于彩虹框架的深度Q网络算法求解上述双层决策过程。最后在某特定城市区域进行仿真验证,结果表明,与无序引导方法相比,所提方法可以减少用户时间成本和节省用户费用,且能够保证配电网安全运行。 展开更多
关键词 电动汽车 实时充电引导 推荐充电站 规划行驶路径 双层深度强化学习 深度Q网络算法
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四轮电驱动水田除草机器人运动建模与路径跟踪控制
15
作者 肖扬帆 李彦明 +2 位作者 刘子翔 贡亮 刘成良 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期165-172,182,共9页
目前,我国水稻生产正在实现全程机械化、智能化,而除草机械和除草机器人的缺乏却成为其短板。为此,基于水田环境的特点,设计了一种四轮独立电驱动高地隙水田除草机器人。针对机器人特殊的前轮差速转向方式控制问题,建立了运动学模型,根... 目前,我国水稻生产正在实现全程机械化、智能化,而除草机械和除草机器人的缺乏却成为其短板。为此,基于水田环境的特点,设计了一种四轮独立电驱动高地隙水田除草机器人。针对机器人特殊的前轮差速转向方式控制问题,建立了运动学模型,根据模型提出了一种四轮独立驱动差速转向控制器,从而实现高地隙除草机器人的四轮独立驱动转向控制。针对高地隙水田除草机器人在路径跟踪过程中的精度和稳定性要求,提出了一种基于超螺旋趋近律的快速终端滑模控制算法,降低了滑模控制算法的抖振,缩短了路径跟踪收敛时间。基于李雅普诺夫判据检验了算法闭环系统的稳定性。使用MatLab/Simulink建立了除草机器人运动学仿真模型,将两种控制器结合进行系统仿真,结果表明:在初始横向偏差为-0.5 m时,调节时间约为3.5 s,且无超调。实际作业试验结果表明:采用此算法进行作业时,横向绝对偏差的平均值为0.0282 m,均方差为0.0334 m,能有效提高自主导航控制系统的稳定性和快速性。 展开更多
关键词 水田 除草机器人 路径跟踪 四轮独立驱动控制 超螺旋滑模控制
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地下矿山极简SLAM无人驾驶系统设计与应用研究
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作者 黄立 郭伟 +4 位作者 张永玺 周科平 杨承业 吴乐文 成锡良 《矿产保护与利用》 2026年第1期14-22,共9页
针对地下矿山巷道狭窄、光照弱、转向复杂等受限空间环境对无人驾驶导航系统提出的高精度与高稳定性需求,构建了适用于铰接式无人运输装备的模块化导航控制系统。系统采用UWB轨迹点标记实现初始路径规划,融合激光雷达实时数据进行动态... 针对地下矿山巷道狭窄、光照弱、转向复杂等受限空间环境对无人驾驶导航系统提出的高精度与高稳定性需求,构建了适用于铰接式无人运输装备的模块化导航控制系统。系统采用UWB轨迹点标记实现初始路径规划,融合激光雷达实时数据进行动态定位校正,并基于极坐标解算与安全边界修正策略计算目标控制角度与角速度,通过自适应PID控制器简化指令输出。同时系统性给出了极简SLAM算法的路径解算逻辑与控制输出模型,明确描述了系统核心运行机制与关键参数控制关系。在华锡铜坑矿区的实际部署中,该方法实现了出矿通道的高精度自主导航。实验数据显示,无人驾驶系统平均路径偏差小于0.35 m,运行稳定性良好,作业效率达人工操作的59.65%,支持24 h连续运行。研究结果表明,所提SLAM算法结构简洁、部署成本低、环境适应性强,特别适用于资源受限的复杂矿山环境,为智能化矿山建设提供了可靠的技术路径。 展开更多
关键词 极简SLAM 地下矿山 UWB激光融合 路径规划 无人驾驶 动态控制
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数字经济驱动数字乡村建设动力机制及组态路径探析——以重庆市少数民族地区为例
17
作者 时文龙 刘茂玲 《盐城师范学院学报(人文社会科学版)》 2026年第1期51-63,共13页
在从数字产业化、产业数字化、数字化服务、数字化治理四个维度阐释数字经济驱动数字乡村建设动力机制基础上,运用模糊集定性比较分析法(fsQCA)探究了数字经济驱动重庆市少数民族地区数字乡村建设的组态路径。结果发现,重庆市少数民族... 在从数字产业化、产业数字化、数字化服务、数字化治理四个维度阐释数字经济驱动数字乡村建设动力机制基础上,运用模糊集定性比较分析法(fsQCA)探究了数字经济驱动重庆市少数民族地区数字乡村建设的组态路径。结果发现,重庆市少数民族地区数字乡村建设是数字产业化、产业数字化、数字化服务和数字化治理多重因素“并发”的结果,存在特色产业驱动型、现代治理驱动型、二元联合驱动型和多元协同驱动型4条高组态路径。对比高低组态路径发现,数字经济驱动重庆市少数民族地区数字乡村建设的前因条件具有非对称性。要充分挖掘数据要素价值,着力推动数字产业化创新发展;重点培育特色产业,深化农业产业数字化转型升级;优化数字服务供给,健全数字化服务权益保障机制;持续完善治理规则,全面提升乡村数字化治理水平。 展开更多
关键词 数字经济 数字乡村建设 动力机制 组态路径 模糊集定性比较分析法
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无人驾驶碾压转向错车路径的改进规划方法
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作者 任晓磊 王永亮 +2 位作者 张心欣 曲世伟 曹林宽 《中国农村水利水电》 北大核心 2026年第2期135-139,共5页
在碾压施工中,仓面碾压路线接续需利用转向错车区,传统转向路径规划方法存在转向区域面积大、碾压不均匀等问题。合理规划转向路径是提高碾压智能性和保证质量的关键。在传统转向错车方法(方法Ⅰ)的基础上,提出了利用连续转向来减少转... 在碾压施工中,仓面碾压路线接续需利用转向错车区,传统转向路径规划方法存在转向区域面积大、碾压不均匀等问题。合理规划转向路径是提高碾压智能性和保证质量的关键。在传统转向错车方法(方法Ⅰ)的基础上,提出了利用连续转向来减少转向错车区域的方法(方法Ⅱ),通过理论分析和工程实践应用验证了其可靠性。结果显示:与方法Ⅰ相比,方法Ⅱ的错车区长度和行驶路径理论上分别减少27.6%和27.7%;相邻碾压轨迹完成碾压后,方法Ⅱ与方法Ⅰ相比,碾压不足2次和碾压4次的区域减小了16.63%,碾压次数分布较为均匀。在工程应用中,无人驾驶碾压与方法Ⅱ的结合应用较人工驾驶碾压与方法Ⅰ结合,可减少54.4%的错车区长度。研究可为无人驾驶碾压中转向错车区域优化行车路径、提高碾压效率提供技术支撑。 展开更多
关键词 土石坝 无人碾压 转向错车 路径规划
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科技经济融合赋能经济社会创新发展分析
19
作者 王大振 石鑫 杨少华 《高科技与产业化》 2026年第1期103-105,共3页
采用耦合协调度模型评估科技经济融合水平,结合社会网络分析呈现创新主体协作关系,系统剖析我国科技经济融合现状与核心痛点,构建“政策—市场—社会”三重驱动机制,提出东部创新高地、中西部追赶地区、东北老工业基地差异化实施路径。... 采用耦合协调度模型评估科技经济融合水平,结合社会网络分析呈现创新主体协作关系,系统剖析我国科技经济融合现状与核心痛点,构建“政策—市场—社会”三重驱动机制,提出东部创新高地、中西部追赶地区、东北老工业基地差异化实施路径。研究表明,我国科技经济融合基础逐步夯实,但区域失衡、要素流动受阻、成果转化低效等问题突出,差异化路径可精准破解各地发展瓶颈,为经济社会高质量发展提供实践指引。 展开更多
关键词 科技经济融合 创新发展 三重驱动机制 区域差异化路径
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考虑坡度及转弯半径的露天矿场无人驾驶路径规划方法研究
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作者 颉书君 樊玉超 《中国煤炭》 北大核心 2026年第2期87-94,共8页
针对露天矿无人驾驶运输路径规划中地形复杂、障碍密集、车辆转弯半径受限及能耗高等实际问题,提出一种考虑坡度和转弯半径约束的Clothoid-Hybrid A路径规划方法。通过引入Clothoid曲线运动原语,有效解决了传统圆弧Hybrid A算法中路径... 针对露天矿无人驾驶运输路径规划中地形复杂、障碍密集、车辆转弯半径受限及能耗高等实际问题,提出一种考虑坡度和转弯半径约束的Clothoid-Hybrid A路径规划方法。通过引入Clothoid曲线运动原语,有效解决了传统圆弧Hybrid A算法中路径曲率不连续的问题,显著提升了路径平顺性;引入自适应Tube区域约束机制,根据局部环境自适应调整规划区域,增强了算法的搜索效率和鲁棒性。在典型露天矿环境下设计了3种复杂程度递增的仿真场景,实验结果表明,Clothoid Hybrid A^(*)算法在路径长度、上坡能耗、转向磨损等指标上明显优于圆弧Hybrid A^(*)算法,适合露天矿复杂环境的无人驾驶运输实际应用。 展开更多
关键词 露天矿 路径规划 Clothoid曲线 Hybrid A^(*)算法 无人驾驶
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