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Study on the Drift Effect of Potassium Ion Sensing Based on the Extended Gate Field Effect Transistor
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作者 Jung-Chuan Chou Ching-Hsiang Hsu 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第A03期259-260,共2页
The advantages of the extended gate field effect transistor (EGFET) compared with the ion sensitive field effect transistor (ISFET) are easy package,easy preservation,insensitive light effect,and better stability.Al... The advantages of the extended gate field effect transistor (EGFET) compared with the ion sensitive field effect transistor (ISFET) are easy package,easy preservation,insensitive light effect,and better stability.Although EGFET has above advantages,there are still some non-ideal effects such as drift etc..The drift behavior exists during the measurement process and results in the variation of the output voltage with time.We can obtain the drift value by immersing EGFET into the pH solution for 12 hours and measure the rate of the output voltage versus time after S hours.This study analyzes the sensitivity, stability,and drift effect of the EGFET based on the structure of the ruthenium oxide/silicon (RuO_x/Si) wafer for measuring the potassium ion.The fabrication of the potassium ion sensor can be widely employed in medical detection. 展开更多
关键词 potassium ion extended gate field effect transistor RuO_x/Si wafer sensitivity drift
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The effective ionization coefficients and electron drift velocities in gas mixtures of CF_3I with N_2 and CO_2 obtained from Boltzmann equation analysis 被引量:17
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作者 邓云坤 肖登明 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期352-357,共6页
The electron swarm parameters including the density-normalized effective ionization coefficients(α-η)/N and the electron drift velocities V e are calculated for a gas mixture of CF3I with N2 and CO2 by solving the... The electron swarm parameters including the density-normalized effective ionization coefficients(α-η)/N and the electron drift velocities V e are calculated for a gas mixture of CF3I with N2 and CO2 by solving the Boltzmann equation in the condition of a steady-state Townsend(SST) experiment.The overall density-reduced electric field strength is from 100 Td to 1000 Td(1 Td = 10-17V·cm2),while the CF3I content k in the gas mixture can be varied over the range from 0% to 100%.From the variation of(αη)/N with the CF3I mixture ratio k,the limiting field strength(E/N) lim for each CF3I concentration is derived.It is found that for the mixtures with 70% CF3I,the values of(E/N) lim are essentially the same as that for pure SF 6.Additionally,the global warming potential(GWP) and the liquefaction temperature of the gas mixtures are also taken into account to evaluate the possibility of application in the gas insulation of power equipment. 展开更多
关键词 effective ionization coefficient electron drift velocity insulation characteristics CF3I gas mixtures
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Synergetic effect of BiOCl/Bi12O17Cl2 and MoS2: in situ DRIFTS investigation on photocatalytic NO oxidation pathway 被引量:8
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作者 Wen-Dong Zhang Xing-An Dong +3 位作者 Yi Liang Rui Liu Yan-Juan Sun Fan Dong 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第5期437-445,共9页
The BiOCl/Bi12O17Cl2@MoS2(BOC-MS)composites were successfully synthesized by a facile method at room temperature.The physicochemical properties of the as-obtained samples were characterized by X-ray diffractometer(XRD... The BiOCl/Bi12O17Cl2@MoS2(BOC-MS)composites were successfully synthesized by a facile method at room temperature.The physicochemical properties of the as-obtained samples were characterized by X-ray diffractometer(XRD),scanning electron microscopy(SEM),transmission electron microscopy(TEM),X-ray photoelectron spectroscopy(XPS),ultraviolet–visible diffuse reflection spectra(UV–Vis DRS),photoluminescence(PL),Brunauer–Emmett–Teller–Barrett–Joyner–Halenda(BET–BJH),and electron spin resonance(ESR)in detail.Moreover,the in situ diffuse reflectance infrared Fourier transform spectroscopy(DRIFTS)was applied to elucidate the adsorption and photocatalytic reaction mechanism.The optimized BOC-MS-1.0 composites exhibited excellent visible light photocatalytic capability(51.1%)and photochemical stability for removal of NO.Based on the DMPOESR spin trapping,the·O2-radicals andáOH radicals were identified as the main active species generated from BOCMS-1.0 under visible light irradiation.The enhanced photocatalytic performance can be ascribed to the positive synergetic effect of the MoS2 and the effective carrier separation ability. 展开更多
关键词 Synergetic effect BiOCl/Bi12O17Cl2 MOS2 In SITU driftS INVESTIGATION NO Oxidation PATHWAY
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植保无人机雾滴沉积效果研究进展
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作者 陈菁 何雄奎 +3 位作者 山弘道 韩雷 苏文博 张旭 《农业科技与装备》 2025年第3期67-68,共2页
植保无人机施药技术作为精准农业的重要组成部分,其雾滴沉积效果直接关系到农药利用率、防治效果及环境安全。阐述雾滴沉积的分布特点,分析影响沉积效果的因素,提出提高沉积效果的方法,旨在为植保无人机研究提供参考。
关键词 植保无人机 沉积效果 雾滴漂移 研究进展
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Study of Non-Ideal Effects for Extended Gate Field Effect Transistor Chlorine Ion Sensing Device 被引量:1
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作者 Jung-Chuan Chou Pei-Lan Chou 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第A03期242-243,共2页
We use the extended gate field effect transistor (EGFET)as the structure of the chlorine ion sensor,and the chlorine ion ionophores (ETH9033 and TDDMAC1)are incorporated into solvent polymeric membrane (PVC/DOS),then ... We use the extended gate field effect transistor (EGFET)as the structure of the chlorine ion sensor,and the chlorine ion ionophores (ETH9033 and TDDMAC1)are incorporated into solvent polymeric membrane (PVC/DOS),then the chlorine ion selective membrane is formed on the sensing window,and the fabrication of the EGFET chlorine ion sensing device is completed.The surface potential on the sensing membrane of the EGFET chlorine ion sensing device will be changed in the different chlorine ion concentration solutions,then changes further gate voltage and drain current to detect chlorine ion concentration.We will study non-ideal effects such as temperature,hysteresis and drift effects for the EGFET chlorine ion sensing device in this paper,these researches will help us to improve the sensing characteristics of the EGFET chlorine ion sensing device. 展开更多
关键词 extended gate field effect transistor chlorine ion ionophore chlorine ion sensing device temperature effect hysteresis effect drift effect
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基于无人机果树冠层卷吸效应的窄弧扇形防漂移喷嘴设计 被引量:1
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作者 李毅轩 赵耀辉 汪星星 《农机化研究》 北大核心 2025年第1期79-86,共8页
针对植保无人机对果树冠层喷洒易产生的药液漂移问题,结合植保无人机对果树喷洒时产生的卷吸效应和扇形喷嘴雾化原理,设计了一种窄弧扇形喷嘴结构,并通过对不同冠层压力损失系数下的喷洒过程进行仿真分析,得到最佳防漂移的窄弧扇形喷嘴... 针对植保无人机对果树冠层喷洒易产生的药液漂移问题,结合植保无人机对果树喷洒时产生的卷吸效应和扇形喷嘴雾化原理,设计了一种窄弧扇形喷嘴结构,并通过对不同冠层压力损失系数下的喷洒过程进行仿真分析,得到最佳防漂移的窄弧扇形喷嘴结构参数。研究结果表明:喷嘴内径增大,液膜与液带结构趋于稳定,液滴分布均匀,沉积率呈先降后升趋势;冠层压力损失系数降低,粒径频谱宽度减小,但沉积率总体提高;对较厚冠层果树植保时,选择内径1.3 mm、狭缝宽度0.15 mm的喷嘴,防漂移性能较好;对较薄冠层果树植保时,选择内径1.03 mm、狭缝宽度0.2 mm的喷嘴,防漂移性能较好;采用窄弧扇形喷嘴的液滴频谱宽度>0.7,沉积率>94.1%。 展开更多
关键词 植保无人机 窄弧扇形喷嘴 卷吸效应 防漂移性能
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Study of Reducing Non-Ideal Effects Based on TiN Sensitive Electrode with Front-End Offset Circuit
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作者 Jung-Chuan Chou Cheng-Hsin Liu 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第A03期248-249,共2页
The structure of the extended gate ion sensitive field effect transistor (EGISFET) is similar to the structure of the ion sensitive field effect transistor (ISFET).Moreover,the non-ideal effect of EGISFET is the mai... The structure of the extended gate ion sensitive field effect transistor (EGISFET) is similar to the structure of the ion sensitive field effect transistor (ISFET).Moreover,the non-ideal effect of EGISFET is the main impediment to development of commercial processes for sensitive devices.It is necessary to promote the stability and reliability of the devices by employing calibration circuits and the better fabrication conditions.The temporal drift exists in the entire measurement experiment. Furthermore,in this study we can reduce the temporal drift effect which influences the stability of the TiN sensitive electrode with the differential front-end offset circuit.The measurement system combines with shifting circuit,differential and instrument amplifiers.We employ the calibration circuit to compare with the variations of the output voltage,and expectably improve the stability and reliability of the TiN sensitive electrode by the novel calibration circuit. 展开更多
关键词 TiN sensitive electrode stability reliability temporal drift effect front-end offset circuit
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城市主干道中分带交通隔离栏规避效应影响因素研究
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作者 潘远轩 杜志刚 +2 位作者 陈莹 杨永正 梅家林 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2025年第2期257-263,共7页
以武汉市墨水湖大桥路段为例,选取24名驾驶人对改善前中分带(50 cm双黄线加交通隔离栏)、改善后中分带(100 cm双黄线加交通隔离栏)开展实车试验,使用双目相机获取车辆横向位置信息,选取车辆横向中线到当前车道中线的距离为指标评价规避... 以武汉市墨水湖大桥路段为例,选取24名驾驶人对改善前中分带(50 cm双黄线加交通隔离栏)、改善后中分带(100 cm双黄线加交通隔离栏)开展实车试验,使用双目相机获取车辆横向位置信息,选取车辆横向中线到当前车道中线的距离为指标评价规避程度,分析改善前后驾驶车辆偏移量.结果表明:改善前后车辆平均偏移率分别为9.85%、7.99%,变异系数分别为0.268、0.238,表明改善后车辆偏移量显著降低,且更加稳定.同时,隔离栏底座与中央分隔带车道边线距离越近,驾驶车辆的车道偏移量越大且波动性越强,规避效应越显著.因此,双黄线与交通隔离栏组合条件下,将双黄线宽度由50增加到100 cm,增加侧向净距,可有效调控规避行为,使实际路权宽度接近名义路权宽度,从而提升交通安全. 展开更多
关键词 交通安全 规避效应 城市主干道 中央分隔带 车道偏移
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基于瞬态热阻抗网络的压力传感器动态温度补偿研究
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作者 李阳 李瑜 +3 位作者 薛佳琦 刘志强 王昭阳 李桥 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期7-12,共6页
压阻式压力传感器易受温度变化影响而产生漂移,传统温度补偿方法在宽温范围应用中动态补偿效果不佳。文中设计了一种动态温度补偿系统,核心在于构建了精准的瞬态热阻抗网络模型。该模型通过理论推导与有限元仿真相结合,准确描绘压阻式... 压阻式压力传感器易受温度变化影响而产生漂移,传统温度补偿方法在宽温范围应用中动态补偿效果不佳。文中设计了一种动态温度补偿系统,核心在于构建了精准的瞬态热阻抗网络模型。该模型通过理论推导与有限元仿真相结合,准确描绘压阻式传感器芯体在热环境下的动态行为。基于此网络模型,补偿系统能够前瞻性地预测压阻芯片的温度变化,确保在环境温度快速波动的情况下,仍能有效校正传感器的热漂移现象。实验结果表明:在环境温度发生阶跃变化时,该补偿系统的最大测量误差显著降低至0.001 1 MPa,相较于未补偿状态的误差减少了93.82%。即便与直接使用环境温度进行补偿的方法相比,误差也降低了94.09%,充分验证了该动态温度补偿系统的高效性和优越性。 展开更多
关键词 压力传感器 压阻效应 温度漂移 动态温度补偿 瞬态热阻抗网络 热脉冲响应
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一种灵敏度提高的垂直型霍尔器件及仿真模型
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作者 王双喜 李建强 +3 位作者 李良 周林 李杰林 徐跃 《固体电子学研究与进展》 2025年第2期92-96,共5页
基于180 nm BCD工艺实现了一种灵敏度提高的五孔垂直型霍尔器件(Five-contact vertical Hall-effect device,FCVHD)。采用掺杂浓度较低且阱深较深的N型漂移区(N-type drift region,NDRF)作为器件有源区,并在器件表面的N~+接触孔之间进行... 基于180 nm BCD工艺实现了一种灵敏度提高的五孔垂直型霍尔器件(Five-contact vertical Hall-effect device,FCVHD)。采用掺杂浓度较低且阱深较深的N型漂移区(N-type drift region,NDRF)作为器件有源区,并在器件表面的N~+接触孔之间进行P~+扩散区隔离,有效减小了短路效应,提高了器件的电流相关灵敏度(S_(IV))。同时,在器件有源区四周设计了双PN结保护环,更有效抑制了器件衬底的噪声和干扰。此外,对该器件建立了一种简化的Verilog-A电路仿真模型,该模型仅由非线性电阻、电容和流控电压源组成,考虑了器件的非理想效应,具有高的仿真精度。测试结果表明,该垂直型霍尔器件的S_(IV)达到了24 V/(A·T),比标准CMOS N阱器件的灵敏度提高了2.86倍,同时模型仿真与实测结果达到很好的一致性,相对误差<3.7%,验证了仿真模型的实用性。 展开更多
关键词 五孔垂直型霍尔器件(FCVHD) N型漂移区(NDRF) 仿真模型 电流相关灵敏度
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Electron Transport Coefficients and Effective Ionization Coefficients in SF_6-O_2 and SF_6-Air Mixtures Using Boltzmann Analysis 被引量:1
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作者 魏林生 徐敏 +3 位作者 袁定琨 章亚芳 胡兆吉 谭志洪 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期941-947,共7页
The electron drift velocity, electron energy distribution function (EEDF), densitynormalized effective ionization coefficient and density-normalized longitudinal diffusion velocity are calculated in SF6-O2 and SFs-A... The electron drift velocity, electron energy distribution function (EEDF), densitynormalized effective ionization coefficient and density-normalized longitudinal diffusion velocity are calculated in SF6-O2 and SFs-Air mixtures. The experimental results from a pulsed Townsend discharge are plotted for comparison with the numerical results. The reduced field strength varies from 40 Td to 500 Td (1 Townsend=10-17 V.cm2) and the SF6 concentration ranges from 10% to 100%. A Boltzmann equation associated with the two-term spherical harmonic expansion approximation is utilized to gain the swarm parameters in steady-state Townsend. Results show that the accuracy of the Boltzlnann solution with a two-term expansion in calculating the electron drift velocity, electron energy distribution function, and density-normalized effective ionization coefficient is acceptable. The effective ionization coefficient presents a distinct relationship with the SF6 content in the mixtures. Moreover, the E/Ncr values in SF6-Air mixtures are higher than those in SF6-O2 mixtures and the calculated value E/Ncr in SF6-O2 and SF6-Air mixtures is lower than the measured value in SFB-N2. Parametric studies conducted on these parameters using the Boltzmann analysis offer substantial insight into the plasma physics, as well as a basis to explore the ozone generation process. 展开更多
关键词 effective ionization coefficient drift velocity EEDF longitudinal diffusion velocity
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Dynamic Analysis of Soil Structure Interaction Effect on Multi Story RC Frame
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作者 Hailu Getachew Kabtamu Gang Peng Denghong Chen 《Open Journal of Civil Engineering》 2018年第4期426-446,共21页
In this study dynamic analysis of Soil Structure Interaction (SSI) effect on multi story reinforced concrete (RC) frame founded on soft soil (flexible base) is made and compared with fixed base. Two model 2D RC frames... In this study dynamic analysis of Soil Structure Interaction (SSI) effect on multi story reinforced concrete (RC) frame founded on soft soil (flexible base) is made and compared with fixed base. Two model 2D RC frames with 7 and 12 story are selected for analysis. Winkler Spring and half space direct method models are used for flexible base for the frames founded on two types of soft soils with shear velocity Vs < 150 m/s Asper Seismic Codes of Chinese GB50011-2010 Soil IV and Ethiopian ES8-2015 soil D. The frames are subjected to strong ground motion matched to response spectrums of soft soil of Chinese GB50011-2010 and Ethiopian ES8-2015 for linear time history analysis. The dynamic analysis result shows Spring and Fixed base mass participation 90% reaches in 2 or 3 modes but in direct method 11 to 30 modes for story 12 and 7 respectively. However, both flexible base models have bigger fundamental period of vibration and inter story drift but smaller base shear than fixed base. In addition, within the flexible base models the inter-story drift, second order effect (P-Δ) and Story shear distribution are different along the height of frames. The spring model shows larger Story drift and second order effect (P-Δ) at the bottom of Story for both soft soils types. On the other hand, half space direct method model indicates value reverse to spring model;it gives bigger Story drift and P-Δ effect in the top stories than fixed base. Finally, this study concludes that base shear reduction due to SSI may not be always beneficial. Because the gravity load is constant in both fixed and flexible bases that cause bigger P-Δ effect at the bottom stories due to increase, inter story drift and decrease story shear in flexible base. 展开更多
关键词 Soil Structure Interaction Dynamic Analysis Fixed BASE Flexible BASE Direct Method WINKLER Spring PERIOD of Vibration STORY SHEAR STORY drift and P-Δ effect
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高雷诺数下倒虹吸闸墩绕流水力特性
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作者 贺蔚 周红星 +3 位作者 秦杭晓 曾庆林 张健 徐辉 《水电能源科学》 北大核心 2024年第4期155-159,共5页
为研究倒虹吸出口闸墩绕流特性,以南水北调某典型倒虹吸为例,基于Flow3D软件建立倒虹吸模型,根据现场原型实测水位、流速进行模型验证;利用该模型模拟了雷诺数6.17×10^(6)~9.38×10^(6)范围下闸墩绕流特性。结果表明,高雷诺数... 为研究倒虹吸出口闸墩绕流特性,以南水北调某典型倒虹吸为例,基于Flow3D软件建立倒虹吸模型,根据现场原型实测水位、流速进行模型验证;利用该模型模拟了雷诺数6.17×10^(6)~9.38×10^(6)范围下闸墩绕流特性。结果表明,高雷诺数条件下,随着雷诺数的增加,闸墩绕流造成的液面波动幅度增加,中墩液面波动显著大于边墩;闸墩后的尾涡量持续增加,雷诺数对斯特劳哈尔数影响不大;边侧闸墩受力的非对称性明显,边墩闸室间特征流速偏流比存在先增大再减小的变化规律,偏流效应造成的离心距不断增加。本研究可针对性改善输水工程水流流态。 展开更多
关键词 南水北调中线工程 卡门涡街 闸墩绕流 偏流效应 倒虹吸
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面向产漂流性卵鱼类的三峡水库生态调度效果评价 被引量:10
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作者 张迪 徐薇 +5 位作者 吴凡 林俊强 侯轶群 朱博然 彭期冬 靳甜甜 《水生态学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第1期58-66,共9页
构建生态调度效果评估指标体系,评估三峡水库历年生态调度的效果并提出生态调度方案的优化建议,为三峡水库生态调度提供参考。从生态环境效益和社会经济效益2个维度出发,构建的面向产漂流性卵鱼类繁殖的水库生态调度效果评价体系包含目... 构建生态调度效果评估指标体系,评估三峡水库历年生态调度的效果并提出生态调度方案的优化建议,为三峡水库生态调度提供参考。从生态环境效益和社会经济效益2个维度出发,构建的面向产漂流性卵鱼类繁殖的水库生态调度效果评价体系包含目标层、准则层和6个一级指标、10个二级指标,提出了各指标的计算方法和赋分标准,并采用层次分析法根据指标相对重要度,计算了各指标的权重系数。2012-2022年三峡水库生态调度效果各年度存在明显差异,涨水持续时间、初始流量、流量日上涨率和洪峰流量、水温等水文水环境指标满足鱼类最适繁殖需求的生态调度,鱼类繁殖响应良好;开展2次生态调度年份的效果好于开展1次调度的年份。三峡水库生态调度尽可能控制在水温20℃以上起调,水库出流过程尽可能接近鱼类适宜的水文需求阈值区间,同时在水库运行条件合适的前提下,年内尽可能开展2次生态调度实践,泄放较大脉冲的洪峰过程,促进鱼类繁殖。 展开更多
关键词 产漂流性卵鱼类 四大家鱼 生态调度 效果评价 三峡水库
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地震水温观测仪器热迟滞性、漏热效应和仪器漂移实验研究
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作者 明晓冉 田兴宇 +3 位作者 王忠彪 李文一 邓董建 生迪迪 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第7期764-770,共7页
参照IEC 60751和ASTM E644-11国际标准,在0~100℃、0~70℃和0~50℃温度范围对石英晶体型、铂电阻型和热敏电阻型地震水温观测仪器(简称测温仪)开展热迟滞性研究,明确局浸法校准漏热效应,分析两者对测量不确定度的贡献,并查明仪器漂移特... 参照IEC 60751和ASTM E644-11国际标准,在0~100℃、0~70℃和0~50℃温度范围对石英晶体型、铂电阻型和热敏电阻型地震水温观测仪器(简称测温仪)开展热迟滞性研究,明确局浸法校准漏热效应,分析两者对测量不确定度的贡献,并查明仪器漂移特征。结果表明,测温仪热迟滞性随着测量点温度降低而减小,最大值为0.025 5℃(铂电阻型,50℃测量点);在相同测量点,石英晶体型测温仪的热迟滞性小于铂电阻型和热敏电阻型。采用局浸法校准时,感温元件的浸没深度应不小于30 cm,漏热效应最大值约为0.01℃(100℃测量点)。热迟滞分量对铂电阻型测温仪测量不确定度的贡献最大(约60.7%),石英晶体型测温仪则表现出最佳的测量准确度。不同类型传感器的仪器漂移测量结果接近,极差仅为0.000 3℃/24 h。未来可通过替换感温元件、优化设计、提升工艺和使用大深度恒温槽、保温装置、修正公式等方法提高仪器稳定性,减小校准漏热效应。 展开更多
关键词 地震水温观测仪器 热迟滞性 漏热效应 仪器漂移 测量不确定度
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基于改进EKF_LOAM的电缆沟巡检机器人精准定位策略 被引量:4
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作者 双丰 马翰林 +1 位作者 杨杰 李少东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期326-335,共10页
精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达... 精确定位和准确构建地图(SLAM)是电缆沟巡检机器人顺利完成巡检任务的基础。传统激光SLAM算法在电缆沟环境中容易产生“长廊效应”,且容易在z轴方向上产生漂移。针对上述问题,提出了一种基于多传感器融合的改进扩展卡尔曼滤波激光雷达测距与制图(EKF_LOAM)算法。通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)将车轮里程计和惯性里程计融入LeGO_LOAM算法框架中来抑制“长廊效应”,在EKF_LOAM算法的基础上引入IMU的z轴线速度测量值,并设计基于特征点数量的自适应协方差计算方程,约束由面特征点严重缺失引起的z轴漂移。分别在虚拟和真实电缆沟环境中开展实验,结果显示所提算法的最终行进误差比LeGO_LOAM算法的行进误差减小了超过40%,比Cartographer算法的行进误差减小4.57%,z轴方向误差比EKF_LOAM算法减小49%,证明了所提算法在电缆沟环境中优于传统的LeGO_LOAM、Cartographer和EKF_LOAM算法,更适用于电缆沟巡检任务。 展开更多
关键词 电缆沟巡检 EKF_LOAM 激光SLAM 长廊效应 z轴漂移
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基于LQR的船舶自主靠泊策略研究
17
作者 殷键 陈国权 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期227-236,共10页
自主靠泊是船舶自动航行研究领域的热点。为有效解决船舶靠泊过程中的路径规划与控制问题,提出了一种基于Frenet框架的改进线性二次型调节器(LQR)控制方法和一种自适应的靠泊策略决策模型,将船舶运动控制、路径规划和靠泊策略选择相结合... 自主靠泊是船舶自动航行研究领域的热点。为有效解决船舶靠泊过程中的路径规划与控制问题,提出了一种基于Frenet框架的改进线性二次型调节器(LQR)控制方法和一种自适应的靠泊策略决策模型,将船舶运动控制、路径规划和靠泊策略选择相结合,实现船舶的自适应自主靠泊。首先,建立风流干扰的船舶动力学模型,根据当前风流环境与泊位的空间关系自动选择靠泊方式;然后,规划靠泊路径并利用LQR控制器实现船舶的自主靠泊。为验证控制器的有效性,在仿真实验中充分考虑靠泊过程中的船舶大漂角特性与岸壁效应。仿真实验表明:本文提出的方法对环境干扰具有良好的鲁棒性,能够根据不同工况选择不同的靠泊策略并实现船舶的自主靠泊。 展开更多
关键词 自主靠泊策略 Frenet框架 LQR 岸壁效应 大漂角
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特厚煤层大断面顺槽快速掘进支护技术研究 被引量:6
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作者 李建波 王玉国 《中国矿业》 北大核心 2024年第S02期259-264,共6页
在分析龙王沟煤矿61612工作面主运特厚煤层大断面顺槽地质和生产条件的基础上,研究其支护要点,根据地质条件和支护要点,提出快速掘进配套原则,选取快速掘进设备。采用理论计算和数值模拟的方法,对多种支护方案进行比较,提出配套的锚杆... 在分析龙王沟煤矿61612工作面主运特厚煤层大断面顺槽地质和生产条件的基础上,研究其支护要点,根据地质条件和支护要点,提出快速掘进配套原则,选取快速掘进设备。采用理论计算和数值模拟的方法,对多种支护方案进行比较,提出配套的锚杆锚索支护设计和施工方案。井下试验表明,采用快速掘进设备和配套的快速支护设计,实现了快速掘进支护,大幅提高掘进速度。矿压监测结果表明,特厚煤层大断面顺槽支护效果很好。 展开更多
关键词 大断面顺槽 快速掘进 锚杆锚索支护 支护效果
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基于探测晶体中^(138)La本征复合峰的海水γ能谱稳谱方法
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作者 王震涛 王海军 +2 位作者 张凯 桑文娟 杨翊方 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第6期1026-1033,共8页
针对海水就地γ能谱测量中存在的谱漂问题,采用溴化镧探测器晶体内固有的^(138)La所发射的特征能量X/γ射线,在能谱上形成复合峰,通过计数系统控制复合峰的漂移实现全谱的稳峰,通过解决快速寻峰、确定复合峰净计数率和复合峰半高宽以及... 针对海水就地γ能谱测量中存在的谱漂问题,采用溴化镧探测器晶体内固有的^(138)La所发射的特征能量X/γ射线,在能谱上形成复合峰,通过计数系统控制复合峰的漂移实现全谱的稳峰,通过解决快速寻峰、确定复合峰净计数率和复合峰半高宽以及微电压控制等关键问题,建立基于^(138)La本征复合峰的稳谱技术,解决了水下γ能谱探测器入水后因温度骤降所致的特征峰漂移问题,并成功用于研制海水就地γ能谱测量系统。 展开更多
关键词 水下 Γ能谱 溴化镧 温度效应 谱漂 稳谱
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基于CFD方法的FPSO的波浪荷载和运动响应研究
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作者 左伊人 周琦 +1 位作者 杨风艳 张敏 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期141-150,共10页
针对浮式生产储油船(Floating production storage and offloading, FPSO)在深水作业时面临的恶劣海况问题,为保证其服役期间的安全性及作业效率,需要准确计算非线性波浪荷载和运动响应。本文应用基于计算流体动力学(Computational flui... 针对浮式生产储油船(Floating production storage and offloading, FPSO)在深水作业时面临的恶劣海况问题,为保证其服役期间的安全性及作业效率,需要准确计算非线性波浪荷载和运动响应。本文应用基于计算流体动力学(Computational fluid dynamics, CFD)的软件STAR-CCM+建立了针对实尺度FPSO模型的数值水池,基于Richardson外推法,针对时间步长和网格尺寸,分析了二者的收敛性和数值不确定度。使用该数值水池模拟了不同波浪工况作用下FPSO的运动响应,计算其受到的二阶波浪力,并与势流结果进行对比。结果发现,随着波陡增大,平均波浪力的CFD结果逐渐大于势流结果,且呈现差异化增大。而波陡大于1/15时,纵摇的CFD结果明显大于势流结果。说明大波陡条件下,黏性效应对平均波浪力和纵摇影响明显,为恶劣海况下预报及修正FPSO的二阶波浪力和运动提供了参考。 展开更多
关键词 计算流体动力学 平均波浪力 运动响应 浮式生产储油船 黏性效应
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