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基于DDPG算法的耙吸挖泥船耙头活动罩控制策略研究 被引量：4
1
作者 张红升 衣凡 邓伍三 《中国港湾建设》 2022年第9期7-10,80,共5页
针对耙吸挖泥船挖泥装舱作业过程产量优化问题,提出了基于强化学习理论中的DDPG(深度确定性策略梯度,Deep Deterministic Policy Gradient)算法,设计了主动耙头活动罩控制器。控制器根据当前施工状态判断耙头活动罩的最优对地角度,通过... 针对耙吸挖泥船挖泥装舱作业过程产量优化问题,提出了基于强化学习理论中的DDPG(深度确定性策略梯度,Deep Deterministic Policy Gradient)算法,设计了主动耙头活动罩控制器。控制器根据当前施工状态判断耙头活动罩的最优对地角度,通过耙头活动罩对地角度控制吸入密度,进而控制原状土瞬时产量,实现产量优化。在“新海虎8”轮进行了算法验证,与操耙手人工操作耙头活动罩对地角度进行对比,结果表明基于DDPG算法的主动耙头活动罩控制器可以有效提高产量。 展开更多
关键词 耙吸挖泥船 耙头活动罩 强化学习 产量优化 DDPG算法
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