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RNA干扰在植物功能基因组学和遗传改良中的应用研究进展 被引量:1
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作者 黄雯婧 任思潮 +2 位作者 林俐 王幼平 吴健 《生物技术通报》 北大核心 2025年第9期1-21,共21页
RNA干扰(RNA interference,RNAi)是一种由双链RNA(double-stranded RNA,dsRNA)介导,具有序列特异性的基因沉默机制,广泛存在于真核生物中。其分子机制主要包括dsRNA的加工、小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)或微RNA(microRNA,miR... RNA干扰(RNA interference,RNAi)是一种由双链RNA(double-stranded RNA,dsRNA)介导,具有序列特异性的基因沉默机制,广泛存在于真核生物中。其分子机制主要包括dsRNA的加工、小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)或微RNA(microRNA,miRNA)的生成,以及RNA诱导沉默复合体介导的靶mRNA的特异性降解或翻译抑制。基于该机制的RNAi技术已成为植物功能基因组学研究的强大工具,并在作物抗病虫遗传改良与绿色防控领域展现出巨大潜力。本文系统综述了RNAi的发现历程、分子机制及其应用,重点探讨其三大核心应用:病毒诱导基因沉默(virus-induced gene silencing,VIGS)利用工程化病毒载体实现寄主基因的瞬时沉默,为植物基因功能研究提供了高效手段;寄主诱导基因沉默(host-induced gene silencing,HIGS)通过植物体内表达的RNAi分子靶向沉默病原体或者害虫的关键基因,旨在培育具有对真菌、病毒及害虫持久抗性的转基因作物;喷雾诱导基因沉默(spray-induced gene silencing,SIGS)作为一种非转基因策略,通过喷施设计的靶向dsRNA,经靶标病原体或害虫摄取后抑制其关键基因表达,从而干扰其侵染/为害过程,为病虫害防控提供了一种环境友好的新型策略。未来,RNAi技术的进一步发展有望得益于合成生物学、人工智能与纳米递送系统的深度融合,以优化靶标设计、提升沉默效率并降低脱靶风险。随着关键技术的突破与应用瓶颈的克服,RNAi在推动植物科学研究和实现可持续农业发展方面具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 RNA干扰 病毒诱导基因沉默 寄主诱导基因沉默 喷雾诱导基因沉默 跨界RNAi 基因沉默 双链RNA 病虫害防治
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基于Fluent多喷嘴喷雾干涉数值模拟分析 被引量:35
2
作者 陈曦 葛少成 +1 位作者 张忠温 荆德吉 《环境工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期2503-2508,共6页
对于发尘强度大的尘源,需要布置多个喷嘴进行联合抑制,多个喷嘴联合布置会伴有干涉现象。干涉区域雾滴之间的相互碰撞和再次破碎在微雾除尘过程中起着重要作用。同时,喷嘴数量和位置也显著影响整体雾化效果。为了进一步了解雾滴在运动... 对于发尘强度大的尘源,需要布置多个喷嘴进行联合抑制,多个喷嘴联合布置会伴有干涉现象。干涉区域雾滴之间的相互碰撞和再次破碎在微雾除尘过程中起着重要作用。同时,喷嘴数量和位置也显著影响整体雾化效果。为了进一步了解雾滴在运动过程中发生的一系列动力学事件,基于碰撞模型、破碎模型以及蒸发模型,采用UDF方法对雾化场进行了数值模拟,模拟结果表明,增加喷嘴数目可以适当提高雾滴粒径分布的均匀性,进而提高除尘效率;随着雾化压力提高,雾滴初始动能增加,对小于5μm的呼吸性粉尘有很好的除尘效果。 展开更多
关键词 高压微雾 多喷嘴 干涉 数值模拟
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矿物油乳剂与巴氏新小绥螨对柑橘全爪螨的协同控制研究 被引量:14
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作者 方小端 欧阳革成 +4 位作者 卢慧林 刘慧 张宝鑫 郭明昉 吴伟南 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2012年第3期322-327,共6页
利用捕食螨防治柑橘全爪螨Panonychus citri已有大面积应用,但捕食螨田间防治效果常受到果园使用化学农药的影响,相应配套技术是捕食螨应用的瓶颈问题。2010年6~10月,在广东省四会市罗源镇柑橘园,分别采用五种处理方式(常规化学农药;... 利用捕食螨防治柑橘全爪螨Panonychus citri已有大面积应用,但捕食螨田间防治效果常受到果园使用化学农药的影响,相应配套技术是捕食螨应用的瓶颈问题。2010年6~10月,在广东省四会市罗源镇柑橘园,分别采用五种处理方式(常规化学农药;化学农药加巴氏新小绥螨Neoseiulus barkeri;单独使用矿物油乳剂;单独使用巴氏新小绥螨;矿物油乳剂加巴氏新小绥螨)防治柑橘全爪螨,设不采取任何防治措施的样地为对照。试验结果显示,各处理的种群干扰控制指数分别是3.7195、1.4942、0.2439、0.2053、0.0488,校正虫口减退率分别是-271.95%、-49.42%、75.61%、79.47%、95.12%。化学农药防治对柑橘全爪螨的控制作用不理想,影响了巴氏新小绥螨的持续控制作用;巴氏新小绥螨能较好地发挥对柑橘全爪螨的控制作用,矿物油乳剂表现出较好的长期控制效果,矿物油乳剂配合巴氏新小绥螨对柑橘全爪螨有较好的协同控制作用。 展开更多
关键词 巴氏新小绥螨 矿物油乳剂 柑橘全爪螨 害虫种群干扰控制指数
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喷施诱导的基因沉默(SIGS)技术控制植物病害研究进展 被引量:5
4
作者 陈夕军 石童 +1 位作者 陈宸 唐滔 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期15-22,共8页
喷施诱导的基因沉默(spray-induced gene silencing,SIGS)技术是一种新型基因沉默技术,其以病原菌生长发育和致病相关基因为靶标,将体外合成的针对靶基因的dsRNA喷施于植物表面,抑制靶基因的表达。在病原菌侵染寄主的过程中,病原菌可直... 喷施诱导的基因沉默(spray-induced gene silencing,SIGS)技术是一种新型基因沉默技术,其以病原菌生长发育和致病相关基因为靶标,将体外合成的针对靶基因的dsRNA喷施于植物表面,抑制靶基因的表达。在病原菌侵染寄主的过程中,病原菌可直接从寄主植物表面摄取dsRNA,也可由植物吸收dsRNA后,直接以dsRNA的形式或将dsRNA剪切成sRNAs转运至病原菌体内诱导病原菌相关基因沉默,从而抑制病菌的侵染和扩展。由于SIGS技术不需要转基因,再加上其具有高效性、特异性和环境友好性,故显示出巨大的应用潜力。本文综述了SIGS技术的最新研究进展,总结了影响SIGS控制植物病害的因素及未来的研究方向,展望了其应用前景。 展开更多
关键词 喷施诱导的基因沉默 双链RNA RNA干扰 真菌病害
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烟雾降低毫米波制导的反坦克导弹杀伤概率研究 被引量:1
5
作者 赵占祥 李兴国 杨国 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期293-296,共4页
研究烟雾干扰毫米波的效能,定量计算其降低毫米波制导(MMW)反坦克导弹杀伤概率的衰减量。通过处理试验数据可以得出该型烟雾对MMW反坦克导弹杀伤概率的衰减有明显的效果,创新点在于间接评估法,即通过计算烟雾作战对象指标的下降来评估... 研究烟雾干扰毫米波的效能,定量计算其降低毫米波制导(MMW)反坦克导弹杀伤概率的衰减量。通过处理试验数据可以得出该型烟雾对MMW反坦克导弹杀伤概率的衰减有明显的效果,创新点在于间接评估法,即通过计算烟雾作战对象指标的下降来评估该型烟雾的干扰效能。采用先确定某一参变量的几个典型值的方法,即虚警概率的几个典型值,使得双参函数变为单参函数来解决当双参函数自变量变化时求解因变量的问题。最后还对烟雾的使用提出了一些建议。 展开更多
关键词 电子技术 烟雾干扰 毫米波干扰 毫米波衰减量 毫米波制导的反坦克导弹 杀伤概率
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建筑陶瓷装饰技术的现状和展望 被引量:4
6
作者 俞康泰 杨颖 江陵陵 《陶瓷学报》 CAS 2005年第2期113-117,共5页
建筑陶瓷制品竞争的一个重要方面是花色品种的竞争,竞争的焦点是产品设计和装饰材料的水平。装饰材料包括陶瓷颜料、熔块、干粒、液体色料、渗花釉等。其中,不乏一些新型陶瓷装饰材料如仿金属色料、相干色料、仿金属釉、虹彩釉、反应釉... 建筑陶瓷制品竞争的一个重要方面是花色品种的竞争,竞争的焦点是产品设计和装饰材料的水平。装饰材料包括陶瓷颜料、熔块、干粒、液体色料、渗花釉等。其中,不乏一些新型陶瓷装饰材料如仿金属色料、相干色料、仿金属釉、虹彩釉、反应釉、各种熔块、干粒等,在装饰手法上吸收了很多日用陶瓷和艺术陶瓷的装饰手法和印刷行业的惯用技法如手彩、釉中、釉下彩,丝网印花、辊筒印花、喷墨印刷等。我国要缩小建筑陶瓷制品和国外先进国家的差距,首当其冲的是要在产品的装饰材料、装饰技术上迎头赶上;不仅要缩短两者在硬件方面的差距,还要缩短在软件方面的差距,使我国建筑陶瓷产品的档次有明显的提高。 展开更多
关键词 瓷砖 装饰技术 装饰手法 金属色料 相干色料 喷墨印刷 干粒 干法布料
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微机控制的等离子喷涂设备抗高频干扰的研究 被引量:1
7
作者 李春旭 陈克选 张成 《甘肃工业大学学报》 1999年第2期5-8,共4页
等离子喷涂设备中的高频引弧器是对单片机系统和设备元器件构成强大威胁的干扰源,为此,研究制定了切实可行的抗干扰措施.经实验表明,这些措施可有效地抑制高频引弧器对单片微机控制系统和设备元器件的破坏性干扰,确保微机实时控制... 等离子喷涂设备中的高频引弧器是对单片机系统和设备元器件构成强大威胁的干扰源,为此,研究制定了切实可行的抗干扰措施.经实验表明,这些措施可有效地抑制高频引弧器对单片微机控制系统和设备元器件的破坏性干扰,确保微机实时控制的稳定性和可靠性. 展开更多
关键词 微机控制 喷涂 干扰 抗高频干扰 等离子喷涂设备
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基于MC68HC08的电弧喷涂设备的抗干扰设计
8
作者 余爱民 熊腊森 《电焊机》 2002年第12期10-12,共3页
分析了电弧喷涂工作环境下的单片机控制及显示系统的主要干扰源,提出了抗干扰设计所遵循的原则和采取的措施。
关键词 抗干扰 单片机 电弧喷涂
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基于PIV的大豆蛋白液双枪喷涂速度场的研究
9
作者 寇金宝 龚国腾 +1 位作者 邢炯 杨传民 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第15期131-136,共6页
目的 为了在保证喷涂雾化表征均匀性的前提下实现宽幅覆膜,提高覆膜的效率,以期得到均匀一致的大豆蛋白覆膜。方法 利用粒子图像速度场仪(Particle Image Velocimetry,PIV),对不同干涉程度下的大豆蛋白液双枪喷涂雾化场进行拍摄,利用PIV... 目的 为了在保证喷涂雾化表征均匀性的前提下实现宽幅覆膜,提高覆膜的效率,以期得到均匀一致的大豆蛋白覆膜。方法 利用粒子图像速度场仪(Particle Image Velocimetry,PIV),对不同干涉程度下的大豆蛋白液双枪喷涂雾化场进行拍摄,利用PIV和Origin软件处理图像,得到速度数据并对比。结果 随着双枪间偏转角的增大,基线上的平均速度减小;偏转角为0°时,两喷雾粒子流在干涉线处碰撞,少有透过干涉线的粒子;在不同偏转角下,基线上的速度峰值从大到小为偏转角7°时的速度峰值、偏转角0°时的速度峰值、偏转角15°时的速度峰值;当偏转角为0°时,随着液压的增大,基线上的第2个速度谷值会右移,并且会增大直至消去。结论 当偏转角为0°、液压为0.24 MPa时,在基线上干涉区域内的速度最均匀。 展开更多
关键词 大豆蛋白液 双枪喷涂干涉 粒子图像速度场仪 速度场
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基于粒度仪的双枪喷涂雾化场的粒度的研究
10
作者 寇金宝 龚国腾 +1 位作者 蔚俊 杨传民 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第7期258-263,共6页
目的在保证喷涂雾化表征均匀性的前提下实现宽幅覆膜,提高覆膜的效率,以期得到均匀一致的大豆蛋白覆膜。方法利用粒度仪测量不同干涉程度下的大豆蛋白液双枪喷涂雾化场的索特平均直径(Sauter Mean Diameter,SMD),利用Spraylink软件处理... 目的在保证喷涂雾化表征均匀性的前提下实现宽幅覆膜,提高覆膜的效率,以期得到均匀一致的大豆蛋白覆膜。方法利用粒度仪测量不同干涉程度下的大豆蛋白液双枪喷涂雾化场的索特平均直径(Sauter Mean Diameter,SMD),利用Spraylink软件处理粒度数据,得到粒度数据并对比。结果双枪喷涂喷雾场的SMD随着液压的增大先增大后趋于平稳,随着气压的增大先减小后趋于平稳。当液压分别为0.08 MPa和0.16 MPa时,SMD基本不随偏转程度的变化而变化;当液压为0.24 MPa时,SMD随着偏转程度的增大而增大。双枪喷涂喷雾场的径向SMD从中心到边缘缓慢减小,在干涉区域内的轴向2点粒径基本相等。结论当液压为0.08 MPa、气压为0.24 MPa、偏转角为0°时,SMD相对较小。文中的研究为实现宽幅覆膜奠定了理论基础。 展开更多
关键词 大豆蛋白液 双枪喷涂干涉 粒度仪 粒度场
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喷雾诱导基因沉默技术在植物真菌病害防治中的研究进展 被引量:6
11
作者 莫芹 蒋玮 +1 位作者 陈一帆 吕贝贝 《中国生物防治学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期1316-1324,共9页
植物病原真菌是农业上的第一大病原菌,能够持续性地给全球的作物和果蔬产量带来严重的损失。目前真菌病害的防治方法主要依赖化学农药的大量使用,这也带来了真菌耐药性、食品安全以及生态环境污染等问题,因此开发应对病原真菌的新型绿... 植物病原真菌是农业上的第一大病原菌,能够持续性地给全球的作物和果蔬产量带来严重的损失。目前真菌病害的防治方法主要依赖化学农药的大量使用,这也带来了真菌耐药性、食品安全以及生态环境污染等问题,因此开发应对病原真菌的新型绿色防控技术迫在眉睫。喷雾诱导基因沉默(spray induced gene silencing,SIGS)技术是一种通过外源施用双链RNA或小干扰RNA的方式来控制病原体关键靶标基因的生物技术,是农业生产上颇具潜力的新型绿色防控技术之一,目前已经成功应用于多种病原真菌的防控。本文主要综述了SIGS技术原理及其在植物真菌病害防治研究中的研究进展,旨在为开发用于防治植物病原真菌的生物农药提供研究基础。 展开更多
关键词 喷雾诱导基因沉默 RNA干扰 植物真菌病害 生物农药 植物保护
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等离子喷涂工艺与设备的微机测控系统 被引量:1
12
作者 胡刚 王振清 张东辉 《金属热处理》 CAS CSCD 北大核心 2003年第8期36-38,共3页
以AT8 9C5 2单片机为核心 ,配合模数转换模块、数模转换模块、键盘模块、开关量输出模块和液晶显示模块实现等离子喷涂设备工艺参数的集中控制与检测。设备小 ,功能多 ,运行稳定 ,充分发挥了 5 1单片机的潜能。本文在对系统各部分进行... 以AT8 9C5 2单片机为核心 ,配合模数转换模块、数模转换模块、键盘模块、开关量输出模块和液晶显示模块实现等离子喷涂设备工艺参数的集中控制与检测。设备小 ,功能多 ,运行稳定 ,充分发挥了 5 1单片机的潜能。本文在对系统各部分进行了阐述的同时 。 展开更多
关键词 单片机 抗干扰 等离子喷涂
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镀锡板无铬钝化液喷射特性数值模拟 被引量:2
13
作者 李树贤 牛文勇 +1 位作者 黄钰迪 李建平 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期509-516,共8页
通过计算流体力学软件数值模拟和物理实验相结合的方式,研究了喷涂时喷盘的转速、间距、喷盘与带钢之间的距离及喷盘数量对粒度分布和雾化效果的影响.研究表明:喷盘转速越高,雾化出的液滴速度越快,液滴直径越小,雾化效果越好,选取喷盘... 通过计算流体力学软件数值模拟和物理实验相结合的方式,研究了喷涂时喷盘的转速、间距、喷盘与带钢之间的距离及喷盘数量对粒度分布和雾化效果的影响.研究表明:喷盘转速越高,雾化出的液滴速度越快,液滴直径越小,雾化效果越好,选取喷盘转速为6000 r/min;喷盘与带钢之间的距离为100 mm时,带钢宽度范围内液滴粒度分布效果最佳;喷盘之间的间距变化时,液滴干涉区域和液滴之间的碰撞随之变化,间距80 mm效果最佳.采用获得的参数制得的无铬钝化产品优于原钝化产品,表明了参数选取的合理性. 展开更多
关键词 无铬钝化 喷盘雾化 干涉现象 液滴破碎 液滴分布
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Thickness measurement approach for plasma sprayed coatings using ultrasonic testing technique 被引量:7
14
作者 LIN Li LI Xi-meng XU Zhi-hui LEI Ming-kai 《中国有色金属学会会刊:英文版》 CSCD 2004年第z1期88-91,共4页
The special ultrasonic testing system has been developed for thickness measurement of plasma sprayed coatings. The ultrasonic immersion method was used to obtain stable coupling condition and avoid other disadvantages... The special ultrasonic testing system has been developed for thickness measurement of plasma sprayed coatings. The ultrasonic immersion method was used to obtain stable coupling condition and avoid other disadvantages of contact method. Spherical acoustic lens were designed to focus ultrasonic beam so as to improve beam directivity and concentrate ultrasonic energy. To increase testing precision and avoid mussy wave signals, moderate pulse width and frequency of the transducer has been selected. The displacement of transducer in X-Y-Z directions was precisely manipulated by step-controlled system to insure the accuracy of focus length and repetition of measurement. Optimized testing conditions (with the transducer of center frequency of 10 MHz and crystal diameter of 8 mm, focus length of 9.5 mm, diameter of focal column of 0. 1 mm and length of focal column of 0.27 mm) were selected to determine the thickness between 285 -414 μm of ZrO2 coatings plasma sprayed on the nickel based superalloy. The frequency interval of the periodic extremums in ultrasonic power spectra decreases with increasing coating thickness. The ultrasonic results accord with those of metallographical method. 展开更多
关键词 PLASMA SPRAYED COATINGS thickness MEASUREMENT ULTRASONIC testing interference
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基于大肠杆菌HT115合成dsRNA杀菌剂前体物质的研究 被引量:1
15
作者 张映曈 赵欢欢 +2 位作者 周宏胜 凌军 李鹏霞 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2022年第9期186-191,共6页
喷雾诱导基因沉默(spray-induced gene silencing,SIGS)基于RNA干扰(RNA interference,RNAi),在体外合成靶标双链RNA(double-stranded RNA,dsRNA)并施用在附着病原菌的果蔬表面,通过dsRNA的跨界转运和对同源信使RNA(message RNA,mRNA)... 喷雾诱导基因沉默(spray-induced gene silencing,SIGS)基于RNA干扰(RNA interference,RNAi),在体外合成靶标双链RNA(double-stranded RNA,dsRNA)并施用在附着病原菌的果蔬表面,通过dsRNA的跨界转运和对同源信使RNA(message RNA,mRNA)的特异性降解,实现对靶标基因的沉默,在果蔬采后病害防治领域具有很大潜力。但目前dsRNA的体外合成通常采用商业化的试剂盒,价格十分昂贵,阻碍了dsRNA杀菌剂的大规模应用。该文以工程菌-大肠杆菌HT115为宿主,建立能够合成靶向桃采后软腐病菌(匍枝根霉)β-1,3-葡聚糖合成酶dsRNA的合成体系,可实现靶标dsRNA的低成本量产。 展开更多
关键词 RNA干扰 喷雾诱导基因沉默(SIGS) 双链RNA(dsRNA)杀菌剂 dsRNA合成 大肠杆菌
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喷涂车间弯轨悬挂件的防干涉参数化设计
16
作者 赵玉善 郭慧 黄洁 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期521-526,共6页
针对喷涂轨道弯轨设计时绘图效率低、经常发生挂件运动干涉的现状,利用Visual LISP语言对弯轨部分的参数化设计进行了二次开发.详细讨论了开发过程中的关键参数计算与程序结构设计问题;根据喷涂轨道设计所需的原始数据,编写了供用户输... 针对喷涂轨道弯轨设计时绘图效率低、经常发生挂件运动干涉的现状,利用Visual LISP语言对弯轨部分的参数化设计进行了二次开发.详细讨论了开发过程中的关键参数计算与程序结构设计问题;根据喷涂轨道设计所需的原始数据,编写了供用户输入相关参数的对话框界面;通过对数据的读取、计算、判断,快速实现喷涂弯轨的图形绘制和结果输出.使用该软件可以快速准确地设计出合理的弯轨图形,获得所需的防干涉数据. 展开更多
关键词 喷涂轨道 干涉 VISUAL LISP 二次开发
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基于FLUENT的变间距喷雾干涉数值模拟 被引量:1
17
作者 唐聪 《广西农业机械化》 2019年第4期6-8,共3页
工业喷雾过程中,喷头间距对喷雾质量的影响极大。基于FLUENT软件,对单喷头与不同间距下双喷头喷雾效果进行数值模拟,研究雾粒在相互干涉碰撞后的冷却效果与雾化质量。结果表明:当喷头数量增加时,可以提高粒径分布均匀性;喷头间距的变化... 工业喷雾过程中,喷头间距对喷雾质量的影响极大。基于FLUENT软件,对单喷头与不同间距下双喷头喷雾效果进行数值模拟,研究雾粒在相互干涉碰撞后的冷却效果与雾化质量。结果表明:当喷头数量增加时,可以提高粒径分布均匀性;喷头间距的变化,对粒径的均匀性也会造成影响,实际情况需根据不同条件合理配置喷头间距。 展开更多
关键词 喷雾 变间距 干涉 数值模拟
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喷雾诱导沉默UGMA基因降低禾谷镰孢菌对小麦的侵染能力
18
作者 彭浩 竺筱洁 +5 位作者 曹淑琳 张昕 孙海燕 陈怀谷 陶刚 李伟 《植物保护学报》 北大核心 2025年第3期667-676,共10页
为明确外源喷施禾谷镰孢菌Fusarium graminearum的尿苷二磷酸-半乳糖吡喃变位酶(uridine diphosphate-galactopyranose mutase,UGMA)基因特异性dsRNA对该基因的沉默效率及对禾谷镰孢菌的防控效果,采用喷施诱导的基因沉默技术对UGMA基因... 为明确外源喷施禾谷镰孢菌Fusarium graminearum的尿苷二磷酸-半乳糖吡喃变位酶(uridine diphosphate-galactopyranose mutase,UGMA)基因特异性dsRNA对该基因的沉默效率及对禾谷镰孢菌的防控效果,采用喷施诱导的基因沉默技术对UGMA基因进行沉默,通过平板、大麦叶片、小麦胚芽鞘上的抑菌试验及小麦苗期接种试验分析该基因对禾谷镰孢菌生长和致病力的影响。结果表明:外源喷施UGMA基因dsRNA对禾谷镰孢菌PH-1菌株在PDA平板上的生长影响较小,抑制率最高为5.9%;但可显著降低PH-1菌株对小麦胚芽鞘和大麦叶片的致病力,抑制率最高分别为62.0%和28.5%。外源喷施UGMA基因dsRNA能有效降低靶基因的表达水平。小麦苗期接种试验结果表明,施加20μL浓度为200 ng/μL的UGMA基因dsRNA可显著抑制PH-1菌株对小麦根茎部的侵染,抑制率达59.4%。表明UGMA基因可作为备选的RNA农药靶标基因。 展开更多
关键词 喷雾诱导基因沉默 禾谷镰孢菌 RNA干扰 UGMA基因
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面向多联体叶片的机器人喷涂无干涉路径规划 被引量:3
19
作者 漆琪 刘礼祥 +1 位作者 杨吉祥 丁汉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期210-219,共10页
多联体叶片存在曲面复杂、叶片间距小等结构特点。等离子喷涂为铸造多联体叶片的重要工序,可使叶片表面强化与改性,其喷涂质量直接决定叶片的成品率与性能。现有的机器人等离子喷涂的路径生成主要依靠手动示教,而喷涂过程中的喷涂距离... 多联体叶片存在曲面复杂、叶片间距小等结构特点。等离子喷涂为铸造多联体叶片的重要工序,可使叶片表面强化与改性,其喷涂质量直接决定叶片的成品率与性能。现有的机器人等离子喷涂的路径生成主要依靠手动示教,而喷涂过程中的喷涂距离与喷涂夹角无法量化导致喷涂质量不均且示教方法繁琐、效率低。基于此,提出一种面向多联体叶片的工业机器人等离子喷涂无干涉路径生成及光顺方法。首先,根据CAD模型,将多联体叶片型面转为非均匀有理B样条(NURBS)曲面,利用NURBS曲面解析特性,生成约束喷涂行距与喷涂叶片边缘距离的初始路径点;然后将喷涂焰流简化为方向包围盒,将干涉曲面转为三角面片,采用基于分离轴检测的方法进行碰撞干涉检测,生成考虑最小喷涂倾角约束的喷涂姿态。采用基于球面样条四元数插值变步长姿态优化方法进行姿态光顺,生成无干涉且路径光顺的喷涂路径。经过仿真与实验验证,提出干涉避免算法能有效避免喷涂过程中的干涉现象。对比未光顺路径,所提出算法机器人运行效率提高52.6%,机器人振动下降,运行更加平稳,其中关节加速度最大下降55.8%,最小下降2.9%,末端瞬时加速度最大下降39.6%,最小下降14.4%。 展开更多
关键词 多联体叶片 机器人喷涂 干涉检测 路径光顺
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