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WSN Mobile Target Tracking Based on Improved Snake-Extended Kalman Filtering Algorithm 被引量:1
1
作者 Duo Peng Kun Xie Mingshuo Liu 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2024年第1期28-40,共13页
A wireless sensor network mobile target tracking algorithm(ISO-EKF)based on improved snake optimization algorithm(ISO)is proposed to address the difficulty of estimating initial values when using extended Kalman filte... A wireless sensor network mobile target tracking algorithm(ISO-EKF)based on improved snake optimization algorithm(ISO)is proposed to address the difficulty of estimating initial values when using extended Kalman filtering to solve the state of nonlinear mobile target tracking.First,the steps of extended Kalman filtering(EKF)are introduced.Second,the ISO is used to adjust the parameters of the EKF in real time to adapt to the current motion state of the mobile target.Finally,the effectiveness of the algorithm is demonstrated through filtering and tracking using the constant velocity circular motion model(CM).Under the specified conditions,the position and velocity mean square error curves are compared among the snake optimizer(SO)-EKF algorithm,EKF algorithm,and the proposed algorithm.The comparison shows that the proposed algorithm reduces the root mean square error of position by 52%and 41%compared to the SOEKF algorithm and EKF algorithm,respectively. 展开更多
关键词 wireless sensor network(WSN)target tracking snake optimization algorithm extended Kalman filter maneuvering target
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Area Variation Based Color Snake Algorithm for Moving Object Tracking
2
作者 Shoum-ik ROYCHOUDHURY Young-joon HAN 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第1期46-49,共4页
A snake algorithm has been known that it has a strong point in extracting the exact contour of an object. But it is apt to be influenced by scattered edges around the control points. Since the shape of a moving object... A snake algorithm has been known that it has a strong point in extracting the exact contour of an object. But it is apt to be influenced by scattered edges around the control points. Since the shape of a moving object in 2D image changes a lot due to its rotation and translation in the 3D space, the conventional algorithm that takes into account slowly moving objects cannot provide an appropriate solution. To utilize the advantages of the snake algorithm while minimizing the drawbacks, this paper proposes the area variation based color snake algorithm for moving object tracking. The proposed algorithm includes a new energy term which is used for preserving the shape of an object between two consecutive images. The proposed one can also segment precisely interesting objects on complex image since it is based on color information. Experiment results show that the proposed algorithm is very effective in various environments. 展开更多
关键词 color snake algorithm area variation moving object tracking snake energy SEGMENTATION
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Hybrid Reptile-Snake Optimizer Based Channel Selection for Enhancing Alzheimer’s Disease Detection
3
作者 Digambar Puri Pramod Kachare +3 位作者 Smith Khare Ibrahim Al-Shourbaji Abdoh Jabbari Abdalla Alameen 《Journal of Bionic Engineering》 2025年第2期884-900,共17页
The global incidence of Alzheimer's Disease(AD)is on a swift rise.The Electroencephalogram(EEG)signals is an effective tool for the identification of AD and its initial Mild Cognitive Impairment(MCI)stage using ma... The global incidence of Alzheimer's Disease(AD)is on a swift rise.The Electroencephalogram(EEG)signals is an effective tool for the identification of AD and its initial Mild Cognitive Impairment(MCI)stage using machine learning models.Analysis of AD using EEG involves multi-channel analysis.However,the use of multiple channels may impact the classification performance due to data redundancy and complexity.In this work,a hybrid EEG channel selection is proposed using a combination of Reptile Search Algorithm and Snake Optimizer(RSO)for AD and MCI detection based on decomposition methods.Empirical Mode Decomposition(EMD),Low-Complexity Orthogonal Wavelet Filter Banks(LCOWFB),Variational Mode Decomposition,and discrete-wavelet transform decomposition techniques have been employed for subbands-based EEG analysis.We extracted thirty-four features from each subband of EEG signals.Finally,a hybrid RSO optimizer is compared with five individual metaheuristic algorithms for effective channel selection.The effectiveness of this model is assessed by two publicly accessible AD EEG datasets.An accuracy of 99.22% was achieved for binary classification from RSO with EMD using 4(out of 16)EEG channels.Moreover,the RSO with LCOWFBs obtained 89.68%the average accuracy for three-class classification using 7(out of 19)channels.The performance reveals that RSO performs better than individual Metaheuristic algorithms with 60%fewer channels and improved accuracy of 4%than existing AD detection techniques. 展开更多
关键词 Alzheimer's Disease Brain disorder ELECTROENCEPHALOGRAM Reptile Search algorithm snake Optimizer Optimization
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Snake模型的研究进展 被引量:14
4
作者 陈立潮 牛玉梅 +1 位作者 潘理虎 张秀琴 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期1931-1936,共6页
为进一步理解Snake模型,首先以归类方式系统地总结了Snake模型的各种改进模型及其最新应用状况;在此基础上,讨论了Snake模型的研究难点和发展趋势。分析结果表明,虽然Snake各种改进模型和基本Snake模型有较大的差异,但其研究思想一脉相... 为进一步理解Snake模型,首先以归类方式系统地总结了Snake模型的各种改进模型及其最新应用状况;在此基础上,讨论了Snake模型的研究难点和发展趋势。分析结果表明,虽然Snake各种改进模型和基本Snake模型有较大的差异,但其研究思想一脉相承。此外,可针对各种改进模型的优缺点将其应用到不同场景中。 展开更多
关键词 snake模型 梯度矢量流 测地线轮廓模型 水平集 变分水平集 B-snake 动态规划 贪婪算法
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一种基于遗传算法的双T-Snake模型图像分割方法 被引量:13
5
作者 张建伟 罗剑 夏德深 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第1期38-42,共5页
Snake的初衷是为了进行图像分割,但它对初始位置过于敏感,且不能处理拓扑结构改变的问题。初始位置的敏感性可以用遗传算法来克服,因为它是一种全局优化算法,且有良好的数值稳定性。为了更精确地进行图像分割,本文提出了一种基于遗传算... Snake的初衷是为了进行图像分割,但它对初始位置过于敏感,且不能处理拓扑结构改变的问题。初始位置的敏感性可以用遗传算法来克服,因为它是一种全局优化算法,且有良好的数值稳定性。为了更精确地进行图像分割,本文提出了一种基于遗传算法的双T-Snake模型图像分割方法,它将双T-Snake模型解作为遗传算法的搜索空间,这既继承了T-Snake模型的拓扑改变能力,又加快了遗传算法的收敛速度。由于它利用遗传算法的全局优化性能,克服了Snake轮廓局部极小化的缺陷,从而可得到对目标的更精确的分割。将其应用于左心室MRI图像的分割,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 snake模型 双T-snake模型 图像分割 遗传算法
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改进型Snake算法在尿沉渣图像处理中的应用 被引量:5
6
作者 王强 张天桥 +3 位作者 张灿龙 陈常祥 陈洪波 徐晓蓉 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第4期215-218,共4页
尿液有形成分的检查是医院的三大常规检验之一,目前迫切需要能计数有形成分的自动分析仪替代人工检验。由于尿液图像是典型的弱边缘图像,经典的边缘提取方法均不能取得良好的效果,在此介绍了一种改进型Snake算法。实验表明,采用该算法... 尿液有形成分的检查是医院的三大常规检验之一,目前迫切需要能计数有形成分的自动分析仪替代人工检验。由于尿液图像是典型的弱边缘图像,经典的边缘提取方法均不能取得良好的效果,在此介绍了一种改进型Snake算法。实验表明,采用该算法对尿液图像有形成分进行边缘提取能获得较好的效果。 展开更多
关键词 尿沉渣 弱边缘图像 边缘提取 snake算法
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基于Snake模型与角点检测的双果重叠苹果目标分割方法 被引量:30
7
作者 徐越 李盈慧 +1 位作者 宋怀波 何东健 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期196-203,共8页
为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生... 为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生伪角点的问题,采用3级db1小波变换得到不含细节信号的近似距离信号,并通过Spline样条内插算法使其恢复到原始信号的长度,从而去除伪角点,最后提出了一种基于长轴分割准则的分割点选取方法并实现了重叠苹果目标的分割。为了验证算法的有效性,利用20幅重叠苹果目标进行了试验,并与人工计算得到的分割线进行了对比,试验结果表明,利用文中算法分割重叠苹果目标的最大误差为13.27°,最小误差为1.20°,平均误差为6.41°,表明Snake模型与角点检测算法相结合对重叠苹果目标具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠苹果目标的分割是可行的。 展开更多
关键词 图像分割 算法 图像重建 重叠苹果目标 snake模型 角点检测 长轴分割准则
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基于snake模型的目标检测 被引量:7
8
作者 王小林 刘宏申 秦锋 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期75-77,共3页
研究了snake模型在目标检测中的应用.分析了传统目标分割方法的不足和snake模型在目标检测中的优势,即在目标检测中能充分利用已知的目标形状信息;研究了传统snake模型在用于目标检测时存在的难以收敛到凹陷区域的问题;提出了适合目标... 研究了snake模型在目标检测中的应用.分析了传统目标分割方法的不足和snake模型在目标检测中的优势,即在目标检测中能充分利用已知的目标形状信息;研究了传统snake模型在用于目标检测时存在的难以收敛到凹陷区域的问题;提出了适合目标检测的新的snake算法.在新snake模型中,能量函数的外力项用傅里叶描述子来构成.实验结果表明新的snake模型能使轮廓收敛到凹陷区,可以实现目标的检测.这一结果丰富了目标检测的方法,拓宽了snake方法的应用范围. 展开更多
关键词 目标检测 snake模型 傅里叶描述子 Greedy算法
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基于DDA算法改进B-snake模型的曲线提取 被引量:3
9
作者 张维忠 张丽艳 +2 位作者 潘振宽 耿秀秀 李建国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期509-514,共6页
在场景的三维重建中,Snake点的疏密程度决定了目标曲线能否被精确的表达。提出一种基于B-Snake的目标曲线半自动提取方法,它采用用户在目标曲线附近输入的点构成一条折线,然后经直线段光栅扫描转换的DDA算法快速得到折线经过的所有像素... 在场景的三维重建中,Snake点的疏密程度决定了目标曲线能否被精确的表达。提出一种基于B-Snake的目标曲线半自动提取方法,它采用用户在目标曲线附近输入的点构成一条折线,然后经直线段光栅扫描转换的DDA算法快速得到折线经过的所有像素点,对这些像素点每隔固定间距进行采样,经采样后的像素点即为初始Snake点,最后用基于贪婪算法的B-Snake模型来提取目标曲线。与已有的Snake算法相比较,由于采用DDA算法提高了算法的自动化水平,避免了手工拾取大量初始蛇点;由于可以得到较密的Snake点,从而可以精确地表达目标曲线。实验结果表明,利用该方法能够精确地提取目标曲线。 展开更多
关键词 DDA算法 贪婪算法 B-样条 B-snake 曲线拟合
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遗传算法在Snake模型中的应用 被引量:12
10
作者 陈允杰 张建伟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2004年第5期80-81,84,共3页
文章针对Snake模型应用于图像边缘检测时对于噪音过于敏感的不足,提出了一种改进的方法。利用遗传算法的全局优化特性改进Snake模型局部优化的缺点,并取得了较好的效果。
关键词 snake模型 遗传算法
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基于改进Snake模型的肺部图像分割 被引量:9
11
作者 石锐 黄向娟 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第15期164-167,186,共5页
肺实质分割是基于CT图像的计算机辅助检测技术必不可少的步骤。针对现有活动轮廓模型对初始位置敏感、深度凹陷区域分割不准确和抗噪性差等缺点,提出了一种基于改进Live-Wire算法确定Snake模型初始轮廓的交互式分割方法。该方法结合并改... 肺实质分割是基于CT图像的计算机辅助检测技术必不可少的步骤。针对现有活动轮廓模型对初始位置敏感、深度凹陷区域分割不准确和抗噪性差等缺点,提出了一种基于改进Live-Wire算法确定Snake模型初始轮廓的交互式分割方法。该方法结合并改进Live-wire算法和一般的阈值法对图像进行预分割,将得到的边缘作为Snake模型的初始轮廓,通过Snakes模型演化得到肺实质轮廓结果。实验结果表明该方法能快速地对肺部图像进行分割,与传统方法相比具有人工交互次数减少、抗噪音性好、更具鲁棒性和效率性的优点。 展开更多
关键词 肺部图像 Live-Wire算法 阈值法 snake模型
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分水岭优化的Snake模型肝脏图像分割 被引量:22
12
作者 兰红 张璐 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第7期873-879,共7页
Snake算法是主动轮廓模型的经典算法,是近年来图像分割和视频领域研究的热点。针对Snake模型中存在的初始轮廓敏感和能量函数中曲率约束不足等问题,提出将分水岭变换和主动轮廓模型相结合的主动轮廓分割算法。首先通过引入标记函数和强... Snake算法是主动轮廓模型的经典算法,是近年来图像分割和视频领域研究的热点。针对Snake模型中存在的初始轮廓敏感和能量函数中曲率约束不足等问题,提出将分水岭变换和主动轮廓模型相结合的主动轮廓分割算法。首先通过引入标记函数和强制最小值技术解决传统分水岭变换可能导致的过分割问题,然后利用改进的强制标记分水岭算法优化Snake模型的初始轮廓曲线,最后通过在Snake模型中增加一项与曲线形状相关的外部力弥补能量约束函数中曲率约束的不足,从而实现更精确的图像分割。改进后的Snake模型应用于腹部MR图像中,对肝脏图像的识别和分割取得了良好效果。 展开更多
关键词 snake算法 图像分割 分水岭变换 肝脏图像
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一种新的B-Snake算法在目标轮廓跟踪中的应用 被引量:11
13
作者 邱书波 王化祥 梁志伟 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2005年第5期585-589,共5页
用Snake算法跟踪移动目标时,有时会产生目标轮廓与背景中另一些物体靠近的现象,如果不加约束,那么一些控制点将可能因被吸引到背景边缘而产生错误。另外,目标产生移动或旋转时,因轮廓控制点会产生交叉而导致轮廓跟踪失败。为克服此类问... 用Snake算法跟踪移动目标时,有时会产生目标轮廓与背景中另一些物体靠近的现象,如果不加约束,那么一些控制点将可能因被吸引到背景边缘而产生错误。另外,目标产生移动或旋转时,因轮廓控制点会产生交叉而导致轮廓跟踪失败。为克服此类问题,提出了一种新的有效的目标跟踪算法,可以跟踪静止或运动目标的2维轮廓曲线。该算法先利用三次B样条曲线连接控制点,以初始化物体的边界,然后通过Snake最小能量函数把控制点吸引到轮廓的边界。在Snake跟踪算法中,由于是采用和下一点相连向量与控制中心相连向量的夹角正弦值的正负来避免控制点的交叉,而控制中心的位置则通过αβγ滤波能有效地估计出来,因而能准确地跟踪运动的目标。该算法运用到静止的或移动的头部轮廓跟踪的实验证明,该算法不仅对目标轮廓跟踪具有较好的效果,且运算时间短、复杂度低。 展开更多
关键词 snake算法 轮廓跟踪 应用 目标跟踪算法 控制中心 控制点 三次B样条 移动目标 目标轮廓 轮廓曲线 运动目标 曲线连接 能量函数 实验证明 运算时间 初始化 复杂度 物体 交叉 静止 边界 向量 2维 最小
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基于改进的Snake模型的脑部MR图像分割方法 被引量:4
14
作者 付宜利 李晓波 +1 位作者 高文朋 王树国 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第4期1100-1102,共3页
为实现对脑部磁共振图像的分割,提出了一种改进Snake模型的图像分割方法。通过引入轮廓中心的概念,在贪婪Snake模型的能量函数中增加距离势能作为外部约束能量,增大了外能的吸引范围,使分割结果不依赖于初始轮廓;对各能量项进行归一化操... 为实现对脑部磁共振图像的分割,提出了一种改进Snake模型的图像分割方法。通过引入轮廓中心的概念,在贪婪Snake模型的能量函数中增加距离势能作为外部约束能量,增大了外能的吸引范围,使分割结果不依赖于初始轮廓;对各能量项进行归一化操作,并以归一化扩散方程各分量的梯度矢量流代替MR图像的梯度,提高了模型处理弱边界和深度凹陷区域的能力;对各能量函数的离散化和参数的选择进行了阐述。实验结果表明,该算法是一种有效的分割脑部MR图像的方法。 展开更多
关键词 snake模型 能量函数 贪婪算法 梯度矢量流 磁共振图像分割
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用于心肌细胞边缘检测的Snake算法研究 被引量:4
15
作者 滕奇志 罗代升 +4 位作者 何小海 袁支润 王正荣 周倍伊 陶大昌 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期873-877,共5页
针对现有Snake算法易受噪声干扰、缺乏外部约束力、不能收敛于凹点等缺陷 ,提出了采用自适应外约束力、平滑差分滤波和蛇点停止运动的准则来控制Snake的运动 .可克服已有Snake算法的缺点 ,同时编程简单 ,运算速度快 .将其用于活体心肌... 针对现有Snake算法易受噪声干扰、缺乏外部约束力、不能收敛于凹点等缺陷 ,提出了采用自适应外约束力、平滑差分滤波和蛇点停止运动的准则来控制Snake的运动 .可克服已有Snake算法的缺点 ,同时编程简单 ,运算速度快 .将其用于活体心肌细胞的边界跟踪 。 展开更多
关键词 边缘检测 心肌细胞动力学 snake算法 平滑差分滤波 自适应约束力 生物医学图像 图像处理
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基于Snake模型的低对比度噪声心脏MRI图像分割 被引量:5
16
作者 周则明 王平安 夏德深 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2004年第11期2493-2496,2500,共5页
提出了一种基于Snake模型的低对比度、噪声心脏MRI图像分割算法。Snake模型通过轮廓线的变形得到感兴趣区域(ROI)的边界,但其分割结果依赖于初始轮廓线的位置,且变形曲线容易收敛于局部梯度极大值区域或从弱边界处泄漏,对于深度凹陷的... 提出了一种基于Snake模型的低对比度、噪声心脏MRI图像分割算法。Snake模型通过轮廓线的变形得到感兴趣区域(ROI)的边界,但其分割结果依赖于初始轮廓线的位置,且变形曲线容易收敛于局部梯度极大值区域或从弱边界处泄漏,对于深度凹陷的区域也难以分割。通过增加局部面积能量项,扩大了Snake模型寻找边界的范围;在模糊C均值集群分类的基础上,构造模糊能量项,能够较好地处理心脏MRI图像中的弱边界、局部梯度极大值区域、伪影等现象。分割实验证明了改进的模型能够有效地分割低对比度、噪声心脏MRI图像。 展开更多
关键词 snake模型 局部面积能量 模糊能量 贪婪算法 MRI图像分割
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MSRM和Snake算法相结合的MRI肿瘤提取 被引量:2
17
作者 侯榆青 薛心雨 +2 位作者 贺小伟 白帅 吕伟 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期667-672,共6页
提出一种将最大相似度区域合并(MSRM)算法与Snake算法相结合的新的分割方法,进而提取MR成像中的肿瘤区域。首先使用简单线性迭代聚类(SLIC)算法对图像进行超像素分割,其次使用MSRM算法得到图像肿瘤区域大致边界,最后将该边界作为Snake... 提出一种将最大相似度区域合并(MSRM)算法与Snake算法相结合的新的分割方法,进而提取MR成像中的肿瘤区域。首先使用简单线性迭代聚类(SLIC)算法对图像进行超像素分割,其次使用MSRM算法得到图像肿瘤区域大致边界,最后将该边界作为Snake模型的初始轮廓线,完成对图像的肿瘤提取。实验结果表明,相比于MSRM算法,文中方法能更准确地提取MRI肿瘤区域,且不需要手动选取Snake模型的初始轮廓线。 展开更多
关键词 MRI MSRM snake算法 SLIC 初始轮廓 肿瘤提取
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综合利用通用霍夫变换与Snake算法对序列图像的分割 被引量:4
18
作者 邓航 余松煜 《红外与激光工程》 EI CSCD 2000年第2期9-11,25,共4页
提出了一种综合算法对图像序列进行分割 :首先根据上一帧图像物体形状信息用霍夫变换确定在当前帧中同一物体的大致轮廓、位置 ,再以此轮廓作为初始值 ,用Snake算法检测出物体的局部形变 ,对于序列的第一帧用手工勾出目标物体大致轮廓... 提出了一种综合算法对图像序列进行分割 :首先根据上一帧图像物体形状信息用霍夫变换确定在当前帧中同一物体的大致轮廓、位置 ,再以此轮廓作为初始值 ,用Snake算法检测出物体的局部形变 ,对于序列的第一帧用手工勾出目标物体大致轮廓。由于通用霍夫变换抗噪声能力强 ,而Snake能准确地找出局部形变物体的边缘 ,综合两种算法的特点能精确地分割出复杂背景下特定的物体。 展开更多
关键词 图像分割 霍夫变换 snake算法 计算机视觉
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改进的分水岭T-Snake轮轨接触区域图像分割算法 被引量:6
19
作者 杨桐 董昱 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第5期226-232,共7页
Snake算法为一种经典的主动轮廓线模型分割算法,在图像分割领域得到广泛应用。但其存在依赖初始轮廓线的选取和难以提取图像凹陷边缘等缺点。采用结合图像信息熵和高低帽变换的组合标记分水岭算法提取初始边缘轮廓线作为T-Snake的初始... Snake算法为一种经典的主动轮廓线模型分割算法,在图像分割领域得到广泛应用。但其存在依赖初始轮廓线的选取和难以提取图像凹陷边缘等缺点。采用结合图像信息熵和高低帽变换的组合标记分水岭算法提取初始边缘轮廓线作为T-Snake的初始轮廓线,并通过引入区域能量项来优化拓扑自适应主动轮廓T-Snake算法。改进后的T-Snake算法能够较好地根据踏面边缘特点自发改变其捕捉方向,对具有凹陷边缘的图像处理能力较强。实验结果证明,该模型应用于列车轮轨接触区域踏面边缘曲线提取中取得了良好的效果。 展开更多
关键词 边缘提取 轮轨接触区域 T-snake算法 分水岭算法
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运用GVF Snake算法提取水域的不规则边界 被引量:7
20
作者 朱述龙 孟伟灿 朱宝山 《遥感学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期742-758,共17页
在详细介绍GVF Snake原理的基础上,重点对GVF Snake的内、外部约束力在边界提取中的作用以及初始边界对提取结果的影响进行了试验研究,提出了初始边界和内部约束力权值的合理设置方法,设计并实现了交互式GVF Snake算法,用于提取遥感图... 在详细介绍GVF Snake原理的基础上,重点对GVF Snake的内、外部约束力在边界提取中的作用以及初始边界对提取结果的影响进行了试验研究,提出了初始边界和内部约束力权值的合理设置方法,设计并实现了交互式GVF Snake算法,用于提取遥感图像上水域的不规则边界。该算法采用种子点区域生长法自动给出水域的初始边界,采用人机交互法设置内部约束力权值,然后运用GVF Snake算法搜索水域的实际边界。试验表明对于形状极不规则的水域,交互式GVF Snake算法也能方便、快速、准确地获取其边界。 展开更多
关键词 GVF snake算法 内部约束力 外部约束力 约束力权值 不规则边界 初始边界 边界提取
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