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Optimized control of grid-connected photovoltaic systems:Robust PI controller based on sparrow search algorithm for smart microgrid application
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作者 Youssef Akarne Ahmed Essadki +2 位作者 Tamou Nasser Maha Annoukoubi Ssadik Charadi 《Global Energy Interconnection》 2025年第4期523-536,共14页
The integration of renewable energy sources into modern power systems necessitates efficient and robust control strategies to address challenges such as power quality,stability,and dynamic environmental variations.Thi... The integration of renewable energy sources into modern power systems necessitates efficient and robust control strategies to address challenges such as power quality,stability,and dynamic environmental variations.This paper presents a novel sparrow search algorithm(SSA)-tuned proportional-integral(PI)controller for grid-connected photovoltaic(PV)systems,designed to optimize dynamic perfor-mance,energy extraction,and power quality.Key contributions include the development of a systematic SSA-based optimization frame-work for real-time PI parameter tuning,ensuring precise voltage and current regulation,improved maximum power point tracking(MPPT)efficiency,and minimized total harmonic distortion(THD).The proposed approach is evaluated against conventional PSO-based and P&O controllers through comprehensive simulations,demonstrating its superior performance across key metrics:a 39.47%faster response time compared to PSO,a 12.06%increase in peak active power relative to P&O,and a 52.38%reduction in THD,ensuring compliance with IEEE grid standards.Moreover,the SSA-tuned PI controller exhibits enhanced adaptability to dynamic irradiancefluc-tuations,rapid response time,and robust grid integration under varying conditions,making it highly suitable for real-time smart grid applications.This work establishes the SSA-tuned PI controller as a reliable and efficient solution for improving PV system performance in grid-connected scenarios,while also setting the foundation for future research into multi-objective optimization,experimental valida-tion,and hybrid renewable energy systems. 展开更多
关键词 Smart microgrid Photovoltaic system pi controller Sparrow search algorithm GRID-CONNECTED Metaheuristic optimization
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基于蜣螂算法优化PI双闭环SPWM逆变器的设计
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作者 李国洪 王光瑞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期33-37,共5页
为了提高PI控制器的控制精度,提出一种基于蜣螂优化(DBO)算法的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。通过模拟蜣螂的自然觅食行为,DBO算法能够有效地在参数空间进行全局探索和局部细化,其自适应的搜索策略和快速收敛特性使其在寻找最优PI控制... 为了提高PI控制器的控制精度,提出一种基于蜣螂优化(DBO)算法的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。通过模拟蜣螂的自然觅食行为,DBO算法能够有效地在参数空间进行全局探索和局部细化,其自适应的搜索策略和快速收敛特性使其在寻找最优PI控制器参数时表现出高效性和准确性。通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型并与PSO和MFO两个优化算法比较,结果表明,利用DBO优化的PI参数在双闭环逆变器的控制系统中具有更低的THD值和更好的稳定性能。 展开更多
关键词 DBO pi控制 SPWM 双闭环控制 逆变器 单位阶跃响应
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基于PI结构的多智能体系统容错一致性控制 被引量:1
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作者 郜晨 何潇 周东华 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期570-576,共7页
针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分... 针对无领航者多智能体系统(Multi-agent systems,MASs)以及领航-跟随多智能体系统执行器故障问题,设计基于PI结构的容错控制律.考虑到传统的比例型控制律无法消除加性干扰影响下的稳态误差,引入积分环节,在一致性控制律中融入状态的积分项,用于改善多智能体系统一致性过程的稳态性能.针对领航者输入不为零的情况,设计非线性的一致性控制律,并借助黎卡提方程以及Lyapunov函数,进行多智能体系统在故障情况下的一致性分析和控制律设计.最后,通过一系列对比仿真,说明了所设计控制律在改善系统稳态性能方面的优势. 展开更多
关键词 多智能体系统 容错一致性 pi控制 执行器故障
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一种基于模糊控制的核反应堆功率非线性PI控制
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作者 杨鹏程 陈智 +3 位作者 尤恺 黄轲 何亮 郑艳秋 《四川大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1000-1005,共6页
为了提高浮动式核电厂压水堆系统反应堆的功率控制性能,在孤岛运行状态实现对负荷大幅变化的快速跟踪,本文针对低负荷状态下的反应堆功率控制问题,综合利用模糊控制和PID控制的优势,基于功率偏差和温度偏差及其变化率建立了一种新控制策... 为了提高浮动式核电厂压水堆系统反应堆的功率控制性能,在孤岛运行状态实现对负荷大幅变化的快速跟踪,本文针对低负荷状态下的反应堆功率控制问题,综合利用模糊控制和PID控制的优势,基于功率偏差和温度偏差及其变化率建立了一种新控制策略,实现对PI控制器参数和棒速程序的自适应调整.对低负荷状态下负荷大幅变化工况的仿真实验结果表明,相较传统PI控制策略,新控制策略能够显著降低反应堆功率和冷却剂平均温度的超调量和调节时间,减少控制棒行程,提高反应堆的运行效率和安全性. 展开更多
关键词 模糊控制 非线性pi控制 piD控制 核反应堆
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基于模型参考自适应补偿的涡桨发动机PI解耦控制方法 被引量:1
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作者 李善成 汪勇 +1 位作者 钟文城 张海波 《航空动力学报》 北大核心 2025年第1期427-441,共15页
针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法... 针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法,分别设计了解耦环节与双回路PI控制器。通过建立闭环系统的期望状态空间方程,设计模型参考自适应补偿以有效提升控制器的鲁棒性能。此外,为了进一步改善控制方法的动态跟踪性能,采用基于自适应速率协方差调节的快速自适应律。基于涡桨发动机非线性仿真模型开展了控制方法仿真验证。结果表明:在不同的飞行包线点,相比于常规PI解耦控制器,采用基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法可使燃气涡轮转速的最大调节时间缩短15%左右,超调量减少90%以上,动力涡轮转速的最大超调或下垂量减小60%以上,具有更高品质的动态控制效果、更优越的鲁棒性能与抗扰能力。 展开更多
关键词 涡桨发动机 pi控制 解耦控制 模型参考自适应控制 多变量控制
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基于信号补偿与强化学习的赤铁矿再磨压力智能PI控制
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作者 孙洪硕 张亚军 +3 位作者 刘宁 郭策 柴天佑 张金强 《控制与决策》 北大核心 2025年第6期1931-1938,共8页
赤铁矿再磨过程是针对低品位赤铁矿的特有选矿过程,给矿压力控制是再磨过程的关键工艺过程.为了保证给矿压力的精确控制,将常规PI控制与信号补偿技术和强化学习相结合,提出一种智能PI控制方法.首先,将被控对象描述为低阶线性模型加频繁... 赤铁矿再磨过程是针对低品位赤铁矿的特有选矿过程,给矿压力控制是再磨过程的关键工艺过程.为了保证给矿压力的精确控制,将常规PI控制与信号补偿技术和强化学习相结合,提出一种智能PI控制方法.首先,将被控对象描述为低阶线性模型加频繁变化的未知非线性动态系统的形式,采用精确计算的前一时刻未知非线性项和闭环运行数据,设计补偿信号,叠加到PI控制器的输出,从而改善控制系统的动态性能;其次,利用闭环系统的实时运行数据,采用强化学习迭代求取最优的PI控制器和补偿器参数,保证闭环系统的稳定运行;最后,通过与已有方法的对比实验和工业过程真实数据的物理实验,验证所提出方法的优越性. 展开更多
关键词 赤铁矿 再磨过程 压力控制 信号补偿 强化学习 pi控制
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基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法
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作者 马悦琦 迟瑞娟 +3 位作者 付国辉 赵彦涛 班超 苏童 《农业机械学报》 北大核心 2025年第8期274-282,共9页
水稻插秧机作业时驱动轮滑转率及其稳定性影响水稻插植株距精度,进而影响水稻产量。本文提出一种基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法。通过卡尔曼滤波对插秧机驱动轮滚动阻力变化率进行辨识;... 水稻插秧机作业时驱动轮滑转率及其稳定性影响水稻插植株距精度,进而影响水稻产量。本文提出一种基于水田滚动阻力变化率辨识和模糊PI控制的水稻插秧机速度-滑转率联合控制算法。通过卡尔曼滤波对插秧机驱动轮滚动阻力变化率进行辨识;基于模糊PI控制对速度和滑转率进行联合控制,根据驱动轮滚动阻力变化率、速度误差、滑转率误差对控制律增益系数进行实时调整。水田试验结果表明,当期望速度为1 m/s时,本文算法控制下插秧机滑转率均值为0.122,标准差为0.039;相较无滑转率控制时,滑转率均值降低39.3%,标准差降低61.7%;相较基于控制律增益系数固定的PI控制的速度-滑转率联合控制算法,滑转率均值降低12.8%,标准差降低45.1%。当期望速度为1 m/s时,本文算法控制下速度绝对误差均值为0.072 m/s,相较无滑转率控制时,降低53.5%,相较基于控制律增益系数固定的PI控制的速度-滑转率联合控制算法,降低47.1%。所提出算法可以有效提升水稻插植精度与质量。 展开更多
关键词 水稻插秧机 滑转率控制 参数辨识 卡尔曼滤波 模糊pi控制
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气体压力能发电系统模糊PI模型预测控制
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作者 左明鑫 魏东 +1 位作者 熊亚选 赵若辰 《控制工程》 北大核心 2025年第6期977-986,共10页
在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊P... 在天然气所产生的废气等气体的传输过程中,调压系统需要将气体由高压调节到低压状态。这一过程中,气体的压力能可以通过膨胀机带动发电机工作进行回收。为此,设计、开发了气体压力能回收发电控制系统,在发电机转速控制回路中设计了模糊PI控制器,以实现PI参数的自适应整定;同时,设计了发电机转矩控制回路模型预测控制器,基于使发电机转矩和磁链稳定的优化目标进行电压矢量计算,以提高控制策略的效率,并通过延时补偿改善控制性能和鲁棒性。搭建气体压力能回收实验平台,利用压缩机调节空气压力来模拟气体压力的变化,并基于上述策略,采用DSP28335设计、开发了气体压力能回收发电控制器。实验结果表明,所提出的控制策略与传统直接转矩控制策略相比,在用户侧压力波动的情况下,使发电机转矩和转速波动范围大幅减少,提升了发电质量。 展开更多
关键词 模糊pi控制 模型预测控制 直接转矩控制 永磁同步发电机 能量回收
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一种模糊PI控制器参数IPSO寻优的PMSM控制方法研究
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作者 李美琪 欧阳奇 +2 位作者 张兴兰 谢鹏 黄碧媛 《计算机测量与控制》 2025年第8期137-144,共8页
针对传统模糊PI控制器控制参数固定不变而造成控制性能较差以及系统自适应能力下降的问题,提出了一种基于改进粒子群的模糊PI控制器参数寻优方法;使用模糊控制器改善PI的参数,随后应用引入Arctan函数自适应惯性权重来优化粒子群算法的... 针对传统模糊PI控制器控制参数固定不变而造成控制性能较差以及系统自适应能力下降的问题,提出了一种基于改进粒子群的模糊PI控制器参数寻优方法;使用模糊控制器改善PI的参数,随后应用引入Arctan函数自适应惯性权重来优化粒子群算法的全局特性,进而寻找到模糊控制中量化因子和比例因子的最优值,以使系统达到更好的控制效果;在Matlab/Simulink下搭建PMSM矢量控制调速仿真模型,通过3种工况验证所提控制方法的有效性;仿真结果表明,基于改进粒子群算法寻优的模糊PI控制方法与传统模糊PI控制和标准粒子群模糊PI控制相比,无负载以1000 r/min启动,0.04 s转速降为800 r/min时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降52.1%,98.9%,82.2%和13.9%,76.9%,12.5%;无负载启动,0.04 s添加10 N·m的负载转矩时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降了60.4%,59.9%,33.8%和40.2%,57.3%,27.2%,以12 N·m的负载启动,0.04 s负载转矩突变为0 N·m时其调节时间、超调量、稳态误差分别下降了47.7%,93.5%,82.7%和11.6%,85.3%,43.2%;该方法提高了永磁同步电机控制系统的动态响应速度,减少了超调和波动,使系统达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 PMSM 改进粒子群优化算法 模糊pi控制 量化因子 比例因子 闭环控制系统
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基于模糊PI^(λ)D^(μ)的气液两相混合式低温氮气射流温度控制方法
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作者 李虓猇 杨东 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期1817-1825,共9页
为精准控制超低温加工中低温氮气射流冷却温度,解决系统强非线性、输入受限及响应迟缓等问题,提出一种具有抗积分饱和功能的模糊分数阶PID控制方法。首先,基于气液混合系统硬件结构,在AMESim平台建立低温射流管路仿真模型,通过多物理场... 为精准控制超低温加工中低温氮气射流冷却温度,解决系统强非线性、输入受限及响应迟缓等问题,提出一种具有抗积分饱和功能的模糊分数阶PID控制方法。首先,基于气液混合系统硬件结构,在AMESim平台建立低温射流管路仿真模型,通过多物理场耦合仿真表征氮气传输过程的动态特性;其次,以管路模型为控制对象,设计双输入三输出的模糊分数阶PID控制器,以目标温度及温差作为模糊输入,以参数修正量Δk_(p)、Δk_(i)、Δk_(d)作为输出,基于49条Sugeno型模糊规则动态修正控制参数,并集成抗积分饱和算法抑制执行器饱和;最后,构建AMESim-Simulink联合仿真环境,以调节时间和稳态误差为优化目标,采用改进的粒子群优化算法对控制参数k_(p)、k_(i)、k_(d)及分数阶次λ、μ进行全局寻优。研究结果表明:在设定的-80℃和-140℃温度目标中,所提出的方法的调节时间较最优PID分别缩短58.27%和25.85%,较分数阶PID分别缩短64.82%和11.17%,峰值时间较最优PID分别减少29.80%和8.53%,较分数阶PID分别减少34.77%和9.81%,温度稳态误差控制在±0.5℃以内。该控制器通过模糊逻辑的自适应性与分数阶算子的记忆特性协同,有效提升了低温射流系统的动态响应和稳态精度。 展开更多
关键词 超低温加工 温度控制 模糊pi^(λ)D^(μ) 低温氮气射流 AMESim-Simulink联合仿真
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柔性连杆伺服系统多容惯性PI控制
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作者 陆泽冲 唐传胜 +2 位作者 王辉 蔡广宇 付志军 《制造业自动化》 2025年第3期33-42,共10页
永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统,在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形,引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳,给系统的建模和控... 永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统,在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形,引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳,给系统的建模和控制增加难度;同时,柔性连杆系统模型参数难以完全获得。为此,提出一种基于多新息模型参数辨识的多容惯性PI(Multiple Capacity Process PI,MCP-PI)控制方法。首先,根据柔性连杆系统的结构特点,建立系统的动力学模型;其次,对柔性连杆伺服系统模型离散化处理,采用多新息随机梯度算法(Multi-Innovation Stochastic Gradient,MISG)对柔性连杆进行参数辨识;然后,采用多容惯性方法分别对柔性连杆伺服系统的电流环和转速环PI控制参数进行设计;最后,通过数值仿真说明所用方法的快速性和精确性,并将所提出的MCP-PI控制方法与工程设计方法、极点配置方法进行对比,验证了所提出控制方法的优越性。 展开更多
关键词 柔性连杆伺服系统 参数辨识 多新息随机梯度 多容惯性 pi控制
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光伏储能系统中交错并联Boost变换器的优化模糊PI控制研究
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作者 仲其达 罗文广 《广西科技大学学报》 2025年第3期68-75,115,共9页
针对光伏储能系统中常规的交错并联Boost变换器模糊PI控制设计主要依赖人工经验,在大功率的应用场景中稳定性和动态效果不佳的问题,本文提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化模糊PI的控制方法。将该优化方法用于... 针对光伏储能系统中常规的交错并联Boost变换器模糊PI控制设计主要依赖人工经验,在大功率的应用场景中稳定性和动态效果不佳的问题,本文提出了一种麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)优化模糊PI的控制方法。将该优化方法用于交错并联Boost变换器的控制策略中,以时间与系统误差及误差的导数为目标函数,根据系统的不同工况优化系统比例-积分参数,能够解决光伏储能系统中直流母线电压不稳定、响应速度慢等问题。通过MATLAB/Simulink建立仿真模型,并与传统PI控制、模糊PI控制方法进行对比分析。仿真实验表明,本文的SSA算法优化模糊PI控制器使变换器系统在复杂的应用环境中具有更好的动态响应和稳定性。 展开更多
关键词 交错并联技术 BOOST变换器 模糊pi控制 SSA算法
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基于模糊PI控制的多电飞机配电系统的研究
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作者 李洁 姚征 +1 位作者 刘晓悦 李建江 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期18-24,共7页
针对多电飞机配电系统稳定性与控制问题,提出一种基于模糊PI控制的闭环控制方法,提高飞机系统抗波动能力和响应速度,实现飞机在各种复杂状况下的稳定运行。首先,搭建一个基于负载变化的高压直流配电系统模型,并应用模糊PI控制,在恒压负... 针对多电飞机配电系统稳定性与控制问题,提出一种基于模糊PI控制的闭环控制方法,提高飞机系统抗波动能力和响应速度,实现飞机在各种复杂状况下的稳定运行。首先,搭建一个基于负载变化的高压直流配电系统模型,并应用模糊PI控制,在恒压负载、恒流负载、恒功率负载三种情况下与PI控制方法进行动态响应对比测试。然后,搭建飞机直流供配电系统仿真模型,将各项电路参数与业内多电大飞机标准对比,验证搭建模型的合理性。实验结果表明,相比于PI控制,基于模糊PI控制的飞机配电系统更加稳定,瞬态响应速度更快,可为多电飞机安全飞行提供理论基础和工程技术支持。 展开更多
关键词 多电飞机 直流配电系统 模糊pi控制 PWM闭环控制单元 DC/DC变换模块 pi控制
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Optimal load frequency control system for two-area connected via AC/DC link using cuckoo search algorithm
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作者 Gaber EL-SAADY Alexey MIKHAYLOV +2 位作者 Nora BARANYAI Mahrous AHMED Mahmoud HEMEIDA 《虚拟现实与智能硬件(中英文)》 2025年第3期299-316,共18页
Background Interconnection of different power systems has a major effect on system stability.This study aims to design an optimal load frequency control(LFC)system based on a proportional-integral(PI)controller for a ... Background Interconnection of different power systems has a major effect on system stability.This study aims to design an optimal load frequency control(LFC)system based on a proportional-integral(PI)controller for a two-area power system.Methods Two areas were connected through an AC tie line in parallel with a DC link to stabilize the frequency of oscillations in both areas.The PI parameters were tuned using the cuckoo search algorithm(CSA)to minimize the integral absolute error(IAE).A state matrix was provided,and the stability of the system was verified by calculating the eigenvalues.The frequency response was investigated for load variation,changes in the generator rate constraint,the turbine time constant,and the governor time constant.Results The CSA was compared with particle swarm optimization algorithm(PSO)under identical conditions.The system was modeled based on a state-space mathematical representation and simulated using MATLAB.The results demonstrated the effectiveness of the proposed controller based on both algorithms and,it is clear that CSA is superior to PSO.Conclusion The CSA algorithm smoothens the system response,reduces ripples,decreases overshooting and settling time,and improves the overall system performance under different disturbances. 展开更多
关键词 Load frequency control Cuckoo search algorithm pi controllers State space modeling
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基于动态伸缩因子参数的变论域模糊PI半导体激光器电源
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作者 刘靖 李龙 +1 位作者 周恒陶 郝晋青 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期48-54,共7页
由于半导体激光器的核心部件激光二极管十分敏感,故半导体激光器对其驱动电源要求兼具高稳定性与快速响应特性.虽然普通PI算法、变论域PI算法能满足一定要求,但仍有提升空间.针对这一问题,本文引入动态伸缩因子参数,并设计了新的函数形... 由于半导体激光器的核心部件激光二极管十分敏感,故半导体激光器对其驱动电源要求兼具高稳定性与快速响应特性.虽然普通PI算法、变论域PI算法能满足一定要求,但仍有提升空间.针对这一问题,本文引入动态伸缩因子参数,并设计了新的函数形式,使得论域变化变得更加灵敏,从而让控制变得更加准确.在额定输出功率30 W,输入电压24 V,输出电压10 V,输出电流3A的条件下,将上述控制方案应用于移相全桥电路,并通过Simulink仿真分析证实了该方案的可行性.通过与普通PI算法、变论域模糊PI算法相比,本文所设计的算法能使电源输出更加稳定,且稳态时输出电压纹波小于10 mV,满足半导体激光器驱动电源的要求. 展开更多
关键词 半导体激光器 移相全桥电路 变论域模糊pi控制 动态伸缩因子参数
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基于自适应模糊PI算法的PMSM在提升机调速控制中的应用研究
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作者 范宇飞 《自动化应用》 2025年第13期63-65,共3页
为提高提升机运行的安全平稳性,通过仿真实验,以设计的三闭环调速控制系统为基础,引入自适应模糊PI控制策略,设计基于自适应模糊PI控制的PMSM变频调速系统。经仿真,该优化策略下的转速响应无超调,输出响应时间短,且当加入负载后,对因负... 为提高提升机运行的安全平稳性,通过仿真实验,以设计的三闭环调速控制系统为基础,引入自适应模糊PI控制策略,设计基于自适应模糊PI控制的PMSM变频调速系统。经仿真,该优化策略下的转速响应无超调,输出响应时间短,且当加入负载后,对因负载产生的速度波动抑制效果显著。结果表明,自适应模糊PI调速方案在提升机的动态与静态性能方面均优于传统方法。 展开更多
关键词 提升机 PMSM矢量控制 pi算法 自适应模糊pi算法
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带波动负荷IPMSM电机的PI参数与电流谐波关系研究
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作者 温嘉豪 《自动化应用》 2025年第10期223-227,共5页
压缩机作为空调和制冷系统中的主要能耗设备,其能效提升一直备受关注。内置式永磁同步电机(IPMSM)凭借高功率密度、高效率和高可靠性,成为压缩机常用的驱动方案。为了进一步提高系统可靠性、降低成本并减小体积,仍需不断优化和改进IPMS... 压缩机作为空调和制冷系统中的主要能耗设备,其能效提升一直备受关注。内置式永磁同步电机(IPMSM)凭借高功率密度、高效率和高可靠性,成为压缩机常用的驱动方案。为了进一步提高系统可靠性、降低成本并减小体积,仍需不断优化和改进IPMSM。针对带波动负荷的IPMSM,探讨了PI参数与电流谐波之间的关系,旨在优化控制性能。通过推导IPMSM的电磁数学模型,搭建仿真平台并采集多组运行数据,最终确定了能够使电流谐波总含量最小的最优PI参数。该结果可为波动负荷条件下IPMSM的高效、低谐波运行提供理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 内置式永磁同步电机 压缩机 pi调节器 矢量控制 电流谐波
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混合滤波模糊PI控制器的仿真研究
18
作者 王帅鑫 吕广强 +1 位作者 张熙文 陈科伟 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第5期13-16,共4页
模糊PI控制器由于其优越的抗干扰能力被广泛应用于工业控制中。为了解决模糊控制器的输入中存在速度误差的变化率容易受到噪声影响的问题,提出一种条件触发的滤波理论,改进了基于FOC的永磁同步电机控制系统的模糊PI控制器,设计了一个条... 模糊PI控制器由于其优越的抗干扰能力被广泛应用于工业控制中。为了解决模糊控制器的输入中存在速度误差的变化率容易受到噪声影响的问题,提出一种条件触发的滤波理论,改进了基于FOC的永磁同步电机控制系统的模糊PI控制器,设计了一个条件触发的滑动权重滤波机制,缓解了模糊控制器输入的微分爆炸问题,以在基于永磁同步电机的自动拧紧系统为例,在MATLAB/Simulink中建立了一个螺纹拧紧工艺的负载-转角模型。并在MATLAB/Simulink中进行仿真验证,分别与传统的双闭环级联PI控制器、模糊PI控制器进行比较,验证了这种混合滤波的模糊PI控制器在高噪声、高负载增加率的环境下,具有优异的速度跟踪性能。而且这种混合滤波的模糊PI控制器不仅可以应用于自动拧紧系统,在其他工业控制领域也有很大的应用潜力。 展开更多
关键词 模糊pi控制器 工业控制 自动拧紧系统 永磁同步电机
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基于模糊PI的PMSM新型滑模观测器无传感器控制
19
作者 盛文 《电工技术》 2025年第7期53-56,61,共5页
针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器的抖振和响应速度问题,提出一种改进策略。通过引入光滑的Sigmoid函数来替代符号函数,结合指数趋近律和反电动势滤波器,减少了抖振现象,改善了转速和转子位置的观测精度。在速度... 针对永磁同步电机无位置传感器控制系统中传统滑模观测器的抖振和响应速度问题,提出一种改进策略。通过引入光滑的Sigmoid函数来替代符号函数,结合指数趋近律和反电动势滤波器,减少了抖振现象,改善了转速和转子位置的观测精度。在速度环引入模糊PI控制,通过模糊控制器的动态输出实时调整PI控制器的参数,从而加快系统的响应速度。仿真结果验证了所提方法的准确性和可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 指数趋近律 滑模观测器 模糊pi控制
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基于PI系统的DCS硬件状态实时监测与智能维护体系研究
20
作者 姚建英 《计算机应用文摘》 2025年第20期142-144,共3页
随着工业自动化进程不断深入,分布式控制系统(DCS)已成为现代工业生产过程的核心控制架构.然而,DCS硬件设备在长期运行中易出现老化、磨损及性能退化等问题,一旦发生故障,可能导致生产中断、经济损失甚至安全事故.作为高性能过程信息管... 随着工业自动化进程不断深入,分布式控制系统(DCS)已成为现代工业生产过程的核心控制架构.然而,DCS硬件设备在长期运行中易出现老化、磨损及性能退化等问题,一旦发生故障,可能导致生产中断、经济损失甚至安全事故.作为高性能过程信息管理平台,工厂信息(PI)系统具备强大的实时数据采集、存储与分析能力,为DCS硬件设备的监测与维护提供了新的技术路径.通过构建基于PI系统的实时监测平台,并结合智能化维护体系,可实现对控制器、I/O模块及通信网络等关键硬件的状态实时监控、性能劣化预测与智能维护决策,从而显著减少非计划停机时间,延长设备使用寿命,优化维护资源配置,为工业企业的稳定运行与经济效益提升提供可靠保障. 展开更多
关键词 pi系统 分布式控制系统 实时监测 智能维护 预测性维护
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