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基于向量内积的机器人实时逆解算法 被引量：12
1
作者 刘华山 朱世强 +1 位作者 吴剑波 刘松国 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期212-216,207,共6页
为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算... 为提高6R机器人逆运动学求解算法的实时性,提出了一种基于向量内积变换的实时高效逆运动学求解算法。将复杂的矩阵方程转换为含有6个未知关节变量的10个纯代数逆运动学方程,并在方程的简化过程中引入符号运算预处理,避免了大量浮点运算带来累积误差。通过相关方程的优化线性组合,有效避免了5、6两关节变量求解时产生增根的情况,大幅提高了逆解算法的效率。试验结果表明,同等求解精度要求下该逆解算法相比于其他算法具有更强的实时性,得到精确的8组封闭解平均仅需0.014 ms,能满足机器人的在线控制要求。 展开更多
关键词 机器人 逆运动学 向量内积 算法
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改进的ECC算法在网络信息安全中的研究 被引量：5
2
作者 魏先民 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第1期136-138,共3页
目前网络信息安全遭受许多网络威胁,现有的加密算法已经无法满足网络信息安全的需求。提出了一种基于网络信息安全的改进ECC算法,该算法基于原有的ECC算法,对其进行点积运算的优化和平方剩余判定的优化,并对私钥更新变换进行了优化,以... 目前网络信息安全遭受许多网络威胁,现有的加密算法已经无法满足网络信息安全的需求。提出了一种基于网络信息安全的改进ECC算法,该算法基于原有的ECC算法,对其进行点积运算的优化和平方剩余判定的优化,并对私钥更新变换进行了优化,以提高原有ECC算法的运算效率和安全性能。实验表明,基于网络信息安全的改进ECC算法在安全性能上比常用的RSA算法以及原有的ECC算法都有显著提高,该方案切实有效。 展开更多
关键词 改进ECC算法 网络信息安全 点积运算优化 私钥更新变换
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M-DSP中高性能浮点乘加器的设计与实现 被引量：1
3
作者 车文博 刘衡竹 田甜 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2016年第8期2213-2218,共6页
针对高性能M型数字信号处理器(M-DSP)对浮点运算的性能、面积和功耗要求,研究分析了M-DSP总体结构和浮点运算的指令特点,设计和实现了一种高性能低功耗的浮点乘累加器(FMAC)。该乘加器采用单、双精度通路分离的主体结构,分为六级流水站... 针对高性能M型数字信号处理器(M-DSP)对浮点运算的性能、面积和功耗要求,研究分析了M-DSP总体结构和浮点运算的指令特点,设计和实现了一种高性能低功耗的浮点乘累加器(FMAC)。该乘加器采用单、双精度通路分离的主体结构,分为六级流水站执行,对乘法器、对阶移位等关键模块进行了复用设计,支持双精度和单精度浮点乘法、乘累加、乘累减、单精度点积和复数运算。对所设计的乘加器进行了全面的验证,基于45 nm工艺采用Synopsys公司的Design Compiler工具综合所设计的代码,综合结果表明运行频率可达1 GHz,单元面积36 856μm2;与FT-XDSP中的乘加器相比,面积节省了12.95%,关键路径长度减少了2.17%。 展开更多
关键词 浮点乘法 浮点乘累加器 浮点点积 布斯算法 IEEE754
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面向FT-M7002平台点积算法的优化实现 被引量：2
4
作者 郭盼盼 陈梦雪 +2 位作者 梁祖达 马晓畅 许邦建 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2022年第11期1909-1917,共9页
基于国产的FT-M7002平台高性能DSP,针对不同类型的点积算法进行了优化实现,完善了该处理器平台数学库的技术链,充分发挥了FT-M7002内核体系结构优势,对点积算法实现了SIMD向量并行化、DMA双通道传输和SVR传输等优化。该研究充分挖掘了... 基于国产的FT-M7002平台高性能DSP,针对不同类型的点积算法进行了优化实现,完善了该处理器平台数学库的技术链,充分发挥了FT-M7002内核体系结构优势,对点积算法实现了SIMD向量并行化、DMA双通道传输和SVR传输等优化。该研究充分挖掘了程序的向量并行性,有效地提升了数据传输的速度,提高了程序性能。实验结果表明,输入不同规模大小的数组,不同类型的点积算法在FT-M7002平台上优化后和优化前的平均性能比为12.4166~45.2338。相较于TI官网的dsplib库中不同类型的点积函数在TMS320C6678处理器上运行的性能,FT-M7002平台优化后的性能与TI平台的平均性能比为1.3716~4.5196。实验结果表明了该DSP平台相对于TI主流平台的计算性能优势。 展开更多
关键词 FT-M7002 DSP 点积算法 向量 DMA双通道传输 SVR传输
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基于LabVIEW估算空转电流均值 被引量：1
5
作者 梁欣周 马朝永 黄国兴 《测控技术》 2019年第2期33-35,45,共4页
LabVIEW可作为上位机应用在EPB耐久试验台,实现创建数据库、批量处理数据等功能。数据批量处理中一个重要的环节是估算空转电流的简单算术平均值。传统求均值的方法是直接从数据的初值和终值着手,但大数据多组初值和终值浮动范围大,直... LabVIEW可作为上位机应用在EPB耐久试验台,实现创建数据库、批量处理数据等功能。数据批量处理中一个重要的环节是估算空转电流的简单算术平均值。传统求均值的方法是直接从数据的初值和终值着手,但大数据多组初值和终值浮动范围大,直接法不适用。针对这种情况,首先采用估算空转电流初值和终值的算法"点积法",再用以阈值插值一维数组模块,根据电流初值和终值找到空转电流开始时间与结束时间,最后由已知值求得空转电流均值。实验结果表明,该算法能有效地用于数据库估算空转电流数据均值,在批量数据处理中具有可行性。 展开更多
关键词 LABVIEW 空转电流 简单算术平均值 点积法 数据库
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基于ECC加密算法的SSL VPN安全握手技术研究 被引量：2
6
作者 李丽 刘福军 李昕 《辽宁工业大学学报（自然科学版）》 2008年第4期228-231,共4页
通过研究基于SSL协议的VPN系统,分析了基于RSA加密算法的公钥体系结构的不足,介绍了ECC加密算法公钥体系结构的基本思想,提出了基于加速点积运算的ECC加密算法在SSL VPN安全握手技术中的应用方法。
关键词 SSL VPN 椭圆曲线加密算法 加速点积运算
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