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Edge Intelligence with Distributed Processing of DNNs:A Survey
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作者 Sizhe Tang Mengmeng Cui +1 位作者 Lianyong Qi Xiaolong Xu 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第7期5-42,共38页
Withthe rapiddevelopment of deep learning,the size of data sets anddeepneuralnetworks(DNNs)models are also booming.As a result,the intolerable long time for models’training or inference with conventional strategies c... Withthe rapiddevelopment of deep learning,the size of data sets anddeepneuralnetworks(DNNs)models are also booming.As a result,the intolerable long time for models’training or inference with conventional strategies can not meet the satisfaction of modern tasks gradually.Moreover,devices stay idle in the scenario of edge computing(EC),which presents a waste of resources since they can share the pressure of the busy devices but they do not.To address the problem,the strategy leveraging distributed processing has been applied to load computation tasks from a single processor to a group of devices,which results in the acceleration of training or inference of DNN models and promotes the high utilization of devices in edge computing.Compared with existing papers,this paper presents an enlightening and novel review of applying distributed processing with data and model parallelism to improve deep learning tasks in edge computing.Considering the practicalities,commonly used lightweight models in a distributed system are introduced as well.As the key technique,the parallel strategy will be described in detail.Then some typical applications of distributed processing will be analyzed.Finally,the challenges of distributed processing with edge computing will be described. 展开更多
关键词 Distributed processing edge computing parallel strategies acceleration of DNN processing
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探索非零位置约束:算法-硬件协同设计的DNN稀疏训练方法
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作者 王淼 张盛兵 张萌 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第1期119-127,共9页
设备上的学习使得边缘设备能连续适应人工智能应用的新数据。利用稀疏性消除训练过程中的冗余计算和存储占用是提高边缘深度神经网络(deep neural network,DNN)学习效率的关键途径。然而由于缺乏对非零位置的假设,往往需要昂贵的代价用... 设备上的学习使得边缘设备能连续适应人工智能应用的新数据。利用稀疏性消除训练过程中的冗余计算和存储占用是提高边缘深度神经网络(deep neural network,DNN)学习效率的关键途径。然而由于缺乏对非零位置的假设,往往需要昂贵的代价用于实时地识别和分配零的位置以及对不规则计算的负载均衡,这使得现有稀疏训练工作难以接近理想加速比。如果能提前预知训练过程中操作数的非零位置约束规则,就可以跳过这些处理开销,从而提升稀疏训练性能和能效比。针对稀疏训练过程,面向边缘场景中典型的3类激活函数探索操作数之间的位置约束规则,提出:①一个硬件友好的稀疏训练算法以减少3个阶段的计算量和存储压力;②一个高能效的稀疏训练加速器,能预估非零位置使得实时处理代价被并行执行掩盖。实验表明所提出的方法比密集加速器和2个其他稀疏训练工作的能效比分别提升了2.2倍,1.38倍和1.46倍。 展开更多
关键词 稀疏训练 非零位置约束 DNN 稀疏加速器
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5G双域专网解决方案研究 被引量:1
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作者 刘洋 《无线互联科技》 2025年第5期94-97,共4页
为了解决ULCL方案无法支持漫游和回落4G接入的不足,文章研究并设计了一种以多数据网络名称(Data Network Name, DMN)为基础的5G双域专网分流解决方案。该方案主要在SMF的支持下执行专用DNN会话的创建任务并有效发挥分流规则的约束作用,... 为了解决ULCL方案无法支持漫游和回落4G接入的不足,文章研究并设计了一种以多数据网络名称(Data Network Name, DMN)为基础的5G双域专网分流解决方案。该方案主要在SMF的支持下执行专用DNN会话的创建任务并有效发挥分流规则的约束作用,通过UPF向不同会话锚点对专网和公网流量进行分流,以此实现二者之间的顺畅高效切换。应用效果表明,该方案不仅能够有效支持基于漫游接入的专网与公网分流,还可以在回落至4G网络场景之时实现用户高速接入,具有较理想的应用价值。 展开更多
关键词 5G双域专网 分流 多DNN 专网 公网
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基于外源样本的深度神经网络模型版权保护框架
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作者 刘红 吴远豪 +3 位作者 李析东 吴迪 陈思旭 吴希昊 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期405-416,共12页
深度神经网络(deep neural networks,DNN)的知识产权(intellectual property,IP)保护引起了人们的普遍关注。已有的研究提出的查询修改攻击通过修改关键样本,可以使基于后门的DNN水印方法性能下降。防御工作将数据集内样本当作关键样本... 深度神经网络(deep neural networks,DNN)的知识产权(intellectual property,IP)保护引起了人们的普遍关注。已有的研究提出的查询修改攻击通过修改关键样本,可以使基于后门的DNN水印方法性能下降。防御工作将数据集内样本当作关键样本来抵御查询修改攻击,导致模型的性能随着关键样本的增多而下降。因此,提出将具有外部特征的样本作为关键样本来解决上述问题。在目标模型的训练过程中,将外源样本与训练样本组成混合样本进行训练,将外源样本作为关键样本嵌入到模型中。当攻击者使用查询修改攻击阻止关键样本触发后门时,该样本能够顺利触发后门,从而验证版权。为了阻止关键样本伪造,设计一种不可见水印嵌入与提取机制,将水印嵌入到关键样本中,只有通过水印验证的关键样本触发后门才可以声明版权。通过实验,所提出的方法对模型微调、模型剪枝、查询修改攻击都具有较高的鲁棒性,同时伪造的关键样本无法通过版权认证。 展开更多
关键词 深度神经网络(DNN) 知识产权保护(IP) 水印 查询修改攻击
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基于深度学习和多目标优化的混凝土配合比设计及性能预测研究
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作者 李鹏远 牛豪爽 刘毅豪 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期194-210,共17页
【目的】混凝土作为国民经济建设的基石,其抗压强度的精确预测对于工程结构的设计和安全至关重要。通过深度神经网络(DNN)模型预测混凝土抗压强度,并提出RF-NSGA-II算法以优化混凝土配合比,实现抗压强度和成本的双重优化。【方法】构建... 【目的】混凝土作为国民经济建设的基石,其抗压强度的精确预测对于工程结构的设计和安全至关重要。通过深度神经网络(DNN)模型预测混凝土抗压强度,并提出RF-NSGA-II算法以优化混凝土配合比,实现抗压强度和成本的双重优化。【方法】构建了包含不同隐藏层和神经元数量的15种DNN模型架构,评估其性能并选取最佳模型,采用超参数优化策略和贝叶斯优化策略,提升DNN模型的预测性能,比较DNN模型与支持向量回归(SVR)和随机森林(RF)模型的性能。基于RF-NSGA-II算法,优化混凝土配合比,以满足强度要求和成本控制。【结果】研究结果显示,最优模型为3个隐藏层和64个隐藏单元(3L-64u)的DNN模型,经过优化DNN模型在MAE和MSE上分别降低了18%和27%,优化后的DNN模型相比SVR和RF模型在MAE和MSE上分别减少了4%和12%、11%和15%。【结论】通过案例验证,DNN3-L64u-BOP模型预测结果与试验值吻合良好,RF-NSGA-II算法优化的混凝土配合比方案有效降低成本,满足工程强度要求。基于贝叶斯优化的DNN模型能较好地预测混凝土抗压强度,RF-NSGA-II算法在多目标优化混凝土配合比方面展示出优异的性能,具有实际工程应用价值。 展开更多
关键词 混凝土 DNN 抗压强度 预测 优化 力学性能 影响因素 深度学习
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基于知识图谱的校园分布式光伏发电站设备故障自动化检测系统 被引量:3
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作者 成志鑫 曾跞 +3 位作者 唐骁 吴秋实 司风琪 周建新 《电子设计工程》 2025年第1期86-90,共5页
针对校园分布式光伏发电自动化控制系统在故障检测中存在分类检测率低、耗时长等问题,设计了一种基于知识图谱的检测系统。系统硬件包括STM32F103RCT6型单片机、VMS-300AL型红外传感器、温度传感器、电压及电流传感器,通信模块利用SPI... 针对校园分布式光伏发电自动化控制系统在故障检测中存在分类检测率低、耗时长等问题,设计了一种基于知识图谱的检测系统。系统硬件包括STM32F103RCT6型单片机、VMS-300AL型红外传感器、温度传感器、电压及电流传感器,通信模块利用SPI总线与单片机相连接;在系统软件层面,选择了自顶向下的知识图谱构建方式,并给出了故障知识的数据模式图,基于DNN网络模型训练输出集的特征提升系统分类检测能力。实验结果显示,所提出检测系统设计的故障分类检测能力较强,针对于训练集和故障集的检测率分别为99.53%和99.37%,检测耗时较少。 展开更多
关键词 知识图谱 分布式光伏发电 自动化检测 LSTM DNN
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Resource-adaptive and OOD-robust inference of deep neural networks on IoT devices
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作者 Cailen Robertson Ngoc Anh Tong +2 位作者 Thanh Toan Nguyen Quoc Viet Hung Nguyen Jun Jo 《CAAI Transactions on Intelligence Technology》 2025年第1期115-133,共19页
Efficiently executing inference tasks of deep neural networks on devices with limited resources poses a significant load in IoT systems.To alleviate the load,one innovative method is branching that adds extra layers w... Efficiently executing inference tasks of deep neural networks on devices with limited resources poses a significant load in IoT systems.To alleviate the load,one innovative method is branching that adds extra layers with classification exits to a pre-trained model,enabling inputs with high-confidence predictions to exit early,thus reducing inference cost.However,branching networks,not originally tailored for IoT environments,are susceptible to noisy and out-of-distribution(OOD)data,and they demand additional training for optimal performance.The authors introduce BrevisNet,a novel branching methodology designed for creating on-device branching models that are both resourceadaptive and noise-robust for IoT applications.The method leverages the refined uncertainty estimation capabilities of Dirichlet distributions for classification predictions,combined with the superior OOD detection of energy-based models.The authors propose a unique training approach and thresholding technique that enhances the precision of branch predictions,offering robustness against noise and OOD inputs.The findings demonstrate that BrevisNet surpasses existing branching techniques in training efficiency,accuracy,overall performance,and robustness. 展开更多
关键词 branching dnns dirichlet uncertainty energy based models
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基于深度学习的网络入侵检测系统 被引量:5
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作者 单锦涛 郭丽红 +3 位作者 纪宇菲 胡婷婷 冯幽默 董钰 《物联网技术》 2025年第5期63-67,共5页
随着数字时代的到来,网络安全问题日益凸显,尤其是网络入侵行为对信息系统的安全构成了严重威胁。针对传统安全防御机制无法应对日益复杂的入侵手段的问题,构建了一个基于深度学习的网络入侵监测系统。该系统以机器学习的相关理论为支撑... 随着数字时代的到来,网络安全问题日益凸显,尤其是网络入侵行为对信息系统的安全构成了严重威胁。针对传统安全防御机制无法应对日益复杂的入侵手段的问题,构建了一个基于深度学习的网络入侵监测系统。该系统以机器学习的相关理论为支撑,采用DNN作为核心神经网络架构,并融合了LSTM和Transformer等模型。借助KDD99等数据集进行模型的训练和测试。实验结果表明,该系统能够有效提高检测精度,极大地降低了误报率和漏报率,同时提升了检测速度和系统稳定性。此外,该系统还具备良好的泛化能力,能够有效识别新型和变种的攻击模式,应对不断变化的网络安全威胁。 展开更多
关键词 网络入侵检测 深度学习 DNN KDD99数据集 LSTM模型 Transformer模型
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基于加权聚类和DNN的KR法脱硫剂加入量预报模型 被引量:1
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作者 李威 熊凌 +3 位作者 罗钟邱 吴经纬 万诗斐 但斌斌 《炼钢》 北大核心 2025年第1期12-18,44,共8页
为了准确预测铁水KR脱硫工序中的脱硫剂加入量,提出了一种基于密度的聚类方法(DBSCAN)和深度神经网络(DNN)相结合的建模方法。首先计算Spearman相关系数筛选出与脱硫剂加入量相关性较强的6个输入特征;基于筛选后的特征,利用DNN对数据集... 为了准确预测铁水KR脱硫工序中的脱硫剂加入量,提出了一种基于密度的聚类方法(DBSCAN)和深度神经网络(DNN)相结合的建模方法。首先计算Spearman相关系数筛选出与脱硫剂加入量相关性较强的6个输入特征;基于筛选后的特征,利用DNN对数据集建立脱硫剂加入量预测模型;通过SHapley Additive exPlanations(SHAP)方法解释DNN模型,计算出各个特征对模型输出的贡献程度,根据得到的权重代入DBSCAN聚类算法中对某炼钢厂的脱硫实际生产数据进行聚类,保留清洗后的数据集;最后,通过五折交叉验证的方法对比了数据清洗前后的支持向量回归(SVR)、随机森林(RF)、极限梯度提升(XGBoost)、BP神经网络、深度神经网络(DNN)的预测模型性能。试验结果表明,使用清洗后的数据集建立的脱硫剂加入量预测模型的均方根误差(RMSE)、平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)、决定系数(R^(2))较原数据集平均提高了33.6%、15.5%、12.9%、6.9%。 展开更多
关键词 KR脱硫 SHAP DBSCAN聚类 DNN 预测模型
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基于机器视觉的半导体晶圆缺陷检测方法综述 被引量:2
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作者 胡志强 吴一全 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第1期25-50,共26页
当今许多新兴科技领域的发展需要集成电路(integrated circuit,IC)技术的支撑。半导体晶圆作为集成电路芯片中的关键角色,因制作工艺复杂,容易产生各种缺陷,其故障会极大地影响芯片的最终工作性能并增加成本。因此半导体晶圆的缺陷检测... 当今许多新兴科技领域的发展需要集成电路(integrated circuit,IC)技术的支撑。半导体晶圆作为集成电路芯片中的关键角色,因制作工艺复杂,容易产生各种缺陷,其故障会极大地影响芯片的最终工作性能并增加成本。因此半导体晶圆的缺陷检测是保证其良品率和生产率的重要手段。结合机器视觉算法的晶圆缺陷检测方法普适性强、速度快,能更好地满足工业检测的相关需求。鉴于此,综述了近十几年来半导体晶圆缺陷检测方法的研究进展,介绍了晶圆制造的复杂工艺、表面缺陷检测的流程,根据不同的标准将晶圆缺陷进行分类。重点阐述了基于学习的方法,包括有监督机器学习、无监督机器学习、混合学习、半监督学习以及迁移学习5大类。对晶圆缺陷检测的深度神经网络分类为检测网络、分类网络、分割网络与组合网络。随后梳理了在晶圆缺陷检测领域常用的数据集以及性能评价指标。最后总结了晶圆缺陷检测当前存在的问题,对未来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 半导体晶圆 缺陷检测 机器视觉 深度神经网络(DNN) 机器学习 晶圆缺陷数据集
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超材料吸波体的深度学习预测模型研究 被引量:1
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作者 马靖男 王蒙军 +1 位作者 郑宏兴 李尔平 《电波科学学报》 北大核心 2025年第3期494-502,共9页
提出了一种基于深度神经网络(deep neural network,DNN)的预测方法,通过学习数据到数据的映射关系,构建了一个复杂的拟合函数反映结构参数与电磁响应中潜在的物理规律,经过训练后的神经网络可以用输入参数快速预测超材料吸波体(metamate... 提出了一种基于深度神经网络(deep neural network,DNN)的预测方法,通过学习数据到数据的映射关系,构建了一个复杂的拟合函数反映结构参数与电磁响应中潜在的物理规律,经过训练后的神经网络可以用输入参数快速预测超材料吸波体(metamaterial absorber,MMA)单元结构在工作频率的最大吸收率。深入讨论了DNN模型中关键参数的影响,以获得最小预测误差。该网络模型训练完成后,预测时间为毫秒量级,可以有效节省存储空间,平均相对误差仅3.66%。通过对4组参数的MMA单元结构进行对照实验,能够快速、准确地获取预测值,结果与全波仿真结果一致,验证了该预测方法的有效性和可行性。与基线模型预测方案进行对比发现,所提出的预测方案能够实现低误差预测,还具有低训练成本的特性。 展开更多
关键词 深度神经网络(DNN) 电磁干扰(EMI) 超材料吸波体(MMA) 机器学习(ML) 吸收率预测
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基于DNN超参数优化的5G-R宽带集群通信故障识别
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作者 乔婉淇 丁建文 +2 位作者 郭强亮 孙斌 王玮 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第10期4749-4760,共12页
MCX系统(MCPTT、MCData及MCVideo的统称)是5G-R宽带集群通信的核心组成部分,其结构复杂、功能繁多。目前,MCX系统通信故障时采用传统的人工故障排查方法,效率低下,缺乏智能化的识别与分析手段,对此,提出一种基于DNN(deep neural network... MCX系统(MCPTT、MCData及MCVideo的统称)是5G-R宽带集群通信的核心组成部分,其结构复杂、功能繁多。目前,MCX系统通信故障时采用传统的人工故障排查方法,效率低下,缺乏智能化的识别与分析手段,对此,提出一种基于DNN(deep neural network,DNN)超参数优化的5G-R宽带集群通信故障识别方法。首先,通过多维特征融合提取特征,构建用于故障分类模型训练和测试的样本数据集;其次,针对大规模且分布不均的MCX系统通信故障数据,提出反馈驱动的自适应超参数优化(feedback-driven adaptive hyperparameter optimization,FDAHO)算法,优化数据采样和处理方法,改进超参数优化算法;最后,利用DNN结合FDAHO算法构建故障分类模型,采用公共数据集和全实物平台测试处理后所得的实测数据集,将所构建的模型分别与CNN(convolutional neural networks,CNN)结合FDAHO算法的模型、传统贝叶斯优化算法下的模型进行对比。实验结果表明:FDAHO算法在提高分类准确率和F1分数的同时,显著减少了超参数优化时间,提升了模型在资源受限环境下的实用性,且与DNN网络的结合具有更高的优越性和稳定性;实测数据集下所提模型在分类准确率、F1分数上相较于无超参数优化算法的模型分别提高了10.734%、11.328%;相较于DNN结合传统贝叶斯优化模型分别提高了0.342%、0.365%,且超参数优化时间减少了2152 s,可实现对MCX系统通信故障的高准确率和高效分类。研究结果为5G-R宽带集群通信的故障智能检测及监测提供参考。 展开更多
关键词 5G-R MCX 超参数优化 DNN 故障分类
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基于深度神经网络探索圆柱流致振动受力特性
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作者 魏慧荣 王晓东 李然 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第24期10426-10432,共7页
为了提高圆柱流致振动的研究效率,以计算流体力学数值模拟和动网格自定义函数(user defined function, UDF)技术为基础,结合深度神经网络(deep neural network, DNN)分析法,构建圆柱流致振动升力系数预测模型,并探索圆柱升力系数的规律... 为了提高圆柱流致振动的研究效率,以计算流体力学数值模拟和动网格自定义函数(user defined function, UDF)技术为基础,结合深度神经网络(deep neural network, DNN)分析法,构建圆柱流致振动升力系数预测模型,并探索圆柱升力系数的规律。结果表明:无论质量比为何值,升力系数随着流速的增大呈现先增后减再稳定的趋势,其大值的集中区间在小质量比和较小速度下,最大值对应的流速约为0.4 m/s。综上所述,DNN升力系数预测模型简单高效,实现快速又准确的数据预测,为研究流致振动(flow-induced vibration, FIV)受力特性提供一种新的思路。 展开更多
关键词 流致振动(FIV) 深度神经网络(DNN) 受力特性 数值模拟
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基于深度神经网络的铁路通信系统频谱感知方法
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作者 袁张付 宋宗莹 +1 位作者 王兴中 周一鸣 《电信科学》 北大核心 2025年第9期108-118,共11页
针对当前铁路通信系统400MHz专用频段中存在的频谱资源紧张问题,提出了一种基于深度神经网络的频谱感知方法。该方法通过联合分析信号的空-频-时联合表征,在保障主用户通信质量的前提下实现高精度频谱空穴检测。具体实现如下:首先,认知... 针对当前铁路通信系统400MHz专用频段中存在的频谱资源紧张问题,提出了一种基于深度神经网络的频谱感知方法。该方法通过联合分析信号的空-频-时联合表征,在保障主用户通信质量的前提下实现高精度频谱空穴检测。具体实现如下:首先,认知用户对接收到的感知样本进行信号处理,提取信号的能量、功率谱和循环谱特征,并拼接为信号特征矩阵,作为神经网络的输入;其次,通过特征嵌入模块对各模态特征进行深层表示;最后,在混合感知层中利用2个多层感知机(multilayerperceptron,MLP)模块分别提取各模态特征及特征间的关联性,并完成频谱判决。实验结果表明,在虚警概率为0.01、信噪比为-10dB的仿真环境下,该方法的检测概率可达99.8%。与目前基于卷积神经网络和卷积长短期记忆深度神经网络的频谱感知方法相比,该方法的检测概率平均可提升3.23%、2.61%。所提方法为铁路异构通信系统的动态频谱接入提供了高可靠性解决方案。 展开更多
关键词 铁路通信 频谱感知 MLP DNN 信号特征
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星载降水测量雷达基于辐射计数据的模拟展宽方法研究
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作者 瞿建华 鄢俊洁 +1 位作者 安宏达 覃平 《热带气象学报》 北大核心 2025年第5期626-637,共12页
FY-3降水星搭载的降水测量雷达是我国新一代的主动降水测量载荷,能提供台风、暴雨等灾害性天气系统的监测。降水测量雷达包含K_(u)和K_(a)两个波段的观测数据,幅宽较窄但精度高。同平台所搭载的微波成像仪同样具有很好的降水测量的效果... FY-3降水星搭载的降水测量雷达是我国新一代的主动降水测量载荷,能提供台风、暴雨等灾害性天气系统的监测。降水测量雷达包含K_(u)和K_(a)两个波段的观测数据,幅宽较窄但精度高。同平台所搭载的微波成像仪同样具有很好的降水测量的效果,其宽刈幅能够大大提高降水测量的地面覆盖率。本文研究提出了结合DNN模型的方法,通过构建微波成像仪亮温与降水测量雷达反射率因子之间的关系,模拟降水测量雷达的主要测量通道反射信号。同时,通过宽幅观测几何模拟技术,建立与微波成像仪同幅宽的观测几何特性,从而拓宽降水雷达的观测范围,最终获得与微波成像仪同幅宽的降水测量雷达模拟数据。以台风“杜苏芮”和“苏拉”为例的试验测试表明,该方法可将观测幅宽提升1.6倍(300 km提升至800 km),且在降雨区的观测拟合精度均超过85%。试验证明,该方法拟合精度高,能极大拓宽了PMR的视场范围,为降水的观测和反演提供了大量有效的数据。 展开更多
关键词 FY-3G 降水测量雷达 微波成像仪 DNN 观测几何
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NoC加速器中的高效DNN动态切片与智能映射算法
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作者 齐芸 欧阳一鸣 《电信科学》 北大核心 2025年第10期151-160,共10页
针对深度神经网络(deep neural network,DNN)模型在传统切片与映射方法中存在的资源调度和数据传输瓶颈问题,提出了一种基于片上网络(network on chip,NoC)加速器的高效DNN动态切片与智能映射优化算法。该算法通过动态切片技术灵活划分... 针对深度神经网络(deep neural network,DNN)模型在传统切片与映射方法中存在的资源调度和数据传输瓶颈问题,提出了一种基于片上网络(network on chip,NoC)加速器的高效DNN动态切片与智能映射优化算法。该算法通过动态切片技术灵活划分DNN模型的计算任务,并结合智能映射策略优化NoC架构中的任务分配与数据流管理。实验结果表明,与传统方法相比,该算法在计算吞吐量、NoC传输时延、外部内存访问次数和计算能效等方面均显著提升,尤其在复杂模型上表现突出。 展开更多
关键词 NoC加速器 DNN切片 智能映射
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负载口独立阀控缸库普曼模型预测控制方法
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作者 刘恒 陶建峰 +2 位作者 孙炜 孙浩 刘成良 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期911-922,共12页
负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS)控制自由度多,系统能效提升空间大,在工程机械等领域有很好的应用前景,然而,控制自由度增加以及阀口节流方案的固有非线性使得实现此类系统的高能效、高精度控制面临挑战。本文提出了一种基于深度... 负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS)控制自由度多,系统能效提升空间大,在工程机械等领域有很好的应用前景,然而,控制自由度增加以及阀口节流方案的固有非线性使得实现此类系统的高能效、高精度控制面临挑战。本文提出了一种基于深度神经网络库普曼(Koopman)算子的液压系统模型预测控制方法。首先,通过数据训练得到被控对象的高精度线性预测模型,并将预测模型用于IMVCS的模型预测控制;其次,在控制器的损失函数引入能耗项,分别控制执行器两侧腔室的流量和压力来减少能耗;最后,使用NSGA-II算法来对控制器参数进行调优,实现高能效、高精度控制。研究结果表明:该方法能够保证控制精度,提高节能效率;相较于传统的PID控制,所提出的控制策略降低了至少29%的能量消耗,并且轨迹跟踪误差控制在0.7mm以内。 展开更多
关键词 负载口独立控制阀控液压缸系统(IMVCS) 模型预测控制(MPC) Koopman算子 深度神经网络(DNN)
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基于改进MFCC特征提取和DNN网络的机器人语音识别方法研究 被引量:3
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作者 秦垲忻 王炜昕 王砚生 《计算机测量与控制》 2025年第2期246-253,共8页
为了实现机器人语音控制,并避免环境噪音的干扰,研究提出了基于改进MFCC特征提取和深度神经网络的机器人语音控制指令识别方法;该方法利用线性判别分析、最大似然线性变换和说话人自适应变换对MFCC特征进行处理,获得了新的语音特征;同... 为了实现机器人语音控制,并避免环境噪音的干扰,研究提出了基于改进MFCC特征提取和深度神经网络的机器人语音控制指令识别方法;该方法利用线性判别分析、最大似然线性变换和说话人自适应变换对MFCC特征进行处理,获得了新的语音特征;同时通过深度玻尔兹曼机对声学模型进行了改进,并利用深度神经网络和谐波增强技术构建了语音增强方法;实验结果显示,研究提出的基于改进Mel频率倒谱系数特征能显著降低语音识别的字错误率,通过辅以改进深度神经网络-隐马尔科夫模型能进一步降低字错误率;在20 dB条件下,该特征和改进深度神经网络-隐马尔科夫模型的平均字错误率分别为24.9%和22.1%,均低于其他方法;上述结果表明,研究提出的语音识别方法能实现带噪声语音的准确识别,提高机器人的语音控制指令识别能力。 展开更多
关键词 语音识别 语音增强 声学模型 MFCC特征 DNN
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深度挖掘与聚类分析框架下的电力负荷控制技术 被引量:1
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作者 王者龙 王硕 +2 位作者 周子杰 魏姗姗 朱国梁 《电子设计工程》 2025年第3期130-134,共5页
为了提升新型电力系统中配电网台区内重要用户的服务水平,文中对电力负荷控制技术进行了研究,通过训练高精度、高效率的负荷预测网络,为负荷控制提供实时指导。引入了一种以动态时间(DTW)相似度为判别准则的聚类算法,根据台区内用户的... 为了提升新型电力系统中配电网台区内重要用户的服务水平,文中对电力负荷控制技术进行了研究,通过训练高精度、高效率的负荷预测网络,为负荷控制提供实时指导。引入了一种以动态时间(DTW)相似度为判别准则的聚类算法,根据台区内用户的历史用电趋势、电压等级、接入方式等信息对用户数据进行预处理,通过同类用户的池化提升了深度挖掘的效率。使用深度神经网络(DNN)作为用户负荷的非线性预测拟合算法,以交叉熵函数作为该网络的损失函数,改善了DNN误差方向传播迭代的效率。为了评估算法的性能,基于某供电公司的实际负荷数据对所提方法进行了测试。仿真结果表明,与传统K-means算法相比,DTW算法的聚类效能比变化曲线与实际数据的吻合度更高,DTW-DNN算法的MAPE、RMSE较普通DNN网络分别提升了6.9%和3.96%。 展开更多
关键词 聚类分析 DNN DTW 深度学习 负荷预测 负荷控制
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5G定制DNN就近接入实现方案研究
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作者 林朝辉 张小勇 +1 位作者 张欣 平军磊 《邮电设计技术》 2025年第4期77-80,共4页
随着5G技术的快速发展和广泛应用,网络服务的个性化和定制化需求日益增长,车企对定制DNN的就近接入需求已成为5G行业应用的重要研究方向之一。基于5G核心网络技术特性,结合当前网络设备实际部署情况,对5G网络下定制DNN就近接入技术的实... 随着5G技术的快速发展和广泛应用,网络服务的个性化和定制化需求日益增长,车企对定制DNN的就近接入需求已成为5G行业应用的重要研究方向之一。基于5G核心网络技术特性,结合当前网络设备实际部署情况,对5G网络下定制DNN就近接入技术的实现方案进行研究。 展开更多
关键词 5G DNN 就近接入 AM-PCF
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