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Game “Divi-Divi-Dip” Based on Interactive Robot
1
作者 Sung-ju YUN Kee-chul JUNG 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期30-33,共4页
Recently the improved robot working in very various fields, many researchers are trying to develop the robot to help people in the service field. However people who meet a robot in the first time gen- erally get heter... Recently the improved robot working in very various fields, many researchers are trying to develop the robot to help people in the service field. However people who meet a robot in the first time gen- erally get heterogeneous feeling. To resolve this, we suggest an inter- active game with robots to increase the friendliness. The game, called "Divi-Divi-Dip" with 3 different body poses, is first introduced in a Korean TV prgrmn. The robot is using the visionary technology to recognize the pose with camera for the interactive game. 展开更多
关键词 divi- divi- Dip chamfer distance template matching interactive game
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改进的永磁同步电机模型预测转矩控制
2
作者 余晨涛 《计算机与数字工程》 2025年第1期119-123,共5页
针对表贴式永磁同步电机传统模型预测转矩控制电磁转矩和定子磁链脉动大的问题,提出一种改进的预测控制策略。该方法通过引入6个占空比固定的虚拟电压矢量,将扇区划分为12个,根据实际定子磁链所在扇区,采用滞环控制器及新型开关表对备... 针对表贴式永磁同步电机传统模型预测转矩控制电磁转矩和定子磁链脉动大的问题,提出一种改进的预测控制策略。该方法通过引入6个占空比固定的虚拟电压矢量,将扇区划分为12个,根据实际定子磁链所在扇区,采用滞环控制器及新型开关表对备选电压矢量进行筛选,备选电压矢量由传统的7个减少为了3个。利用定子磁链及电磁转矩预测公式及评价函数,选出使得评价函数值最小的基本电压矢量作为最优电压矢量。改进的方法不仅细分了矢量扇区,而且减少了计算量。仿真结果表明:改进的模型预测转矩控制方法对电磁转矩和定子磁链有更好的抑制作用,并且还具有定子电流的畸变率小、动态响应快的特点。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 模型预测 虚拟电压矢量 扇区划分 电磁转矩 定子磁链
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西藏班公湖-丁青蛇绿岩带东段侏罗纪盖层沉积的地层划分 被引量:40
3
作者 王建平 刘彦明 +2 位作者 李秋生 岳国利 裴放 《地质通报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期405-410,共6页
根据对西藏班公湖—丁青缝合带东段丁青蛇绿岩及其盖层沉积研究,确定丁青蛇绿岩时代为晚三叠世,盖层沉积地层时代为中晚侏罗世,进一步划分为德极国组、德吉弄组和机末组,并建立了3个生物地层组合。据此首次提出班公湖—丁青缝合带东段... 根据对西藏班公湖—丁青缝合带东段丁青蛇绿岩及其盖层沉积研究,确定丁青蛇绿岩时代为晚三叠世,盖层沉积地层时代为中晚侏罗世,进一步划分为德极国组、德吉弄组和机末组,并建立了3个生物地层组合。据此首次提出班公湖—丁青缝合带东段于三叠纪打开,晚三叠世发育成为较成熟洋盆,并最终于早侏罗世末关闭。通过对班公湖—丁青缝合带东、西部地质特征的对比,指出该缝合带关闭时间从东部的早侏罗世末到西部的晚侏罗世末,从而为特提斯洋演化进程提供了新证据。 展开更多
关键词 西藏 班公湖-丁青缝合带 蛇绿岩 侏罗纪 盖层沉积 地层划分 德极国组 德吉弄组 机末组
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阿拉善活动块体的划分及归宿 被引量:49
4
作者 王萍 王增光 《地震》 CSCD 北大核心 1997年第1期103-112,共10页
通过对阿拉善地区地震活动图象呈现显著的条带状、新构造变形表现为块体的隆升和向北的掀斜、周缘和内部性质各异的断裂活动状况、结晶基底与基底内推覆和滑脱构造发育等构造特征的分析,以及与相邻块体的比较,论证了阿拉善活动快体的... 通过对阿拉善地区地震活动图象呈现显著的条带状、新构造变形表现为块体的隆升和向北的掀斜、周缘和内部性质各异的断裂活动状况、结晶基底与基底内推覆和滑脱构造发育等构造特征的分析,以及与相邻块体的比较,论证了阿拉善活动快体的存在,对其边界作了厘定,并将其归属到华北亚板块。强调了阿拉善块体为一活动构造,其内部存在一个NE向的阿拉善地震带,归属于华北地震区。该地区的地震危险性不可低估。 展开更多
关键词 阿拉善块体 活动断裂 华北地震区 地震地质
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分行政区入河污染物总量监测计量模型研究 被引量:7
5
作者 周少林 张兰 饶和平 《人民长江》 北大核心 2014年第12期1-5,共5页
为了对流域内各地方政府管辖范围的水污染控制管理进行评价,开展了分行政区入河污染物总量监测计量模型研究。模型的核心是以流域范围内的行政区为管理单元,通过建立区域边界断面的水量水质监测站网体系,监测并计算不同单元的入河污染... 为了对流域内各地方政府管辖范围的水污染控制管理进行评价,开展了分行政区入河污染物总量监测计量模型研究。模型的核心是以流域范围内的行政区为管理单元,通过建立区域边界断面的水量水质监测站网体系,监测并计算不同单元的入河污染物总量,并以此为基础设计相应的考核指标,明确流域内地方政府的水污染控制责任。阐述了模型的基本原理、边界条件、简化条件和计算步骤,对以行政区为对象的监测计量、分析评价和绩效考核指标体系进行了初步的设计与分析。模型的建立可为监督考核地方政府的治污减排成效提供理论基础和依据。 展开更多
关键词 入河污染物 总量 监测计量 模型 分行政区管理
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功能矫治器矫治安氏Ⅱ类1分类错后舌的形态、位置和舌骨位置变化的初步分析 被引量:5
6
作者 周力 赵志河 +2 位作者 吕丹 赵美英 宋锦璘 《华西口腔医学杂志》 CSCD 北大核心 2000年第2期123-125,共3页
目的 :探讨用功能矫治器 (FR Ⅰ )矫治安氏Ⅱ类 1分类错 ,矫治前后舌的形态、位置和舌骨位置的变化。方法 :通过X线头影测量 ,分析个体治疗前后的变化。结果 :治疗后舌体形态有改变 ,随着口腔功能间隙增大 ,舌体在口腔内充盈度增大 ,... 目的 :探讨用功能矫治器 (FR Ⅰ )矫治安氏Ⅱ类 1分类错 ,矫治前后舌的形态、位置和舌骨位置的变化。方法 :通过X线头影测量 ,分析个体治疗前后的变化。结果 :治疗后舌体形态有改变 ,随着口腔功能间隙增大 ,舌体在口腔内充盈度增大 ,舌位置有前移趋势 ,舌尖位置靠前。舌骨位置在水平向前移 ,垂直向下降。结论 :进一步证实FR Ⅰ矫治器矫治安氏Ⅱ类 1分类错原理之一是引导下颌向前 ,同时使舌体及颈部软组织向前改建 ,改善矢状不调的颌骨关系 ;同时矫治使口腔功能间隙增大 ,舌的形态随之改变 ,达到矫治下颌发育不足的Ⅱ类错畸形的目的。 展开更多
关键词 功能矫治器 安氏Ⅱ类1分类错He 舌骨
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卫星数传OFDM信号的多普勒效应影响分析 被引量:5
7
作者 李炯卉 熊蔚明 姚辰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2849-2854,共6页
正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号具有较高的频谱效率,有利于实现高速传输。在卫星对地高码率数据传输系统设计中,OFDM有助于解决带宽资源的问题,因此极富吸引力。但是,由于近地轨道(low earth orbit... 正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)信号具有较高的频谱效率,有利于实现高速传输。在卫星对地高码率数据传输系统设计中,OFDM有助于解决带宽资源的问题,因此极富吸引力。但是,由于近地轨道(low earth orbit,LEO)星地链路的大动态特性,传输信号会遭受严重的多普勒效应影响。对于宽带OFDM信号而言,多普勒效应的表现形式更为复杂,不再仅仅是频率的偏移。分析宽带OFDM信号在LEO卫星对地数传链路中所受到的多普勒影响。首先,对卫星数传链路进行数学建模,并且推导出该大动态场景下的OFDM信号模型;之后,量化分析由于多普勒效应所产生的符号间干扰和载波间干扰。根据理论分析结果,给出OFDM体制在LEO星地数传应用中的设计要求和设计局限。 展开更多
关键词 近地轨道卫星 星地数据传输 正交频分复用 多普勒效应
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农村集体土地“三权分置”中政策权利的法律归位 被引量:14
8
作者 许中缘 夏沁 《烟台大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2017年第4期25-39,共15页
农村集体土地的"三权分置"政策施行的实然性并不意味着法理上的应然性,既有"三权分置"的政策制度缺乏演变为法律制度的合理性,理论上也没有达成"三权分置"权能配置的基本共识。究其根源,乃在于"三... 农村集体土地的"三权分置"政策施行的实然性并不意味着法理上的应然性,既有"三权分置"的政策制度缺乏演变为法律制度的合理性,理论上也没有达成"三权分置"权能配置的基本共识。究其根源,乃在于"三权分置"存在政策上与法律上不同的解读路径。事实上,我国农村集体土地制度的演化过程中,已经形成路径依赖。为了避免"三权分置"政策在路径依赖中形成"路径封锁",我们不应当企图在"两权分离"的基础上展开有关承包权和经营权的立法设计,而要从法律自身逻辑体系之中寻求适当的路径。遵循民商合一的基本理念、团体主义的方法论以及"所有权-用益物权"的物权体系,再解读"三权分置"政策,"三权"应为所有权、成员权、用益物权。就法律结构而言,"三权"在民法典中应表达为财产权,在物权编之中则表达为"所有权(成员权)——用益物权"。现行《物权法》中有少许成员权的规则,但仅关注到成员权的一般规则并存在权利错位与缺失。因此,法律上还应当重点确定承包权等特殊成员权的基本规则。同时,承包权回归为成员权,也意味着土地承包经营权还原为经营权。基于经营权客体的特殊性,经营权的法律制度设置应当遵循集体经济组织监控的前提,反映到经营权基本规则的设计上,即表现为经营权的设立、变更和消灭需要取得集体经济组织的同意(或备案),方能依法登记产生物权效力。 展开更多
关键词 “三权分置” “两权分离” 政策 法律
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《奥古斯都功德碑》译注 被引量:21
9
作者 张楠 张强 《古代文明》 2007年第3期10-24,共15页
《奥古斯都功德碑》为罗马元首制创立者奥古斯都生前留下的自述,所及内容包括政治、军事、经济等领域,是研究罗马共和与帝制转型期极为珍贵的第一手资料。该碑自发现以来,国外学界已有多种校勘本问世。兹特综合各家校勘,从古典语文... 《奥古斯都功德碑》为罗马元首制创立者奥古斯都生前留下的自述,所及内容包括政治、军事、经济等领域,是研究罗马共和与帝制转型期极为珍贵的第一手资料。该碑自发现以来,国外学界已有多种校勘本问世。兹特综合各家校勘,从古典语文逐译该铭文,并根据最新研究成果予以注释,为国内古典学研究提供较为可靠的文本。 展开更多
关键词 奥古斯都 安齐拉铭文 译注
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制度环境、两权分离与家族企业现金股利行为——基于2007-2012年中国家族上市公司的经验证据 被引量:7
10
作者 张俭 石本仁 《当代财经》 CSSCI 北大核心 2014年第5期119-128,共10页
基于代理理论和法与金融理论,研究了实际控制人控制权及现金流权分离对家族企业现金股利分红意愿及分红水平的影响,并进一步检验了在不同的制度环境下,上述影响的差异性。研究结果表明:实际控制人的控制权与现金流权分离度越大,企业现... 基于代理理论和法与金融理论,研究了实际控制人控制权及现金流权分离对家族企业现金股利分红意愿及分红水平的影响,并进一步检验了在不同的制度环境下,上述影响的差异性。研究结果表明:实际控制人的控制权与现金流权分离度越大,企业现金分红意愿越低,两权分离度与分红意愿及分红水平呈显著负相关,且在不同的制度环境下,两权分离度对企业股利政策影响存在显著差异。在制度环境越差的地区,这种负相关关系更为显著,而良好的制度环境能够抑制实际控制人这种低分红倾向,在一定程度上反映了外部良好的制度环境能够作为中小投资者利益保护的重要替代性机制。 展开更多
关键词 制度环境 两权分离 现金股利 代理理论
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多尺度相干体信息的融合及应用 被引量:2
11
作者 叶增炉 何建军 王刚 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1458-1461,共4页
文章将三维相干技术与小波多尺度分析相结合,利用多尺度相干分析理论,提出了分频计算相干切片图像融合处理方法。该方法可以突出特定频带通道的地质异常体,提高对地质异常体的识别能力,为储层预测提供了一种新的思路和方法。
关键词 三维相干技术 多尺度分析 分频计算 图像融合
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应用于海洋物联网的水声通信技术发展综述 被引量:13
12
作者 瞿逢重 付雁冰 +3 位作者 杨劭坚 卓晓晓 涂星滨 魏艳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1937-1949,共13页
近年来,为得到多元、综合、实时的海洋信息,海洋物联网已成为世界海洋领域范围内的研究重点,水声通信技术的迅速发展为海洋物联网的应用提供了有力支撑。本文首先从海洋物联网发展角度提出了对水声通信技术的要求,然后对国内外海洋物联... 近年来,为得到多元、综合、实时的海洋信息,海洋物联网已成为世界海洋领域范围内的研究重点,水声通信技术的迅速发展为海洋物联网的应用提供了有力支撑。本文首先从海洋物联网发展角度提出了对水声通信技术的要求,然后对国内外海洋物联网中的水声通信技术研究状况进行了概述,并围绕各类科研化、商业化的水声通信机进行分析与探讨,最后对应用于海洋物联网的水声通信技术进行展望。 展开更多
关键词 海底观测网 海洋监测 海洋物联网 水声通信技术 水声通信机 水声传感器网络 正交频分复用 通信速率 水声信道
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发光二极管电光特性及其应用 被引量:8
13
作者 杨胡江 王鑫 +2 位作者 谢仪伦 邹苗 葛明阳 《物理实验》 2013年第1期43-46,共4页
通过发光二极管(LED)的光电特性实验,测量了LED的伏安曲线、发光强度、光谱分布、峰值波长和视角特征,依据LED的光电特性对实验进行了扩展,验验证了最基本的颜色理论———三基色原理,并运用波分复用原理实现了多路信号的传输.
关键词 发光二极管 光电特性 色度 波分复用
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京津冀生产性服务业与制造业协同发展特征与对策研究 被引量:14
14
作者 席强敏 罗心然 《河北学刊》 CSSCI 北大核心 2017年第1期122-129,共8页
生产性服务业与制造业的协同发展对于京津冀地区完善产业空间分工体系、促进区域经济协同发展具有重要意义。本文从产业和空间两个角度来分析生产性服务业与制造业的协同发展机理,并在此基础上,探究京津冀地区生产性服务业与制造业的协... 生产性服务业与制造业的协同发展对于京津冀地区完善产业空间分工体系、促进区域经济协同发展具有重要意义。本文从产业和空间两个角度来分析生产性服务业与制造业的协同发展机理,并在此基础上,探究京津冀地区生产性服务业与制造业的协同发展特征。研究发现京津冀地区生产性服务业与制造业的产业关联度较高,但空间协同集聚度较低;资本密集型制造业与生产性服务业的产业关联最强,空间邻近关系也最为紧密,而劳动密集型制造业与生产性服务业的产业关联相比较最弱,空间协同集聚程度也最低。京津冀地区要构建生产性服务业与制造业协同发展的产业空间分工体系,即北京、天津、石家庄等中心城市主要集聚各类生产性服务业,并发展部分高新技术制造业来保障城市的就业水平,夯实城市产业发展的基础;大城市周边的中小城市主要集聚各类制造业,并根据当地制造业的中间投入需求,适当发展交通运输服务、商务服务等生产性服务业部门。 展开更多
关键词 京津冀 生产性服务业 制造业 区域产业分工
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基于CRLH传输线结构实现平面微波器件的小型化 被引量:4
15
作者 龚建强 褚庆昕 《微波学报》 CSCD 北大核心 2009年第1期60-63,共4页
提出了利用CRLH(composite right\left-handed)传输线结构来实现小型化平面微波器件的综合方法。实现器件小型化的关键是因为构成CRLH传输线的单位元胞在其左手通带内的特性阻抗和电长度可以在一个很宽的范围内任意调整,并且单位元胞的... 提出了利用CRLH(composite right\left-handed)传输线结构来实现小型化平面微波器件的综合方法。实现器件小型化的关键是因为构成CRLH传输线的单位元胞在其左手通带内的特性阻抗和电长度可以在一个很宽的范围内任意调整,并且单位元胞的尺寸因媒质均匀理论的要求而远小于信号传播的波长。文中首先提出了利用CRLH传输线实现指定特性阻抗和相移的阻抗变换段综合过程,随后通过全波仿真软件AnsoftHFSS基于不同的小型化阻抗变换段结构设计加工了中心频率分别为1.92GHz和10GHz的定向耦合器和三端口功分器,依据所设计器件的仿真优化结果进行了实物加工和测量,并将仿真和测量结果进行了比较,结果表明,新型的定向耦合器和三端口功分器在保证良好传输特性的同时,缩减了器件的尺寸。 展开更多
关键词 CRLH传输线 单位元胞 小型化 Λ/4阻抗变换器 三端口功分器 定向耦合器
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垂直专业化分工与制造业出口技术结构升级研究--基于跨国面板数据的分析 被引量:2
16
作者 张宏 徐婧 李清杨 《亚太经济》 CSSCI 北大核心 2016年第6期118-123,共6页
在利用贸易增加值核算方法对Hausmann(2005)出口复杂度指数进行修正的基础上,针对跨国面板数据进行的实证研究发现,参与垂直专业化分工促进了大多数国家出口技术结构的升级,但影响的程度存在巨大的差异。中国政府应积极参与东亚经济的... 在利用贸易增加值核算方法对Hausmann(2005)出口复杂度指数进行修正的基础上,针对跨国面板数据进行的实证研究发现,参与垂直专业化分工促进了大多数国家出口技术结构的升级,但影响的程度存在巨大的差异。中国政府应积极参与东亚经济的制度安排,并提供分工地位提升所需的外部条件,才能更好的利用参与垂直专业化分工的机遇实现出口技术结构的升级。 展开更多
关键词 出口技术结构 出口复杂度 垂直专业化分工 分工地位
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Experimental analysis of crack tip fields in rubber materials under large deformation 被引量:5
17
作者 Xia Xiao Hai-Peng Song +3 位作者 Yi-Lan Kang Xiao-Lei Li Xiao-Hua Tan Hao-Yun Tan 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期432-437,共6页
A three-nested-deformation model is proposed to describe crack-tip fields in rubber-like materials with large deformation. The model is inspired by the distribution of the measured in-plane and out-of-plane deformatio... A three-nested-deformation model is proposed to describe crack-tip fields in rubber-like materials with large deformation. The model is inspired by the distribution of the measured in-plane and out-of-plane deformation. The in- plane displacement of crack-tip fields under both Mode 1 and mixed-mode (Mode I-II) fracture conditions is measured by using the digital Moir6 method. The deformation character- istics and experimental sector division mode are investigated by comparing the measured displacement fields under differ- ent fracture modes. The out-of-plane displacement field near the crack tip is measured using the three-dimensional digital speckle correlation method. 展开更多
关键词 Crack-tip field. Large deformation Sector divi- sion mode. Three-nested-deformation model- Digital Moir6 method
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应用MDFT结构的认知无线电频谱感知方法 被引量:1
18
作者 庄陵 童开蒙 王凯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第2期82-86,233,共6页
针对认知无线电系统采用传统正交频分复用(OFDM)技术时,其高频谱泄露带来的邻带间干扰及造成的主用户信号检测性能下降等问题,提出了一种基于改进离散傅里叶变换(MDFT)调制滤波器组的认知无线电(CR)多用户接入频谱检测方案,并推导了CR... 针对认知无线电系统采用传统正交频分复用(OFDM)技术时,其高频谱泄露带来的邻带间干扰及造成的主用户信号检测性能下降等问题,提出了一种基于改进离散傅里叶变换(MDFT)调制滤波器组的认知无线电(CR)多用户接入频谱检测方案,并推导了CR系统在应用MDFT滤波器组条件下检测概率表达式。理论推导及不同参数下仿真结果表明,与基于OFDM的CR系统相比,MDFT结构的系统比以矩形窗函数为原型滤波器的OFDM系统带外有更高阻带衰减;在较低信噪比情况下,基于3GPP TS 25.104协议标准的多径步行信道采用MDFT滤波器组结构的CR系统频谱感知性能相比于采用OFDM调制方式有了明显提升。 展开更多
关键词 改进离散傅里叶变换波器组 频谱感知 认知无线电 正交频分复用
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自适应抗混叠滤波器在机械振动信号采集中的应用 被引量:1
19
作者 杜彬 张进明 李蒙 《测控技术》 CSCD 2004年第11期64-65,共2页
采用 8 阶开关电容滤波器和 CPLD 所设计的分频电路,设计了一跟踪滤波电路。解决了旋转机械在不同转速下的抗混叠滤波的问题,实现了只跟踪变化的有效信号中心频率的 10 倍频程,并将其他多余信号滤掉的功能。
关键词 键相位 抗混叠滤波 倍频
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时移非正交频分复用及其与正交频分复用的比较 被引量:1
20
作者 贺明妍 梁德群 曹祁生 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期576-582,共7页
通过将时移参数引入多载波调制,形成了一种具有全新思想的时移非正交频分复用(TS-NFDM)调制技术,并通过理论分析和仿真实验将该技术的性能与当前在无线通信中扮演重要角色的正交频分复用(OFDM)技术进行了比较。比较结果表明,TS-N... 通过将时移参数引入多载波调制,形成了一种具有全新思想的时移非正交频分复用(TS-NFDM)调制技术,并通过理论分析和仿真实验将该技术的性能与当前在无线通信中扮演重要角色的正交频分复用(OFDM)技术进行了比较。比较结果表明,TS-NFDM技术具有明显的优势,其时移特性使其表现出许多优良的性能,其中最突出的是频带利用率高,约为OFDM的4.29倍,另外,信号功率的峰值均值比也明显低于OFDM。 展开更多
关键词 正交频分复用(DFDM) 时移非正交频分复用(TS-NFDM) 奈奎斯特速率 带利用率
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