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基于距离系数-有效独立法的大型空间结构传感器优化布置 被引量：18
1
作者 何龙军 练继建 +1 位作者 马斌 王海军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第16期13-18,共6页
为解决利用有效独立法进行大型空间结构传感器优化布置时产生的信息冗余问题,提出了以距离系数修正信息矩阵的距离系数-有效独立法。将该方法应用于某高拱坝的传感器优化布置,并与现有的三种优化布置方法得出的方案进行全面的比较。结... 为解决利用有效独立法进行大型空间结构传感器优化布置时产生的信息冗余问题,提出了以距离系数修正信息矩阵的距离系数-有效独立法。将该方法应用于某高拱坝的传感器优化布置,并与现有的三种优化布置方法得出的方案进行全面的比较。结果表明:距离系数-有效独立法应用于精细网格划分的大型空间结构的传感器优化布置时,可有效避免测点间的信息冗余问题并保证模态识别的精度,是一种适合大型空间结构的较为理想的传感器优化布置算法。 展开更多
关键词 大型空间结构 传感器优化布置 距离系数-有效独立法 信息冗余
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基于Timoshenko梁理论的回传射线矩阵法在传感器优化布置中的应用研究 被引量：1
2
作者 杨海峰 闫云聚 吴子燕 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期827-832,共6页
由于结构存在阻尼现象,弹性波在传播过程中信号强度必然会随传播距离而衰减。据此提出弹性波极限传播距离与传感器极限布置间距概念,考虑到在高频率处剪切变形引起的转动惯量对结构动力特性的影响比较大,基于Timoshenko梁理论,结合经典... 由于结构存在阻尼现象,弹性波在传播过程中信号强度必然会随传播距离而衰减。据此提出弹性波极限传播距离与传感器极限布置间距概念,考虑到在高频率处剪切变形引起的转动惯量对结构动力特性的影响比较大,基于Timoshenko梁理论,结合经典回传射线矩阵法,提出使用局部散射矩阵确定结构损伤检测中的传感器布置极限间距,并将其应用到传感器优化算法中。针对指定检测系统,以桥梁结构Benchmark模型为例,验证算法的有效性。 展开更多
关键词 回传射线矩阵法 TIMOSHENKO梁 波传播极限间距 有效独立—驱动点残差法
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基于椭球膨胀的山区长距离输水线路工程独立坐标系统建立 被引量：3
3
作者 吴恒友 罗天文 王陆军 《工程勘察》 2018年第11期59-62,共4页
阐述椭球膨胀法的基本原理,根据椭球膨胀法原理开发坐标转换软件实现高程投影面的任意变换。采用椭球膨胀法对夹岩水利枢纽及黔西北供水工程长距离输水工程独立控制网的建立进行分析,论证该方法建立独立坐标系统的合理性和可靠性。
关键词 椭球膨胀 长距离输水线路 工程独立坐标系统 长度变形
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基于改进SURF算法的柔性装夹机器人快速工件匹配方法 被引量：6
4
作者 杜柳青 许贺作 +1 位作者 余永维 张建恒 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第7期2050-2055,共6页
针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长,无法满足实时性要求的问题,提出了一种改进的SURF算法。首先,运用Hession矩阵行列式(DoH)检测图像中的关键点,并利用非极大值抑制法和插值运算搜索、定位极值点;其次,采用灰度质心法确... 针对传统SURF算法在构建局部特征描述符时耗时较长,无法满足实时性要求的问题,提出了一种改进的SURF算法。首先,运用Hession矩阵行列式(DoH)检测图像中的关键点,并利用非极大值抑制法和插值运算搜索、定位极值点;其次,采用灰度质心法确定关键点的主方向;然后,采用二进制描述符BRIEF对关键点进行描述,并利用关键点的主方向构造带有方向的特征描述符,使其具有旋转不变性;最后,运用汉明距离初步确定匹配点,再用比率检测法和RANSAC算法去除误匹配点,进而获取精准配准。实验结果表明,该改进SURF算法在应用于机器人进行柔性装夹时,对工件图像的平均匹配时间由SURF算法的214.10 ms减少到86.29 ms;而且匹配精度方面比原SURF算法提高了2.6%,因此,所提算法能够有效提高柔性装夹机器人工件图像的匹配速度和匹配精度。 展开更多
关键词 视觉抓取 SURF算法 灰度质心法 BRIEF描述符 汉明距离 RANSAC算法
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