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Binary ABR flow control over ATM networks with uncertainty using discrete-time variable structure controller
1
作者 Ming YAN Yuanwei JING 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2008年第1期16-21,共6页
A binary available bit rate (ABR) scheme based on discrete-time variable structure control (DVSC) theory is proposed to solve the problem of asynchronous transfer mode (ATM) networks congestion in this paper. A ... A binary available bit rate (ABR) scheme based on discrete-time variable structure control (DVSC) theory is proposed to solve the problem of asynchronous transfer mode (ATM) networks congestion in this paper. A discrete-time system model with uncertainty is introduced to depict the time-varying ATM networks. Based on the system model, an asymptotically stable sliding surface is designed by linear matrix inequality (LMI). In addition, a novel discrete-time reaching law that can obviously reduce chatter is also put forward. The proposed discrete-time variable structure controller can effectively constrain the oscillation of allowed cell rate (ACR) and the queue length in a router. Moreover, the controller is self-adaptive against the uncertainty in the system. Simulations are done in different scenarios. The results demonstrate that the controller has better stability and robustness than the traditional binary flow controller, so it is good for adequately exerting the simplicity of binary flow control mechanisms. 展开更多
关键词 Binary ABR flow control ATM networks discrete-time variable structure control UNCERTAINTY Linear matrix inequality discrete-time reaching law
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Improving existing"reaching law"for better discrete control of seismically-excited building structures
2
作者 Zhijun LI Zichen DENG 《Frontiers of Structural and Civil Engineering》 SCIE EI 2009年第2期111-116,共6页
In this paper,a novel"composite reaching law"was explained in details:1)the equation of discrete motion for a control system;2)the design of discrete-time variable structure control.In addition,the model of ... In this paper,a novel"composite reaching law"was explained in details:1)the equation of discrete motion for a control system;2)the design of discrete-time variable structure control.In addition,the model of a three-storey shear-type building structure was used to verify the effectiveness of the discrete variable structure control method.The results of numerical example analysis of the model show that the control law can effectively reduce the peak value of seismic response of the building structure and the chattering effect of the control system. 展开更多
关键词 discrete-time variable structure control composite reaching law chattering effect saturated control law
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基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制 被引量:27
3
作者 宋立忠 李槐树 姚琼荟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期525-528,共4页
对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使... 对变结构控制设计中的离散趋近律方法进行深入研究,提出了"理想趋近律"与"鲁棒趋近律"的概念.基于这些概念可以将离散趋近律区分为两类.研究了采用不同类型趋近律求取变结构控制时的异同及鲁棒性保证机理.澄清了使用趋近律方法设计变结构控制时存在的混乱和误解. 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 趋近律 鲁棒性
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一种基于改进趋近律的离散变结构控制方法 被引量:9
4
作者 朱齐丹 吕开东 +2 位作者 李新飞 刘志林 张智 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1211-1214,共4页
研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象。为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计方法,而且给出了趋近律的参数选择原则。仿真结果表明:在使用该改进趋近律方法设计的离散时间变结构控制... 研究了使用离散指数趋近律方法设计的离散时间控制系统中存在的抖振现象。为了减小这种抖振现象,提出了一种改进的离散趋近律设计方法,而且给出了趋近律的参数选择原则。仿真结果表明:在使用该改进趋近律方法设计的离散时间变结构控制器的调节下,系统的运动状态最终趋近于原点,还可使系统状态保持步步穿越切换面,提高了控制系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 离散变结构控制 趋近律 抖振 鲁棒性
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单输入不确定系统离散变结构控制 被引量:6
5
作者 宋立忠 陈少昌 姚琼荟 《海军工程大学学报》 CAS 2003年第2期35-40,共6页
研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿... 研究单输入不确定离散时间系统的变结构控制设计问题.提出一种新形式的离散趋近律,它具有良好的动、静态特性,可有效消除由传统离散趋近律参数引起的抖振.设计扰动预估器以补偿不确定因素的影响,从而提高系统鲁棒性并进一步减弱抖振.仿真结果表明了所提设计方法的有效性. 展开更多
关键词 单输入不确定系统 变结构控制 离散时间系统 控制律 离散趋近律 鲁棒性 抖振
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不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制 被引量:7
6
作者 宋立忠 鄢圣茂 杨立秋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期1024-1028,共5页
研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。... 研究不确定系统的离散变结构控制设计问题。对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小。给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析。理论分析与仿真研究结果均表明,所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能,并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制。 展开更多
关键词 离散时间系统 变结构控制 滑模控制 趋近律 鲁棒性
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离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究 被引量:6
7
作者 吴汉松 宋立忠 姚琼荟 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第6期41-44,52,共5页
研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并... 研究基于离散变速趋近律的变结构控制设计问题.利用不等式形式到达条件研究变速趋近律的抖振机理,并对其鲁棒性进行分析.研究结果表明,只要不确定因素有界,即可保证闭环系统的鲁棒稳定性,而通过调整变速趋近律自身参数,可以避免抖振并使系统具有良好的动态品质.将理论成果用于某型船舶航向自动舵的设计,实验结果证实了它的有效性. 展开更多
关键词 离散变结构控制 变速趋近律 抖振 鲁棒性 船舶自动舵
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基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制 被引量:5
8
作者 王冬来 吕强 王珂珂 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期4038-4040,F0003,共4页
基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算... 基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 变结构控制 非线性指数趋近律 鲁棒性 四旋翼飞行器 姿态控制
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基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制 被引量:3
9
作者 吕强 王冬来 +1 位作者 刘峰 白洪瑞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第5期25-28,共4页
基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异... 基于非线性函数提出了一种新型离散非线性指数趋近律,实现切换项系数随系统运动点到切换面的距离由大到小非线性变化,使系统运动点到达过程由快到慢的变速控制;设计了基于离散非线性指数趋近律的控制器,研究了几种离散趋近律存在的差异和问题,通过与几种离散趋近律在到达时间和抖振幅度的比较,证明非线性指数趋近律不仅缩短了到达时间,加快了趋近过程,间接增强了系统鲁棒性,而且进一步降低了系统抖振,改善了控制品质。 展开更多
关键词 滑模变结构控制 非线性 趋近律 鲁棒性
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离散变结构控制的一种扰动在线补偿趋近律 被引量:3
10
作者 瞿少成 王永骥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期505-506,513,共3页
提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹... 提出了一种扰动在线补偿的离散趋近律,分析了不确定离散滑模控制系统的鲁棒性,研究了准滑动模态的存在条件及其动态特征。利用时延技术,反步预测内部参数的摄动与外部扰动,清除了常规变结构控制中须已知不确定性界的限制,且不必满足匹配条件。理论推导与仿真结果表明,该方法可有效地降低系统的抖振,增强系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 离散系统 变结构控制 趋近律 鲁棒性
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基于离散非线性指数趋近律变结构控制 被引量:1
11
作者 吕强 白洪瑞 +1 位作者 王冬来 刘峰 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第18期41-44,共4页
针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷,提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数,实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,加快了趋近速度并降低了抖振,间接提高了系统鲁棒性。仿... 针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷,提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数,实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,加快了趋近速度并降低了抖振,间接提高了系统鲁棒性。仿真结果证明,离散非线性指数趋近律具有良好的趋近品质,对确定性系统和不确定系统都有良好的控制效果。 展开更多
关键词 离散变结构控制 抖振 鲁棒性 指数趋近律
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并联机器人轨迹跟踪离散变结构鲁棒控制器设计 被引量:5
12
作者 焦晓红 方一鸣 王洪瑞 《工业仪表与自动化装置》 2001年第5期3-5,20,共4页
本文根据并联机器人支撑杆数学模型参数摄动较大和时变的特点 ,设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的离散滑模变结构鲁棒控制器。通过引入变速趋近律 ,控制系统响应速度快 ,对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真研究结果表明 ,本... 本文根据并联机器人支撑杆数学模型参数摄动较大和时变的特点 ,设计了一种用于并联机器人轨迹跟踪的离散滑模变结构鲁棒控制器。通过引入变速趋近律 ,控制系统响应速度快 ,对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。仿真研究结果表明 ,本文的控制方案能实现较高精度的快速轨迹跟踪 。 展开更多
关键词 并联机器人 轨迹跟踪 离散变结构鲁棒控制 变速趋近律
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直流伺服系统变趋近律滑模变结构控制器的设计 被引量:1
13
作者 焦晓红 方一鸣 王洪瑞 《电气传动》 北大核心 2001年第4期34-36,39,共4页
根据对直流伺服系统的要求及其被控对象的参数时变性 ,提出了一种变趋近律滑模变结构控制设计方法 ,设计了直流伺服变结构控制器。理论分析及仿真研究结果表明 ,该变结构控制器能使系统具有良好的鲁棒性和快速性 。
关键词 直流伺服系统 变趋近律 滑模变结构控制器 鲁棒性 抖振 设计
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新型离散自适应变结构算法在步进梁控制中的应用 被引量:1
14
作者 鲁照权 周俊 《化工自动化及仪表》 CAS 2014年第12期1346-1351,共6页
采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散... 采用电液伺服控制系统对步进梁的上升驱动液压缸的位移进行精确控制,采用机理法建立系统的离散线性数学模型,综合考虑到步进梁输送钢坯的过程表现出大惯性负载、非线性和变结构的特点,在常规离散趋近律分析的基础上提出了一种新的离散自适应变结构算法。该算法通过双曲正切函数结合自变量的增益因子来实现对切换函数的粗调、细调,并且根据自适应增益的递推规律讨论了系统状态在各个阶段的运动特点,给出了系统的鲁棒稳定性证明。从理论与MATLAB仿真的角度说明了新的算法在变结构消抖和改善系统动态性能方面的优势。在仿真中与指数趋近律和常规自适应趋近律进行了对比,证明了该算法对于要求速度无振荡、位移无超调的步进梁运动控制系统是一种有效的控制策略。 展开更多
关键词 步进梁 电液伺服控制 变结构控制 趋近律 鲁棒性
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基于滑模变结构控制的异步电机调速系统研究 被引量:1
15
作者 张宏杰 《盐城工学院学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期59-64,共6页
为提高异步电机调速系统抗干扰能力,改善其动态特性,以异步电机矢量控制系统为基础,针对电流环和转速环分别设计了电流滑模控制器和转速滑模控制器,并利用指数趋近律来削弱抖振,详细阐述了控制器设计步骤。利用MATLAB/SIMULINK对滑模控... 为提高异步电机调速系统抗干扰能力,改善其动态特性,以异步电机矢量控制系统为基础,针对电流环和转速环分别设计了电流滑模控制器和转速滑模控制器,并利用指数趋近律来削弱抖振,详细阐述了控制器设计步骤。利用MATLAB/SIMULINK对滑模控制系统进行仿真,并与PI控制系统进行对比分析。最后利用dSPACE实时仿真系统对异步电机滑模变结构控制系统进行实验验证。结果表明,所设计的异步电机滑模变结构控制系统动态特性更好,抗干扰能力更强。 展开更多
关键词 矢量控制 滑模变结构控制 指数趋近律 抖振 鲁棒性
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BLDCM位置伺服系统的离散变结构控制
16
作者 张著洪 苏显方 《微特电机》 北大核心 2009年第11期28-31,45,共5页
针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器。在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性。实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒... 针对BLDCM位置伺服系统的参数不确定因素,提出一种基于扰动动态补偿的组合趋近律,探讨该系统的离散变结构控制器。在控制器的作用下,理论上获证该系统的稳定性。实验结果显示系统输出对电动机的负载转矩和转动惯量的摄动具有较强的鲁棒性,达到了降低系统的抖振和提高控制精度的目的,有效改善了系统的控制质量。 展开更多
关键词 BLDCM 趋近律 离散变结构控制 鲁棒性
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改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制 被引量:4
17
作者 田虎森 谢寿生 +2 位作者 苗卓广 王磊 任立通 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期108-112,共5页
针对滑模变结构控制趋近运动不具有鲁棒性的问题,提出了一种基于改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制策略。采用一种参数模糊自调节的时变滑模面,"主动迎上"系统状态轨迹,而不是被动等待系统状态轨迹落在滑模面上,缩短... 针对滑模变结构控制趋近运动不具有鲁棒性的问题,提出了一种基于改进幂指数趋近律的航空发动机模糊滑模控制策略。采用一种参数模糊自调节的时变滑模面,"主动迎上"系统状态轨迹,而不是被动等待系统状态轨迹落在滑模面上,缩短趋近运动时间,提高控制器的鲁棒性;并提出了一种改进的幂指数趋近律,进一步削弱抖振。仿真结果表明,所设计的控制器取得了令人满意的控制效果,能有效地抑制干扰和参数不确定性的影响,削弱抖振。 展开更多
关键词 航空发动机 鲁棒性 滑模变结构控制 趋近律 抖振
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基于新型趋近律的无刷直流电机滑模控制 被引量:7
18
作者 崔保春 文迪 +1 位作者 马思远 王立鹏 《电气传动》 北大核心 2019年第4期3-5,32,共4页
利用非线性幂次组合函数和双曲正切函数提出了一种新型滑模趋近律,采用积分滑模面设计切换函数,构造了一种无刷直流电机趋近律滑模变结构控制的调速方式,并利用Lyapunov判据证明了其稳定性。在Simulink环境下对控制系统进行仿真实验,仿... 利用非线性幂次组合函数和双曲正切函数提出了一种新型滑模趋近律,采用积分滑模面设计切换函数,构造了一种无刷直流电机趋近律滑模变结构控制的调速方式,并利用Lyapunov判据证明了其稳定性。在Simulink环境下对控制系统进行仿真实验,仿真结果表明:该控制算法具有动态响应快速、基本无超调,且对于外部负载转矩扰动和电机内部参数变化的干扰具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 趋近律 滑模变结构控制 鲁棒性
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