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电机滑行状态下霍尔位置传感器的偏差校正方法
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作者 陈炜 隋月帅 阎彦 《天津工业大学学报》 北大核心 2026年第1期63-69,共7页
针对无刷直流电机霍尔位置传感器受到安装精度的限制容易出现安装偏差的问题,提出了一种在电机自由滑行状态下的霍尔位置传感器安装偏差校正方法。关断逆变器开关管的开关信号,电机进入滑行状态,通过构造虚拟中性点检测反电动势(ZMF)过... 针对无刷直流电机霍尔位置传感器受到安装精度的限制容易出现安装偏差的问题,提出了一种在电机自由滑行状态下的霍尔位置传感器安装偏差校正方法。关断逆变器开关管的开关信号,电机进入滑行状态,通过构造虚拟中性点检测反电动势(ZMF)过零点信息,识别霍尔位置传感器的安装偏差。结果表明:所提方法可以有效避免开关管斩波对反电动势过零点检测的干扰,提高反电动势过零点信号的检测精度,有利于霍尔位置传感器偏差角度识别;当A、B、C相霍尔位置传感器分别引入安装偏差约为滞后15°和超前10°、0°电角度时,校正后三相霍尔信号的绝对误差分别约为超前0.3°、超前1.22°和滞后0.77°电角度。 展开更多
关键词 无刷直流电机 霍尔位置传感器 安装偏差 自由滑行状态 反电动势过零点
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基于脉宽调制中点采样移相的无刷直流电机相电流重构方法
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作者 张立广 朱修辉 +1 位作者 姚明亮 赵玉茜 《电机与控制应用》 2025年第7期758-768,共11页
【目的】电流采样是实现电机高效稳定控制的关键环节,其精度直接决定系统性能。在无刷直流电机(BLDCM)控制系统中,传统多传感器方案不仅会增加硬件成本,还会因传感器参数漂移或特性差异导致闭环精度下降。针对空间矢量脉宽调制(SVPWM)下... 【目的】电流采样是实现电机高效稳定控制的关键环节,其精度直接决定系统性能。在无刷直流电机(BLDCM)控制系统中,传统多传感器方案不仅会增加硬件成本,还会因传感器参数漂移或特性差异导致闭环精度下降。针对空间矢量脉宽调制(SVPWM)下,单电流传感器在低调制比区和扇区边界存在电流重构盲区的问题,本文提出了一种脉宽调制(PWM)后半周期中点采样移相法。【方法】通过调整PWM脉冲相位,使相位补偿设定下降沿后的2倍最小采样时间为实际采样窗口,并在窗口中点实施电流采样操作,该方法既保证满足最小采样时间条件,又为开关噪声引起的信号畸变预留了足够的裕量,有效降低了采样时机的不确定性和电流瞬态波动。【结果】仿真与试验结果表明,本文所提方法有效减小了低调制比区与扇区边界的电流重构盲区。相比于无补偿移相法,在所提补偿方法下重构相电流精度显著提升,重构误差稳定在较低水平,最大误差从6.8 A降至1.38 A,降幅达79.71%;总谐波畸变率从26.38%降至3.37%,谐波抑制效果明显。【结论】本文所提方法有效解决了SVPWM驱动型BLDCM系统中单传感器电流重构的难题,同时降低了硬件成本,为电机的电流采样设计提供了可行性参考。 展开更多
关键词 无刷直流电机 单电流传感器 重构盲区 总谐波畸变率
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基于MSPM0G3507微控制器的智能小车的设计
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作者 陈佳琪 许天乐 +1 位作者 陈雅芝 易向东 《工业控制计算机》 2025年第6期157-158,161,共3页
采用MSPM0G3507单片机作为控制核心,通过灰度传感器实现半圆循迹,直流减速作为小车驱动机构,结合角度传感器调节小车前进方向,最终实现按键切换路径的自动行驶功能。该自动行驶小车具有通过按键切换,自动行驶指定路径的功能。
关键词 自动行驶 MSPM0G3507 直流减速电机 灰度传感器 角度传感器
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一种输出有效值的直接放大式霍尔电流传感器设计与改进
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作者 张正彦 郑华雄 +1 位作者 任浩 陈浩 《传感器世界》 2025年第12期37-44,共8页
文章提出了一种真有效值输出的直接放大式霍尔电流传感器设计与改进方案。传统的直接放大式霍尔电流传感器通常采用正负双电源供电、电压信号输出的模式,而文章通过真有效值转换芯片和线性稳压器,提出了一种单电源供电、真有效值输出的... 文章提出了一种真有效值输出的直接放大式霍尔电流传感器设计与改进方案。传统的直接放大式霍尔电流传感器通常采用正负双电源供电、电压信号输出的模式,而文章通过真有效值转换芯片和线性稳压器,提出了一种单电源供电、真有效值输出的直接放大式霍尔电流传感器的设计思路与改进方法。经过理论分析、模型仿真、样机试制,该方案彻底解决了传感器线性度超差、对称性不良等问题。这种设计使直接放大式原理能够广泛应用于电力电子设备监控、工业自动化控制、智能家居和新能源汽车电池管理等领域,有助于拓展直接放大式霍尔电流传感器的应用场景。 展开更多
关键词 直放式电流传感器 霍尔效应 真有效值输出 单电源供电
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霍尔传感器在直流电流检测中的应用 被引量:32
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作者 王瑞峰 米根锁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z1期312-313,333,共3页
基于霍尔元件和霍尔传感器的原理与特点,以集成霍尔传感器UGN—3501M为例,论述了将其应用于直流电流自动检测的方法,并通过实验验证了该方法。实验结果表明,将霍尔传感器用于直流电流的检测,检测电路不会影响直流回路,只要正确使用霍尔... 基于霍尔元件和霍尔传感器的原理与特点,以集成霍尔传感器UGN—3501M为例,论述了将其应用于直流电流自动检测的方法,并通过实验验证了该方法。实验结果表明,将霍尔传感器用于直流电流的检测,检测电路不会影响直流回路,只要正确使用霍尔传感器技术参数,并采用对温度、不等位电势的补偿以及线性化处理技术,即可获得良好的检测性能。 展开更多
关键词 霍尔传感器 直流电流 检测 补偿 线性化
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无刷直流电动机无传感器转子位置估计方法 被引量:6
6
作者 邹利平 杨向宇 曹江华 《微电机》 北大核心 2006年第1期18-20,共3页
无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。无传感器位置检测方法主要有反电势法,定子三次谐波法和电感法等。一般来讲,反电势法与定子三次谐波法比较成熟,但是电机静止或者低速时,位置检测困难。该文叙述了电机起动或者低速时的... 无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。无传感器位置检测方法主要有反电势法,定子三次谐波法和电感法等。一般来讲,反电势法与定子三次谐波法比较成熟,但是电机静止或者低速时,位置检测困难。该文叙述了电机起动或者低速时的转子位置估计方法,即定子电感法和速度无关位置函数法。它为无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测,尤其对电机起动以及低速时转子位置检测提供了解决方案。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 位置估计 电感 位置函数
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磁阻传感器在海流计流向测量中的应用研究 被引量:2
7
作者 王沛云 秦平 陈鲁疆 《海洋技术》 北大核心 2012年第3期17-20,共4页
玻莫合金磁阻传感器在弱磁场测量方面有着巨大的优势,探讨了利用单片机控制技术将HMC1022磁阻传感器应用于数字流向传感器的研制中,以替代模拟方位传感器及码盘式方位传感器在海流计流向测量方面的应用,该流向传感器具有高精度、低功耗... 玻莫合金磁阻传感器在弱磁场测量方面有着巨大的优势,探讨了利用单片机控制技术将HMC1022磁阻传感器应用于数字流向传感器的研制中,以替代模拟方位传感器及码盘式方位传感器在海流计流向测量方面的应用,该流向传感器具有高精度、低功耗等特点。 展开更多
关键词 磁阻传感器 流向传感器 应用
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无刷直流电机霍尔位置传感器故障处理研究 被引量:4
8
作者 刘锴 王宜怀 徐达 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2017年第7期93-96,共4页
无刷直流电机霍尔位置传感器的故障处理通常采用位置补偿法或无传感器控制法,其中位置补偿法在解决单路霍尔故障时效果理想,但无法处理3路霍尔故障。使用无传感器控制方式解决多路霍尔故障时运行效果理想,但由于起动预定位有时会产生偏... 无刷直流电机霍尔位置传感器的故障处理通常采用位置补偿法或无传感器控制法,其中位置补偿法在解决单路霍尔故障时效果理想,但无法处理3路霍尔故障。使用无传感器控制方式解决多路霍尔故障时运行效果理想,但由于起动预定位有时会产生偏差,该方法对单路故障处理效果没有位置补偿法好。针对位置补偿法起动的问题采用超前换相法进行优化,针对转子预定位偏差问题,通过再次施加定位矢量提高精度,在此基础上将两种优化后的方法根据故障情况进行实时切换和融合提出了一种新的方法。实验结果表明,优化后的融合故障处理方法比现有的任何一种方法有更好的故障处理效果。 展开更多
关键词 无刷直流电机 位置传感器 故障处理
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大功率工业整流系统直流大电流间接反演与推算 被引量:2
9
作者 张晓虎 罗隆福 李勇 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期269-276,共8页
为了解决现有大功率整流系统的直流大电流难以精确测量问题,提出了一种基于阀侧电流间接实现直流大电流波形反演与计算的方法。首先分析现有测量原理及其存在的问题,并通过变压器电磁耦合、开关函数法对交直流电流之间的对应关系进行了... 为了解决现有大功率整流系统的直流大电流难以精确测量问题,提出了一种基于阀侧电流间接实现直流大电流波形反演与计算的方法。首先分析现有测量原理及其存在的问题,并通过变压器电磁耦合、开关函数法对交直流电流之间的对应关系进行了推导与分析。在此基础上,给出了基于阀侧交流电流检测实现大直流电流计算的测试方案,并进行相应的仿真与实验研究。仿真与实验研究结果表明了新方案的正确性与可行性,为大功率整流系统进行各供电装备和系统效率核算以及实现节能提供依据。 展开更多
关键词 直流大电流间接反演 霍尔传感器 电磁耦合 开关函数 大直流 效率计量 节能
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一种新型直流调速压缩机控制方案研究与实现 被引量:1
10
作者 白世东 景占荣 +1 位作者 羊彦 屈斌 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期24-26,共3页
在PWM关断时刻采样反电势,使占空比小于100%。这里介绍了一种新方法,即在PWM导通期间的特定时刻,对电机端电压进行直接采样,然后与直流母线的1/2进行比较,判断绕组反电势的过零点,并通过误差补偿,计算压缩机的换向时间。该方法采用专用... 在PWM关断时刻采样反电势,使占空比小于100%。这里介绍了一种新方法,即在PWM导通期间的特定时刻,对电机端电压进行直接采样,然后与直流母线的1/2进行比较,判断绕组反电势的过零点,并通过误差补偿,计算压缩机的换向时间。该方法采用专用SPM功率模块和16位专用单片机。此外,对SPM的最新短路保护技术和压缩机的启动方法进行了探讨。 展开更多
关键词 传感器 直流调速 压缩机 模块
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无位置传感器无刷直流电机换相误差校正系统研究 被引量:14
11
作者 朱俊杰 黄海燕 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期41-49,共9页
针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立ui转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换... 针对传统无位置传感器无刷直流电机控制技术存在换相误差这一问题,本文提出了一种基于转子角度观测器的换相误差闭环校正方法。在系统分析换相误差产生机理的基础上,通过建立ui转子角度观测器模型,在线实时获取电机转子位置,将电机总换相误差归一化为反电势与相电流间的相位差,并进行校正。相较于传统无位置传感器控制技术,本文提出的方法可以在较宽的电机转速范围内进行换相误差精准校正,并具有较高的鲁棒性。仿真与实验结果表明,基于本文提出换相误差校正策略能获得精准换相点,转矩脉动明显降低,尤其是在换相期间,校正后相电流脉动从42%减小到18%左右。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器 转子角度观测 换相误差校正
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一种新型涡流传感器激励信号源的设计 被引量:2
12
作者 唐炜 李飞 陈涛 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期367-371,共5页
在涡流检测系统中,涡流传感器需采用正弦或脉冲等信号加以激励,激励信号源是影响系统性能的关键部件之一.在介绍了直接数字合成(Direct Digital Synthesis,DDS)基本原理的基础上,设计了一种基于DDS技术的新型涡流激励信号源,它以高速单... 在涡流检测系统中,涡流传感器需采用正弦或脉冲等信号加以激励,激励信号源是影响系统性能的关键部件之一.在介绍了直接数字合成(Direct Digital Synthesis,DDS)基本原理的基础上,设计了一种基于DDS技术的新型涡流激励信号源,它以高速单片机和复杂可编程逻辑器件为核心控制器,在波形存储器、D/A转换器、低通滤波器、触摸屏等外围模块的配合下,可产生频率、相位等参数可控的激励信号.实验表明,该信号源可产生任意波形激励信号,工作性能稳定,参数调节方便,能较好地满足涡流检测对激励源提出的要求. 展开更多
关键词 涡流传感器 直接数字合成 单片机 复杂可编程逻辑器件
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基于薄膜电阻的新型光纤电流传感器的研究 被引量:4
13
作者 贾丹平 高浠萌 王大力 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第4期8-10,共3页
为了满足电力需求,在高压直流输电技术的基础上,提出了基于薄膜电阻的新型无源光纤电流传感器的设计方案。在实验室条件下,为金属薄膜电阻选取合适的性能参数,利用有限元热分析ANSYS软件对传感器部分进行建模分析,搭建实验平台,根据荧... 为了满足电力需求,在高压直流输电技术的基础上,提出了基于薄膜电阻的新型无源光纤电流传感器的设计方案。在实验室条件下,为金属薄膜电阻选取合适的性能参数,利用有限元热分析ANSYS软件对传感器部分进行建模分析,搭建实验平台,根据荧光余辉特性得知,荧光寿命τ与温度存在对应关系,采集测量数据,通过前期算法比较,在低压端选择prony算法处理测量数据。结果表明:该方案稳定性高、误差小,理论分析与实验监测结果比较吻合,可完成高压大电流的测量。 展开更多
关键词 高压直流输电 电流传感器 薄膜电阻 光纤 温度 ANSYS仿真 荧光余辉 PRONY算法
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基于测差原理的直流电流传感器校准技术研究 被引量:2
14
作者 周力任 耿骥 +2 位作者 秦毅 朱力 潘洋 《电气应用》 2022年第2期46-51,共6页
直流电流传感器将输入电流按比例转换为输出电流,比例误差是其重要的技术指标,误差值的确定是直流电流传感器合理使用的关键环节之一。传统的源表法所用商业仪器技术指标无法满足高准确度直流电流传感器(最大允许误差10;量级及以上)的... 直流电流传感器将输入电流按比例转换为输出电流,比例误差是其重要的技术指标,误差值的确定是直流电流传感器合理使用的关键环节之一。传统的源表法所用商业仪器技术指标无法满足高准确度直流电流传感器(最大允许误差10;量级及以上)的校准要求。提出一种基于测量二次侧差值电流的原理,根据不同的被校比例参数特点,运用自校法、对校法和级联对校法,以标准直流电流比例值为参考,得到被校直流电流比例的实际值和误差。该测差原理降低了测量仪器的指标限定,同时减小了不确定度,满足直流电流比例类仪器的校准要求。 展开更多
关键词 直流电流传感器 电流比例 校准 误差 测量不确定度 测差原理
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用于直流输电系统保护的di/dt传感器研究 被引量:3
15
作者 徐雁 马坦 +1 位作者 朱红桥 彭振东 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期113-118,共6页
以直流输电系统的短路保护为研究对象,根据电流变化率保护的要求,基于罗氏线圈原理,设计了电流变化率传感器.给出了电流变化率传感器分布参数模型及集总参数等效模型,讨论了该传感器幅频特性及时域特性.通过理论分析、计算仿真及试验验... 以直流输电系统的短路保护为研究对象,根据电流变化率保护的要求,基于罗氏线圈原理,设计了电流变化率传感器.给出了电流变化率传感器分布参数模型及集总参数等效模型,讨论了该传感器幅频特性及时域特性.通过理论分析、计算仿真及试验验证了该传感器的可实施性,仿真和试验结果表明:在保证灵敏度大于0.15V/(A·μs-1)的同时,该传感器输出的上升时间可控制在5μs以内,并且能够正确反映故障电流的变化. 展开更多
关键词 电力系统 直流输电系统 电流变化率 传感器 保护
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永磁同步电机双向检测启动控制的研究 被引量:3
16
作者 任彧 王佳琪 楼健人 《机电工程》 CAS 2008年第10期46-48,58,共4页
针对永磁同步电机(PMSM)启动控制的设计与实现过程,以数字信号处理芯片TMS320LF2812为核心控制单元,采用霍尔传感器与增量式光电编码器等位置反馈元件,提出了通过粗测与双向精准检测来测量确定启动位置的方法。用该方法控制启动电流,可... 针对永磁同步电机(PMSM)启动控制的设计与实现过程,以数字信号处理芯片TMS320LF2812为核心控制单元,采用霍尔传感器与增量式光电编码器等位置反馈元件,提出了通过粗测与双向精准检测来测量确定启动位置的方法。用该方法控制启动电流,可以避免过流或欠流等问题。最后,利用Matlab建立了模型,通过仿真验证了该方法的应用对启动电流等方面的控制优点。试验表明,该方法能实现对电机转子启动位置的精确控制。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双向检测法 MATLAB 启动电流 霍尔传感器
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基于msp430的教育机器人控制器设计 被引量:4
17
作者 杨辉 王鹏 冯德军 《机械制造与自动化》 2009年第4期155-158,共4页
主要介绍了以MSP430F1232单片机为内核附加外围电路构成的智能控制系统。该系统主要是通过传感器检测外界信号,由控制系统作出判断后驱动直流电机按一定的速度和方向转动,从而带动执行部件完成一定的动作。本次设计的主要内容包括设计... 主要介绍了以MSP430F1232单片机为内核附加外围电路构成的智能控制系统。该系统主要是通过传感器检测外界信号,由控制系统作出判断后驱动直流电机按一定的速度和方向转动,从而带动执行部件完成一定的动作。本次设计的主要内容包括设计方案的确定、系统器件的选择、电路的设计和分析以及系统软件的整体设计思路。 展开更多
关键词 单片机 智能控制 传感器 直流电机
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光扭矩传感器输出信号的直流电平漂移与控制 被引量:2
18
作者 喻洪麟 《测试技术学报》 1997年第3期53-55,共3页
本文对光扭矩传感器输出信号中的直流电平漂移问题进行了讨论,分析了产生直流电平的原因,并提出了控制直流电平漂移的方法。
关键词 传感器 误差 光扭矩传感器 直流电平漂移
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电动车直流无刷电动机的调速控制 被引量:4
19
作者 黄涛 李晶 李志刚 《微计算机信息》 北大核心 2006年第04S期69-70,105,共3页
对当前无刷电动机在电动车领域的应用做了简单分析,简要介绍了直流无刷电动机的组成和工作原理,提出设计总体方案,详细阐述了驱动电路组成和调速部分的具体实现方法,并且介绍了电路的过流保护功能。
关键词 直流无刷电动机 霍尔位置传感器 驱动电路 调速 过流保护
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光滑表面爬壁机器人设计
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作者 吴军龙 吴建平 +1 位作者 李卓 张敬博 《中国测试技术》 CAS 2006年第6期138-140,共3页
介绍了一种基于自动引导小车原理的光滑表面爬行机器人的研究和设计。机器人采用多组红外光电传感器探测障碍,磁敏传感器检测小车的运动状态,同时系统采用AT89C52微处理器实现信号的采集处理和电机控制等。机械原理利用多组吸盘吸附在... 介绍了一种基于自动引导小车原理的光滑表面爬行机器人的研究和设计。机器人采用多组红外光电传感器探测障碍,磁敏传感器检测小车的运动状态,同时系统采用AT89C52微处理器实现信号的采集处理和电机控制等。机械原理利用多组吸盘吸附在光滑物体表面,配合齿轮和齿条完成规定的一些简单的动作。在运动平台上加装不同的功能模块可以完成相应的不同工作任务。 展开更多
关键词 机器人 AT89C52 直流电机 多传感器 吸盘
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