碳纳米管基弹性导电织物的制备及应变传感性能

1

作者 张鹤白 董瑾 +4 位作者 李元峰 潘科霖 王军 胡德超 林静 《材料工程》 北大核心 2025年第10期210-217,共8页

针对柔性应变传感器中导电材料在聚合物基体中分散性差及界面结合弱的问题,以海藻酸钠为分散剂,对碳纳米管进行修饰,制备出导电油墨,然后采用浸涂法将弹性织物与导电油墨结合,并用氯化钙溶液进行处理得到导电织物。通过扫描电镜、拉曼... 针对柔性应变传感器中导电材料在聚合物基体中分散性差及界面结合弱的问题,以海藻酸钠为分散剂,对碳纳米管进行修饰,制备出导电油墨,然后采用浸涂法将弹性织物与导电油墨结合,并用氯化钙溶液进行处理得到导电织物。通过扫描电镜、拉曼光谱、电阻测试和力学性能测试等方法研究海藻酸钠修饰的碳纳米管对导电织物形貌结构及导电性的影响。结果表明:海藻酸钠能够增强碳纳米管在水溶液中的分散,提高碳纳米管在织物上的均匀性,从而制备出兼具耐水洗、导电性和优异力学性能的弹性导电织物。灵敏度测试表明,弹性导电织物基传感器具有优异的应变与压力传感行为,沿纬编织物纵向拉伸方向上(0%~8%应变)的应变系数为3.82,并且在0%~30%应变下展现出不同的电阻响应,0~1 kPa下压力传感灵敏度为0.65 kPa^(-1)。 展开更多

关键词 碳纳米管 海藻酸钠 导电油墨 浸涂法 应变传感器

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可鉴别室内有害气体的铟锡氧化物薄膜气敏特性研究 被引量：11

2

作者 季振国 孙兰侠 +4 位作者 何振杰 范镓 王玮 方向生 陈裕泉 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第2期277-279,共3页

采用无机试剂SnCl2 ·2H2 O及InCl3·4H2 O为原料 ,用溶胶 -凝胶提拉法制备了铟锡比不同的氧化铟锡薄膜构成的气敏传感器阵列 ,并对薄膜的电学性能及气敏性能进行了表征。结果表明 ,不同铟锡比组成的氧化铟锡薄膜不但载流子浓... 采用无机试剂SnCl2 ·2H2 O及InCl3·4H2 O为原料 ,用溶胶 -凝胶提拉法制备了铟锡比不同的氧化铟锡薄膜构成的气敏传感器阵列 ,并对薄膜的电学性能及气敏性能进行了表征。结果表明 ,不同铟锡比组成的氧化铟锡薄膜不但载流子浓度不同 ,而且导电类型也不同 ,即阵列中每个传感器薄膜的载流子浓度和导电类型是不同的。当气体分子与阵列中的传感器表面接触时 ,由于载流子种类、载流子浓度、费米能级等的不同 ,导致电荷转移情况也不同 ,使得阵列具有很好的选择性。通过对甲醛、苯、甲苯、二甲苯的测试 ,证明此阵列对四种室内污染气体具有较好的选择性。 展开更多

关键词 氧化铟锡薄膜 溶胶-凝胶法 气敏传感器阵列 选择性

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二氧化锡薄膜气敏传感器对常见室内污染气体的电阻-温度特性及机理分析 被引量：5

3

作者 孙兰侠 季振国 +3 位作者 杜娟 周强 陈琛 赵丽娜 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期47-49,52,共4页

采用无机试剂 (SnCl2 ·2H2 O)为原料 ,用溶胶 凝胶提拉法制备了二氧化锡薄膜及相应的气敏传感器 ,并研究了二氧化锡薄膜气敏传感器在常见室内污染气体气氛中的电阻 - 温度变化关系。结果发现不同气氛下电阻 温度特性各不相同 ,... 采用无机试剂 (SnCl2 ·2H2 O)为原料 ,用溶胶 凝胶提拉法制备了二氧化锡薄膜及相应的气敏传感器 ,并研究了二氧化锡薄膜气敏传感器在常见室内污染气体气氛中的电阻 - 温度变化关系。结果发现不同气氛下电阻 温度特性各不相同 ,由此可以获得被测气体的相关信息。本文还用分子轨道计算软件对四种室内污染气体的分子轨道进行了计算 ,并根据分子轨道能级的相对位置定性解释了二氧化锡薄膜气敏传感器在不同气氛中的电阻 温度曲线。通过对甲醛、苯、甲苯、二甲苯四种气体电阻 温度曲线的测试可以确定被测气体的种类。 展开更多

关键词 二氧化锡薄膜 气敏传感器 溶胶-凝胶法 电阻-温度曲线

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管棚钻机钻杆定位控制系统 被引量：1

4

作者 应立军 李科军 刘辉 《现代机械》 2011年第4期86-88,共3页

通过对KR804型管棚钻机设备的使用,发现借助护拱定位,生产效率低下,提出了增加钻机钻杆定位功能的要求。通过对该钻机作业动作和控制系统的分析,提出了两个改造方案,并对方案进行可行性分析,最终选择其中一个作为改造方案。

关键词 管棚钻机 钻杆定位 自动控制 倾角传感器

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基于重力加速度检测的矿用倾角传感器分析设计 被引量：1

5

作者 赵名 邱锦波 《煤矿机电》 2008年第1期62-64,67,共4页

介绍了高精度双轴加速计ADXL203用作倾角测量的原理,及其与单片机配合构成智能型、用于测量采煤机倾角的传感器设计。重点介绍了关键参数的分析确定。应用它可以对采煤机的机身或摇臂倾角进行实时监测,为这些设备的自动运行控制提供状... 介绍了高精度双轴加速计ADXL203用作倾角测量的原理,及其与单片机配合构成智能型、用于测量采煤机倾角的传感器设计。重点介绍了关键参数的分析确定。应用它可以对采煤机的机身或摇臂倾角进行实时监测,为这些设备的自动运行控制提供状态数据。 展开更多

关键词 双轴加速计 ADXL203 倾角测量 MCU 智能传感器

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基于PASCO实验平台的地球磁场测量 被引量：3

6

作者 李爽 刘立英 +1 位作者 张砚霖 侯胜益 《大学物理实验》 2012年第2期66-68,共3页

基于PASCO实验平台的软件和计算机接口,利用高灵敏度磁场传感器对地球磁场的强度及磁倾角等相关参量进行测量与分析。实验结果表明,该测量方法操作简单,精确度较高,实用性很强。通过轻松的实验过程对地球磁场等不易感知的弱磁场有了一... 基于PASCO实验平台的软件和计算机接口,利用高灵敏度磁场传感器对地球磁场的强度及磁倾角等相关参量进行测量与分析。实验结果表明,该测量方法操作简单,精确度较高,实用性很强。通过轻松的实验过程对地球磁场等不易感知的弱磁场有了一个清晰直观的认识。 展开更多

关键词 磁场传感器 PASCO实验平台 地球磁场强度 磁倾角

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基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究 被引量：5

7

作者 李登 叶进 +2 位作者 李明生 李超军 徐海港 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2018年第4期121-127,共7页

耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通... 耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求. 展开更多

关键词 双倾角传感器 PID控制算法 耕深稳定性 田间试验

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中学物理传感器示教版设计

8

作者 孙福玉 《实验室科学》 2021年第2期220-221,225,共3页

传感器示教板包括传感器模块、排针座、排针、拨码开关、三极管、继电器、蜂鸣器。通过两个组合拨码开关的设计使4路传感器输出信号可分别控制不同的电路,使学生方便地观察不同传感器的不同控制效果。设计的传感器教学示教板通过演示的... 传感器示教板包括传感器模块、排针座、排针、拨码开关、三极管、继电器、蜂鸣器。通过两个组合拨码开关的设计使4路传感器输出信号可分别控制不同的电路,使学生方便地观察不同传感器的不同控制效果。设计的传感器教学示教板通过演示的方式探讨在有限的时间使学生理解和掌握传感器的基本原理和应用。解决中学物理传感器教学难度大、学时少、高考又有一定的要求的难题。示教板的制作可作为物理专业、电信专业大学生实习、实训项目,可培养大学生的动手能力、思维能力和创新能力。 展开更多

关键词 传感器 拨码开关 演示

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Ag NWs/MXene柔性织物应变传感器的制备及性能研究 被引量：9

9

作者 刘旭华 苗锦雷 +3 位作者 范强 朱士凤 田明伟 曲丽君 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期306-310,共5页

柔性应变传感器在柔性可穿戴电子器件中占有重要地位。以氨纶-丙纶弹性织物为柔性基底,通过浸没涂覆法,以一维银纳米线(Ag NWs)和二维MXene两种导电材料共同作用制备出柔性应变传感器。随后对其基本形貌表征、力学性能以及电学性能进行... 柔性应变传感器在柔性可穿戴电子器件中占有重要地位。以氨纶-丙纶弹性织物为柔性基底,通过浸没涂覆法,以一维银纳米线(Ag NWs)和二维MXene两种导电材料共同作用制备出柔性应变传感器。随后对其基本形貌表征、力学性能以及电学性能进行了分析。结果表明,该应变传感器不仅具有较小的电阻值(~147.2Ω/cm)和较高的耐久性(>500次拉伸循环),而且通过将该传感器贴合于咽喉部测得的电阻信号显示,该传感器对4个不同单词的发音具有一定的区分度和较好的重复性。表明该应变传感器具有对简单语音进行识别的潜能。 展开更多

关键词 柔性织物 应变传感器 浸没涂覆法 银纳米线 MXene 信号监测

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基于STC89C51的液压自动调平系统设计 被引量：8

10

作者 肖克 徐世许 +1 位作者 刘镔震 王京擘 《工业仪表与自动化装置》 2022年第1期25-28,共4页

为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角... 为使车载吊臂连续平稳工作,其底盘必须处于水平状态,因此设计出一种以MCU为核心的液压自动调平系统。该系统采用三点调平,固定一点不动只调节另外两点,避免了出现因坡度较大造成油缸活塞杆折断的问题。以STC89C51单片机为控制器分析角度数据并输出模拟量电压控制比例换向阀的开度,最终调节支撑腿的伸缩。用Keil uVision5软件编写控制程序来控制油缸上升的速度,保证调平精度。目前该系统已经应用在青岛某公司的蜂箱搬运设备,提高了工作效率。 展开更多

关键词 STC89C51 自动调平 倾角传感器 比例换向阀

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高精度连续测斜仪探管的原理及应用 被引量：1

11

作者 马世稳 董韶鹏 +1 位作者 孟明 赵杰 《中国煤炭地质》 2008年第12期14-15,共2页

北京中地英捷物探仪器研究所新研制的PSX-2高精度连续孔斜检测探管,采用三轴正交磁性传感器和两个正交加速度计传感器测量,其中加速度计传感器测量顶角,磁性传感器测量方位角,实时测量的信息及解算则依靠内部集成的24位模数转换单片机... 北京中地英捷物探仪器研究所新研制的PSX-2高精度连续孔斜检测探管,采用三轴正交磁性传感器和两个正交加速度计传感器测量,其中加速度计传感器测量顶角,磁性传感器测量方位角,实时测量的信息及解算则依靠内部集成的24位模数转换单片机来完成。实地测井证明,PSX-2型孔斜检测探管可以在顶角较小时稳定的测量方位角,符合煤田测井行业对钻孔测斜仪提出的高精度、小体积、低成本的要求。 展开更多

关键词 磁阻传感器 倾角传感器 顶角 方位角

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一种改进铵油炸药混装车计量精度的方法 被引量：2

12

作者 田惺哲 张鑫 黄麟 《工程爆破》 CSCD 2019年第4期80-84,共5页

针对铵油炸药混装车现场工作时计量不准的问题,对影响计量精度的各类因素进行了分析和现场实验,提出一种基于倾角监测的计量补偿修正方法。其核心技术主要采用电液比例液压系统和PID控制方法自动调节干料螺旋转速,使其稳定于设定转速值... 针对铵油炸药混装车现场工作时计量不准的问题,对影响计量精度的各类因素进行了分析和现场实验,提出一种基于倾角监测的计量补偿修正方法。其核心技术主要采用电液比例液压系统和PID控制方法自动调节干料螺旋转速,使其稳定于设定转速值,从而排除转速对计量精度的影响。通过加装高精度MEMS倾角传感器,实时监测干料螺旋的轴向倾角,并根据现场实验数据获取角度标定偏差值补偿函数,对干料螺旋计量进行补偿修正。应用表明,现场铵油炸药混装车的计量补偿修正单元能够有效提高其计量精度,使其整车计量误差小于2%,确保多孔粒状硝酸铵与柴油配比稳定。 展开更多

关键词 铵油炸药现场混装车 多孔粒状硝酸铵计量精度 螺旋输送 倾角传感器 自动化控制

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MXene/棉织物柔性压力传感器的制备及性能研究 被引量：4

13

作者 韩丰赛 王联波 +2 位作者 王泽民 刘敏 王占勇 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期339-346,共8页

随着科学技术的飞速发展,柔性压力传感器在人工智能、人机交互等领域的应用越来越广泛。制备快速响应的稳定型灵敏压力传感器备受广大研究学者关注。采用简易浸涂技术,利用二维MXene表面丰富的官能团(—O,—F,—OH)与棉织物中羟基团(—... 随着科学技术的飞速发展,柔性压力传感器在人工智能、人机交互等领域的应用越来越广泛。制备快速响应的稳定型灵敏压力传感器备受广大研究学者关注。采用简易浸涂技术,利用二维MXene表面丰富的官能团(—O,—F,—OH)与棉织物中羟基团(—OH)的界面作用,制备了导电棉织物,组装了MXene/棉织物柔性压力传感器。研究结果表明,界面作用使MXene/棉织物柔性压力传感器具有良好的稳定性,且该压力传感器具有宽传感范围(0~80 kPa)和较短的响应时间/恢复时间(53 ms/28 ms),在0~1.60 kPa压力范围内的灵敏度高达3.83 kPa;。此外,该压力传感器在人体交互方面(手指弯曲、呼吸和咽喉震动)表现出良好的监测效果,有望应用于新一代人体健康系统。 展开更多

关键词 MXene(Ti C ) 织物复合材料 柔性传感器 浸涂技术

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旋转电弧传感移动机器人前倾后倾时对角焊缝的跟踪 被引量：5

14

作者 刘诚 张华 +1 位作者 乐健 郑鸣轩 《热加工工艺》 北大核心 2019年第3期200-203,共4页

旋转电弧传感的移动焊接机器人对90°折线角焊缝进行跟踪时,焊炬姿态先前倾,过了直角点后姿态为后倾,倾角最大为45°,焊炬倾角的变化将导致传感器对焊缝跟踪产生偏差。通过旋转电弧传感器旋转轨迹在水平面的投影得到了带倾角的... 旋转电弧传感的移动焊接机器人对90°折线角焊缝进行跟踪时,焊炬姿态先前倾,过了直角点后姿态为后倾,倾角最大为45°,焊炬倾角的变化将导致传感器对焊缝跟踪产生偏差。通过旋转电弧传感器旋转轨迹在水平面的投影得到了带倾角的旋转电弧传感器高度的几何模型,利用焊炬存在倾角时一个旋转周期内前后半周期高度的对称性,运用最小二乘法分别对旋转电弧焊炬前后半周期的焊接电流进行拟合,得到存在倾角时旋转电弧传感器对角焊缝识别的方法。最后,通过实验验证该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 旋转电弧传感器 90°折线角焊缝 焊炬倾角 焊缝识别

原文传递

基于老年代步车的车载智能管理系统设计 被引量：2

15

作者 查懿伦 《科技视界》 2019年第25期31-32,共2页

针对现有的老年代步车功能上进行智能化改造,在现有的功能基础上增加避障功能、自动巡航功能、电池管理系统等功能。其中避障功能采用超声波检测障碍物,使其遇到障碍物时能减速或停车。自动巡航功能通过限制电机转速,从而使得车辆的行... 针对现有的老年代步车功能上进行智能化改造,在现有的功能基础上增加避障功能、自动巡航功能、电池管理系统等功能。其中避障功能采用超声波检测障碍物,使其遇到障碍物时能减速或停车。自动巡航功能通过限制电机转速,从而使得车辆的行驶速度固定在某一个数值。防盗功能是在车辆上装上倾角传感器,当车辆被移动时,传感器会检测到相应的加速度与角速度,当测量的速度超过某个固定数值时,即可人为车辆被移动,从而车辆发出声音警报。电池管理通过使用专用的电源芯片,编写程序来进行电池的电量显示、充放电等功能。 展开更多

关键词 车载智能管理系统 超声波避障 自巡航 倾角传感器

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数字倾角水平测试仪的研究与设计 被引量：3

16

作者 李昆仑 《电子测试》 2016年第11期35-36,共2页

角度测量在几何量测量中有着重要的地位,而倾角仪是测量平面角度的一种重要仪器。因此,倾角仪在道路桥梁、机器人技术、车电子控制、测绘仪器、建筑机械、设备安装、天线定位、海上平台监控等方面都有着广泛的应用,是人类生产活动中经... 角度测量在几何量测量中有着重要的地位,而倾角仪是测量平面角度的一种重要仪器。因此,倾角仪在道路桥梁、机器人技术、车电子控制、测绘仪器、建筑机械、设备安装、天线定位、海上平台监控等方面都有着广泛的应用,是人类生产活动中经常用到的一种工具。本文介绍了倾角仪的工作原理、传感器的选型,并以低功耗、精度高、全方位快速测量为目标,探究了倾角仪的测量原理及数据显示控制系统。 展开更多

关键词 数字倾角仪 传感器 单片机

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ZnO-Fe_3O_4复合薄膜/K^+交换玻璃光波导敏感元件对二甲苯的气敏性研究

17

作者 阿斯古丽.阿布来艾提 吐尔孙阿依.阿木丁 +1 位作者 阿布力孜.伊米提 阿达来提.阿不都热合曼 《化学传感器》 CAS 2013年第1期50-55,共6页

采用溶胶凝胶法制备掺杂量不同的ZnO-Fe3O4溶胶,并用浸渍-提拉法将敏感材料涂覆在K+交换玻璃光波导表面,研制出ZnO-Fe3O4复合薄膜/K+交换玻璃光波导敏感元件。将敏感元件固定在光波导监测系统对挥发性有机气体进行检测。实验结果表明,... 采用溶胶凝胶法制备掺杂量不同的ZnO-Fe3O4溶胶,并用浸渍-提拉法将敏感材料涂覆在K+交换玻璃光波导表面,研制出ZnO-Fe3O4复合薄膜/K+交换玻璃光波导敏感元件。将敏感元件固定在光波导监测系统对挥发性有机气体进行检测。实验结果表明,在室温下该敏感元件对二甲苯蒸气有较好的选择性响应,能检测的二甲苯最低浓度为1×10-6(体积比V/V0),响应及回复时间为12s和60s。该敏感元件具有响应快,灵敏度高,成本低,容易制备等特点。 展开更多

关键词 光波导传感器 浸渍提拉法 ZnO-Fe3O4薄膜 二甲苯

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基于Ag/CNTs-PDMS的高灵敏度柔性压力传感器研制及性能测试 被引量：8

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作者 赵秀华 徐伟 +1 位作者 易旺民 彭倚天 《航天器环境工程》 2019年第3期271-277,共7页

智能传感的应用对柔性压力传感器的需求量和性能提出了更高的要求,因此,需要开发一种简单、廉价、可批量化的方法实现大范围、高灵敏压力传感器的制造。文章基于压阻效应,采用浸渍-干燥法制备了一种基于镀银碳纳米管-聚二甲基硅氧烷(Ag/... 智能传感的应用对柔性压力传感器的需求量和性能提出了更高的要求,因此,需要开发一种简单、廉价、可批量化的方法实现大范围、高灵敏压力传感器的制造。文章基于压阻效应,采用浸渍-干燥法制备了一种基于镀银碳纳米管-聚二甲基硅氧烷(Ag/CNTs-PDMS)复合结构的柔性压力传感器。研究表明,所制备的压力传感器具有较高的灵敏度(0.718 kPa^-1)、较宽的工作范围(40 kPa)、较短的响应时间(1.14 s)以及良好的可重复性,有望用于在轨实时压力监测。 展开更多

关键词 柔性压力传感器 镀银碳纳米管 聚二甲基硅氧烷 压阻效应 浸渍-干燥法

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Synthesis of ZnO： AI： F Thin Films by Sol-Gel Process： Applications as Transparent Electrodes, and for Detecting Carbon Monoxide

19

作者 Salvador Tirado Guerra 《材料科学与工程（中英文B版）》 2011年第3期288-295,共8页

关键词 氧化锌薄膜 AI 透明电极 凝胶工艺 一氧化碳 溶胶 应用 ZNO

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综采工作面自动调斜与防滑控制系统研究 被引量：13

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作者 牛剑峰 《煤矿开采》 北大核心 2015年第2期32-34,19,共4页

分析了设备上串下滑给综采工作面生产带来的问题,对工作面设备上串下滑的主要原因进行了阐述,介绍了综采工作面伪斜控制的基本工作原理,进行了激光对位传感器设计,提出使用激光对位传感器和行程传感器等进行垂直和水平2个维度的工作面... 分析了设备上串下滑给综采工作面生产带来的问题,对工作面设备上串下滑的主要原因进行了阐述,介绍了综采工作面伪斜控制的基本工作原理,进行了激光对位传感器设计,提出使用激光对位传感器和行程传感器等进行垂直和水平2个维度的工作面自动调斜控制系统,实现了倾斜煤层工作面液压支架移架的自动控制。 展开更多

关键词 自动调斜 上窜下滑 伪斜控制 激光对位传感器

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