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优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划 被引量:1
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作者 古玉锋 凌浩 +1 位作者 赵耀晶 黎程山 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2080-2085,共6页
针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在... 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。 展开更多
关键词 轨道交通 磁悬浮车 智能路径规划 dijkstra算法 优化时间窗
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基于双向Dijkstra算法的无人机配送路径的研究 被引量:1
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作者 卢婷 何俊 张敏 《信息技术与信息化》 2025年第7期45-47,52,共4页
无人机配送凭借高效、灵活等优势,受到各行业的广泛青睐与关注。在此背景下,开展无人机配送路径规划研究具有重要的现实意义。文章针对无人机配送路径的规划提出了一种双向Dijkstra算法,该算法在进行搜索的过程中,同时从正向和反向同步... 无人机配送凭借高效、灵活等优势,受到各行业的广泛青睐与关注。在此背景下,开展无人机配送路径规划研究具有重要的现实意义。文章针对无人机配送路径的规划提出了一种双向Dijkstra算法,该算法在进行搜索的过程中,同时从正向和反向同步进行搜索,当两个方向搜索相遇时,即获得了配送路径的最优路径。此外,也对提出的双向Dijkstra算法进行了算法的复杂度分析。实验结果表明了该算法的可行性和有效性。同时,借助MATLAB软件实现了网络示意图以及最短路径的可视化。 展开更多
关键词 dijkstra算法 无人机配送 路径优化 双向dijkstra算法
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基于改进Dijkstra算法的亳州道地养生花茶物流配送路径优化研究
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作者 马健 闫磊 盛魁 《唐山师范学院学报》 2025年第3期40-44,89,共6页
亳州物流管理技术与亳州养生花茶产业快速发展不适应,尤其是物流车辆路径设计问题。采用改进的Dijkstra算法,对亳州养生花茶物流路径进行重新分析,并通过模拟实验得到了物流路径优化的路径选择。优化后的路径可为亳州花茶产业发展以及... 亳州物流管理技术与亳州养生花茶产业快速发展不适应,尤其是物流车辆路径设计问题。采用改进的Dijkstra算法,对亳州养生花茶物流路径进行重新分析,并通过模拟实验得到了物流路径优化的路径选择。优化后的路径可为亳州花茶产业发展以及亳州物流产业的发展提供技术参考。 展开更多
关键词 dijkstra算法 亳州花茶产业 物流
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改进Dijkstra算法的麦克纳姆轮智能车研究
4
作者 刘肖燕 徐建楚 +3 位作者 邓开连 燕帅 齐洁 陈睿童 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第9期63-68,共6页
针对现有智能车路径规划中存在路径冗长、转弯频繁导致能量损耗过高的问题,设计了一种基于改进Dijkstra算法的麦克纳姆轮智能车系统。系统采用增量式PID算法以精确响应运动指令。为缩短路径长度并适配麦克纳姆轮结构,在传统Dijkstra算... 针对现有智能车路径规划中存在路径冗长、转弯频繁导致能量损耗过高的问题,设计了一种基于改进Dijkstra算法的麦克纳姆轮智能车系统。系统采用增量式PID算法以精确响应运动指令。为缩短路径长度并适配麦克纳姆轮结构,在传统Dijkstra算法的基础上进行改进:引入八邻域搜索策略和新颖避障矩阵,并采用动态窗口算法作为局部路径规划工具。完成了智能车系统设计与搭建,并进行了仿真与实物实验。结果表明,改进的Dijkstra算法显著降低了麦克纳姆轮智能车到达目标点的路径长度和拐点数量,有效减少了其运行过程中的能量消耗。 展开更多
关键词 dijkstra算法 动态窗口算法 增量式PID 机器人操作系统
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改进的Dijkstra算法在OTN下共享风险链路组研究
5
作者 闫郎 蔡池兰 +1 位作者 刘飞 徐贇 《通讯世界》 2025年第1期19-22,共4页
针对光传送网(OTN)中共享风险链路组(SRLG)问题,以主、备光纤分管分缆保护为目标,提出一种改进的Dijkstra算法。根据网络结构建立光缆的数学模型,通过Dijkstra算法的循环使用,利用多次迭代方法避免路径重叠,克服了传统Dijkstra算法在处... 针对光传送网(OTN)中共享风险链路组(SRLG)问题,以主、备光纤分管分缆保护为目标,提出一种改进的Dijkstra算法。根据网络结构建立光缆的数学模型,通过Dijkstra算法的循环使用,利用多次迭代方法避免路径重叠,克服了传统Dijkstra算法在处理SRLG时无法有效规避相同链路导致的通信中断问题,从而提升了网络的鲁棒性和安全性。通过MATLAB进行验证,主、备光纤分管分缆保护与最优结果一致,有效地降低了业务的风险,保障了网络的通信质量,对实际网络安全具有指导意义。 展开更多
关键词 OTN 共享风险链路组 dijkstra算法 网络安全
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基于Dijkstra算法的停车场最优路径规划的探讨 被引量:1
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作者 杨益锋 《智能建筑与智慧城市》 2025年第6期5-10,共6页
文章针对大型停车场高峰期停车困难问题,对如何规划最优停车路径、提高停车效率进行研究。提出利用高精度摄像机进行停车场视觉信息采集,通过多视图稠密点云三维重建技术构建3D地图。在对地图进行拓扑化分析,生成加权有向地图后,利用Dij... 文章针对大型停车场高峰期停车困难问题,对如何规划最优停车路径、提高停车效率进行研究。提出利用高精度摄像机进行停车场视觉信息采集,通过多视图稠密点云三维重建技术构建3D地图。在对地图进行拓扑化分析,生成加权有向地图后,利用Dijkstra算法规划最优行车路径,为了避开高峰期的堵车段,增加了实时动态预测计算,使在发生车辆拥堵后,更新拓扑地图,重新搜索最优路径,避开拥堵路段。文中验证结果表明该方法可实现停车场内最优行车路径的规划。 展开更多
关键词 多视图稠密点云 三维重建 dijkstra算法 拓扑化分析 实时动态预测
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基于Dijkstra算法和APO的机器人二维路径规划 被引量:2
7
作者 任庆欣 冯锋 《物联网技术》 2025年第11期80-83,共4页
二维路径规划是自动化和机器人领域的一个核心问题,其涉及在二维空间中为移动体(如机器人、无人机等)寻找一条从起点到终点的最优路径。该路径需满足特定的约束条件,如避开障碍物、最小化路径长度或时间、确保路径的平滑性等。智能优化... 二维路径规划是自动化和机器人领域的一个核心问题,其涉及在二维空间中为移动体(如机器人、无人机等)寻找一条从起点到终点的最优路径。该路径需满足特定的约束条件,如避开障碍物、最小化路径长度或时间、确保路径的平滑性等。智能优化算法,如遗传算法、粒子群优化(PSO)、蚁群优化(ACO)等,能够快速搜索解空间,找到满足约束条件的路径。这些算法通过模拟自然界中的群体行为,具备自组织和自适应的特性,可在短时间内找到近似最优解,提高路径规划的效率。此外,智能优化算法能够灵活调整搜索策略,快速适应环境变化,为移动体提供实时的路径规划服务。基于此,提出了将北极海雀优化算法应用于二维路径规划,用Dijkstra算法分析复杂环境,再将所得规划路径传递给APO算法进行优化,最终得到最优路径,提升路径规划的效率和质量。 展开更多
关键词 二维路径规划 机器人路径规划 dijkstra算法 北极海雀优化算法 最优路径 多约束问题
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基于改进Dijkstra算法的通信网络最优路径优化研究 被引量:1
8
作者 张睿 《电脑编程技巧与维护》 2025年第5期155-157,共3页
随着通信网络日益复杂,在动态变化的网络环境中找到最优路径尤为重要。最优路径不仅影响数据传输效率,还关系到网络资源的利用和负载的均衡分布。传统的路径选择方法在面对大规模网络时,存在计算时间长、资源利用率低及负载分配不均的... 随着通信网络日益复杂,在动态变化的网络环境中找到最优路径尤为重要。最优路径不仅影响数据传输效率,还关系到网络资源的利用和负载的均衡分布。传统的路径选择方法在面对大规模网络时,存在计算时间长、资源利用率低及负载分配不均的问题。提出一种基于迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的改进方法,引入动态网络适应性、并行计算和负载均衡机制,提升了路径计算效率和资源利用率。实验验证了该算法在路径计算时间、资源利用率和负载均衡效果上的显著改进。实验结果表明,改进后的Dijkstra算法在大规模网络中的表现明显优于对比算法,为现代通信网络的路径优化提供了更高效的解决方案。 展开更多
关键词 通信网络 dijkstra算法 最优路径 负载均衡
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基于Dijkstra算法的交通需求规划与最佳可达率问题研究——以2024年第二十一届五一数学建模竞赛题目B为例
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作者 张泽宇 郑佑源 《时代汽车》 2025年第9期86-88,共3页
随着城市化进程加快和自动驾驶技术发展,交通规划在新兴城市建设中愈发重要。本文以2024年第二十一届五一数学建模竞赛题目B为背景,研究基于Dijkstra算法的交通需求规划与最佳可达率问题。通过构建数学模型来计算不同情况下的交通网络... 随着城市化进程加快和自动驾驶技术发展,交通规划在新兴城市建设中愈发重要。本文以2024年第二十一届五一数学建模竞赛题目B为背景,研究基于Dijkstra算法的交通需求规划与最佳可达率问题。通过构建数学模型来计算不同情况下的交通网络期望可达率,给出优化路线,为现实交通问题提供解决方案,同时为未来新城自动驾驶汽车路线优化提供参考。研究结果表明,通过合理分配交通需求并优化路径选择,可显著提升交通网络的可达率,确保其在突发状况下仍能高效运行。 展开更多
关键词 交通需求 交通可达率 dijkstra算法
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改进Dijkstra算法的海外基础设施安防系统路径分析
10
作者 苗天浩 王雪 《现代信息科技》 2025年第20期178-181,187,共5页
针对海外基础设施安防系统在智能化入侵场景下存在的路径防护不均衡和响应延迟等问题,提出一种融合深度优先搜索(DFS)与改进Dijkstra算法的量化评估优化方法。首先,构建了DFS-EASI模型能够实现复杂系统中全路径拓扑的遍历与薄弱环节的识... 针对海外基础设施安防系统在智能化入侵场景下存在的路径防护不均衡和响应延迟等问题,提出一种融合深度优先搜索(DFS)与改进Dijkstra算法的量化评估优化方法。首先,构建了DFS-EASI模型能够实现复杂系统中全路径拓扑的遍历与薄弱环节的识别;其次,对Dijkstra算法进行了改进,并将其用于计算最短入侵路径及评估系统效能;最后,通过实例分析验证了其在资源优化配置与防护效能提升方面的有效性,同时为提升海外基础设施安防系统的防护效能提供了可量化的决策依据。 展开更多
关键词 海外基础设施 安防系统 改进dijkstra算法
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基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法 被引量:41
11
作者 巩慧 倪翠 +1 位作者 王朋 程诺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期535-541,共7页
移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息... 移动机器人在复杂环境下沿Dijkstra算法规划的路径运动时,由于所规划的路径存在转折点多、部分转折角度小等问题,导致移动机器人不得不频繁转向,甚至要暂停才能完成转向,严重影响机器人的工作效率。利用几何拓扑学方法,结合实际场景信息,提出一种基于Dijkstra算法的平滑路径规划方法。根据应用场景获取连续化地图,将连续化地图离散化后随机生成离散点阵,计算各点之间的欧氏距离,选取与各离散点距离较近、且连线不跨越障碍的多个点,将其连接并生成离散图。在离散图中利用Dijkstra算法搜索最优路径作为引导路径。当移动机器人沿引导路径运动时,结合实际场景信息,采用几何拓扑学计算出移动机器人每一时刻应该采取的最佳动作和运行路线。实验结果表明:所提方法能够有效减少移动机器人运动中的累计转弯角度,增大最小平均转折角度,提高所规划路径的平滑度,从而缩短移动机器人的运动时间,提升机器人的工作效率。 展开更多
关键词 路径规划 dijkstra算法 引导路径 路径平滑度 最优路径
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基于改进Dijkstra算法的民机信号敷设路径规划方法 被引量:2
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作者 吕逸舟 毛建华 +1 位作者 杜晓鹏 许春晖 《机械设计与制造工程》 2024年第9期78-82,共5页
针对规划电气原理信号在全机布线网络中敷设路径时存在不兼容线束通道、计算效率低、敷设路径长等问题,设计了一种基于改进Dijkstra算法的信号敷设方法。由全机布线网络建立敷设通道模型,在信号端接点处采用映射扩展连接,综合布线网络... 针对规划电气原理信号在全机布线网络中敷设路径时存在不兼容线束通道、计算效率低、敷设路径长等问题,设计了一种基于改进Dijkstra算法的信号敷设方法。由全机布线网络建立敷设通道模型,在信号端接点处采用映射扩展连接,综合布线网络形成整体计算结构,并根据待敷设信号的隔离代码与余度动态定义线束通道的权值大小。结合Blender建模软件与某机型数据进行实例分析,结果表明:改进的Dijkstra算法能够准确地将信号敷设至兼容的线束通道中,路径搜索耗时更短,同时在信号数量较大的情况下能够得到总长度与质量更小的敷设结果。 展开更多
关键词 信号敷设 dijkstra算法 布线网络 线束设计
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融合改进Dijkstra算法和动态窗口法的移动机器人路径规划 被引量:20
13
作者 郭建 杨朋 +2 位作者 曾志豪 黄颖驹 王家淳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第3期36-40,共5页
为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。... 为解决移动机器人在智能制造车间的全局路径规划和局部动态避障问题,提出一种融合改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法,对传统Dijkstra算法的路径进行平滑优化,使得路径轨迹更加平滑,动态改变DWA算法中速度评价权重函数,提高避障效率。仿真结果表明,改进Dijkstra算法路径平滑优化后,平均路程缩短比例为0.65%,平均偏航角震荡次数减少了67.70%,改进后的DWA算法运行路程缩小9.68%,路径转折次数降低了33%,运行时间缩短3.88%。基于改进的Dijkstra算法和改进的DWA算法提出一种融合算法,仿真和样机实验结果表明:面对静态、动态障碍物,机器人运行线速度平缓,轨迹光滑,角速度波动明显,证明机器人运动稳定,实时调整方位,具有良好的避障能力。并且多次机器人循环定点实验中机器人纵向(X轴方向)平均误差≤30 mm,横向(Y轴)平均误差≤30 mm,定位精度满足工业需求。 展开更多
关键词 dijkstra算法 动态窗口法 移动机器人路径规划 实时避障
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融合改进Dijkstra算法和MPC的单舵轮机器人路径规划 被引量:8
14
作者 郭建 曾志豪 +3 位作者 黄熙航 谢瑞伦 杨朋 王家淳 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第6期18-23,共6页
为提高单舵轮机器人在路径规划性能和路径跟踪精度,提出一种融合改进Dijkstra算法和MPC的路径规划算法。首先,对比Dijkstra算法和A^(*)算法两种方法获得的路径规划轨迹长度;随后,改进Dijkstra算法,替换与障碍物碰撞的子路径段,并对路径... 为提高单舵轮机器人在路径规划性能和路径跟踪精度,提出一种融合改进Dijkstra算法和MPC的路径规划算法。首先,对比Dijkstra算法和A^(*)算法两种方法获得的路径规划轨迹长度;随后,改进Dijkstra算法,替换与障碍物碰撞的子路径段,并对路径进行平滑优化处理;再者,建立单舵轮机器人数学模型,基于优化后的MPC算法,分别以直线和圆弧路径跟踪进行仿真。仿真实验结果表明,跟踪直线速度从1.19 m/s平稳到达1.91 m/s,角加速度为1 rad/s^(2),跟踪圆弧速度从1.19 m/s增加至2 m/s,角速度平稳变化;最后,通过样机实验结果表明,MPC算法能够使得单舵轮移动机器人运动高度贴合改进的Dijkstra算法路径规划的轨迹,且行驶平稳。 展开更多
关键词 单舵轮机器人 dijkstra算法 模型预测控制轨迹跟踪
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一种基于灰狼优化算法和Dijkstra的分簇路由协议 被引量:3
15
作者 王军 丁丕欣 刘鼎坤 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期144-150,共7页
针对无线传感器网络分簇路由中簇头能量消耗过快导致生命周期过短的问题,提出一种基于灰狼优化和Dijkstra算法的分簇路由协议。簇头选举过程中采用灰狼优化算法选取最优簇头,改进适应度函数,综合考虑节点能量、密度、位置、当选簇头频率... 针对无线传感器网络分簇路由中簇头能量消耗过快导致生命周期过短的问题,提出一种基于灰狼优化和Dijkstra算法的分簇路由协议。簇头选举过程中采用灰狼优化算法选取最优簇头,改进适应度函数,综合考虑节点能量、密度、位置、当选簇头频率4个因素;簇间路由采用能量与距离最小权值的Dijkstra算法进行路径选取,完成传感器信息传输。通过仿真实验显示,该算法与LEACH、PEAGASIS、ABC算法相比,能有效地降低节点死亡速率,均衡网络整体能耗,延长网络寿命。 展开更多
关键词 无线传感器网络 分簇 灰狼优化 dijkstra 生命周期
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裂缝泡沫流动特征及改进Dijkstra算法优势通道预测
16
作者 徐正晓 李猛 +4 位作者 李兆敏 李宾飞 陶磊 刘洋 于传康 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第4期46-54,共9页
泡沫在复杂缝网中的流动规律尚不明确,利用多种组合可视化裂缝模型,观察了泡沫在裂缝中的流动特征,采用改进的Dijkstra算法确定裂缝网络节点的加权图,预测了泡沫流动路径。结果表明,泡沫体积分数为90%时其流动阻力达到最大,泡沫在不同... 泡沫在复杂缝网中的流动规律尚不明确,利用多种组合可视化裂缝模型,观察了泡沫在裂缝中的流动特征,采用改进的Dijkstra算法确定裂缝网络节点的加权图,预测了泡沫流动路径。结果表明,泡沫体积分数为90%时其流动阻力达到最大,泡沫在不同开度的平行裂缝流动时,优先在大开度裂缝中流动,在小开度的裂缝中存在气体滞留。在复杂缝网模型中,基于泡沫流体的波及范围和调堵机制对Dijkstra算法进行改进,模拟结果能够在一定程度上与实验结果进行拟合。这些发现验证了泡沫在裂缝型油藏中流动时考虑裂缝的必要性。 展开更多
关键词 裂缝 泡沫 流动特征 改进dijkstra算法 优势通道
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求最短路径的Dijkstra形式模型与算法 被引量:3
17
作者 李凤英 张沙沙 +1 位作者 胡杰 董荣胜 《计算机教育》 2024年第5期31-35,共5页
计算模型(概念模型、形式模型)是计算学科最基础的概念,针对传统算法类教学存在的忽视计算模型的问题,以最短路径求解的Dijkstra算法为例,探讨如何构造其形式模型,给出基于模型的算法,以及算法的正确性证明、复杂性分析和算法实现,介绍... 计算模型(概念模型、形式模型)是计算学科最基础的概念,针对传统算法类教学存在的忽视计算模型的问题,以最短路径求解的Dijkstra算法为例,探讨如何构造其形式模型,给出基于模型的算法,以及算法的正确性证明、复杂性分析和算法实现,介绍用抽象、理论和设计3个学科形态拆分该算法求解问题的整个过程,以达到控制和降低问题求解复杂性,提高学生求解复杂问题能力的目的。 展开更多
关键词 最短路径 dijkstra算法 形式模型 学科形态
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基于Dijkstra算法的工业园区应急疏散路径规划 被引量:5
18
作者 冯琳洁 杜树新 裘一 《工业控制计算机》 2024年第3期44-46,共3页
针对工业园区道路状况和气体泄露风险,并基于扩散模型泄漏范围的预测,应用Dijkstra算法提出了液体泄漏蒸发后的应急疏散路线规划方法。针对泄漏蒸发事故危险区域内外不同的情况生成相应的应急疏散路线。实际案例分析表明,该方案可以为... 针对工业园区道路状况和气体泄露风险,并基于扩散模型泄漏范围的预测,应用Dijkstra算法提出了液体泄漏蒸发后的应急疏散路线规划方法。针对泄漏蒸发事故危险区域内外不同的情况生成相应的应急疏散路线。实际案例分析表明,该方案可以为工业园区提供泄漏蒸发情况下安全的疏散路线。 展开更多
关键词 工业园区 扩散模型 dijkstra算法 泄漏蒸发 疏散路线
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基于Dijkstra算法的变电站三维电缆最优敷设模型 被引量:1
19
作者 王昊 吴勇 +3 位作者 陈功勋 刘东华 李明远 巫吉祥 《微型电脑应用》 2024年第8期81-84,共4页
为了规划最短、最优电缆敷设路径,针对变电站环境复杂、空间三维避障效果较差的问题,研究基于Dijkstra算法的变电站三维电缆最优敷设模型。通过GIM软件搭建包含设备、桥梁、土建结构以及电缆通道与其连接点五大部分的变电站三维电缆敷... 为了规划最短、最优电缆敷设路径,针对变电站环境复杂、空间三维避障效果较差的问题,研究基于Dijkstra算法的变电站三维电缆最优敷设模型。通过GIM软件搭建包含设备、桥梁、土建结构以及电缆通道与其连接点五大部分的变电站三维电缆敷设空间模型,经空间划分与批量埋管处理后,采用分网格法进行电缆敷设路径规划空间建模,并以电缆敷设过程中容积率限制、转弯数减少以及夹角处扇形搜索为前提,应用Dijkstra算法在路径规划空间模型中规划电缆敷设路径,获取电缆最优敷设路径。将该路径导入三维电缆敷设空间模型,获得变电站三维电缆最优敷设模型。实验结果证明:该模型可获取电缆最优敷设路径,不受变电站实地环境影响,敷设路径短且转折点少,电缆敷设避障效果好。 展开更多
关键词 dijkstra算法 变电站 三维电缆模型 电缆敷设模型 最优敷设路径
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