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Adaptive Hysteresis Current Vector Control of Synchronous Servo Drives with Different Tolerance Areas
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作者 JAMAL Esghaer 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2009年第1期109-116,共8页
Control methods of hysteresis current vector control of permanent magnet synchronous servo drive fed by voltage source inverter are examined. Detailed description of the control methods in stationary reference frame w... Control methods of hysteresis current vector control of permanent magnet synchronous servo drive fed by voltage source inverter are examined. Detailed description of the control methods in stationary reference frame with circle, square and hexagon shape tolerance area using adaptive solutions is presented. The theoretical considerations are supported by simulation results. 展开更多
关键词 synchronous servo drive current vector control adaptive control hysteresis control
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Pure Digital Control for the Outer Axis of a Three-Axis Flight Simulation Table
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作者 Wang Mao Zhao Keding Liu Qinghe (Department of Mechanical Engineering) 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期0121-0127,共7页
In this paper, a pure digital control method for the outer axis of a three-axis flight simulation table is worked out and a state observer is used to obtain the acceleration signal. The method is simple and easy to be... In this paper, a pure digital control method for the outer axis of a three-axis flight simulation table is worked out and a state observer is used to obtain the acceleration signal. The method is simple and easy to be emplayed, and especially suitable for the electrohydraulic (?)ervo-system with fast response. The simulation results show that the system given in this paper has optimal three-order system performance. 展开更多
关键词 电液伺服系统 数字控制 静态反馈 三轴飞行模拟台 战术导弹 外轴
全文增补中
A multimode digital controller IC for flyback converter with high accuracy primary-side feedback 被引量:3
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作者 Jian-ping QIU Le-nian HE Yu-lin WANG 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2013年第8期652-662,共11页
A digital controller IC for the flyback converter with primary-side feedback is proposed. The controller is used for adapter charger or LED driver applications. To obtain high accuracy for the primary-side feedback, a... A digital controller IC for the flyback converter with primary-side feedback is proposed. The controller is used for adapter charger or LED driver applications. To obtain high accuracy for the primary-side feedback, a digital primary-side sensing technology is adopted, which can auto-track the knee point of the primary auxiliary winding voltage. Furthermore, an internal digital compensator eliminates the need for external loop compensation components while achieving excellent line and load regulation. The controller could output both constant voltage and constant current depending on the load current. Pulse width modulation and pulse frequency modulation are used in constant voltage mode while quasi-resonant control is used in constant current mode. The digital controller is validated by using FPGA. 展开更多
关键词 MULTIMODE digital control Primary-side sensing Quasi-resonant control Constant voltage (CV) Constant current (CC) LED driver
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Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
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作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing t... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 ℃) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 forging machines electric screw press direct torque control flux vector control AC induction motor AC servo motor
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Development of PLC-based Tension Control System 被引量:26
5
作者 REN Sheng-le LU Hua +1 位作者 WANG Yong-zhang FU Hong-ya 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期266-271,共6页
Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly,and the tension control is a key technique in fiber winding techniq... Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly,and the tension control is a key technique in fiber winding techniques.This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller(PLC)with function modules as its control kernel,the alternating current(AC)servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation.The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up.The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed.Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed. 展开更多
关键词 tension control PLC numerical control winding machine AC digital servo motor
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ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用 被引量:1
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作者 卞洪元 郁建平 《机械制造与自动化》 2005年第6期114-116,共3页
工业机器人的运动控制非常复杂,使用RsLogix5000编程软件,采用ControlLogix控制的数字伺服系统,简化了控制过程,很好地满足了工业机器人的精度要求。
关键词 PLC 数字伺服系统 运动控制
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不对称半桥LED恒流源数字自适应低频纹波补偿控制
7
作者 乔之勇 王顺利 +1 位作者 张楠 刘知贵 《电源学报》 北大核心 2026年第1期109-123,共15页
为兼顾大功率LED光源对长寿命、高效率、低纹波和智能化等性能指标的要求,在深入分析无电解化Boost不对称半桥AHB(asymmetric half-bridge)变换器LED恒流源低频二次纹波补偿特性的基础上,提出了基于数字预测电流模式的AHB LED恒流源自... 为兼顾大功率LED光源对长寿命、高效率、低纹波和智能化等性能指标的要求,在深入分析无电解化Boost不对称半桥AHB(asymmetric half-bridge)变换器LED恒流源低频二次纹波补偿特性的基础上,提出了基于数字预测电流模式的AHB LED恒流源自适应低频纹波补偿控制算法。MATLAB仿真结果表明,所提出的控制算法能自适应输入电压和负载的变化,在整个调光范围均能有效减小流经LED的低频二次纹波电流。 展开更多
关键词 LED恒流源 不对称半桥变换器 无电解电容 自适应低频纹波补偿控制 数字预测电流模式
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基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模位置控制
8
作者 程亮 董子健 张金营 《机床与液压》 北大核心 2026年第1期135-140,共6页
针对永磁直线同步电机位置伺服系统易受非线性摩擦力、参数摄动、负载扰动等不确定因素影响的问题,提出一种基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模的位置控制方法。结合滑模控制、动态面控制与反步长控制设计永磁直... 针对永磁直线同步电机位置伺服系统易受非线性摩擦力、参数摄动、负载扰动等不确定因素影响的问题,提出一种基于支持向量机预测可变参数的机电伺服系统动态面反步滑模的位置控制方法。结合滑模控制、动态面控制与反步长控制设计永磁直线同步电机位置跟踪控制器,以提高位置伺服系统的抗干扰能力。引入支持向量机智能算法对动态面反步滑模位置控制器参数进行建模预测,以提高位置伺服系统的稳定性和收敛速度。最后,为验证所提控制方法的跟踪性能、响应性能及鲁棒性,进行正弦波位置给定信号与非周期性变负载扰动信号位置伺服系统仿真实验,并与基于经验法整定的动态面反步滑模控制器进行对比。结果表明:在正弦波位置给定信号与非周期性变负载扰动信号位置仿真实验中,与基于经验法整定的动态面反步滑模控制方法相比,文中所提控制方法的位置误差分别降低62.5%与50%。所提控制方法不仅显著提高永磁直线同步电机位置伺服系统的跟踪精度,而且位置伺服系统的鲁棒性能和响应性能得到显著改善。 展开更多
关键词 机电伺服系统 永磁直线同步电机 动态面反步滑模控制 位置控制 支持向量机 参数预测
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新型大型水轮机筒形阀数字缸控制系统研究
9
作者 李锋 李峰 +5 位作者 郑磊 杨荣杰 王洪祥 张敏 范建新 王立森 《东方电气评论》 2026年第1期62-68,共7页
本文主要以水轮机筒形阀数字缸控制系统为设计研究对象。通过对第三代大型水轮机筒形阀控制系统的研究分析,提出一套具有热备双冗余、双位置环数字液压伺服控制组件、双环网功能的筒形阀数字量化缸控制系统。与常规筒形阀控制系统相比,... 本文主要以水轮机筒形阀数字缸控制系统为设计研究对象。通过对第三代大型水轮机筒形阀控制系统的研究分析,提出一套具有热备双冗余、双位置环数字液压伺服控制组件、双环网功能的筒形阀数字量化缸控制系统。与常规筒形阀控制系统相比,新控制系统具备更好的容错能力、更高的同步精度,为水电站采用第三代筒形阀控制提供高稳定性、高可靠性方案。 展开更多
关键词 水轮机 筒形阀控制 数字伺服系统 数字缸
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基于自动化控制技术的机电一体化系统设计
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作者 吴晓霞 《移动信息》 2026年第2期330-332,共3页
机电一体化系统的快速发展对自动化控制技术提出了更高要求。文中以某智能制造企业生产线改造项目为研究对象,深入分析了机电耦合系统的动态特性,设计了基于自适应PID控制的多层次控制架构。通过构建数字孪生平台并实施视觉伺服协同控制... 机电一体化系统的快速发展对自动化控制技术提出了更高要求。文中以某智能制造企业生产线改造项目为研究对象,深入分析了机电耦合系统的动态特性,设计了基于自适应PID控制的多层次控制架构。通过构建数字孪生平台并实施视觉伺服协同控制,使系统定位精度达到士0.012mm,生产效率提升42.3%,产品合格率从87.6%提升至99.2%。结果表明,融合多种先进控制技术的机电一体化系统能够显著改善生产工艺,为制造业智能化升级提供了有效的技术路径。 展开更多
关键词 机电一体化 自动化控制 自适应PID 视觉伺服 数字孪生
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Application and Research of High-Power Electric Servo System on Launch Vehicle 被引量:1
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作者 FENG Wei CUI Yebing +4 位作者 WANG Yaoyao YU Ge SONG Shuwei CHEN Shuheng GU Dawei 《Aerospace China》 2022年第2期55-61,共7页
The 30 kW high-power electric servo system used in the solid booster of the Long March 6 A(LM-6 A)launch vehicle is introduced,and the function,composition of the system as well as its constituent equipments are detai... The 30 kW high-power electric servo system used in the solid booster of the Long March 6 A(LM-6 A)launch vehicle is introduced,and the function,composition of the system as well as its constituent equipments are detailed.To solve the problem of out-of-tolerance in the system dynamic characteristics,an advanced correction network algorithm architecture and double notch filter were designed.Experimental verification was conducted to prove that the dynamic characteristics requirement under multiple operating conditions could be met. 展开更多
关键词 electric servo system servo control driver electric servo mechanism power drive module advanced correction link notch filter
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Design of large memory TFT LCD driver based on Verilog language
12
作者 Zhongyi DU 《International Journal of Technology Management》 2015年第8期9-11,共3页
This paper presents a design scheme of SDRAM controller based on FPGA. The paper analyze the basic operation principle of SDRAM, and introduce the state machine and the arbitration mechanism. Simulation verification i... This paper presents a design scheme of SDRAM controller based on FPGA. The paper analyze the basic operation principle of SDRAM, and introduce the state machine and the arbitration mechanism. Simulation verification in QuartuslI development environment using Verilog language show that the system achieve high-speed data caching and transmission. The design method of each module and the realization process in the overall design is introduced in detail. The experimental results show that: the controller design is flexible, stable and reliable operation, low cost. can be used as IP core for the cache system in different SOC_ 展开更多
关键词 TFT digital DISPLAY controlLER LCD driver FPGA
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基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究 被引量:1
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作者 杨洪涛 田杭州 +2 位作者 金磊 姜西祥 秦鹏飞 《机电工程技术》 2025年第5期80-86,共7页
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真... 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模
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一种伺服电动机控制系统的设计
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作者 吕栋腾 黄旭 《电工技术》 2025年第12期7-9,共3页
伺服电动机因其良好的机械和电气特性被广泛应用于高精度控制系统。设计了一种基于PLC的伺服电动机控制系统,S7-1200PLC作为主控制器,V90伺服驱动器配合1FL6伺服电动机,触摸屏创建友好人机界面,通过TIA博途软件完成硬件组态、网络通信... 伺服电动机因其良好的机械和电气特性被广泛应用于高精度控制系统。设计了一种基于PLC的伺服电动机控制系统,S7-1200PLC作为主控制器,V90伺服驱动器配合1FL6伺服电动机,触摸屏创建友好人机界面,通过TIA博途软件完成硬件组态、网络通信和程序设计。该系统经综合调试,控制精度高且运行稳定可靠,可有效提高设备工作效率。 展开更多
关键词 伺服电动机 伺服驱动器 控制系统 PLC
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考虑数字化控制离散性的三电平低调制比区域窄脉冲抑制策略 被引量:1
15
作者 陈凯 温旭辉 +2 位作者 李文善 张剑 沈琳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2587-2600,共14页
永磁同步电机拖动大惯量飞轮充能过程,三电平变流器长时间处于低调制比状态,经典虚拟空间矢量调制策略会频繁出现窄脉冲,进而导致电压电流波形畸变、功率器件损坏以及电机起动瞬间中点电位失控等问题。针对以上问题,该文提出考虑永磁同... 永磁同步电机拖动大惯量飞轮充能过程,三电平变流器长时间处于低调制比状态,经典虚拟空间矢量调制策略会频繁出现窄脉冲,进而导致电压电流波形畸变、功率器件损坏以及电机起动瞬间中点电位失控等问题。针对以上问题,该文提出考虑永磁同步电机控制离散性的窄脉冲分析方法,定量分析经典虚拟空间矢量调制算法在低调制比区域的窄脉冲分布规律。在此基础上,提出一种基于矢量序列优化的混合虚拟空间矢量调制策略,实现了三电平变流器低调制比区域窄脉冲抑制。仿真和实验结果表明,该方法不仅有效抑制了窄脉冲、改善电流波形质量,也降低了三电平变流器开关动作次数,解决了电机起动瞬间中点电位失控的问题。 展开更多
关键词 数字化电机控制 三电平变流器 低调制比 窄脉冲 中点电位平衡 虚拟空间矢量调制
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同一个运载火箭模块的三种伺服机构比较分析
16
作者 曾思 陈克勤 +2 位作者 赵守军 皇甫雨石 兰天 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期1-17,共17页
为满足伺服机构高可靠性、高效率、使用维护更方便等需求,从设计、模型和实测性能数据方面,对用于同一个运载火箭模块的传统电液伺服机构和新兴机电伺服机构及电静压伺服机构共三种方案进行了比较分析。提出驱传控全封装一体化双余度电... 为满足伺服机构高可靠性、高效率、使用维护更方便等需求,从设计、模型和实测性能数据方面,对用于同一个运载火箭模块的传统电液伺服机构和新兴机电伺服机构及电静压伺服机构共三种方案进行了比较分析。提出驱传控全封装一体化双余度电静压伺服机构设计新方案。通过深度一体化集成设计实现了轻质小型化,一个系统含四台伺服机构,总质量比电液伺服系统降低了37%;三种伺服机构动态能力相当,一阶相频宽均超过30 rad/s;两种电驱动伺服机构的综合能量利用效率比电液伺服机构高出一个数量级。设计1200 s的地面测试工况开展试验,试验结果表明:电液伺服机构的实测综合能量利用效率最低,不足1%,且液压泵处的温升超过100℃,发热严重;而机电伺服机构和电静压伺服机构的效率可达20%,且液压泵和电机处的温升只有5℃,发热很小。研究表明,电静压伺服机构兼顾传统电液方案重载、高可靠性和机电方案高效率、使用维护方便的优点,可以方便实现冗余设计,解决了传统泵控系统的动态低、比功率不高等问题,且消除了油液外渗漏,为运载火箭提供了一种高可靠、高安全的电驱动推力矢量控制方案,并实现了该类产品在运载火箭上的首飞首用。 展开更多
关键词 火箭 推力矢量控制 伺服机构 伺服作动器 机电作动器 电液作动器 电静压 电静液
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先进航空发动机核心关键技术 被引量:5
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作者 程荣辉 张志舒 +1 位作者 阮文博 王建锋 《航空学报》 北大核心 2025年第12期1-26,共26页
航空发动机是实现先进战机作战能力全面提升的核心关键,先进战机对航空发动机高性能、高可靠性、长寿命、良好维护性等方面的要求不断提高,给航空发动机技术和产品发展带来了重大挑战。针对先进战机对航空发动机在综合控温、转子结构系... 航空发动机是实现先进战机作战能力全面提升的核心关键,先进战机对航空发动机高性能、高可靠性、长寿命、良好维护性等方面的要求不断提高,给航空发动机技术和产品发展带来了重大挑战。针对先进战机对航空发动机在综合控温、转子结构系统稳健性、全权限数字控制、飞发综合热管理、健康管理、推力矢量、高隐身等7个方面的核心技术需求,研究分析了实现需求的技术途径和主要关键技术,可为先进航空发动机发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 综合控温 转子结构系统稳健性 全权限数字控制 飞发综合热管理 健康管理 推力矢量 高隐身
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三轴振镜驱动系统设计
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作者 谭轩 谢斌 +2 位作者 刘伟 邓磊敏 李叶松 《微特电机》 2025年第7期38-43,共6页
针对激光三维微加工的同步高速高精度性能需求,提出一种基于并行处理架构的全数字控制三轴振镜驱动系统方案。采用高性能多核DSP实现双闭环位置复合控制策略,结合多核实时任务时序调度机制,提高三轴振镜同步控制性能。实验结果表明,所... 针对激光三维微加工的同步高速高精度性能需求,提出一种基于并行处理架构的全数字控制三轴振镜驱动系统方案。采用高性能多核DSP实现双闭环位置复合控制策略,结合多核实时任务时序调度机制,提高三轴振镜同步控制性能。实验结果表明,所提出的三轴振镜驱动系统方案实现了良好的位置跟踪性能,可以满足激光三维微加工要求。 展开更多
关键词 振镜驱动 数字控制 伺服系统 复合控制 三轴同步控制
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基于STM32的高速开关阀数字控制器设计
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作者 张惊蛰 赵久瑶 +2 位作者 魏列江 师成成 苟想想 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期90-96,共7页
针对高速开关阀大功率、高频响的应用需求,基于STM32单片机设计一款高频响可编程数字控制器,通过CAN总线与主控制器进行数据交互。详细介绍数字控制器中的关键电路高速开关阀驱动电路和LVDT调制解调电路的设计过程。同时介绍控制器软件... 针对高速开关阀大功率、高频响的应用需求,基于STM32单片机设计一款高频响可编程数字控制器,通过CAN总线与主控制器进行数据交互。详细介绍数字控制器中的关键电路高速开关阀驱动电路和LVDT调制解调电路的设计过程。同时介绍控制器软件设计,形成电流和位置双闭环控制,提高高速开关阀主阀芯的位移控制精度和动态响应能力。为了验证控制器的性能,搭建实验平台,对高速开关阀数字控制器进行测试。结果表明:在PWM频率100 Hz、占空比50%、信号幅值24 V的条件下,电流阶跃响应的上升时间约为1.93 ms,下降时间约为1.09 ms,驱动电路的特性良好,满足应用需求;设计的LVDT调制解调电路可实现LVDT传感器位移信号的测量,误差在2%内,线性度良好。该控制器集通信、采集和驱动为一体,并具有较小的尺寸结构,为电液阀数字控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 高速开关阀 数字控制器 大功率PWM驱动器 双闭环控制 高频响
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基于慢病毒载体系统的新型HIV-1基因型耐药检测质控品的制备与评价
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作者 韩頔 张鑫 +4 位作者 姚均 刘浩东 赵志艳 韩博学 金聪 《中国艾滋病性病》 北大核心 2025年第3期242-248,共7页
目的基于HIV-1慢病毒载体(LV)系统制备一种新型HIV-1基因型耐药检测质控品,并对其均一性和稳定性进行评价。方法采用改良的四质粒LV系统包装含有耐药突变K103 N的HIV-1假病毒(PsV)。通过RTPCR和测序方法鉴定携带耐药突变K103 N的HIV-1 ... 目的基于HIV-1慢病毒载体(LV)系统制备一种新型HIV-1基因型耐药检测质控品,并对其均一性和稳定性进行评价。方法采用改良的四质粒LV系统包装含有耐药突变K103 N的HIV-1假病毒(PsV)。通过RTPCR和测序方法鉴定携带耐药突变K103 N的HIV-1 PsV包装成功。使用HIV-1阴性血浆作为基质稀释HIV-1 PsV上清液制备HIV-1 PsV耐药检测质控品,并使用反转录数字PCR(RT-dPCR)和耐药位点检测方法对质控品的均一性和稳定性进行评价。结果RT-PCR可扩增出PsV颗粒中插入的含有耐药突变K103 N的pol区基因序列(2648 bp),对扩增产物的测序结果与预期结果一致。从PsV制备的质控品中随机抽取10份使用RT-dPCR检测VL,结果差异无统计学意义(P>0.05);并且使用耐药检测方法均可检出耐药突变K103 N,表明质控品具有良好的均一性。质控品分别在25℃、4℃、-20℃下保存28 d或反复冻融5次,RT-dPCR检测的VL无显著性下降,并且耐药检测均可检出耐药突变K103 N,表明质控品具有良好稳定性。结论基于改良的四质粒LV系统制备的新型HIV-1 PsV耐药质控品具有良好的均一性和稳定性,可以实现对HIV-1基因型耐药检测全过程的质量控制。 展开更多
关键词 艾滋病病毒 慢病毒载体 假病毒 耐药检测质控品 反转录数字聚合酶链式反应
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