期刊文献+
共找到859篇文章
< 1 2 43 >
每页显示 20 50 100
Adaptive Hysteresis Current Vector Control of Synchronous Servo Drives with Different Tolerance Areas
1
作者 JAMAL Esghaer 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2009年第1期109-116,共8页
Control methods of hysteresis current vector control of permanent magnet synchronous servo drive fed by voltage source inverter are examined. Detailed description of the control methods in stationary reference frame w... Control methods of hysteresis current vector control of permanent magnet synchronous servo drive fed by voltage source inverter are examined. Detailed description of the control methods in stationary reference frame with circle, square and hexagon shape tolerance area using adaptive solutions is presented. The theoretical considerations are supported by simulation results. 展开更多
关键词 synchronous servo drive current vector control adaptive control hysteresis control
在线阅读 下载PDF
Pure Digital Control for the Outer Axis of a Three-Axis Flight Simulation Table
2
作者 Wang Mao Zhao Keding Liu Qinghe (Department of Mechanical Engineering) 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第3期0121-0127,共7页
In this paper, a pure digital control method for the outer axis of a three-axis flight simulation table is worked out and a state observer is used to obtain the acceleration signal. The method is simple and easy to be... In this paper, a pure digital control method for the outer axis of a three-axis flight simulation table is worked out and a state observer is used to obtain the acceleration signal. The method is simple and easy to be emplayed, and especially suitable for the electrohydraulic (?)ervo-system with fast response. The simulation results show that the system given in this paper has optimal three-order system performance. 展开更多
关键词 电液伺服系统 数字控制 静态反馈 三轴飞行模拟台 战术导弹 外轴
全文增补中
A multimode digital controller IC for flyback converter with high accuracy primary-side feedback 被引量:3
3
作者 Jian-ping QIU Le-nian HE Yu-lin WANG 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2013年第8期652-662,共11页
A digital controller IC for the flyback converter with primary-side feedback is proposed. The controller is used for adapter charger or LED driver applications. To obtain high accuracy for the primary-side feedback, a... A digital controller IC for the flyback converter with primary-side feedback is proposed. The controller is used for adapter charger or LED driver applications. To obtain high accuracy for the primary-side feedback, a digital primary-side sensing technology is adopted, which can auto-track the knee point of the primary auxiliary winding voltage. Furthermore, an internal digital compensator eliminates the need for external loop compensation components while achieving excellent line and load regulation. The controller could output both constant voltage and constant current depending on the load current. Pulse width modulation and pulse frequency modulation are used in constant voltage mode while quasi-resonant control is used in constant current mode. The digital controller is validated by using FPGA. 展开更多
关键词 MULTIMODE digital control Primary-side sensing Quasi-resonant control Constant voltage (CV) Constant current (CC) LED driver
原文传递
Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current 被引量:1
4
作者 冯仪 《Journal of Chongqing University》 CAS 2009年第2期97-104,共8页
Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing t... Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control (DTC) system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed (786 r/min) within a shorter time (1.13 s) during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature (42.0 ℃) in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does (751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise). Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment. 展开更多
关键词 forging machines electric screw press direct torque control flux vector control AC induction motor AC servo motor
在线阅读 下载PDF
Development of PLC-based Tension Control System 被引量:26
5
作者 REN Sheng-le LU Hua WANG Yong-zhang FU Hong-ya 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第3期266-271,共6页
Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techni... Fiber winding tension is an important factor in the molding techniques of composite material which influences the quality of winding product directly, and the tension control is a key technique in fiber winding techniques. This paper introduces a closed-loop tension control system with the programmable logic controller (PLC) with function modules as its control kernel, the alternating current (AC) servo motor as execute element and the radius-following device to accomplish the real-time radius compensation. The mechanism of the tension control system is analyzed and the numerical model is set up. The compensation technique of the radius of the scroll is analyzed. Experimental results show that the system is well qualified with high control precision and high reaction speed. 展开更多
关键词 tension control PLC numerical control winding machine AC digital servo motor
在线阅读 下载PDF
ControlLogix控制的交流伺服系统在工业机器人中的应用 被引量:1
6
作者 卞洪元 郁建平 《机械制造与自动化》 2005年第6期114-116,共3页
工业机器人的运动控制非常复杂,使用RsLogix5000编程软件,采用ControlLogix控制的数字伺服系统,简化了控制过程,很好地满足了工业机器人的精度要求。
关键词 PLC 数字伺服系统 运动控制
在线阅读 下载PDF
基于遗传果蝇混合算法的双无刷直流伺服电机控制优化研究 被引量:1
7
作者 杨洪涛 田杭州 +2 位作者 金磊 姜西祥 秦鹏飞 《机电工程技术》 2025年第5期80-86,共7页
针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真... 针对双无刷直流伺服电控制系统在机器人关节控制应用中精度低、响应速度慢、鲁棒性差的不足,拟采取遗传和果蝇混合(GA-FOA)算法PI参数优化方法,以提高双电机控制系统的控制精度、响应速度、鲁棒性。建立无刷直流伺服电机三闭环控制仿真模型,以CSPACE为主控器建立控制系统,结合上位机、霍尔传感器设计双无刷直流伺服电机控制系统。通过遗传和果蝇混合算法PI参数优化方法,优化无刷直流伺服电机矢量控制中的三环PI控制器参数。仿真结果表明,GA-FOA混合算法优化速度环时比GA和FOA算法分别快9.9 ms和9.8 ms,且具有更小的波动和超调量,优化电流环时,响应时间快7.0 ms和5.9 ms,波动小更稳定,优化位置环时,收敛快且未出现超调量,轨迹跟踪优化后的电机模型在髋关节和膝关节的平均跟踪误差分别为0.069 474°和0.042495°。双电机单轮腿样机实验中,实验空间轨迹和理论空间轨迹误差为[0.28 mm,2.11 mm],空间轨迹吻合,结果表明GAFOA混合算法在双电机单腿样机实验上对电机的精度、响应速度、鲁棒性具有意义。 展开更多
关键词 无刷直流伺服电机 三环PI控制 遗传混合算法 矢量控制 仿真建模
在线阅读 下载PDF
一种伺服电动机控制系统的设计
8
作者 吕栋腾 黄旭 《电工技术》 2025年第12期7-9,共3页
伺服电动机因其良好的机械和电气特性被广泛应用于高精度控制系统。设计了一种基于PLC的伺服电动机控制系统,S7-1200PLC作为主控制器,V90伺服驱动器配合1FL6伺服电动机,触摸屏创建友好人机界面,通过TIA博途软件完成硬件组态、网络通信... 伺服电动机因其良好的机械和电气特性被广泛应用于高精度控制系统。设计了一种基于PLC的伺服电动机控制系统,S7-1200PLC作为主控制器,V90伺服驱动器配合1FL6伺服电动机,触摸屏创建友好人机界面,通过TIA博途软件完成硬件组态、网络通信和程序设计。该系统经综合调试,控制精度高且运行稳定可靠,可有效提高设备工作效率。 展开更多
关键词 伺服电动机 伺服驱动器 控制系统 PLC
在线阅读 下载PDF
同一个运载火箭模块的三种伺服机构比较分析
9
作者 曾思 陈克勤 +2 位作者 赵守军 皇甫雨石 兰天 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期1-17,共17页
为满足伺服机构高可靠性、高效率、使用维护更方便等需求,从设计、模型和实测性能数据方面,对用于同一个运载火箭模块的传统电液伺服机构和新兴机电伺服机构及电静压伺服机构共三种方案进行了比较分析。提出驱传控全封装一体化双余度电... 为满足伺服机构高可靠性、高效率、使用维护更方便等需求,从设计、模型和实测性能数据方面,对用于同一个运载火箭模块的传统电液伺服机构和新兴机电伺服机构及电静压伺服机构共三种方案进行了比较分析。提出驱传控全封装一体化双余度电静压伺服机构设计新方案。通过深度一体化集成设计实现了轻质小型化,一个系统含四台伺服机构,总质量比电液伺服系统降低了37%;三种伺服机构动态能力相当,一阶相频宽均超过30 rad/s;两种电驱动伺服机构的综合能量利用效率比电液伺服机构高出一个数量级。设计1200 s的地面测试工况开展试验,试验结果表明:电液伺服机构的实测综合能量利用效率最低,不足1%,且液压泵处的温升超过100℃,发热严重;而机电伺服机构和电静压伺服机构的效率可达20%,且液压泵和电机处的温升只有5℃,发热很小。研究表明,电静压伺服机构兼顾传统电液方案重载、高可靠性和机电方案高效率、使用维护方便的优点,可以方便实现冗余设计,解决了传统泵控系统的动态低、比功率不高等问题,且消除了油液外渗漏,为运载火箭提供了一种高可靠、高安全的电驱动推力矢量控制方案,并实现了该类产品在运载火箭上的首飞首用。 展开更多
关键词 火箭 推力矢量控制 伺服机构 伺服作动器 机电作动器 电液作动器 电静压 电静液
在线阅读 下载PDF
三轴振镜驱动系统设计
10
作者 谭轩 谢斌 +2 位作者 刘伟 邓磊敏 李叶松 《微特电机》 2025年第7期38-43,共6页
针对激光三维微加工的同步高速高精度性能需求,提出一种基于并行处理架构的全数字控制三轴振镜驱动系统方案。采用高性能多核DSP实现双闭环位置复合控制策略,结合多核实时任务时序调度机制,提高三轴振镜同步控制性能。实验结果表明,所... 针对激光三维微加工的同步高速高精度性能需求,提出一种基于并行处理架构的全数字控制三轴振镜驱动系统方案。采用高性能多核DSP实现双闭环位置复合控制策略,结合多核实时任务时序调度机制,提高三轴振镜同步控制性能。实验结果表明,所提出的三轴振镜驱动系统方案实现了良好的位置跟踪性能,可以满足激光三维微加工要求。 展开更多
关键词 振镜驱动 数字控制 伺服系统 复合控制 三轴同步控制
在线阅读 下载PDF
考虑数字化控制离散性的三电平低调制比区域窄脉冲抑制策略
11
作者 陈凯 温旭辉 +2 位作者 李文善 张剑 沈琳 《电工技术学报》 北大核心 2025年第8期2587-2600,共14页
永磁同步电机拖动大惯量飞轮充能过程,三电平变流器长时间处于低调制比状态,经典虚拟空间矢量调制策略会频繁出现窄脉冲,进而导致电压电流波形畸变、功率器件损坏以及电机起动瞬间中点电位失控等问题。针对以上问题,该文提出考虑永磁同... 永磁同步电机拖动大惯量飞轮充能过程,三电平变流器长时间处于低调制比状态,经典虚拟空间矢量调制策略会频繁出现窄脉冲,进而导致电压电流波形畸变、功率器件损坏以及电机起动瞬间中点电位失控等问题。针对以上问题,该文提出考虑永磁同步电机控制离散性的窄脉冲分析方法,定量分析经典虚拟空间矢量调制算法在低调制比区域的窄脉冲分布规律。在此基础上,提出一种基于矢量序列优化的混合虚拟空间矢量调制策略,实现了三电平变流器低调制比区域窄脉冲抑制。仿真和实验结果表明,该方法不仅有效抑制了窄脉冲、改善电流波形质量,也降低了三电平变流器开关动作次数,解决了电机起动瞬间中点电位失控的问题。 展开更多
关键词 数字化电机控制 三电平变流器 低调制比 窄脉冲 中点电位平衡 虚拟空间矢量调制
在线阅读 下载PDF
基于STM32的高速开关阀数字控制器设计
12
作者 张惊蛰 赵久瑶 +2 位作者 魏列江 师成成 苟想想 《机床与液压》 北大核心 2025年第18期90-96,共7页
针对高速开关阀大功率、高频响的应用需求,基于STM32单片机设计一款高频响可编程数字控制器,通过CAN总线与主控制器进行数据交互。详细介绍数字控制器中的关键电路高速开关阀驱动电路和LVDT调制解调电路的设计过程。同时介绍控制器软件... 针对高速开关阀大功率、高频响的应用需求,基于STM32单片机设计一款高频响可编程数字控制器,通过CAN总线与主控制器进行数据交互。详细介绍数字控制器中的关键电路高速开关阀驱动电路和LVDT调制解调电路的设计过程。同时介绍控制器软件设计,形成电流和位置双闭环控制,提高高速开关阀主阀芯的位移控制精度和动态响应能力。为了验证控制器的性能,搭建实验平台,对高速开关阀数字控制器进行测试。结果表明:在PWM频率100 Hz、占空比50%、信号幅值24 V的条件下,电流阶跃响应的上升时间约为1.93 ms,下降时间约为1.09 ms,驱动电路的特性良好,满足应用需求;设计的LVDT调制解调电路可实现LVDT传感器位移信号的测量,误差在2%内,线性度良好。该控制器集通信、采集和驱动为一体,并具有较小的尺寸结构,为电液阀数字控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 高速开关阀 数字控制器 大功率PWM驱动器 双闭环控制 高频响
在线阅读 下载PDF
基于慢病毒载体系统的新型HIV-1基因型耐药检测质控品的制备与评价
13
作者 韩頔 张鑫 +4 位作者 姚均 刘浩东 赵志艳 韩博学 金聪 《中国艾滋病性病》 北大核心 2025年第3期242-248,共7页
目的基于HIV-1慢病毒载体(LV)系统制备一种新型HIV-1基因型耐药检测质控品,并对其均一性和稳定性进行评价。方法采用改良的四质粒LV系统包装含有耐药突变K103 N的HIV-1假病毒(PsV)。通过RTPCR和测序方法鉴定携带耐药突变K103 N的HIV-1 ... 目的基于HIV-1慢病毒载体(LV)系统制备一种新型HIV-1基因型耐药检测质控品,并对其均一性和稳定性进行评价。方法采用改良的四质粒LV系统包装含有耐药突变K103 N的HIV-1假病毒(PsV)。通过RTPCR和测序方法鉴定携带耐药突变K103 N的HIV-1 PsV包装成功。使用HIV-1阴性血浆作为基质稀释HIV-1 PsV上清液制备HIV-1 PsV耐药检测质控品,并使用反转录数字PCR(RT-dPCR)和耐药位点检测方法对质控品的均一性和稳定性进行评价。结果RT-PCR可扩增出PsV颗粒中插入的含有耐药突变K103 N的pol区基因序列(2648 bp),对扩增产物的测序结果与预期结果一致。从PsV制备的质控品中随机抽取10份使用RT-dPCR检测VL,结果差异无统计学意义(P>0.05);并且使用耐药检测方法均可检出耐药突变K103 N,表明质控品具有良好的均一性。质控品分别在25℃、4℃、-20℃下保存28 d或反复冻融5次,RT-dPCR检测的VL无显著性下降,并且耐药检测均可检出耐药突变K103 N,表明质控品具有良好稳定性。结论基于改良的四质粒LV系统制备的新型HIV-1 PsV耐药质控品具有良好的均一性和稳定性,可以实现对HIV-1基因型耐药检测全过程的质量控制。 展开更多
关键词 艾滋病病毒 慢病毒载体 假病毒 耐药检测质控品 反转录数字聚合酶链式反应
原文传递
数字化F-P前端的仿真验证
14
作者 史会贤 马琳 许骏 《电子技术应用》 2025年第1期94-102,共9页
提出一种基于差分电容原理的新型数字化F-P滤波器电路控制系统,并基于FPGA对该系统进行了理论分析以及硬件验证,验证结果表明该系统避免了现有F-P滤光器模拟电路控制系统的系统时间稳定性差的问题,具有极高的抗干扰能力,为高稳定无漂移... 提出一种基于差分电容原理的新型数字化F-P滤波器电路控制系统,并基于FPGA对该系统进行了理论分析以及硬件验证,验证结果表明该系统避免了现有F-P滤光器模拟电路控制系统的系统时间稳定性差的问题,具有极高的抗干扰能力,为高稳定无漂移的F-P控制系统提供了新思路。 展开更多
关键词 数字化 F-P 伺服控制 电容测距
在线阅读 下载PDF
先进航空发动机核心关键技术 被引量:1
15
作者 程荣辉 张志舒 +1 位作者 阮文博 王建锋 《航空学报》 北大核心 2025年第12期1-26,共26页
航空发动机是实现先进战机作战能力全面提升的核心关键,先进战机对航空发动机高性能、高可靠性、长寿命、良好维护性等方面的要求不断提高,给航空发动机技术和产品发展带来了重大挑战。针对先进战机对航空发动机在综合控温、转子结构系... 航空发动机是实现先进战机作战能力全面提升的核心关键,先进战机对航空发动机高性能、高可靠性、长寿命、良好维护性等方面的要求不断提高,给航空发动机技术和产品发展带来了重大挑战。针对先进战机对航空发动机在综合控温、转子结构系统稳健性、全权限数字控制、飞发综合热管理、健康管理、推力矢量、高隐身等7个方面的核心技术需求,研究分析了实现需求的技术途径和主要关键技术,可为先进航空发动机发展提供技术支撑。 展开更多
关键词 综合控温 转子结构系统稳健性 全权限数字控制 飞发综合热管理 健康管理 推力矢量 高隐身
原文传递
永磁同步电机驱动器的设计 被引量:2
16
作者 许北杨 倪文强 +1 位作者 闫鹏飞 段晨阳 《邵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第1期19-27,共9页
为了能够较好地控制永磁同步电机,采用矢量控制算法设计了永磁同步电机驱动器,并设计了各电路模块的原理图和印刷电路板(printed circuit board, PCB)。实验得到驱动器在电流环、速度环和位置环下响应速度均能控制在0.5 s以内,稳定运行... 为了能够较好地控制永磁同步电机,采用矢量控制算法设计了永磁同步电机驱动器,并设计了各电路模块的原理图和印刷电路板(printed circuit board, PCB)。实验得到驱动器在电流环、速度环和位置环下响应速度均能控制在0.5 s以内,稳定运行时的噪声波动在±5%范围内,表明驱动器的性能足以驱使永磁同步电机良好工作。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 驱动器
在线阅读 下载PDF
基于SVPWM的混合磁轴承三相全桥开关功放的单周期数字控制模型
17
作者 刘泽远 吴幸成 +3 位作者 蔡骏 陈小元 杨艳 刘程子 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第11期4469-4478,I0029,共11页
针对现有单周期方法无法直接用于三相全桥开关功放驱动且具有三相悬浮绕组的混合磁轴承电流控制的问题,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出该类磁轴承三相全桥开关功放的新型电流型单周期控制... 针对现有单周期方法无法直接用于三相全桥开关功放驱动且具有三相悬浮绕组的混合磁轴承电流控制的问题,结合空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)技术,提出该类磁轴承三相全桥开关功放的新型电流型单周期控制方法。首先,介绍三相全桥开关功放驱动式六极混合磁轴承的径向悬浮与SVPWM原理;其次,基于七段式SVPWM方法,建立混合磁轴承三相全桥开关功放的电流型单周期数字控制模型;然后,给出以X、Y两轴方向电流变量为坐标,且可计及相电阻压降的扇区判别方法;最后,采用3个负载电感线圈模拟磁轴承三相绕组,设计电流闭环控制的仿真与实验方案。结果表明,各负载线圈电流脉动小,且跟踪精度较高,进而验证所提单周期模型和扇区判据的正确性。 展开更多
关键词 混合磁轴承 三相全桥开关功放 单周期数字控制模型 空间矢量脉宽调制
原文传递
高速成缆绞合台的设计
18
作者 李成飞 严惠良 +4 位作者 宦杨 张萍 徐月伟 陈龙 叶建胜 《电线电缆》 2025年第7期71-77,共7页
为解决传统高速成缆工序中绞合台在速度、耐用性、精度及数字化互联能力等方面的不足,采用新型伺服电机、优化机械结构、改进材质及提升信息化水平等创新技术方案,对高速成缆工序的绞合台设计展开研究,并进行平台验证和经济效益分析。... 为解决传统高速成缆工序中绞合台在速度、耐用性、精度及数字化互联能力等方面的不足,采用新型伺服电机、优化机械结构、改进材质及提升信息化水平等创新技术方案,对高速成缆工序的绞合台设计展开研究,并进行平台验证和经济效益分析。结果表明,该设计方案实现了产线速率的大幅提升、设备耐用性的显著增强及绞合精度的有效控制,满足了数字化工厂的建设需求,可为高速成缆设备的优化升级及数字化工厂的实践提供参考。 展开更多
关键词 高速成缆 绞合台 伺服电机 耐用性 精度控制 数字化互联 智能化监控
在线阅读 下载PDF
集成电液伺服驱动器轨迹跟踪方法研究
19
作者 牛博英 王胜曼 孙晓燕 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期31-35,共5页
为了抵御干扰力对集成电液伺服驱动器的影响,控制其对预设轨迹的跟踪准确性,这里提出了一种采用自适应滑模控制的集成电液伺服驱动器轨迹跟踪方法。通过分析集成电液伺服驱动器的结构,明确了其工作原理。根据执行器活塞的位移,求取了液... 为了抵御干扰力对集成电液伺服驱动器的影响,控制其对预设轨迹的跟踪准确性,这里提出了一种采用自适应滑模控制的集成电液伺服驱动器轨迹跟踪方法。通过分析集成电液伺服驱动器的结构,明确了其工作原理。根据执行器活塞的位移,求取了液压执行器不同侧压力的动态方程,进而计算了通过4/3方向比例控制阀的对称流量。在弹性安装负载位移与执行器活塞位移差值的基础上,得到了弹性安装质量下集成电液伺服驱动系统的动力学模型。采用集成电液伺服驱动器的轨迹误差,构造了Lyapunov模型,进而建立了滑模控制器。为了克服干扰力的影响,采用其预估值建立了自适应控制项,并将其引入到滑模控制器中,以建立自适应滑模控制器,从而实现对集成电液伺服驱动器的轨迹进行控制。通过仿真实验和应用实验验证了这里方法的控制有效性,同时从实验结果可知,在对预设轨迹跟踪时,这里的方法比扩展状态观测器的跟踪准确度高出49.55%。说明这里的方法对集成电液伺服驱动器轨迹跟踪的控制效果较好。 展开更多
关键词 集成电液伺服驱动器 轨迹跟踪 液压执行器 自适应控制项 自适应滑模控制器
在线阅读 下载PDF
一种数字阀控制摆动缸高精角度系统设计和仿真
20
作者 郭大勇 陈照弟 司国雷 《机械制造与自动化》 2025年第2期125-130,共6页
针对伺服摆动缸定位精度优于0.01°的要求,提出一种步进电机控制摆动缸的系统方案。根据目标要求,建立系统原理图;根据设计要求,建立数字阀控制摆动缸数学模型和动态传递函数,并进行博德图计算分析和动态阶跃特性仿真,提出利用系统... 针对伺服摆动缸定位精度优于0.01°的要求,提出一种步进电机控制摆动缸的系统方案。根据目标要求,建立系统原理图;根据设计要求,建立数字阀控制摆动缸数学模型和动态传递函数,并进行博德图计算分析和动态阶跃特性仿真,提出利用系统稳定允许的减速比确保精度的新方法,确定数字阀设计的基本参数和摆动缸参数。利用数字阀控制摆动缸实现大转矩高精角度控制,且可以推广应用。 展开更多
关键词 数字阀控摆动缸 数控阀 伺服摆动缸 大转矩角度控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 43 下一页 到第
使用帮助 返回顶部