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Large Deviations for Fractional Stochastic Heat Equation with Gaussian Noise Rough in Space
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作者 WANG Zhi LIU Junfeng 《数学进展》 北大核心 2025年第6期1368-1392,共25页
In this paper we study the Freidlin-Wentzell's large deviation principle for the following nonlinear fractional stochastic heat equation driven by Gaussian noise∂/∂tu^(ε)=D_(δ)^(α)(t,x)+√εσ(u^(ε)(t,x))W(t,x... In this paper we study the Freidlin-Wentzell's large deviation principle for the following nonlinear fractional stochastic heat equation driven by Gaussian noise∂/∂tu^(ε)=D_(δ)^(α)(t,x)+√εσ(u^(ε)(t,x))W(t,x),(t,x)∈[0,T]×R,where D_(δ)^(α)is a nonlocal fractional differential operator and W is the Gaussian noise which is white in time and behaves as a fractional Brownian motion with Hurst index H satisfying 3-α/4<H<1/2,in the space variable.The weak convergence approach plays an important role. 展开更多
关键词 fractional stochastic heat equation fractional Brownian motion large deviation principle weak convergence
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ASYMPTOTICS OF LARGE DEVIATIONS OF FINITE DIFFERENCE METHOD FOR STOCHASTIC CAHN-HILLIARD EQUATION
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作者 Diancong JIN Derui SHENG 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第3期1078-1106,共29页
In this work, we first derive the one-point large deviations principle (LDP) for both the stochastic Cahn–Hilliard equation with small noise and its spatial finite difference method (FDM). Then, we focus on giving th... In this work, we first derive the one-point large deviations principle (LDP) for both the stochastic Cahn–Hilliard equation with small noise and its spatial finite difference method (FDM). Then, we focus on giving the convergence of the one-point large deviations rate function (LDRF) of the spatial FDM, which is about the asymptotical limit of a parametric variational problem. The main idea for proving the convergence of the LDRF of the spatial FDM is via the Γ-convergence of objective functions. This relies on the qualitative analysis of skeleton equations of the original equation and the numerical method. In order to overcome the difficulty that the drift coefficient is not one-sided Lipschitz continuous, we derive the equivalent characterization of the skeleton equation of the spatial FDM and the discrete interpolation inequality to obtain the uniform boundedness of the solution to the underlying skeleton equation. These play important roles in deriving the T-convergence of objective functions. 展开更多
关键词 large deviations rate function finite difference method convergence analysis F-convergence stochastic Cahn-Hilliard equation
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Angular deviations and influential factors of Burgers orientation relationship duringβ→αphase transformation in titanium alloys
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作者 Ming-bing LI Kai WANG +6 位作者 Bin WANG Chao LV Xin-nan WANG Xing LI Zhi-shou ZHU Hui-long HOU Xin-qing ZHAO 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 2025年第9期2903-2917,共15页
The angular deviations and influential factors of Burgers orientation relationship(BOR)in Ti-6Al-4V and Ti-6.5Al-2Zr-1Mo-1V alloys were investigated by optical microscope(OM),scanning electron microscope(SEM),electron... The angular deviations and influential factors of Burgers orientation relationship(BOR)in Ti-6Al-4V and Ti-6.5Al-2Zr-1Mo-1V alloys were investigated by optical microscope(OM),scanning electron microscope(SEM),electron backscattered diffraction(EBSD)and high-angle annular dark-field scanning transmission electron microscope(HAADF-STEM).A spherical center angle model was introduced to calculate the angular deviations from the ideal BOR between α and β phases.The results indicate thatαand β phases in α colonies of both alloys do not follow the perfect BOR during β→α phase transformation,with angular deviation values less than 3°.Through detailed microstructure characterization,the broad face of α/β interfaces viewed along two different electron incident directions shows the atomic-scale terrace-ledge structure,and many dislocations are observed within α and β phases and near α/β interfaces.Further studies reveal that the angular deviations mainly originate from lattice distortions caused by dislocations in α and β phases and lattice mismatches at α/β interfaces. 展开更多
关键词 titanium alloy Burgers orientation relationship angular deviation α/βinterface DISLOCATION lattice distortion
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Moderate Deviations for the Optimal Values of Sample Average Approximation with Adaptive Multiple Importance Sampling
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作者 Wenjin ZHANG 《Journal of Mathematical Research with Applications》 2025年第2期275-284,共10页
In this paper, we use sample average approximation with adaptive multiple importance sampling to explore moderate deviations for the optimal values. Utilizing the moderate deviation principle for martingale difference... In this paper, we use sample average approximation with adaptive multiple importance sampling to explore moderate deviations for the optimal values. Utilizing the moderate deviation principle for martingale differences and an appropriate Delta method, we establish a moderate deviation principle for the optimal value. Moreover, for a functional form of stochastic programming, we obtain a functional moderate deviation principle for its optimal value. 展开更多
关键词 adaptive multiple importance sampling martingale difference moderate deviation
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图像与雷达数据关联的输送带跑偏与料位检测方法研究
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作者 陈晓玉 陈晶 +1 位作者 沈阅 孔德明 《计量学报》 北大核心 2026年第1期26-34,共9页
针对传统输送带跑偏与料位检测存在精度低、装置环境适应性差和高成本等问题,提出一种基于图像与雷达数据关联的输送带跑偏和料位检测新方法。该方法利用Mask R-CNN模型对输送带场景图像进行实例分割,以拟合输送带边缘,并根据托辊面积... 针对传统输送带跑偏与料位检测存在精度低、装置环境适应性差和高成本等问题,提出一种基于图像与雷达数据关联的输送带跑偏和料位检测新方法。该方法利用Mask R-CNN模型对输送带场景图像进行实例分割,以拟合输送带边缘,并根据托辊面积比判断跑偏情况;同时,对雷达数据进行预处理,采用Bowyer_Watson算法构建Delaunay三角剖分,生成高程图像;随后,利用K-means聚类算法简化高程图像,通过灰度均值滤波进行料流分类;最后,将分类结果与图像信息关联,以展示料流的位置和状态信息。实验结果表明,该方法在实际场景中跑偏检出率超过95%,料位检测准确率超过80%。较传统方法,该方法具有更高的鲁棒性和检测效率,可实现输送带跑偏与料位的高效可靠检测。 展开更多
关键词 料位检测 跑偏检测 机器视觉 Mask R-CNN模型 检测精度 输送带
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2023年四川汛期小时降水高分辨率模式预报产品的精细化评估
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作者 邓佳 刘莹 +5 位作者 陈莹 陈朝平 胡迪 王皓 熊燕琳 文锐 《气象科技》 2026年第1期55-67,共13页
利用CMA-MESO和SWC-WARMS高分辨率模式2023年5—9月小时降水预报产品,四川自动站小时降水资料及CLDAS(CMA Land Data Assimilation System)三源融合小时降水资料,采用“点对点”和“点对面”检验方法,对两家高分辨率模式小时降水产品在... 利用CMA-MESO和SWC-WARMS高分辨率模式2023年5—9月小时降水预报产品,四川自动站小时降水资料及CLDAS(CMA Land Data Assimilation System)三源融合小时降水资料,采用“点对点”和“点对面”检验方法,对两家高分辨率模式小时降水产品在四川地区的预报性能进行评估。主要结论如下:①小时降水10 mm以下和50 mm以上的极端降水,CMA-MESO的预报参考性显著优于SWC-WARMS;小时降水10~30 mm,5—6月以SWC-WARMS表现更优,7—9月则以CMA-MESO表现更佳。②空间偏差特征分析表明,两家模式的小时降水平均绝对误差空间分布整体较为一致,在盆周山区、川西高原及凉山州北部误差较大,模式误差和实况降水强度、海拔高度呈一定正相关,且SWC-WARMS的空间误差更大。③时间偏差特征分析表明,CMA-MESO的短时强降水站点频次峰值时间偏差为1~2 h,而SWC-WARMS达3~4 h。④为优化TS评分,针对CMA-MESO和SWC-WARMS模式,在空间上,预报时可分别考虑邻域半径9 km和12 km内出现对应量级降水的可能性;在时间上,对于5~30 mm小时降水,预报时可考虑预报时刻前后1 h和2 h发生的可能性,其他量级可考虑前后1 h。 展开更多
关键词 小时降水 高分辨率模式 偏差特征 时空邻域
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后牙区即刻种植机器人定位误差与种植体周围炎发生率的相关性分析
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作者 宁静 尉华杰 +5 位作者 柴勇 刘芳 张婉君 王晔 白杨 马永平 《中国医学装备》 2026年第2期38-42,共5页
目的:探讨后牙区即刻种植机器人定位误差与种植体周围炎(PI)发生率的相关性。方法:前瞻性纳入2023年1月至2024年1月保定市第二医院就诊的112例后牙区单颗牙即刻种植病例(前磨牙66例,磨牙46例),采用机器人导航系统(重复定位精度0.12 mm)... 目的:探讨后牙区即刻种植机器人定位误差与种植体周围炎(PI)发生率的相关性。方法:前瞻性纳入2023年1月至2024年1月保定市第二医院就诊的112例后牙区单颗牙即刻种植病例(前磨牙66例,磨牙46例),采用机器人导航系统(重复定位精度0.12 mm)完成手术。112例患者均通过锥形束CT(CBCT)三维配准技术量化近远中向、颊舌向及垂直向定位误差,近远中向偏差分为≤0.34 mm(28例),0.35~0.59 mm(56例),≥0.60 mm(28例);颊舌向角度偏差分为≤1.43°(56例),1.44~2.14°(56例),≥2.15°(28例);垂直向偏差分为≤0.41 mm(28例),0.42~0.65 mm(56例),≥0.66 mm(28例);根据是否发生PI将112例患者分为炎症组(23例)和非炎症组(89例)。建立多时间节点随访体系评估PI发生率(诊断标准:探诊深度增加≥2 mm、出血指数≥2个位点阳性、骨吸收>2 mm)。采用Pearson相关、logistic回归模型,统计显著性阈值α=0.05进行数据分析。结果:近远中向偏差≥0.60 mm的PI发生率(42.86%)较偏差≤0.34(7.14%)升高9.603倍(OR=9.603,P=0.002);垂直向偏差≥0.66 mm较≤0.41 mm发生PI风险增加4.671倍(P=0.013)。颊舌向角度偏差≥2.15°的PI发生率32.14%(OR=3.921,P=0.057)。炎症组的探诊深度均值(4.320±0.570)mm,较非炎症组增加49.5%(t=12.741,P<0.001),骨吸收量达(2.150±0.380)mm,与非炎症组比较差异有统计学意义(t=16.892,P<0.001)。多因素回归显示近远中向及垂直向偏差为PI发生的独立危险因素(OR=1.886、4.119,P<0.001)。结论:机器人导航系统在后牙区即刻种植中三维定位误差与PI发生率呈显著剂量效应,近远中向与垂直向偏差>0.60及0.66 mm时临床风险显著增加。 展开更多
关键词 种植体周围炎(PI) 机器人导航 三维偏差 骨吸收 动态监测
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内镜与开放入路在鼻中隔偏曲合并歪鼻畸形治疗后的对比分析与研究
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作者 李霞 张霞 +3 位作者 肖锋 徐莹 顾晓峰 陆文敏 《手术电子杂志》 2026年第1期5-8,29,共5页
目的对比内镜下鼻中隔偏曲矫正结合双平面截骨术与开放入路鼻中隔偏曲结合歪鼻畸形同期矫正术对陈旧性外伤性歪鼻畸形的鼻部功能及美学改善效果。方法选取2022年6月至2024年6月常州市第二人民医院耳鼻喉科收治的陈旧性外伤性歪鼻畸形患... 目的对比内镜下鼻中隔偏曲矫正结合双平面截骨术与开放入路鼻中隔偏曲结合歪鼻畸形同期矫正术对陈旧性外伤性歪鼻畸形的鼻部功能及美学改善效果。方法选取2022年6月至2024年6月常州市第二人民医院耳鼻喉科收治的陈旧性外伤性歪鼻畸形患者86例,分为内镜组(接受内镜下鼻中隔偏曲矫正结合双平面截骨术组)、开放组(接受开放入路鼻中隔偏曲矫正联合歪鼻畸形同时矫正术组),每组各43例。比较两组患者鼻梁偏斜距离、鼻腔通气、嗅觉功能改善、术后满意度及术后并发症发生情况。结果两组患者术后鼻梁偏斜距离明显低于术前,且开放组优于内镜组,差异有统计学意义(P<0.05);两组患者术后鼻腔通气及嗅觉改善情况均优于术前,且开放组优于内镜组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后满意度比较,且开放组高于内镜组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后并发症发生率无明显差异(P>0.05)。结论陈旧性外伤性歪鼻畸形患者采用开放入路鼻中隔偏曲结合歪鼻同期矫正术在改善鼻梁偏斜距离、鼻腔通气、嗅觉功能及术后满意度方面优于内镜下鼻中隔偏曲矫正结合双平面截骨术,在安全性方面内镜组与开放组无明显差异。 展开更多
关键词 外伤性歪鼻畸形 鼻中隔偏曲 双平面截骨 歪鼻畸形 嗅觉 鼻腔通气
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水平井内柱状柱塞举升气液流动密封特性
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作者 白博峰 张宇豪 +3 位作者 万华旭 王予 缪云 赵昆鹏 《天然气工业》 北大核心 2026年第1期87-95,共9页
柱塞气举技术是保障非常规油气水平井生产后期井筒积液高效排液的关键手段之一,其核心机理在于利用柱塞在气液两相间形成固体密封界面,以减少气体上窜和液体滑脱,从而显著提高举升效率。当前研究对直井内柱塞举升的气液流动密封特性已... 柱塞气举技术是保障非常规油气水平井生产后期井筒积液高效排液的关键手段之一,其核心机理在于利用柱塞在气液两相间形成固体密封界面,以减少气体上窜和液体滑脱,从而显著提高举升效率。当前研究对直井内柱塞举升的气液流动密封特性已有充分认识,但对非常规水平井内气液界面动态密封机制缺乏定量描述。为此,通过数值模拟研究了0°~70°井斜角范围内柱塞举升的气液流动密封特性,重点关注了气液泄漏行为及其对携液能力的影响,最后基于两相流动力学控制方程,构建了泄漏流量预测模型,阐释了水平井柱塞气举过程中的多相流动机理。研究结果表明:①柱塞速度主导了泄漏模式,在高速条件下(>6 m/s)液膜剪切失稳是液体泄漏的主因;②液体泄漏流量随着井斜角增大呈先增大后减小的非单调变化规律;③井筒压力升高虽可抑制气体上窜,但会加剧液体的泄漏;④推导形成的理论模型量化了泄漏过程压差驱动与剪切驱动在泄漏过程中的竞争关系。结论认为:①模型揭示了井斜角对泄漏量的非单调变化规律,并构建了泄漏流量预测模型,有助于指导水平井柱塞结构设计、优化柱塞制度,提高水平井柱塞周期排液量;②揭示的动态密封机制可为水平井柱塞的密封优化与举升工艺参数设计提供理论基础,并对非常规油气藏水平井的高效排采与气田稳产增产具有重要理论指导意义。 展开更多
关键词 柱塞气举 气液泄漏 携液能力 VOF方法 定向水平井 井斜角 两相流
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五波束Janus结构ADCP超声换能器安装偏差分析及校准
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作者 王红亮 柴哲凡 何常德 《测试技术学报》 2026年第1期88-95,共8页
声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)是目前海洋、江河流速测量的最主要仪器之一。已有对于ADCP的安装偏差分析大多是针对其安装在船上后,基阵发生偏移的安装偏差。针对5个超声换能器集成为五波束Janus结构A... 声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)是目前海洋、江河流速测量的最主要仪器之一。已有对于ADCP的安装偏差分析大多是针对其安装在船上后,基阵发生偏移的安装偏差。针对5个超声换能器集成为五波束Janus结构ADCP后,由于机械加工、安装工艺造成的安装偏差,提出将安装偏差分为安装位置偏差和安装角度偏差两部分进行研究。证明了在100 m探测距离内,毫米级安装位置偏差等效于10^(-3)~10^(-2)度级安装角度偏差,得出了安装角度偏差是安装偏差中最主要部分的结论。设计了基于回波延时测距搭配高精度姿态仪的安装偏差校准方法,并通过仿真分析了校准过程中不同因素对校准精度的影响,以针对不同校准精度需求选取不同的校准环境。结果表明该校准方法有一定实用价值,可以用来对超声换能器集成为五波束Janus结构后的安装偏差进行校准。 展开更多
关键词 五波束Janus结构 声学多普勒流速剖面仪 超声换能器 安装偏差
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中国职工养老保险建制理念、现实困境和改革出路——对“统账结合”制度模式的反思与发展建议
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作者 杨俊 《社会保障评论》 2026年第1期95-108,共14页
面向中国式现代化与共同富裕目标,本文以“统账结合”模式的职工基本养老保险为研究对象,系统梳理30余年改革实践并参照国际经验,评估制度与现代化要求的契合度并识别关键偏差。研究表明,两类路径偏差制约了制度的高质量可持续发展:其一... 面向中国式现代化与共同富裕目标,本文以“统账结合”模式的职工基本养老保险为研究对象,系统梳理30余年改革实践并参照国际经验,评估制度与现代化要求的契合度并识别关键偏差。研究表明,两类路径偏差制约了制度的高质量可持续发展:其一,“市场化思维”下引入个人账户,致使制度公共性与账户私人属性相冲突;其二,“承包制思维”导致长期属地化管理,出现缴费基数与遵缴率规则碎片化、地区实际缴费率两极分化与要素错配。基于“理念优于制度、制度优于技术”的原则,本文主张加快构建“政府主导的基本养老金+政策支持的补充养老金”的双层架构:第一层为政府主导的社会统筹制度,突出公共性与互助性,推动统一参数与全国统筹;第二层为政策支持的补充养老金,将现行个人账户转入企业年金等积累制安排,扩大制度覆盖面并对低收入群体给予适当缴费补贴,以提升制度的公平性、激励性与可持续性。 展开更多
关键词 中国式现代化 共同富裕 建制理念 路径偏差
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软体手指压力与速度对长直线缝纫偏差的影响
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作者 王建萍 储林萍 +1 位作者 沈津竹 张帆 《纺织学报》 北大核心 2026年第1期207-213,共7页
为探究不同缝纫速度下,软体手指对面料按压力与送布速度组合对长直线缝纫偏差的影响,以九宫格拼布工艺中的2条布条拼接阶段为研究对象,选择拼布常用的3种纯棉面料,将长直线缝纫轨迹划分为3个缝纫区段进行3次循环直线缝纫。结合力控技术... 为探究不同缝纫速度下,软体手指对面料按压力与送布速度组合对长直线缝纫偏差的影响,以九宫格拼布工艺中的2条布条拼接阶段为研究对象,选择拼布常用的3种纯棉面料,将长直线缝纫轨迹划分为3个缝纫区段进行3次循环直线缝纫。结合力控技术,使用软体手指作为UR5机械臂末端执行器按压送布,以软体手指的压力和速度作为试验因素,每个因素均设计5个水平,进行L_(25)(5^(2))正交试验。通过极差分析与方差分析发现:不同缝纫速度下,3种面料的3个循环缝制段对应的最佳软体手指压力与速度组合存在差异,且软体手指的压力、速度及其交互作用对缝纫偏差的影响也因缝纫速度和循环缝制段的不同而不同。进一步构建支持向量回归模型,对缝纫偏差进行预测,并分别采用网格搜索、贝叶斯优化与粒子群优化方法进行超参数优化。优化结果表明:优化后模型在训练集与测试集上的表现均显著优于未优化模型,使用网格搜索优化得到的模型泛化能力和优化效率最佳(均方根误差为0.0397 mm,优化耗时为26.52 s)。 展开更多
关键词 缝纫机器人 软体手指 缝纫速度 长直线缝纫 缝纫偏差 正交试验 支持向量回归
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基于动态偏差IGDT的综合能源系统协调优化策略
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作者 冉华军 杨代强 +4 位作者 甘友春 王灿 王明超 郑军 黄放 《电力科学与技术学报》 北大核心 2026年第1期194-204,共11页
为提高系统风电消纳率,降低氢能利用成本和系统碳排放量,提出一种基于动态偏差信息间隙决策理论(information gap decision theory,IGDT)的综合能源系统(integrated energy system,IES)协调优化策略。首先,在IES中引入混合制氢和富氧燃... 为提高系统风电消纳率,降低氢能利用成本和系统碳排放量,提出一种基于动态偏差信息间隙决策理论(information gap decision theory,IGDT)的综合能源系统(integrated energy system,IES)协调优化策略。首先,在IES中引入混合制氢和富氧燃烧捕集系统,并构建含混合制氢和富氧燃烧捕集系统的IES模型;其次,以总运行成本最低为目标,建立确定性场景下的系统调度模型;再次,针对在处理风荷不确定性问题中传统IGDT决策模型表现出过于保守的问题,提出了基于动态偏差的IGDT决策模型;最后,通过算例结果验证了所提策略能有效提高系统总体经济性,实现了系统低碳经济协调运行。 展开更多
关键词 综合能源系统 混合制氢 富氧燃烧捕集 风荷不确定性 动态偏差IGDT
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差分InSAR观测中海潮负荷位移改正与评估——以加拿大昂加瓦湾为例
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作者 肖儒雅 王昕怡 +2 位作者 吴洲 李瑞 何秀凤 《测绘地理信息》 2026年第1期1-8,共8页
海洋潮汐引起海水质量重新分布,进而引发固体地球周期性形变的海潮负荷(ocean tide loading, OTL)效应,在合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar, InSAR)中引入长波信号误差。随着InSAR应用向广域范围拓展,OT... 海洋潮汐引起海水质量重新分布,进而引发固体地球周期性形变的海潮负荷(ocean tide loading, OTL)效应,在合成孔径雷达干涉测量(interferometric synthetic aperture radar, InSAR)中引入长波信号误差。随着InSAR应用向广域范围拓展,OTL位移影响不可被忽略。现有研究多聚焦于大气对流层延迟误差这一长波信号的改正,缺乏对大气与海潮负荷位移联合改正效果的评估。本文以全球潮差最大区域之一的加拿大昂加瓦湾(Ungava Bay)为研究区,联合采用GACOS产品与海潮模型对哨兵一号卫星InSAR干涉图进行改正,并基于相位标准差、空间相关性及距离相关性等多项指标对结果进行定量评估。结果表明,昂加瓦湾研究区OTL位移对InSAR观测影响量级可达厘米级,呈现自沿海向内陆递减的梯度特征;经大气延迟误差与海潮负荷位移联合改正后,研究区干涉图相位标准差下降超过40%,有效抑制了长波信号误差;空间相关函数揭示了长波信号误差的空间结构与距离依赖性,大气延迟误差在方向上表现相对随机,而OTL位移具有稳定的方向性特征,两者均随距离增加而显著累积。在广域InSAR应用中,需对大气延迟和海潮负荷位移进行联合改正,以提升数据精度和可靠性。 展开更多
关键词 INSAR 海潮负荷位移 大气改正 相位标准差 空间相关 昂加瓦湾
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SMALL PERTURBATION CRAMER METHODS AND MODERATE DEVIATIONS FOR MARKOV PROCESSES 被引量:2
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作者 高付清 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1995年第4期394-405,共12页
This paper presents a small perturbation Cramer method for obtaining the large deviation principle of a family of measures (β,ε> 0) on a topological vector space. As an application, we obtain the moderate deviati... This paper presents a small perturbation Cramer method for obtaining the large deviation principle of a family of measures (β,ε> 0) on a topological vector space. As an application, we obtain the moderate deviation estimations for uniformly ergodic Markov processes. 展开更多
关键词 Large deviations Cramer methods Markov processes moderate deviations.
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基于驾驶模拟实验的合流区交替通行效用评估
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作者 白玉 杨淇铭 胡灏 《交通与运输》 2026年第1期1-7,共7页
为评估交替通行规则对个体车辆的影响,通过驾驶模拟实验,研究城市快速路合流区高密度场景中自由交织和交替通行规则下主线车辆个体的交通效用,从效率、安全、行驶稳定性、能耗4个方面进行定量化评估与科学统计检验。结果显示,在车头时距... 为评估交替通行规则对个体车辆的影响,通过驾驶模拟实验,研究城市快速路合流区高密度场景中自由交织和交替通行规则下主线车辆个体的交通效用,从效率、安全、行驶稳定性、能耗4个方面进行定量化评估与科学统计检验。结果显示,在车头时距为3 s的密度条件时,上述2种规则下的行程时间、减速度标准差、横向位置方差和估计能耗4个指标都存在显著差异,其中交替通行的行程时间比自由交织提升约5 s,减速度标准差降低0.3529 m/s^(2),加速车道平行段的车辆横向波动更剧烈,估计能耗增大0.0091 L。由此表明,交替通行规则下主线车辆虽牺牲了一定的交通效率并增加了能耗,但可显著提升车辆合流过程的安全性和驾驶稳定性。 展开更多
关键词 交替通行 交通效用 驾驶模拟实验 行程时间 减速度标准差
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基于搬运机器人视觉感知的目标形状和纹理识别算法设计
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作者 刘德玉 李晶辉 曾文琦 《湖南工业职业技术学院学报》 2026年第1期14-19,共6页
在物流运输、工业零件分拣等行业中,分拣任务往往是最为繁重而且重复量最大的工作,如果用人工进行分拣,不但工作效率低而且成本巨大。针对这一问题,文章设计并提出一种基于视觉感知识别物体轮廓及表面纹理的算法。首先通过RGB数值的标... 在物流运输、工业零件分拣等行业中,分拣任务往往是最为繁重而且重复量最大的工作,如果用人工进行分拣,不但工作效率低而且成本巨大。针对这一问题,文章设计并提出一种基于视觉感知识别物体轮廓及表面纹理的算法。首先通过RGB数值的标准差来进行图像分割,然后对物体的轮廓检测进行信息提取,再进一步运用霍夫变换和基本的几何学来实现物体立体形状的识别。利用物体纹理具有旋转不变性和灰度不变性等特点,使用局部二值模式(LBP)算法进行物体表面纹理提取,再采用Harris-Affine匹配算法寻找纹理图像的仿射不变特征的Harris-Affine差值,最后通过欧氏距离差值计算方法识别出物体纹理。形状识别实验结果表明,所提算法在10类几何体上的平均F1-score达到92.9%,对圆柱体、球体等规则物体识别精度最高;纹理识别实验显示,基于LBP与Harris-Affine融合的算法在10类工业表面纹理上的平均F1-score为94.1%,在旋转与光照变化下仍保持较高鲁棒性。文章利用此算法设计一套机器人控制程序系统,实现机器人对物块的搜索、识别、分拣、搬运。同时,搭建了实物场地和实物机器人进行实验,实验结果证实了该算法以及通过该算法设计出来的分拣机器人的正确性和有效性。 展开更多
关键词 分拣机器人 视觉识别 RGB标准差 霍夫变换 LBP Harris-Affine
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LZ型机械式连续造斜器设计探讨
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作者 樊腊生 张统得 程悦瀚 《地质装备》 2026年第1期1-9,共9页
小口径定向钻探用的机械式连续造斜器研制定型后未再进行优化升级。本文针对这一现状,进行了系统分析和探讨,主要介绍了LZ型机械式连续造斜器的基本结构及工作原理,分析了连续造斜器的静力学特性,简述了连续造斜器工作时的压力传递路线... 小口径定向钻探用的机械式连续造斜器研制定型后未再进行优化升级。本文针对这一现状,进行了系统分析和探讨,主要介绍了LZ型机械式连续造斜器的基本结构及工作原理,分析了连续造斜器的静力学特性,简述了连续造斜器工作时的压力传递路线及位移变化情况,理论计算了连续造斜器工作时的侧向造斜力、卡固力,并分析了影响因素。针对连续造斜器的结构特点、给出了关键零件圆柱螺旋压缩弹簧的设计流程,探讨了离合器、滑块与上半楔和下半楔连接、滑块伸出限位等结构形式,提出了优化方向。机械式连续造斜器工作时,钻压须大于工作弹簧与复位弹簧的设计最大工作负荷之和,复位弹簧始终处于最大压缩行程,在规程参数范围内增加钻压并不会增加卡固力、侧向造斜力。 展开更多
关键词 连续造斜器 静力学分析 卡固偏斜机构 卡固力 造斜力 圆柱螺旋压缩弹簧 离合器 滑块
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聚类-最小一乘回归法识别地下水测试数据可疑值
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作者 刘金巍 曹月婷 +2 位作者 吕永高 边超 赵淼 《中国无机分析化学》 北大核心 2026年第1期108-115,共8页
为增强地下水检测数据的可靠性检验成效,并提升内部质量控制水平,本研究运用马氏距离聚类、最小一乘法回归以及t化残差联合技术来评估数据的可疑程度,同时结合离子平衡检验结果,精准确定可疑数据及其具体组分。研究结果显示:马氏距离聚... 为增强地下水检测数据的可靠性检验成效,并提升内部质量控制水平,本研究运用马氏距离聚类、最小一乘法回归以及t化残差联合技术来评估数据的可疑程度,同时结合离子平衡检验结果,精准确定可疑数据及其具体组分。研究结果显示:马氏距离聚类方法能够有效应对地下水组分存在的共线性及非正态分布特性,借助自然断点法确定聚类数量与初始聚类中心,从而增强了聚类结果的稳定性。通过采用对异常值敏感度较低的最小一乘法回归分析并计算t化残差,使得异常值更为直观。构建的基于t化残差与离子平衡检验结果的可疑数据判定矩阵,实现了对可疑数据及其组分的精确识别。方法显著提升了地下水样品数据合理性分析或复测的针对性,拓展了实验室内部质量控制的手段,提高了质量控制的质量与效率。 展开更多
关键词 地下水 可疑值 聚类 最小一乘法
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