为记录第十九届全国大学生智能汽车竞赛的参赛小车,该文描写一种以TC264为核心板的摄像头智能车的系统设计方案。设计绘制并焊接主板和驱动板,车模以单目摄像头、mini编码器、陀螺仪检测赛道信息及小车状态。图像处理使用大津法进行灰...为记录第十九届全国大学生智能汽车竞赛的参赛小车,该文描写一种以TC264为核心板的摄像头智能车的系统设计方案。设计绘制并焊接主板和驱动板,车模以单目摄像头、mini编码器、陀螺仪检测赛道信息及小车状态。图像处理使用大津法进行灰度图像处理、图像二值化,用PID算法进行小车在赛道上的偏移修正。该文旨在从安装车模、用嘉立创进行电路板设计,智能车具体结构的合理布局到利用AURIX Development Studio软件进行智能车程序编写,逐步讲解一种关于摄像头智能车的系统设计方案。展开更多
文摘为记录第十九届全国大学生智能汽车竞赛的参赛小车,该文描写一种以TC264为核心板的摄像头智能车的系统设计方案。设计绘制并焊接主板和驱动板,车模以单目摄像头、mini编码器、陀螺仪检测赛道信息及小车状态。图像处理使用大津法进行灰度图像处理、图像二值化,用PID算法进行小车在赛道上的偏移修正。该文旨在从安装车模、用嘉立创进行电路板设计,智能车具体结构的合理布局到利用AURIX Development Studio软件进行智能车程序编写,逐步讲解一种关于摄像头智能车的系统设计方案。
