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基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法
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作者 包晓安 彭书友 +3 位作者 张娜 涂小妹 张庆琪 吴彪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期32-42,共11页
针对传统目标检测头难以有效捕捉全局信息的问题,提出基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法.通过在检测头部分设计高效双轴窗口注意力编码器(EDWE)模块,使网络能够深度融合捕获到的全局信息与局部信息;在特征金字塔结构之后使用... 针对传统目标检测头难以有效捕捉全局信息的问题,提出基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法.通过在检测头部分设计高效双轴窗口注意力编码器(EDWE)模块,使网络能够深度融合捕获到的全局信息与局部信息;在特征金字塔结构之后使用重参化大核卷积(RLK)模块,减小来自主干网络的特征空间差异,增强网络对中小型数据集的适应性;引入编码器选择保留模块(ESM),选择性地累积来自EDWE模块的输出,优化反向传播.实验结果表明,在规模较大的MS-COCO2017数据集上,所提算法应用于常见模型RetinaNet、FCOS、ATSS时使AP分别提升了2.9、2.6、3.4个百分点;在规模较小的PASCAL VOC2007数据集上,所提算法使3种模型的AP分别实现了1.3、1.0和1.1个百分点的提升.通过EDWE、RLK和ESM模块的协同作用,所提算法有效提升了目标检测精度,在不同规模的数据集上均展现了显著的性能优势. 展开更多
关键词 检测头 目标检测 Transformer编码器 深度融合 大核卷积
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基于LLM与改进熵权法的飞机货舱配载方案综合评估
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作者 张长勇 吴仪 《包装工程》 北大核心 2026年第1期122-131,共10页
目的针对飞机货舱配载方案评估中多属性决策的复杂性,以及现有评估方法在权重确定上过度依赖专家经验导致的主观偏差,或单纯依赖客观数据忽略决策者偏好的局限性,提出一种融合主观先验与客观数据驱动的混合赋权评估模型,以提供更为合理... 目的针对飞机货舱配载方案评估中多属性决策的复杂性,以及现有评估方法在权重确定上过度依赖专家经验导致的主观偏差,或单纯依赖客观数据忽略决策者偏好的局限性,提出一种融合主观先验与客观数据驱动的混合赋权评估模型,以提供更为合理、可靠的配载方案择优决策支持。方法首先,引入大型语言模型(Large language model,LLM),构建“虚拟专家委员会”,通过精心设计的提示词工程,获取多维度、多情境下的主观权重。其次,针对传统熵权法对数据分布敏感、难以有效区分指标优劣等问题,提出一种改进的数据预处理熵权法(Improved data preprocessing entropy weighting method,IDPEW),该方法结合指标值的辨识度和信息熵的均衡性来确定客观权重。最后,将LLM生成的主观权重与IDPEW计算的客观权重进行加权组合,构建综合评价函数,对飞机货舱配载方案进行全面评估和排序。结果实验结果表明,LLM模拟专家意见时最关注“装载率”(主观权重0.2250),而IDPEW方法从数据中识别出“横向不平衡度”最具区分力(客观权重0.2481)。混合赋权模型(α=0.5)有效平衡了主客观偏好,在24个方案中精准识别出综合性能最优的方案,验证了模型在复杂情境下的稳定性。结论创新性地利用LLM低成本构建“虚拟专家”获取先验知识,并通过耦合指标辨识度与均衡性的IDPEW方法,提升了客观赋权精度。该模型克服了单一赋权的局限,为飞机货舱配载方案的科学评估提供了一种兼具可解释性和实用性的新范式。 展开更多
关键词 飞机货舱配载 多属性决策 大型语言模型 主观赋权 熵权法 混合赋权
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基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
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作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
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基于熵权TOPSIS法的公立医院学科科研能力综合评价研究
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作者 殷群 邹俊 陆燕梅 《中国医院》 北大核心 2026年第1期58-61,共4页
目的:系统评估公立医院各学科在科研平台建设、成果产出及人才培养等方面的综合表现,全面把握学科科研能力现状,为制定精准科技创新提升策略提供依据。方法:采用基于熵权法的TOPSIS模型,构建多维度评价指标体系,对医院各学科的科研综合... 目的:系统评估公立医院各学科在科研平台建设、成果产出及人才培养等方面的综合表现,全面把握学科科研能力现状,为制定精准科技创新提升策略提供依据。方法:采用基于熵权法的TOPSIS模型,构建多维度评价指标体系,对医院各学科的科研综合能力进行量化分析与比较。结果:熵权TOPSIS法可为学科科研能力综合评价提供方法学依据,平台对学科科技创新能力支撑作用明显,高价值专利及转化能力、中青年科研人才目前在学科科研创新能力评价中权重最高。结论:利用有利政策环境,强化学科规划,推进平台及中心实验室建设,依托本地产业优势推动成果转化,加强青年人才培养等实现高水平内涵建设,提升公立医院科研能力。 展开更多
关键词 熵权TOPSIS法 医院科研 科研评价 学科建设
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基于方向解耦与多尺度增强的芯片表面缺陷检测模型
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作者 王翔 黄娟 +2 位作者 顾寄南 王文波 向泓宇 《半导体技术》 北大核心 2026年第1期68-76,共9页
芯片表面缺陷检测在工业生产中至关重要,现有注意力机制因方向敏感性不足,难以有效获取破损、裂纹等有向线状表面缺陷。提出了一种基于YOLOv11n改进的双向多尺度检测网络(DMNet)模型,该模型设计了基于方向解耦建模的双向注意力(DDA)机... 芯片表面缺陷检测在工业生产中至关重要,现有注意力机制因方向敏感性不足,难以有效获取破损、裂纹等有向线状表面缺陷。提出了一种基于YOLOv11n改进的双向多尺度检测网络(DMNet)模型,该模型设计了基于方向解耦建模的双向注意力(DDA)机制与多尺度特征增强(MSFE)模块。DDA机制通过宽度、高度分支获取正交方向特征,并结合位置编码感知微小缺陷的像素级偏移;MSFE模块由空洞分支和池化分支组成,可分别获取长程依赖与保留局部细节。二者的结合显著提升了芯片表面缺陷的检测性能。在公共数据集D_(A)^(R)和D_(B)^(R)上验证了该模型的先进性,结果表明,与初始模型相比,该模型的参数量(Params)减小了1.2%,精确率(P)、召回率(R)与平均精度均值(mAP)在D_(A)^(R)缺陷数据集上分别提高了8.4%、6.9%和9.1%,在D_(B)^(R)缺陷数据集上分别提高了12%、4%和4.2%。 展开更多
关键词 芯片缺陷检测 特征增强 方向敏感性 注意力机制 YOLOv11n
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基于改进YOLOv8的遥感影像变电站目标识别
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作者 刘润杰 许慧娜 +2 位作者 胡宇 王一 谢国钧 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期33-40,共8页
针对现有研究多集中于变电站局部结构检测而缺乏大区域快速发现与动态监测的问题,通过高分辨率卫星影像实现变电站的高效识别,提升电网安全隐患排查能力。首先构建了基于高分辨率光学卫星影像的变电站目标检测样本库;随后提出改进的YOL... 针对现有研究多集中于变电站局部结构检测而缺乏大区域快速发现与动态监测的问题,通过高分辨率卫星影像实现变电站的高效识别,提升电网安全隐患排查能力。首先构建了基于高分辨率光学卫星影像的变电站目标检测样本库;随后提出改进的YOLOv8算法,在骨干网络中嵌入SimAM轻量级注意力模块以增强细部特征聚焦能力,并将颈部结构替换为Efficient-RepGFPN,结合DySample动态上采样模块设计新型颈部结构GDFPN,以解决多层级特征语义错位问题。实验结果表明:改进方法优于主流检测算法,mAP 75和mAP 50-95分别提升至96.8%和87.1%,验证了其在变电站检测任务中的优越性。所提出的改进YOLOv8方法可有效支持大区域变电站的快速发现与动态监测,为电网安全管理提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 YOLOv8 遥感影像 目标检测 变电站 注意力机制
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脂联素、胎盘生乳素与妊娠期糖尿病及新生儿出生体质量关系的研究
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作者 杨敏 李岩 +3 位作者 乔炳龙 李超 马春玲 李灿 《精准医学杂志》 2026年第1期32-35,39,共5页
目的探讨产妇外周血、脐血和羊水中的脂联素(APN)和胎盘生乳素(hPL)水平与妊娠期糖尿病及新生儿出生体质量之间的关系,并分析APN和hPL之间的相关性。方法以2023年1—5月在青岛大学附属医院西海岸院区分娩的妊娠期糖尿病产妇41例为糖尿病... 目的探讨产妇外周血、脐血和羊水中的脂联素(APN)和胎盘生乳素(hPL)水平与妊娠期糖尿病及新生儿出生体质量之间的关系,并分析APN和hPL之间的相关性。方法以2023年1—5月在青岛大学附属医院西海岸院区分娩的妊娠期糖尿病产妇41例为糖尿病组,以同期在本院分娩的正常产妇41例为对照组。检测两组产妇外周血、脐血及羊水中APN和hPL水平并进行比较,APN和hPL的相关性及APN、hPL与新生儿出生体质量的相关性分析采用Spearman线性分析。结果糖尿病组产妇外周血、羊水、脐血中APN水平和脐血中hPL水平均明显低于对照组(t=-2.956~-2.436,P<0.05);对照组产妇脐血当中APN、hPL水平与新生儿出生体质量呈正相关(r=0.389、0.346,P<0.05),糖尿病组产妇脐血当中APN、hPL水平与新生儿出生体质量呈负相关(r=-0.324、-0.447,P<0.05);糖尿病组产妇脐血中hPL水平与脐血中APN水平呈正相关(r=0.341,P<0.05)。结论产妇外周血、脐血、羊水中的APN水平和脐血中的hPL水平降低可能与产妇妊娠期糖尿病的发生有关,脐血中APN、hPL水平与新生儿出生体质量的相关性可能受产妇血糖代谢的影响;脐血中APN水平升高可能会对脐血中hPL表达具有一定的促进作用。 展开更多
关键词 糖尿病 妊娠 脂联素 胎盘催乳激素 出生体质量 相关性分析 婴儿 新生
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一种用于口罩佩戴检测的轻量级YOLOv5s改进算法
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作者 沈记全 马帅 +1 位作者 罗军伟 张霄宏 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期153-160,共8页
目的为了在公共场所准确地检测口罩佩戴并根据检测结果进行人性化提醒,提出一种轻量化的YOLOv5s网络结构,并以此为基础构建一种快速的口罩佩戴检测方案,以应对真实场景中对口罩佩戴检测速度和准确性的双重要求。方法首先,对快速空间金... 目的为了在公共场所准确地检测口罩佩戴并根据检测结果进行人性化提醒,提出一种轻量化的YOLOv5s网络结构,并以此为基础构建一种快速的口罩佩戴检测方案,以应对真实场景中对口罩佩戴检测速度和准确性的双重要求。方法首先,对快速空间金字塔池化进行改进,用深度卷积替换原来的卷积,以达到对快速空间金字塔池化进行轻量化的目的;其次,提出自校准通道注意力机制,它由两级通道交互构成,第一级交互用于获取邻近通道之间的相关性并根据相关性计算通道权重,第二级交互用于在更大的通道范围内对第一级交互得到的通道权重进行校准,该机制已经应用在网络的Neck部分;再次,对加权双向特征金字塔网络进行改进,增加大尺度特征图和小尺度特征图的融合路径,以丰富融合后的小尺度特征图中包含的细节信息;最后,利用GhostConv模块和C3Ghost模块分别替换Backbone和Neck部分的Conv模块和C3模块,从而降低网络的计算量和参数量,达到对Backbone和Neck进行轻量化的目的。结果在自制数据集和公共数据集Moxa3K上的实验结果表明,所提方法与YOLOv5s相比,mAP分别提高了3.1%和2.9%,参数量分别降低了46.8%和46.8%,检测速度分别提升了25%和29.1%。结论实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 YOLOv5 轻量化 注意力机制 双向特征融合
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采用似然比检测的电动车锂离子电池传感器故障检测方法
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作者 刘盼芝 巫春玲 +1 位作者 李艳波 郭国防 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期211-222,共12页
为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计... 为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计算电池端电压残差,并结合电池荷电状态估计,使用似然比检测方法处理残差数据,对电池传感器故障进行诊断,提高故障检测方法的效率;最后,使用电池工况实验数据验证算法的有效性和适应性。结果表明,设计的方法能及时准确地检测到2种传感器故障。对于给定的测试条件,电压故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据荷电状态(SOC)残差检测所需诊断时间在100 s内;电流故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据SOC残差检测所需诊断时间在400 s内。同样测试条件下,采用传统的累积和方法(CUSUM)的诊断时间分别是20 s内、445 s以上、150 s以上和1000 s以上,可见设计的方法可以明显缩短诊断时间。同时,该方法对故障有较好的敏感性,可以检测传感器小幅度故障,当电压故障信号为正常电压1%时仍可以实现故障检测。另外,当电压和电流传感器的发生多次故障时,该方法仍能实现故障检测目标。 展开更多
关键词 电池模型 似然比检测 电池传感器故障 故障检测 残差
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基于多尺度特征增强的航拍小目标检测算法
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作者 肖剑 何昕泽 +2 位作者 程鸿亮 杨小苑 胡欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期19-31,共13页
针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强... 针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强对小目标细粒度特征的捕获;基于PAN-FPN架构调整特征融合网络,增加对浅层特征的关注,同时引入多尺度卷积核增强对目标上下文信息的关注,以适应小目标检测场景;针对传统IoU灵活性、泛化性不强的问题,构建参数可调的Nin-IoU,通过引入可调参数,实现对IoU的针对性调整,以适应不同检测任务的需求;提出轻量化检测头,在增强多尺度特征信息交融的同时减少冗余信息的传递.结果表明,在VisDrone2019数据集上,所提算法以8.08×106的参数量实现了mAP0.5=50.3%的检测精度;相较于基准算法YOLOv8s,参数量降低了27.4%,精度提升了11.5个百分点.在DOTA与DIOR数据集上的实验结果表明,所提算法具有较强的泛化能力. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 无人机图像 特征融合 损失函数
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基于双向时序窗口Transformer的网络入侵检测方法
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作者 王长浩 王明阳 +1 位作者 丁磊 刘凯 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期271-279,共9页
近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方... 近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方法。该方法将网络流量数据转换为突出时序关系的三维序列数据,引入可学习的嵌入编码及上下文位置编码,以增强序列特征的表现能力,提升了异常流量检测的准确率和稳定性,并在UNSW-NB15、CIC-IDS-2017公开数据集上进行了验证。实验结果表明,所提方法均表现出较好的性能优势,在二分类任务中检测准确率分别为99.79%、99.77%;在多分类任务中,准确率分别达到98.48%、99.76%,性能均显著高于其他先进深度学习模型。综上,该方法有效提升了网络异常流量检测的准确性和对少数类攻击的识别能力,为网络安全防护提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 入侵检测 网络流量 双向时间窗口 上下文位置编码
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ASL联合SWAN对急性期缺血性脑卒中患者出血转化及预后的预测价值
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作者 王娟 闫晶晶 +3 位作者 宋敏 杨俊霞 詹浩辉 曹阿丹 《黑龙江医药科学》 2026年第1期5-8,4,共5页
目的:探讨动脉自旋标记成像(ASL)联合磁敏感加权血管成像(SWAN)对急性期缺血性脑卒中患者出血转化及预后的预测价值。方法:选取2024年2月至2024年12月于河南科技大学第二附属医院就诊的急性期缺血性脑卒中患者82例,根据是否发生出血转... 目的:探讨动脉自旋标记成像(ASL)联合磁敏感加权血管成像(SWAN)对急性期缺血性脑卒中患者出血转化及预后的预测价值。方法:选取2024年2月至2024年12月于河南科技大学第二附属医院就诊的急性期缺血性脑卒中患者82例,根据是否发生出血转化分为出血转化组和非出血转化组,收集患者的临床资料,比较ASL和SWAN相关参数,采用多因素Logistic回归分析出血转化的影响因素,采用受试者工作特征(ROC)曲线分析ASL联合SWAN对出血转化的预测价值;对患者进行随访,根据改良Rankin量表评估预后,并分为预后不良组和预后良好组,采用多因素Logistic回归分析影响预后的因素,采用ROC曲线分析ASL联合SWAN对预后的预测价值。结果:82例患者中出血转化发生率为28.05%(23/82),出血转化组年龄、入院NIHSS评分、糖尿病占比均高于非出血转化组(P<0.05);出血转化组患者CBF值低于非出血转化组,CMBs病灶数与非出血转化组比较差异有统计学意义(P<0.05);年龄、入院NIHSS评分、糖尿病、CBF、CMBs病灶是急性期缺血性脑卒中患者发生出血转化的影响因素(P<0.05);CBF联合CMBs病灶预测患者出血转化的曲线下面积(AUC)为0.847,高于各指标单独预测;随访发现,82例患者中预后不良率为34.15%(28/82),预后不良组年龄、入院NIHSS评分高于预后良好组(P<0.05);预后不良组患者CBF值低于预后良好组,CMBs病灶数与预后良好组比较差异有统计学意义(P<0.05);年龄、入院NIHSS评分、CBF、CMBs病灶是急性期缺血性脑卒中患者预后不良的影响因素(P<0.05);CBF联合CMBs病灶预测患者预后不良的AUC为0.878,高于各指标单独预测。结论:ASL联合SWAN预测急性期缺血性脑卒中患者出血转化及预后具有一定价值,CBF、CMBs病灶是影响患者预后的重要因素。 展开更多
关键词 急性期缺血性脑卒中 动脉自旋标记成像 磁敏感加权血管成像 出血转化 预后
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传统干黄酒成份检测
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作者 毛青钟 陈宝良 +3 位作者 胡梦莎 徐春显 施亚芳 嘉晓勤 《酿酒》 2026年第1期122-130,共9页
对传统干黄酒中代谢产物进行了测定,共测出除常规的酸、醇、酯、氨基酸等以外的物质630种,醇类106种,酸类36种,酯类141种,醛类38种,酮类78种,烷类65种,苯类27种,烯类20种,呋喃类10种,酚类21种,醚类12种,萘类10种,酰胺类8种,胺类6种,唑类... 对传统干黄酒中代谢产物进行了测定,共测出除常规的酸、醇、酯、氨基酸等以外的物质630种,醇类106种,酸类36种,酯类141种,醛类38种,酮类78种,烷类65种,苯类27种,烯类20种,呋喃类10种,酚类21种,醚类12种,萘类10种,酰胺类8种,胺类6种,唑类7种,腈类4种,吡喃类2种,炔类3种,含硫化合物3种,吡啶类3种,吡咯类3种,肼类3种,环类2种,羧基类2种,基类2种,酸酐类2种,吗啉类2种,氟化物1种,环氧炉甘石1种,喹恶啉1种,硅芴1种,盐类1种,酰类1种,糖苷类1种,吡嗪类1种,哌嗪类1种,蒽类1种,茚类1种,萜烯类1种,肟类1种,色氨酸1种。许多物质是首次检测报道。 展开更多
关键词 干黄酒 成份 检测 丰富
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ADC全容积直方图分析在评价宫颈癌临床病理特征中的应用价值
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作者 杜汉旺 曲展 +2 位作者 殷玉梅 王晓琳 武希庆 《影像研究与医学应用》 2026年第1期11-15,共5页
目的:观察表观弥散系数(ADC)直方图分析在评价宫颈癌临床病理特征中的应用价值。方法:回顾性分析2019年1月—2024年6月在潍坊市中医院住院治疗的78例宫颈癌患者的完整临床病理资料。使用GE 3.0T磁共振采集弥散加权成像(DWI)图像。利用GE... 目的:观察表观弥散系数(ADC)直方图分析在评价宫颈癌临床病理特征中的应用价值。方法:回顾性分析2019年1月—2024年6月在潍坊市中医院住院治疗的78例宫颈癌患者的完整临床病理资料。使用GE 3.0T磁共振采集弥散加权成像(DWI)图像。利用GE Adw4.6工作站将DWI转换为ADC图,ADC图导入Ommi-kinetics软件进行纹理特征分析,主要获取ADC直方图参数(包括ADC_(mean)、ADC_(min)、ADC_(max)、25thADC值、75thADC值及偏度)。分析直方图参数与FIGO分期、病理类型、淋巴结转移的关系,绘制受试者工作特征(ROC)曲线,比较曲线下面积(AUC)。结果:宫颈癌鳞癌患者ADC_(mean)、ADC_(min)、25thADC值、75thADC值均小于腺癌,偏度大于腺癌(P<0.05)。FIGO分期ⅡB~ⅣB患者的ADC_(max)高于Ⅰ~ⅡA患者(P<0.05)。淋巴结转移患者的AD C_(max)高于无淋巴结转移患者(P<0.05)。ADC直方图参数鉴别诊断鳞癌、腺癌的ROC曲线结果显示,偏度AUC最大,为0.812,截断值为0.874,灵敏度为0.944,特异度为0.700。结论:ADC直方图分析可以无创性评价宫颈癌的临床病理特征。 展开更多
关键词 宫颈癌 ADC直方图 病理类型 FIGO分期 弥散加权成像
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基于ALD—YOLO的自然场景下苹果叶片病害检测方法研究
15
作者 刘霞 周家横 古庆辉 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期52-61,共10页
针对自然场景下苹果叶片病害检测存在背景噪声、病害表征相似及小尺度目标多等因素导致模型检测精度不足的挑战,提出一种ALD—YOLO算法,旨在实现自然场景下苹果叶片病害的精准检测。首先,提出一种CBAM—G注意力机制并嵌入主干网络,使网... 针对自然场景下苹果叶片病害检测存在背景噪声、病害表征相似及小尺度目标多等因素导致模型检测精度不足的挑战,提出一种ALD—YOLO算法,旨在实现自然场景下苹果叶片病害的精准检测。首先,提出一种CBAM—G注意力机制并嵌入主干网络,使网络在特征提取阶段聚焦病害关键特征并降低图片形变产生的影响。其次,将多层次特征信息输入OCR模块并反馈给头部网络,使模型获取更为丰富的像素级语义信息从而精准分类。最后,提出一种动态赋权IoU损失函数,通过为小尺度目标动态赋权来提高小尺度目标损失,进而提升对小尺度目标的检测精度。结果表明,该算法在自制数据集上的精确率为84.93%、召回率为72.88%、平均精度均值为77.48%、处理速度达24.74帧/s。 展开更多
关键词 苹果 叶片病害检测 YOLOX 自然场景 OCR模块
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基于改进RT-DETR的有遮挡交通标志检测算法
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作者 于天河 杨壮壮 +2 位作者 胡金帅 常梦瑶 王文龙 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期393-408,共16页
针对交通标志检测中目标尺寸小、检测精度低等问题,尤其是在远距离拍摄、遮挡严重的情况下,传统检测算法往往难以准确识别交通标志.本文提出了一种基于改进RT-DETR的交通标志检测算法.首先,考虑到当前交通标志被遮挡情况下数据集的匮乏... 针对交通标志检测中目标尺寸小、检测精度低等问题,尤其是在远距离拍摄、遮挡严重的情况下,传统检测算法往往难以准确识别交通标志.本文提出了一种基于改进RT-DETR的交通标志检测算法.首先,考虑到当前交通标志被遮挡情况下数据集的匮乏,自建一个遮挡条件下的交通标志数据集.然后,在反向残差移动块中引入膨胀重参数块,构建了一个轻量级的复合膨胀残差块来替换原始主干提取网络中的BasicBlock,增强了模型的特征提取能力.最后,对RT-DETR模型的损失函数进行了优化,提出了DS-IoU联合损失函数加快收模型敛速度.实验结果表明,改进后的算法在自制数据集上的m AP为94.2%,相比于原始算法增加量为4.7%,在公开数据集TT100K和CCTSDB2021的m AP分别为92.8%和91.7%,相比于原始算法增加量分别为3.1%和2.4%,Params和GFLOPs相比于原始的算法分别降低了26.0%和12.5%.本文提出的改进方法极大地减少了计算量和参数数量,有效提升了遮挡情况下的交通标志的检测精度. 展开更多
关键词 交通标志检测 RT-DETR 遮挡数据集 轻量化 联合损失函数
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基于博弈论组合赋权模糊物元模型的渭河流域陕西段可持续性评价研究
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作者 罗娟 陈戈 程书强 《水生态学杂志》 北大核心 2026年第2期47-57,共11页
分析渭河流域陕西段2012—2021年水安全、水资源、生态健康、水质环境、水经济、水文化相关数据,以评价该流域的可持续性,为流域水资源管理与高质量发展提供科学依据。综合考虑流域实际情况与发展需求,选取涵盖上述6个维度的22项评价指... 分析渭河流域陕西段2012—2021年水安全、水资源、生态健康、水质环境、水经济、水文化相关数据,以评价该流域的可持续性,为流域水资源管理与高质量发展提供科学依据。综合考虑流域实际情况与发展需求,选取涵盖上述6个维度的22项评价指标;改进G1法与熵权法,经博弈论组合赋权确定指标权重,构建模糊物元模型;运用改进的TOPSIS-RSR-Fuzzy方法进行评价与敏感性分析。结果显示,流域径流调节能力、流域生物完整性指数等指标权重居前,其中流域径流调节能力权重达0.156,流域生物完整性指数权重为0.108。2012—2014年流域处于初步可持续等级,2015—2021年可持续性评价得分稳步上升,2021年得分最高为0.699。敏感性分析表明,不同年份指标敏感性有变化,堤防达标率、富营养化率、城区防洪达标率等波动大。基于研究成果,提出应保障流域水安全、合理管理水资源、推动经济文化环境协调发展、提升居民幸福感等建议。 展开更多
关键词 流域可持续性评价 敏感性分析 博弈论赋权法 模糊物元模型 渭河流域陕西段
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青贮饲料收获机自动跟随抛送系统研究现状与发展趋势
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作者 张姬 孙振洋 +3 位作者 宋占华 于镇伟 闫云鹏 田富洋 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期284-292,共9页
青贮饲料因具有生产成本低、收获效益高、原料易得和营养均衡等优点,逐渐成为畜牧产业的主要饲料。传统青贮收获作业中人工依赖度高、抛料均匀性不足且抛送筒控制人员存在一定的安全隐患。青贮饲料收获机自动跟随抛送系统通过信息采集... 青贮饲料因具有生产成本低、收获效益高、原料易得和营养均衡等优点,逐渐成为畜牧产业的主要饲料。传统青贮收获作业中人工依赖度高、抛料均匀性不足且抛送筒控制人员存在一定的安全隐患。青贮饲料收获机自动跟随抛送系统通过信息采集设备实时获取料箱位置与环境动态信息,根据设定的青贮饲料填充模式进行抛送作业,解析填充状态,同时液压伺服控制系统根据识别定位情况动态调节抛送筒旋转角度与出料高度,实现青贮饲料落料点的控制。本文系统综述了当前国内外青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的研究现状;分析了机器视觉、激光雷达与传感器在自动抛送系统中的工作原理与具体应用方法;针对我国青贮饲料收获机自动跟随抛送系统发展存在的问题,提出了研发多模态感知架构、开发高动态液压伺服系统与低惯量抛送筒材料、构建“青贮机-伴随车”群体协同作业模式的建议;同时,对青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的发展方向进行预测,以期为我国青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的研究提供参考。 展开更多
关键词 青贮饲料收获机 自动跟随抛送系统 机器视觉 激光雷达 目标检测
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基于模仿学习的滑动转向移动机器人脱困方法研究
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作者 毕松 丁赟 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期199-208,251,共11页
滑动转向移动机器人因其结构简单紧凑、运行稳定和制造成本低的优势在农业移动机器人领域备受欢迎。户外果园中存在大量局部地形起伏的路面,当滑动转向移动机器人在其中行走时会出现部分轮胎脱地现象;当滑动转向移动机器人在轮胎脱地时... 滑动转向移动机器人因其结构简单紧凑、运行稳定和制造成本低的优势在农业移动机器人领域备受欢迎。户外果园中存在大量局部地形起伏的路面,当滑动转向移动机器人在其中行走时会出现部分轮胎脱地现象;当滑动转向移动机器人在轮胎脱地时进行转向过程中会进入受困状态。因此,从滑动转向移动机器人受困机理和脱困控制的角度出发,研究了基于本体感知和生成对抗模仿学习的滑动转向移动机器人异常检测和脱困控制方法;在Unity引擎中搭建了户外局部地形起伏的仿真环境,并对实际滑动转向移动机器人进行了动力学仿真;设计了滑动转向移动机器人的状态空间、动作空间和用于生成模仿学习的脱困专家策略,实现了滑动转向移动机器人的自主脱困和路径跟踪。滑动转向移动机器人的脱困控制试验表明,结合LSTM模型的模仿者策略最终脱困成功率为62%。根据模仿者策略在路径跟踪时的轨迹与实时运行数据可知,其具备在脱困后实现原有路径跟踪的能力。 展开更多
关键词 滑动转向移动机器人 脱困控制 生成对抗模仿学习 受困检测 本体感知
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