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Post-synthetic modification of a covalent organic framework via a thiol-ene reaction for improving fluorescence detection and removal of cationic crystal violet carcinogenic dye
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作者 Ke Li Bing Yan 《Inorganic Chemistry Frontiers》 2024年第10期2902-2913,共12页
Crystal violet(CV)as a cationic dye shows both biological toxicity and strong visual contamination.Therefore,the detection and removal of CV are essential for the ecosystem and human health.Unfortunately,most studies ... Crystal violet(CV)as a cationic dye shows both biological toxicity and strong visual contamination.Therefore,the detection and removal of CV are essential for the ecosystem and human health.Unfortunately,most studies on this have been discrete,making it difficult to combine detection and removal in a single material.Herein,we have used 2-mercaptoacetic acid via the thiol-ene reaction for the first time to graft a carboxyl group onto a covalent organic framework(COF-A),which is capable of fluorescence detection,greatly improving the removal of CV from aqueous solution.Surprisingly,the modification also slightly improves the fluorescence detection ability.Compared with COF-A,the detec-tion limit of COF-S-COOH for CV decreased from 0.089 to 0.030μM,while the removal rate was enhanced to>99%at a concentration less than 20 mg mL^(−1).Meanwhile,COF-S-COOH has good cycling ability in both functions.These phenomena are demonstrated by instrumental characterization and theoretical calculations,revealing fluorescence quenching induced by IFE and FRET and removal effects induced by electrostatic gravity,hydrogen bonding andπ-πstacking.In this paper,we provide a new modification strategy for COF-A to achieve a bifunctional combination of detection and adsorption of CV. 展开更多
关键词 fluorescence detectio post synthetic modification detection removal graft carboxyl group crystal violet cv covalent organic framework cof which biological toxicity thiol ene reaction
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氦气随钻快速检测装备的研发与应用
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作者 彭川 王振华 +3 位作者 李健伟 齐真真 程豪华 张振 《录井工程》 2026年第1期15-20,共6页
氦气是国防建设与高科技产业发展不可或缺的稀缺战略资源,含氦天然气是当前工业化生产氦气的唯一来源。现有氦气检测技术主要依赖实验室质谱仪检测与现场色谱+热导检测器(TCD)检测,前者检测数据不连续,后者分析周期长、检测精度不足,难... 氦气是国防建设与高科技产业发展不可或缺的稀缺战略资源,含氦天然气是当前工业化生产氦气的唯一来源。现有氦气检测技术主要依赖实验室质谱仪检测与现场色谱+热导检测器(TCD)检测,前者检测数据不连续,后者分析周期长、检测精度不足,难以满足随钻勘探中实时评价的需求。为破解上述技术瓶颈,进行了氦气随钻快速检测装备研发。该装备主要由质谱检测系统、抗干扰预处理系统及配套控制软件系统构成,核心单元质谱检测系统由电子电离系统、四极杆质量分析器筛选系统及电子倍增器检测系统构成,并配套专用数据处理软件;采用机架式便携设计,可与综合录井仪无缝集成,其氦气最低检出限2×10-6,分析周期30 s,与综合录井仪实现同步分析、数据处理、成图输出及实时监控,为氦气随钻快速检测与储量评价提供了设备支撑和技术保障。该装备已在鄂尔多斯和下扬子盆地开展现场应用,检测数据与天然气氦气实验室化验结果一致性较好,应用效果显著,为含氦气藏的高效勘探开发提供了重要技术支撑。 展开更多
关键词 氦气检测 录井 随钻 电子电离系统 四极杆 质谱检测系统
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无人机露天煤矿早期煤火红外图像目标检测识别方法
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作者 庞文宇 张小栋 +1 位作者 诸伟 陶庆 《测绘通报》 北大核心 2025年第10期63-70,共8页
针对当前露天煤矿早期煤火自燃火情存在检测困难、发现时间晚等问题,本文提出一种基于YOLOv12n改进的无人机露天煤矿早期煤层自燃红外图像目标检测识别方法,即在模型上更换主干网络PP-LCNet,引入二次改进的MCADSA注意力机制模块,并添加... 针对当前露天煤矿早期煤火自燃火情存在检测困难、发现时间晚等问题,本文提出一种基于YOLOv12n改进的无人机露天煤矿早期煤层自燃红外图像目标检测识别方法,即在模型上更换主干网络PP-LCNet,引入二次改进的MCADSA注意力机制模块,并添加改进后的NWD损失函数。该方法提升了红外图像煤火数据集的检测精度,为实现早期煤层自燃火情的智能化巡检提供了帮助。 展开更多
关键词 煤火自燃 无人机 红外图像 目标检测 YOLOv12
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基于改进YOLOv8的电梯内电动车检测算法 被引量:3
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作者 沙彦佑 左官芳 《电子测量技术》 北大核心 2025年第5期81-91,共11页
针对YOLOv8算法在复杂场景下电梯内电动车检测精度的问题,提出了一种以YOLOv8n算法为基础改进的算法。首先,对于主干网络,将C2f模块与通用倒置瓶颈结构融合形成新的C2f_UIB模块来优化计算效率,降低参数量的同时提高全局信息捕获能力,同... 针对YOLOv8算法在复杂场景下电梯内电动车检测精度的问题,提出了一种以YOLOv8n算法为基础改进的算法。首先,对于主干网络,将C2f模块与通用倒置瓶颈结构融合形成新的C2f_UIB模块来优化计算效率,降低参数量的同时提高全局信息捕获能力,同时在主干网络中添加空间和通道协同注意力模块SCSA,提高特征提取能力和模型的鲁棒性。其次,用改进后的重参数化广义特征金字塔网络DSRepGFPN对颈部网络进行重构,增强跨尺度特征融合能力,提升多尺度目标的检测效果并减小模型的计算复杂度。最后将原有的损失函数CIOU替换为MPDIOU,提高目标框的定位精度,特别是在光照变化和目标遮挡场景中表现出更强的定位与识别能力。实验结果表明,在电梯内电动车数据集中,相较于YOLOv8n,本文所改进的YOLOv8-UAR算法在mAP50上提高了2.5%,在mAP50-95上提高了1.8%,同时检测速度达到94 fps,方便部署在边缘设备上,且更符合电动车进电梯检测的实际应用要求。 展开更多
关键词 YOLOv8 倒置瓶颈结构 注意力机制 重参数化特征金字塔 MPDIoU 电动车检测
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基于生成对抗网络的地质灾害监测异常数据识别方法 被引量:1
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作者 刘将成 郝光耀 +4 位作者 陶虹 徐岩岩 王亨 江先晖 陈群 《高校地质学报》 北大核心 2025年第2期174-184,共11页
可靠的地质灾害预警依赖于准确的传感数据。论文针对地质监测传感数据噪声大和长时序特征难以捕捉的等问题,提出一种基于生成对抗网络的地质灾害监测异常数据识别方法。该方法首先引入随机数据增强策略,丰富了训练数据的多样性,提升了... 可靠的地质灾害预警依赖于准确的传感数据。论文针对地质监测传感数据噪声大和长时序特征难以捕捉的等问题,提出一种基于生成对抗网络的地质灾害监测异常数据识别方法。该方法首先引入随机数据增强策略,丰富了训练数据的多样性,提升了模型对噪声的鲁棒性;其次,采用多头自注意力机制提取长时序特征,并通过对抗训练机制提高模型预警性能的稳定性。通过在陕西省地质灾害隐患点提取的4个真实时序传感数据流的实验表明,文章提出的方法在AUROC和F1指标上较现有的机器学习对比方法有5%~10%的提升。 展开更多
关键词 地质灾害监测 传感数据 神经网络 生成对抗网络 异常检测
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斜拉桥缆索缺陷检测系统的研制 被引量:10
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作者 武新军 王峻峰 杨叔子 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期901-903,共3页
由于斜拉索在斜拉桥中的重要地位 ,有必要研究斜拉索的检测问题。本文提出采用漏磁场原理检测斜拉索的断丝和磁桥路原理检测缆索的锈蚀 ,并研制了斜拉桥缆索检测系统。实验表明
关键词 斜拉桥 缆索 无损检测 断丝 锈蚀
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基于VISSIM的高速公路交通事件仿真及数据处理 被引量:11
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作者 程学庆 唐瑞雪 +1 位作者 朱海 樊旭斌 《交通运输工程与信息学报》 2010年第4期14-20,共7页
交通事件检测是智能运输系统的重要部分。本文简要归纳了交通事件检测的方法。利用VISSIM的incident模块模拟单向三车道高速公路直线路段因车抛锚引起的拥堵,由检测器记录交通事件发生前后的交通流数据。利用Matlab语言对原始数据进行处... 交通事件检测是智能运输系统的重要部分。本文简要归纳了交通事件检测的方法。利用VISSIM的incident模块模拟单向三车道高速公路直线路段因车抛锚引起的拥堵,由检测器记录交通事件发生前后的交通流数据。利用Matlab语言对原始数据进行处理,并提出利用小波技术对交通事件进行检测的新方法。 展开更多
关键词 VISSIM 高速公路 公路交通 事件仿真 数据处理 Based Traffic Incident 交通事件检测 智能运输系统 交通流数据 MATLAB语言 原始数据 小波技术 模块模拟 新方法 三车道 检测器 直线 抛锚 路段
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基于混凝土裂纹数字图像的有限元网格生成 被引量:5
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作者 杨松 邵龙潭 +2 位作者 郭晓霞 赵博雅 林刚 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期635-640,共6页
通过结合数字图像处理技术、边界矢量化技术与有限元网格自动生成技术,提出了基于数字图像的混凝土构件裂纹有限元分析方法。本文以混凝土裂纹为研究对象,先采用Canny算子提取裂纹边缘,对中断的边缘和伪边缘利用顺序边缘连接算法进行连... 通过结合数字图像处理技术、边界矢量化技术与有限元网格自动生成技术,提出了基于数字图像的混凝土构件裂纹有限元分析方法。本文以混凝土裂纹为研究对象,先采用Canny算子提取裂纹边缘,对中断的边缘和伪边缘利用顺序边缘连接算法进行连接和剔除;然后,通过矢量化技术将裂纹边界拟合成小线段;最后在矢量化边界的基础上,利用自动生成技术生成裂纹结构的有限元网格,实现对裂纹区域受力情况的分析。实验结果表明:本文提出的方法可实现混凝土结构裂纹的图像监测与力学分析的一体化,能够大幅提高现役结构的评估速度和效率。 展开更多
关键词 混凝土裂纹 边缘检测 顺序边缘连接 边界矢量化 有限元网格生成
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基于自适应滤波的超声杂波抑制方法 被引量:4
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作者 迟大钊 刚铁 孙昌立 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期33-36,114,共4页
在超声衍射时差(time of flight diffraction,TOFD)法检测获取的回波中,作为固定存在的侧向直通波信号会导致近表面缺陷信号不易于识别.针对这一问题,提出一种基于自适应滤波技术的杂波信号抑制方法.该方法通过迭代滤波器自身参数,调节... 在超声衍射时差(time of flight diffraction,TOFD)法检测获取的回波中,作为固定存在的侧向直通波信号会导致近表面缺陷信号不易于识别.针对这一问题,提出一种基于自适应滤波技术的杂波信号抑制方法.该方法通过迭代滤波器自身参数,调节参考信号以满足待处理回波中杂波的时基抖动变化要求,并予以去除,从而分离出与其混叠的近表面缺陷信号.阐明了基于自适应滤波技术的杂波信号抑制原理,并利用所提方法对计算机仿真信号及人工缺陷检测回波进行了杂波抑制处理.结果表明,所提方法可有效滤除超声TOFD法检测回波中具有时基抖动特性的杂波信号,并提取近表面缺陷信号. 展开更多
关键词 超声衍射时差法 自适应滤波 杂波抑制 信号处理 缺陷检测
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Hi ELISA法检测动脉粥样硬化破裂标志物MMP-9、MPO、CD40L和t-PA对急性冠脉综合征的联合应用诊断价值评价 被引量:5
10
作者 冯勤颖 黄山 +3 位作者 陈艳 张程 令狐颖 刘志琴 《贵州医药》 CAS 2012年第2期99-102,共4页
目的探讨联合检测人血清中MMP-9、MPO、CD40L和t-PA水平含量在冠心病诊断中的临床应用价值。方法采用酶联免疫吸附法检测健康人群和冠心病患者血清中MMP-9、MPO、CD40L和t-PA水平,用统计软件对这些因子单项检测及多项检测的临床诊断效... 目的探讨联合检测人血清中MMP-9、MPO、CD40L和t-PA水平含量在冠心病诊断中的临床应用价值。方法采用酶联免疫吸附法检测健康人群和冠心病患者血清中MMP-9、MPO、CD40L和t-PA水平,用统计软件对这些因子单项检测及多项检测的临床诊断效能进行评价。结果健康对照人群和患者血清标本中MMP-9、MPO、CD40L和t-PA水平差异有显著性,病例组内不同病例类型(稳定性心绞痛、不稳定型心绞痛和急性心肌梗死)之间各因子的检测结果差异均有显著性,根据对各个因子ROC曲线下面积(AUC)进行统计分析,血清MMP-9、MPO、CD40L和t-PA水平用于诊断冠心病有显著意义,各因子的诊断敏感性分别为80.00%,70.00%,76.00%和75.00%;四项联合检测的敏感性为96%。结论有效的联合检测血清中MMP-9,MPO,CD40L和t-PA水平可提高冠心病诊断的敏感性,对冠心病的诊断和分层有一定的应用价值,值得在临床上推广。 展开更多
关键词 联合检测 冠心病 金属蛋白酶-9 髓过氧化物酶 CD40配体 血浆纤溶酶原激活物
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基于级联Adaboost和神经网络主元分析算法的人脸检测系统 被引量:6
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作者 李振雨 王好臣 +1 位作者 王功亮 李家鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第1期280-286,共7页
针对人脸检测过程中难以区分人脸与非人脸等问题,提出了一种基于级联Adaboost和神经网络主元分析(PCA)算法的人脸检测新方法以提高人脸检测的正确率。采用两级检测器对人脸进行区分检测:首先将计算速度较快的Adaboost算法作为第一级检... 针对人脸检测过程中难以区分人脸与非人脸等问题,提出了一种基于级联Adaboost和神经网络主元分析(PCA)算法的人脸检测新方法以提高人脸检测的正确率。采用两级检测器对人脸进行区分检测:首先将计算速度较快的Adaboost算法作为第一级检测器对人脸图像快速扫描,对所有判断为人脸的窗口进行合并。然后将合并的窗口提取特征并送入作为第二级检测器的PCA进行验证,排除那些不可能是人脸模式的窗口。最后经过PCA检测结果判别输出验证后的人脸窗口参数(包括窗口的大小和位置信息)。不同算法检测结果显示,基于本方法的人脸检测正确率达到了92.6%,检测率为94.1%;基于Adaboost检测正确率为62.5%,检测率为88%;基于SVM检测正确率为54%,检测率为89%;基于FSS检测正确率为66%,检测率为92%。实验结果表明,本方法能够很好地区分人脸模式和非人脸模式。因此,级联Adaboost和PCA算法组成的两级检测器可以明显提高人脸检测系统的性能。 展开更多
关键词 人脸检测 MSO特征 两级检测器 人脸数据库
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控制性超促排卵后卵巢低反应的诊断及治疗 被引量:6
12
作者 张阳阳 徐阳 《国际生殖健康/计划生育杂志》 CAS 2015年第6期519-523,共5页
卵巢低反应(POR)是指在控制性超促排卵(COH)过程中卵巢对促性腺激素(Gn)反应过低甚至无反应,导致获卵数少、周期取消率高以及临床妊娠率降低的一种现象,其发生率达到9%~24%,给患者造成了巨大的经济及精神负担,是辅助生殖技术(AR... 卵巢低反应(POR)是指在控制性超促排卵(COH)过程中卵巢对促性腺激素(Gn)反应过低甚至无反应,导致获卵数少、周期取消率高以及临床妊娠率降低的一种现象,其发生率达到9%~24%,给患者造成了巨大的经济及精神负担,是辅助生殖技术(ART)领域中最具有挑战性的难题之一。目前卵巢低反应诊断标准尚不统一,2011年ESHRE达成了对POR诊断的共识:1年龄≥40岁或存在其他引起POR的高危因素;2POR史(常规卵巢刺激方案获卵数≤3个);3卵巢储备功能降低,如AFC〈5~7个或AMH〈0.5~1.1 ng/m L;至少符合以上三点中的两点即可诊断为POR。本文介绍卵巢低反应治疗的最新进展,如调整促排卵方案及增加促排卵药物的用量及使用时间;使用雄激素或口服避孕药作预处理;加用生长激素、阿司匹林等。 展开更多
关键词 排卵诱导 超排卵 生殖技术 辅助 排卵监测 卵巢低反应
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用于检测尿液中HIV抗体的胶体金免疫层析快速诊断试纸条的制备 被引量:2
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作者 李晓娜 赵晓阳 +3 位作者 郭亮 王彪 郝凤进 关一夫 《中国卫生检验杂志》 CAS 2009年第4期823-825,888,共4页
目的:制备一种可以通过检测尿液中HIV抗体来进行无创伤HIV感染的胶体金免疫层析快速诊断试纸条。方法:利用柠檬酸三钠还原法制备直径38 nm的胶体金溶液,利用HIV-1 gp41抗原标记胶体金,制备胶体金免疫复合物,组装胶体金免疫层析快速诊... 目的:制备一种可以通过检测尿液中HIV抗体来进行无创伤HIV感染的胶体金免疫层析快速诊断试纸条。方法:利用柠檬酸三钠还原法制备直径38 nm的胶体金溶液,利用HIV-1 gp41抗原标记胶体金,制备胶体金免疫复合物,组装胶体金免疫层析快速诊断试纸条。结果:胶体金颗粒粒径均一,胶体金免疫复合物性能稳定,特异性强,试纸条检测时间只需10-20 min。结论:胶体金免疫层析试纸条使用简便,检测快速,结果准确,无需特殊的仪器设备,性价比高,适用于基层医疗单位使用和对大量人群的规模筛查等。 展开更多
关键词 HIV检测 胶体金免疫层析 尿液标本 快速检测
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阴道炎病原生物检测试剂盒的临床应用价值 被引量:1
14
作者 刘贝贝 韩雪松 +3 位作者 许妙玲 周江红 吕雪怡 徐琳 《昆明医科大学学报》 CAS 2013年第9期93-95,共3页
目的评估阴道炎病原生物检测试剂盒(核酸杂交法)的灵敏度和特异度.方法对400例阴道分泌物标本分别进行Amsel法、滴虫培养、真菌培养和Affirm VPIII检测方法 (核酸杂交法),以Amsel法,滴虫培养,真菌培养为金标准,评价Affirm VPIII检测方... 目的评估阴道炎病原生物检测试剂盒(核酸杂交法)的灵敏度和特异度.方法对400例阴道分泌物标本分别进行Amsel法、滴虫培养、真菌培养和Affirm VPIII检测方法 (核酸杂交法),以Amsel法,滴虫培养,真菌培养为金标准,评价Affirm VPIII检测方法的应用价值.结果与Amsel法相比,Affirm VPIII检测法检测的灵敏度为92.2%,特异度为70.5%;与真菌培养相比,Affirm VPIII检测法检测的灵敏度为88.3%,特异度为92.9%;与滴虫培养相比,Affirm VPIII检测法检测的灵敏度为92.6%,特异度为93.8%;与金标准的一致性较好.结论与传统的检测方法相比,其具备了检测速度快,操作简捷,且一次性可同时区分和识别3种阴道炎致病病原生物,具有较高的敏感性和特异性,具有一定的临床应用价值. 展开更多
关键词 阴道炎病原生物检测 灵敏度 特异度 AMSEL法 滴虫培养 真菌培养
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RWR/ESM系统的“虚警”和“漏警” 被引量:2
15
作者 王洪迅 王星 《电讯技术》 北大核心 2013年第10期1259-1264,共6页
RWR/ESM系统中对于诸如"虚警"、"漏警"等概念,经常从理论上和应用上混淆。结合RWR/ESM系统实际信号处理流程和功能,从信号统计检测理论出发,对比雷达/通信相关概念,发现传统意义上的"虚警"、"漏警&q... RWR/ESM系统中对于诸如"虚警"、"漏警"等概念,经常从理论上和应用上混淆。结合RWR/ESM系统实际信号处理流程和功能,从信号统计检测理论出发,对比雷达/通信相关概念,发现传统意义上的"虚警"、"漏警"已不足以描述RWR/ESM对威胁的检测识别错误,为此基于多元假设检验理论,结合信号威胁等级,重新梳理RWR/ESM系统中信号检测类型的概念,将RWR/ESM的"虚警"、"漏警"拓展为带威胁级差的"虚警"、"漏警",增加"同级差错"概念,并初步探讨其概率、代价因子等相关特性。 展开更多
关键词 电子战 RWR ESM 信号检测 分类 虚警 漏警 同级差错
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基于特征波导纳法和敏感性分析的大型周期支撑结构损伤识别 被引量:4
16
作者 尹涛 尹孟林 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第22期93-99,共7页
提出了一种基于特征波导纳法和敏感性分析的大型周期支撑结构损伤识别方法。通过分析存在单一损伤单元有限周期支撑结构的自由波传播规律,建立了周期结构无量纲自振频率变化对基本周期单元刚度变化的敏感性分析矩阵;求解敏感性识别方程... 提出了一种基于特征波导纳法和敏感性分析的大型周期支撑结构损伤识别方法。通过分析存在单一损伤单元有限周期支撑结构的自由波传播规律,建立了周期结构无量纲自振频率变化对基本周期单元刚度变化的敏感性分析矩阵;求解敏感性识别方程组,实现基于测量自振频率变化的大型周期支撑结构损伤检测;同时,分析表明所提出无量纲自振频率的敏感性与结构参数无关,即无需知道原始结构的准确几何物理参数就能确定敏感性系数。分别以一周期支撑梁与周期支撑法兰接头管道为例进行研究,表明该方法仅用量测损伤前后的前几阶自振频率变化就能较准确地进行周期支撑结构多损伤识别。 展开更多
关键词 特征波导纳 敏感性分析 周期结构 损伤识别 法兰连接管道
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头孢西丁纸片筛选产AmpC酶革兰阴性杆菌 被引量:5
17
作者 贾坤如 余方友 +2 位作者 胡龙华 谭立明 傅颖媛 《江西医学检验》 2003年第5期343-344,共2页
目的评价头孢西丁纸片筛选产AmpC酶革兰阴性杆菌的可靠性。方法头孢西丁纸片抑菌圈直径<18mm为可疑产AmpC酶株,采用头孢西丁三维试验作为确证实验。结果头孢西丁纸片检测的57株产AmpC酶株中,有27株为非产酶株假阳性率为49.1%(27/57)... 目的评价头孢西丁纸片筛选产AmpC酶革兰阴性杆菌的可靠性。方法头孢西丁纸片抑菌圈直径<18mm为可疑产AmpC酶株,采用头孢西丁三维试验作为确证实验。结果头孢西丁纸片检测的57株产AmpC酶株中,有27株为非产酶株假阳性率为49.1%(27/57)。阴沟肠杆菌、大肠埃希菌和肺炎克雷伯菌的假阳性分别为60%(15/25)、33.3%(6/18)和50%(7/14)。有1株产AmpC酶肺炎克雷伯菌漏检。结论头孢西丁纸片筛选产AmpC酶阴沟肠杆菌和肺炎克雷伯菌特异性差,检测大肠埃希菌产AmpC酶株尚可。 展开更多
关键词 头孢西丁 纸片 筛选 AMPC酶 革兰阴性杆菌 耐药性
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基于文本相关性的高校网络舆情监控系统的设计与实现 被引量:5
18
作者 刘丽员 杨昔阳 《泉州师范学院学报》 2016年第2期50-54,共5页
随着互联网的发展,高校大学生通过网络对各个热点问题发表意见和评论,一些负面的舆情信息会对高校造成巨大危害.为了实现校园网的公共安全,利用聚焦网络爬虫技术和聚类技术设计实现了一个基于文本相关性的高校网络舆情监控系统.根据高... 随着互联网的发展,高校大学生通过网络对各个热点问题发表意见和评论,一些负面的舆情信息会对高校造成巨大危害.为了实现校园网的公共安全,利用聚焦网络爬虫技术和聚类技术设计实现了一个基于文本相关性的高校网络舆情监控系统.根据高校网络舆情的特点,对聚焦爬虫和聚类算法进行一些改进,以提高热点话题发现的效率和精确度,从而有效增强对大学生网络舆情的监控. 展开更多
关键词 聚焦网络爬虫 聚类 文本相关性 舆情信息 话题发现
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拟人机器人上肢运动检测系统的研制 被引量:1
19
作者 曹一鹏 张文增 赵冬斌 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2003年第6期14-16,共3页
介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。... 介绍了拟人机器人上肢运动检测与控制系统。以高准确度电位器为传感器,设计了检测传感电路。为克服长线传输中的干扰,设计了电流信号传输电路,并对所设计电路的非线性进行了标定。设计了拟人机器人关节轴极限位置保护开关及控制电路。实践证明,该系统能够得到上肢运动的比较理想的静态和动态结果。 展开更多
关键词 拟人机器人 上肢运动检测 电位器 转换电路 电流信号传输电路 控制电路
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基于QR分解的V-BLAST迭代检测算法 被引量:1
20
作者 李卫 张小频 +1 位作者 张民 叶培大 《北京电子科技学院学报》 2007年第2期42-45,共4页
QR分解检测算法的一种运算量较低的V-BLAST检测算法,但其性能较差。第一层判决输出的性能对整体性能的影响很大。除了初次迭代外,提出的算法用前次迭代中性能最好的层作为迭代开始,进而寻求性能更好的数据层,这样经过几次迭代循环,可以... QR分解检测算法的一种运算量较低的V-BLAST检测算法,但其性能较差。第一层判决输出的性能对整体性能的影响很大。除了初次迭代外,提出的算法用前次迭代中性能最好的层作为迭代开始,进而寻求性能更好的数据层,这样经过几次迭代循环,可以做出性能很高的第一次判决输出。由于第一次判决输出性能的提高,总体性能也得到很大提高。仿真结果显示,对于4发送4接收MIMO系统,在误符号率为0.1%时提出算法的增益较排续连续干扰抵消V-BLAST检测算法高6dB.而其算法复杂度是排序连续干扰抵消的30%。 展开更多
关键词 垂直分层空时码 MIMO系统 QR分解检测
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