期刊文献+
共找到249,945篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法
1
作者 包晓安 彭书友 +3 位作者 张娜 涂小妹 张庆琪 吴彪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期32-42,共11页
针对传统目标检测头难以有效捕捉全局信息的问题,提出基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法.通过在检测头部分设计高效双轴窗口注意力编码器(EDWE)模块,使网络能够深度融合捕获到的全局信息与局部信息;在特征金字塔结构之后使用... 针对传统目标检测头难以有效捕捉全局信息的问题,提出基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法.通过在检测头部分设计高效双轴窗口注意力编码器(EDWE)模块,使网络能够深度融合捕获到的全局信息与局部信息;在特征金字塔结构之后使用重参化大核卷积(RLK)模块,减小来自主干网络的特征空间差异,增强网络对中小型数据集的适应性;引入编码器选择保留模块(ESM),选择性地累积来自EDWE模块的输出,优化反向传播.实验结果表明,在规模较大的MS-COCO2017数据集上,所提算法应用于常见模型RetinaNet、FCOS、ATSS时使AP分别提升了2.9、2.6、3.4个百分点;在规模较小的PASCAL VOC2007数据集上,所提算法使3种模型的AP分别实现了1.3、1.0和1.1个百分点的提升.通过EDWE、RLK和ESM模块的协同作用,所提算法有效提升了目标检测精度,在不同规模的数据集上均展现了显著的性能优势. 展开更多
关键词 检测头 目标检测 Transformer编码器 深度融合 大核卷积
在线阅读 下载PDF
基于全维动态卷积与聚焦IoU的多视角森林火点检测方法
2
作者 曹云刚 曾雅慧 +3 位作者 程海波 隋百凯 赵俊 潘如梦 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期147-155,共9页
森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多... 森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多视角可见光图像森林火灾高点检测数据集FFHPV(forest fire of high point view),旨在增强模型对多视角火点知识的学习能力;其次,引入全维动态卷积,构建空间金字塔池化层(OD-SPP),以此提升模型针对多视角数据的火点特征提取能力;最后,引入具有动态非单调聚焦机制的边界框定位损失函数Wise-IoU(wise intersection over union),降低低质量数据对模型精度的影响,提高小目标火点的检测能力.实验结果表明:所提出的FFD-YOLO方法相较于YOLOv7,精度提高3.9%,召回率提高3.7%,均值平均精度提高4.0%,F1分数提高0.038;同时,在与YOLOv5、YOLOv8、DDQ(dense distinct query)、DINO(detection transformer with improved denoising anchor boxes)、Faster R-CNN、Sparse R-CNN、Mask R-CNN、FCOS和YOLOX的对比实验中,FFD-YOLO具有最高的精度75.3%、召回率73.8%、均值平均精度77.6%和F1分数0.745,验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 森林火点检测 多视角图像 全维动态卷积 聚焦IoU 目标检测
在线阅读 下载PDF
L_(CR)波法的有效检测深度及厚度非均布应力表征方法研究∗
3
作者 张春利 马楠楠 +2 位作者 翁艺林 朱军 陈伟球 《应用数学和力学》 北大核心 2026年第1期68-78,共11页
临界折射纵(longitudinal critically refracted wave,简记L_(CR))波法在结构应力的无损检测中具有显著优势.然而,L_(CR)波法目前还缺少符合物理意义、能够有效表征深度-入射波激励频率的解析关系,并且无法适用于构件内沿厚度方向非均... 临界折射纵(longitudinal critically refracted wave,简记L_(CR))波法在结构应力的无损检测中具有显著优势.然而,L_(CR)波法目前还缺少符合物理意义、能够有效表征深度-入射波激励频率的解析关系,并且无法适用于构件内沿厚度方向非均匀分布应力的测量.为此,导出了L_(CR)波法测量构件应力分布的有效检测深度与入射波激励频率的解析表达式,提出了一种基于LCR波法测量构件非均匀应力场的逐级差值算法,并通过数值仿真验证了该算法在非均匀应力测量中的有效性. 展开更多
关键词 临界折射纵波 应力检测 有效检测深度 非均布应力
在线阅读 下载PDF
机械式停车设备用AGV定位精度检测
4
作者 黄正球 唐矫燕 +1 位作者 印松 许海翔 《起重运输机械》 2026年第1期76-80,共5页
文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深... 文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深度相机对预设的标识码进行识别处理,从而得到AGV的停车精度数据。此外,还介绍了图像处理的关键环节,并进行了仿真实验。实验结果表明,该方法的检测精度高于单一的传感器检测,可达到毫米级的精度要求。 展开更多
关键词 机械式停车设备 AGV检测 定位精度 机器视觉 自动检测
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLO11n模型的自动驾驶道路交通检测算法研究
5
作者 田晟 赵凯龙 苗佳霖 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型... 随着自动驾驶技术的快速发展,道路交通检测作为感知模块的核心任务,直接影响自动驾驶系统的安全性与可靠性,当前基于深度学习方法作为研究的热点,却仍存在检测精度低、模型泛化性差等问题。为解决这些问题,本文提出一种改进YOLO11n模型的道路交通检测方法。该方法通过增加小目标检测层提高对小目标的检测精度,引入GhostConv+DWConv检测头结构,组合优化现有的双DWConv结构,并设计更适合小目标的Inner-CIoU损失函数,增强模型的泛化性,提高边界框回归的准确性。实验结果显示,与现有YOLO11n算法相比,该模型在KITTI和BDD100K数据集上的检测精度分别提升1.1个百分点和1.9个百分点,并达到125帧/s和124帧/s的检测速度,提升了低分辨率小目标检测的有效性,在不同交通场景下具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 自动驾驶 小目标检测 YOLO11 多尺度检测 损失函数
在线阅读 下载PDF
基于改进RT-DETR的叶菜干烧心症状检测方法
6
作者 林开颜 周纪元 +4 位作者 吴军辉 杨学军 陈杰 司慧萍 祝华军 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期201-209,共9页
植物工厂中叶菜常出现干烧心胁迫症状,针对现有方法在症状初期检测性能不佳的问题,该研究提出一种干烧心症状检测模型RT-DETR-TB(real-time detection transformer for tip-burn)。模型采用基于星运算学习范式的StarNet作为主干网络,实... 植物工厂中叶菜常出现干烧心胁迫症状,针对现有方法在症状初期检测性能不佳的问题,该研究提出一种干烧心症状检测模型RT-DETR-TB(real-time detection transformer for tip-burn)。模型采用基于星运算学习范式的StarNet作为主干网络,实现模型轻量化并加速收敛。颈部编码网络中,联合星运算和通道先验注意力(channel prior convolutional attention,CPCA)设计星注意力特征融合模块(star-attention feature fusion,SAFF),以提升多尺度特征融合效果;并设计跨尺度边缘增强模块(cross-scale edge enhance,CSEE),利用浅层边缘特征信息改善小目标检测性能。试验结果表明,RT-DETR-TB的参数量为16.4M,检测速度达58帧/s,平均精度从86.0%提升至88.4%,小目标精度从46.8%提升至50.7%。同时在不同植物工厂光照环境中,模型对比主流检测方法展现出更好的准确性和鲁棒性。该模型能够满足干烧心症状的早期预警需求,为植物工厂自动化生产提供技术支持。 展开更多
关键词 目标检测 模型 干烧心 RT-DETR 植物工厂
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv9的蓝莓果实成熟度检测方法
7
作者 王海滨 沈钦星 +1 位作者 马鹏伟 宋佳音 《林业科学》 北大核心 2026年第1期144-155,共12页
【目的】针对现有蓝莓果实成熟度检测方法在复杂自然环境下的检测性能不佳,且对实际采摘作业中镜头离焦模糊和多角度成像的鲁棒性不足,导致收集的果实中生果混杂率高、收获质量难以保障的问题,提出一种改进的YOLOv9检测方法,旨在实现高... 【目的】针对现有蓝莓果实成熟度检测方法在复杂自然环境下的检测性能不佳,且对实际采摘作业中镜头离焦模糊和多角度成像的鲁棒性不足,导致收集的果实中生果混杂率高、收获质量难以保障的问题,提出一种改进的YOLOv9检测方法,旨在实现高精度的成熟度识别,为基于视觉的采摘转速动态调控提供算法支撑。【方法】以YOLOv9模型为基础,将MobileNetV4引入YOLOv9模型中作为骨干特征提取网络,减少网络的参数量和计算负担;在YOLOv9的颈部网络中引入GAM注意力机制模块,调整每个特征的权重,使模型更好地聚焦在对目标检测最重要的特征区域,进而增强模型对关键区域的识别能力,提高检测的准确性和鲁棒性;采用WIoU作为损失函数,优化模型的定位精度,提升边界框预测的准确性,加快网络收敛速度。利用蓝莓采摘试验台进行采摘试验,验证模型是否满足蓝莓采摘机器的精度和速度要求,并得到采摘装置采摘不同成熟果实比例的蓝莓植株时的最佳转速。【结果】改进后的YOLOv9模型在测试集上的精确率为98.0%,召回率为97.2%,平均精度均值(mAP)为98.2%,检测帧速率为86.5 fps,对比SSD、Faster R-CNN、YOLOv5和YOLOv8模型,平均精度均值分别提升6.8、5.6、4.0、2.7个百分点。改进后的模型满足采摘系统要求,在蓝莓植株的成熟果实比例为90%~100%、85%~90%和80%~85%时,采摘装置最佳转速分别为125 r·min^(-1)、130 r·min^(-1)和140 r·min^(-1)。【结论】改进后的YOLOv9模型较原模型提高了检测性能,通过蓝莓采摘试验得到的最佳转速能够降低生果率,为蓝莓果实智能化采摘提供强有力技术支持。 展开更多
关键词 蓝莓成熟度检测 YOLOv9 MobileNetV4 GAM WIoU
在线阅读 下载PDF
基于方向解耦与多尺度增强的芯片表面缺陷检测模型
8
作者 王翔 黄娟 +2 位作者 顾寄南 王文波 向泓宇 《半导体技术》 北大核心 2026年第1期68-76,共9页
芯片表面缺陷检测在工业生产中至关重要,现有注意力机制因方向敏感性不足,难以有效获取破损、裂纹等有向线状表面缺陷。提出了一种基于YOLOv11n改进的双向多尺度检测网络(DMNet)模型,该模型设计了基于方向解耦建模的双向注意力(DDA)机... 芯片表面缺陷检测在工业生产中至关重要,现有注意力机制因方向敏感性不足,难以有效获取破损、裂纹等有向线状表面缺陷。提出了一种基于YOLOv11n改进的双向多尺度检测网络(DMNet)模型,该模型设计了基于方向解耦建模的双向注意力(DDA)机制与多尺度特征增强(MSFE)模块。DDA机制通过宽度、高度分支获取正交方向特征,并结合位置编码感知微小缺陷的像素级偏移;MSFE模块由空洞分支和池化分支组成,可分别获取长程依赖与保留局部细节。二者的结合显著提升了芯片表面缺陷的检测性能。在公共数据集D_(A)^(R)和D_(B)^(R)上验证了该模型的先进性,结果表明,与初始模型相比,该模型的参数量(Params)减小了1.2%,精确率(P)、召回率(R)与平均精度均值(mAP)在D_(A)^(R)缺陷数据集上分别提高了8.4%、6.9%和9.1%,在D_(B)^(R)缺陷数据集上分别提高了12%、4%和4.2%。 展开更多
关键词 芯片缺陷检测 特征增强 方向敏感性 注意力机制 YOLOv11n
原文传递
基于改进YOLOv8的遥感影像变电站目标识别
9
作者 刘润杰 许慧娜 +2 位作者 胡宇 王一 谢国钧 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期33-40,共8页
针对现有研究多集中于变电站局部结构检测而缺乏大区域快速发现与动态监测的问题,通过高分辨率卫星影像实现变电站的高效识别,提升电网安全隐患排查能力。首先构建了基于高分辨率光学卫星影像的变电站目标检测样本库;随后提出改进的YOL... 针对现有研究多集中于变电站局部结构检测而缺乏大区域快速发现与动态监测的问题,通过高分辨率卫星影像实现变电站的高效识别,提升电网安全隐患排查能力。首先构建了基于高分辨率光学卫星影像的变电站目标检测样本库;随后提出改进的YOLOv8算法,在骨干网络中嵌入SimAM轻量级注意力模块以增强细部特征聚焦能力,并将颈部结构替换为Efficient-RepGFPN,结合DySample动态上采样模块设计新型颈部结构GDFPN,以解决多层级特征语义错位问题。实验结果表明:改进方法优于主流检测算法,mAP 75和mAP 50-95分别提升至96.8%和87.1%,验证了其在变电站检测任务中的优越性。所提出的改进YOLOv8方法可有效支持大区域变电站的快速发现与动态监测,为电网安全管理提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 YOLOv8 遥感影像 目标检测 变电站 注意力机制
在线阅读 下载PDF
自然复杂环境下油茶果识别的重参数化算法
10
作者 肖伸平 邓红巾 +1 位作者 赵倩颖 陈永忠 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期78-85,共8页
针对自然环境下油茶果机器采摘识别任务中存在果实密集粘连、枝叶遮挡、果实颜色差异及光照不均等挑战,并结合当前相关研究在复杂场景下检测精度与鲁棒性不足的问题,提出基于YOLOv8n改进的YOLOv8—COD模型。该模型对C2f模块中的超参数... 针对自然环境下油茶果机器采摘识别任务中存在果实密集粘连、枝叶遮挡、果实颜色差异及光照不均等挑战,并结合当前相关研究在复杂场景下检测精度与鲁棒性不足的问题,提出基于YOLOv8n改进的YOLOv8—COD模型。该模型对C2f模块中的超参数进行调整,同时融入轻量化卷积模块,使用重参数化模块代替主干网络中的卷积模块,在提升模型检测精度的同时保持计算效率;在特征融合模块中添加GAM(Global Attention Mechanism)注意力机制,并使用GIoU—Focal替换CIoU,有助于模型聚焦油茶果,提高模型在果实遮挡、粘连等情况下的识别率。相比于传统YOLOv8n,该模型的精确率P、召回率R、平均精度均值mAP分别提升0.2%、3.3%、2.1%。在复杂自然环境中,YOLOv8—COD的漏检概率相比于YOLOv8n有明显下降,检测精度有所提升,能够有效地实现油茶果的检测识别。 展开更多
关键词 油茶果 YOLOv8n 检测识别 YOLOv8—COD 重参数化
在线阅读 下载PDF
基于YOLO11n的叶菜穴盘育苗播种性能检测系统设计及试验
11
作者 谭穗妍 钟磊 +7 位作者 刘长江 王杰 黄俊明 胡希红 王宇唯 郑惠文 陈学深 马旭 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期25-36,共12页
针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署... 针对叶菜穴盘育苗播种过程中单播率低、漏播率高等问题,该研究提出一种基于YOLO11n(you only look once11 nano)改进的轻量化模型Seed-YOLO进行3种不同叶菜种子穴盘育苗播种性能检测,并在边缘计算设备Nvidia Jetson Xavier NX上进行部署,开发了高效叶菜穴盘育苗播种性能检测系统。Seed-YOLO通过引入上下文锚点注意力(context anchor attention,CAA)模块构建的C2PSA_CAA模块、分组混洗卷积(group shuffle convolution,GSConv)及GSBottleneck模块构建的C3K2_GS模块、WIoU v3(wise intersection over union version 3)损失函数、特小目标检测头等改进,提升对小粒径叶菜种子的分类识别能力。试验结果显示,Seed-YOLO对3种叶菜种子穴盘播种的性能检测表现如下:其平均精度均值达到96.7%,F1分数达到93.79%,相比YOLO11n的91.3%和84.92%,分别高出5.4和8.87个百分点,其参数量仅为1.58 M,较YOLO11n的2.58 M降低38.7%。在Nvidia Jetson进行模型部署,并开发用户界面,设计叶菜穴盘播种性能实时检测系统,该系统在播种效率为120盘/h时的单粒率、重播、漏播正确预报率分别为99.19%、94.79%和93.43%,每穴盘平均运算时间为121 ms。研究结果可为叶菜穴盘育苗播种性能检测系统研制提供支持。 展开更多
关键词 叶菜 种子 穴盘育苗 播种 检测 边缘计算 YOLO11n
在线阅读 下载PDF
柱后衍生液相色谱法测定茶酒中的果糖、葡萄糖和蔗糖
12
作者 李丽霞 成洲 +2 位作者 李丹 钟晓雪 罗学平 《中国酿造》 北大核心 2026年第1期288-294,共7页
该研究建立了一种柱后衍生液相色谱法测定茶酒中果糖、葡萄糖和蔗糖含量的方法。采用Asahipak NH2P-50 4E色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),以含0.5%H3PO4的乙腈-水(75∶25,V/V)为流动相进行等度洗脱,流速0.8 m L/min,柱温40℃,柱后120... 该研究建立了一种柱后衍生液相色谱法测定茶酒中果糖、葡萄糖和蔗糖含量的方法。采用Asahipak NH2P-50 4E色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),以含0.5%H3PO4的乙腈-水(75∶25,V/V)为流动相进行等度洗脱,流速0.8 m L/min,柱温40℃,柱后120℃下采用2.0 g/L高碘酸氧化、1.0 g/L酚试剂进行衍生显色,于波长670 nm处检测。结果表明,果糖在25.0~500.0 mg/L、葡萄糖和蔗糖在50.0~1 000.0 mg/L质量浓度范围内具有良好的线性关系,相关系数(R^(2))>0.999,方法 检出限为2.58~9.64 mg/L,定量限为7.82~29.21 mg/L,加标回收率为96.55%~98.73%,精密度、稳定性试验结果相对标准偏差均<2.00%。利用本方法对市售的4类共11款茶酒中3种糖含量进行检测,结果表明在所有茶酒中均检测出葡萄糖,含量为0.038~111.36 g/L,10款茶酒中检测出果糖,含量为0.023~115.90 g/L,其中配制型茶酒中的葡萄糖、果糖含量最高;蔗糖仅在3款露酒型茶酒中检出,含量为0.012~0.380 g/L。该方法操作简便、试剂成本低、回收率高,可为茶酒的工艺研究、产品开发及标准制定等提供新的检测技术支持。 展开更多
关键词 液相色谱 柱后衍生 紫外检测 茶酒 糖类物质
在线阅读 下载PDF
一种用于口罩佩戴检测的轻量级YOLOv5s改进算法
13
作者 沈记全 马帅 +1 位作者 罗军伟 张霄宏 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期153-160,共8页
目的为了在公共场所准确地检测口罩佩戴并根据检测结果进行人性化提醒,提出一种轻量化的YOLOv5s网络结构,并以此为基础构建一种快速的口罩佩戴检测方案,以应对真实场景中对口罩佩戴检测速度和准确性的双重要求。方法首先,对快速空间金... 目的为了在公共场所准确地检测口罩佩戴并根据检测结果进行人性化提醒,提出一种轻量化的YOLOv5s网络结构,并以此为基础构建一种快速的口罩佩戴检测方案,以应对真实场景中对口罩佩戴检测速度和准确性的双重要求。方法首先,对快速空间金字塔池化进行改进,用深度卷积替换原来的卷积,以达到对快速空间金字塔池化进行轻量化的目的;其次,提出自校准通道注意力机制,它由两级通道交互构成,第一级交互用于获取邻近通道之间的相关性并根据相关性计算通道权重,第二级交互用于在更大的通道范围内对第一级交互得到的通道权重进行校准,该机制已经应用在网络的Neck部分;再次,对加权双向特征金字塔网络进行改进,增加大尺度特征图和小尺度特征图的融合路径,以丰富融合后的小尺度特征图中包含的细节信息;最后,利用GhostConv模块和C3Ghost模块分别替换Backbone和Neck部分的Conv模块和C3模块,从而降低网络的计算量和参数量,达到对Backbone和Neck进行轻量化的目的。结果在自制数据集和公共数据集Moxa3K上的实验结果表明,所提方法与YOLOv5s相比,mAP分别提高了3.1%和2.9%,参数量分别降低了46.8%和46.8%,检测速度分别提升了25%和29.1%。结论实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 口罩佩戴检测 YOLOv5 轻量化 注意力机制 双向特征融合
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法
14
作者 彭晏飞 袁晓龙 +1 位作者 赵涛 陈炎康 《高压电器》 北大核心 2026年第1期134-142,共9页
基于无人机航拍的电力巡检成为目前绝缘子缺陷检测方法的主流,但当遇到图像特征不够明显或干扰特征较多等问题时,绝缘子缺陷识别困难,检测精度不高。由此,提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法。首先,重新设计卷积模块,然后... 基于无人机航拍的电力巡检成为目前绝缘子缺陷检测方法的主流,但当遇到图像特征不够明显或干扰特征较多等问题时,绝缘子缺陷识别困难,检测精度不高。由此,提出了一种基于改进YOLOv5s的绝缘子缺陷检测方法。首先,重新设计卷积模块,然后将CA注意力机制与其相融合,并且在主干网络加入注意力机制与颈部网络的特征图进行多尺度特征融合,抑制复杂环境下的干扰特征,专注缺陷特征提取;其次,对空间金字塔池化结构(SPPF)进行改进,扩大感受野,减少被模型过滤掉的有用信息;接着,将Transformer与C3模块中的残差结构(Bottleneck)相结合,增强模型对绝缘子缺陷特征的识别能力;最后,使用K-means算法对数据集进行聚类分析,重新计算最适合的锚框尺寸。在数据集上进行验证,改进后的方法平均精度达到97.4%,召回率达到94.8%,均值平均精度为97.6%,该方法有效提升了复杂环境下的绝缘子缺陷检测能力,进一步满足了对绝缘子缺陷检测精度的需求。 展开更多
关键词 YOLOv5s 绝缘子 注意力机制 缺陷检测 SPPF
在线阅读 下载PDF
采用似然比检测的电动车锂离子电池传感器故障检测方法
15
作者 刘盼芝 巫春玲 +1 位作者 李艳波 郭国防 《西安交通大学学报》 北大核心 2026年第1期211-222,共12页
为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计... 为了降低电池管理系统中传感器故障对电动汽车性能的影响,设计了一种采用似然比检测的故障诊断方法。首先,建立电池等效电路模型,并进行参数辨识,使用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,对所建立的电池模型进行状态估计;接着,根据状态估计结果计算电池端电压残差,并结合电池荷电状态估计,使用似然比检测方法处理残差数据,对电池传感器故障进行诊断,提高故障检测方法的效率;最后,使用电池工况实验数据验证算法的有效性和适应性。结果表明,设计的方法能及时准确地检测到2种传感器故障。对于给定的测试条件,电压故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据荷电状态(SOC)残差检测所需诊断时间在100 s内;电流故障时根据端电压残差检测所需诊断时间在20 s内;根据SOC残差检测所需诊断时间在400 s内。同样测试条件下,采用传统的累积和方法(CUSUM)的诊断时间分别是20 s内、445 s以上、150 s以上和1000 s以上,可见设计的方法可以明显缩短诊断时间。同时,该方法对故障有较好的敏感性,可以检测传感器小幅度故障,当电压故障信号为正常电压1%时仍可以实现故障检测。另外,当电压和电流传感器的发生多次故障时,该方法仍能实现故障检测目标。 展开更多
关键词 电池模型 似然比检测 电池传感器故障 故障检测 残差
在线阅读 下载PDF
基于多尺度特征增强的航拍小目标检测算法
16
作者 肖剑 何昕泽 +2 位作者 程鸿亮 杨小苑 胡欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期19-31,共13页
针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强... 针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强对小目标细粒度特征的捕获;基于PAN-FPN架构调整特征融合网络,增加对浅层特征的关注,同时引入多尺度卷积核增强对目标上下文信息的关注,以适应小目标检测场景;针对传统IoU灵活性、泛化性不强的问题,构建参数可调的Nin-IoU,通过引入可调参数,实现对IoU的针对性调整,以适应不同检测任务的需求;提出轻量化检测头,在增强多尺度特征信息交融的同时减少冗余信息的传递.结果表明,在VisDrone2019数据集上,所提算法以8.08×106的参数量实现了mAP0.5=50.3%的检测精度;相较于基准算法YOLOv8s,参数量降低了27.4%,精度提升了11.5个百分点.在DOTA与DIOR数据集上的实验结果表明,所提算法具有较强的泛化能力. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 无人机图像 特征融合 损失函数
在线阅读 下载PDF
MFF‒YOLO:多尺度特征融合的轻量级道路缺陷检测算法
17
作者 侯涛 张田明 牛宏侠 《工程科学与技术》 北大核心 2026年第1期303-312,共10页
道路缺陷检测是道路养护的前提与基础,对道路安全保障非常重要。针对现有道路缺陷检测算法未能有效平衡检测精度与运算复杂度,从而难以应用于移动终端设备的问题,本文在YOLOv7-tiny的基础上提出了一种多尺度特征融合(multiscale feature... 道路缺陷检测是道路养护的前提与基础,对道路安全保障非常重要。针对现有道路缺陷检测算法未能有效平衡检测精度与运算复杂度,从而难以应用于移动终端设备的问题,本文在YOLOv7-tiny的基础上提出了一种多尺度特征融合(multiscale feature fusion,MFF)的轻量级道路缺陷检测算法MFF‒YOLO。首先,设计多尺度特征融合模块(MFFBlock)与下采样模块(DSB),并在此基础上构建高效的骨干多尺度特征提取网络(MFENet),以增强多尺度特征的提取能力。然后,颈部特征融合网络采用Slim-Neck设计范式,即利用GSConv与VoV‒GSCSPC模块实现颈部特征的聚合,降低计算复杂度,轻量化网络。同时,颈部特征融合网络采用FSF‒PAFPN结构以实现对多尺度特征的高效融合,提升算法对道路缺陷的定位与分类能力。最后,利用K-Means算法对道路缺陷数据集进行聚类,获取更符合道路缺陷目标形状特点的先验框,降低算法的训练难度,提升检测精度。在数据集RDD2022上的实验结果表明,相较于YOLOv7-tiny,MFF‒YOLO轻量化显著,参数量与运算量分别降低了约25.1%与约25.8%。此外,MFF‒YOLO的平均精确率均值达到了60.1%,较YOLOv7-tiny提升了2.3个百分点,为多种对比算法中的最高值。同时,MFF‒YOLO在检测效果方面表现出色,能够对道路缺陷进行精准定位并分类,且其检测帧率达到81帧/s,表现出较高的实时性。MFF‒YOLO实现了检测精度与计算复杂度的有效平衡,为在移动终端设备上实现道路缺陷检测提供参考。 展开更多
关键词 道路缺陷 目标检测 YOLOv7-tiny 轻量化
在线阅读 下载PDF
基于双向时序窗口Transformer的网络入侵检测方法
18
作者 王长浩 王明阳 +1 位作者 丁磊 刘凯 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期271-279,共9页
近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方... 近年来,网络攻击的高度动态化、隐蔽化给互联网的安全和稳定带来了极大的威胁。针对现有网络入侵检测方法在局部时序建模精度不足及多分类下少数类识别能力不佳等问题,提出了一种基于双向时间滑动窗口Transformer的网络异常流量检测方法。该方法将网络流量数据转换为突出时序关系的三维序列数据,引入可学习的嵌入编码及上下文位置编码,以增强序列特征的表现能力,提升了异常流量检测的准确率和稳定性,并在UNSW-NB15、CIC-IDS-2017公开数据集上进行了验证。实验结果表明,所提方法均表现出较好的性能优势,在二分类任务中检测准确率分别为99.79%、99.77%;在多分类任务中,准确率分别达到98.48%、99.76%,性能均显著高于其他先进深度学习模型。综上,该方法有效提升了网络异常流量检测的准确性和对少数类攻击的识别能力,为网络安全防护提供了新的技术手段。 展开更多
关键词 入侵检测 网络流量 双向时间窗口 上下文位置编码
在线阅读 下载PDF
基于图结构引导的稻穗骨架解析与关键表型参数无损测量方法
19
作者 周云成 李瑞阳 +2 位作者 张羽 梁铖玮 王珏 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期92-103,共12页
穗部表型参数的高通量、无损获取是水稻育种与表型组学研究的关键环节。针对传统人工测量方法效率低、破坏性强,以及现有图像法依赖人工先验、灵活性差等问题,提出一种基于图结构引导的稻穗骨架解析与关键表型参数无损测量方法。首先,在... 穗部表型参数的高通量、无损获取是水稻育种与表型组学研究的关键环节。针对传统人工测量方法效率低、破坏性强,以及现有图像法依赖人工先验、灵活性差等问题,提出一种基于图结构引导的稻穗骨架解析与关键表型参数无损测量方法。首先,在YOLO v9模型基础上,引入混合背景数据增广与WIoU损失,训练出鲁棒性更强的穗节与穗颈节关键点检测模型;其次,对稻穗图像进行阈值分割与细化,提取其骨架并构建无向图拓扑结构;最后,将模型检测到的关键点与骨架拓扑图深度融合,判别关键点类别,并辅助图论算法自动识别提取穗轴、一次枝梗与二次枝梗,依据标定物实现像素尺度至物理尺度的转换。试验结果表明,优化后的关键点检测模型在穗颈节与穗节检测上的mAP较基准模型分别提高4.5、2.4个百分点,召回率分别提升7.8、4.0个百分点,关键点正确检测比例分别提升4.6、5.0个百分点。在结构计数方面,穗节点计数实现零误差,一次枝梗与二次枝梗计数的平均相对误差分别不超过0.39%、2.38%。在尺度参数测量中,稻穗的一次枝梗、二次枝梗、穗轴长度及穗节间长度的平均相对误差可控制在3.2%、7.5%、3.1%与5.2%以内,平均绝对误差分别不超过2.9、2.3、2.3、1.6 mm。本研究实现了稻穗关键表型参数的自动无损提取,可为稻穗表型分析提供一种技术方案。 展开更多
关键词 水稻 稻穗 表型参数 图结构引导 目标检测
在线阅读 下载PDF
基于PYNQ的车牌定位与识别算法
20
作者 彭熙伟 娄倩文 庞璇 《北京理工大学学报》 北大核心 2026年第2期169-178,共10页
针对车牌上下边缘的铆钉造成定位不准确的问题,提出一种新的矩阵阈值法对车牌边缘进行界定.通过颜色和边缘特征定位车牌区域,然后构建3阶矩阵算子判断车牌边缘坐标.该算法将车牌坐标的误差从传统极点法的10%缩小到了5%以内.在此基础上,... 针对车牌上下边缘的铆钉造成定位不准确的问题,提出一种新的矩阵阈值法对车牌边缘进行界定.通过颜色和边缘特征定位车牌区域,然后构建3阶矩阵算子判断车牌边缘坐标.该算法将车牌坐标的误差从传统极点法的10%缩小到了5%以内.在此基础上,为提高识别准确率,提出深浅层特征短路式融合算法,获取到车牌字符更多的细节信息.与经典的CRNN字符识别算法相比,该算法对车牌字符的识别准确率从89.1%提高到了89.9%.最后针对小型设备嵌入式系统的应用需求,将该算法部署在基于FPGA的PYNQ平台上,通过可编程逻辑实现图像采集与显示,通过处理系统实现图像处理和字符识别,在现实场景中验证了算法的有效性. 展开更多
关键词 车牌检测 字符识别 FPGA PYNQ
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部