期刊文献+
共找到252,334篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
图像与雷达数据关联的输送带跑偏与料位检测方法研究
1
作者 陈晓玉 陈晶 +1 位作者 沈阅 孔德明 《计量学报》 北大核心 2026年第1期26-34,共9页
针对传统输送带跑偏与料位检测存在精度低、装置环境适应性差和高成本等问题,提出一种基于图像与雷达数据关联的输送带跑偏和料位检测新方法。该方法利用Mask R-CNN模型对输送带场景图像进行实例分割,以拟合输送带边缘,并根据托辊面积... 针对传统输送带跑偏与料位检测存在精度低、装置环境适应性差和高成本等问题,提出一种基于图像与雷达数据关联的输送带跑偏和料位检测新方法。该方法利用Mask R-CNN模型对输送带场景图像进行实例分割,以拟合输送带边缘,并根据托辊面积比判断跑偏情况;同时,对雷达数据进行预处理,采用Bowyer_Watson算法构建Delaunay三角剖分,生成高程图像;随后,利用K-means聚类算法简化高程图像,通过灰度均值滤波进行料流分类;最后,将分类结果与图像信息关联,以展示料流的位置和状态信息。实验结果表明,该方法在实际场景中跑偏检出率超过95%,料位检测准确率超过80%。较传统方法,该方法具有更高的鲁棒性和检测效率,可实现输送带跑偏与料位的高效可靠检测。 展开更多
关键词 料位检测 跑偏检测 机器视觉 Mask R-CNN模型 检测精度 输送带
在线阅读 下载PDF
基于自车特征流的鲁棒3D协同检测
2
作者 王海 王其龙 +2 位作者 李祎承 陈龙 蔡英凤 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期399-408,共10页
随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在... 随着自动驾驶感知技术的深入研究,基于单车的激光雷达3D目标检测算法已经达到较高的精度。然而,单车感知存在感知范围有限和视野盲区的固有局限,难以满足高级别自动驾驶对感知系统的更高要求。因此,协同感知技术近年来受到广泛关注。在真实场景中,定位设备和通讯延迟引起的时空异步会导致车路协同检测性能下降。本文提出了EFlow,一种基于自车特征流的异步协同检测方法。该流程由两个部分组成:首先,自车鸟瞰流图是从自车的连续历史帧中获取空间运动向量,进而移动特征到合适的位置;其次,本文设计了一种多尺度融合骨干,提升了模型对于异步特征的鲁棒性。本文在真实世界数据集DAIR-V2X和仿真数据集V2Xset上进行了大量的实验,实验结果表明本文所提方法可以有效减轻时空异步导致的检测性能下降,且性能明显优于基线方法。 展开更多
关键词 3D目标检测 协同感知 时空异步 车路协同
在线阅读 下载PDF
基于多尺度特征增强的航拍小目标检测算法 被引量:1
3
作者 肖剑 何昕泽 +2 位作者 程鸿亮 杨小苑 胡欣 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期19-31,共13页
针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强... 针对航拍图像小目标检测中存在的检测精度低和模型参数量大的问题,提出兼顾性能与资源消耗的航拍小目标检测算法.以YOLOv8s为基准网络,通过降低通道维数和加强对高频特征的关注,提出自适应细节增强模块(ADEM),在减少冗余信息的同时加强对小目标细粒度特征的捕获;基于PAN-FPN架构调整特征融合网络,增加对浅层特征的关注,同时引入多尺度卷积核增强对目标上下文信息的关注,以适应小目标检测场景;针对传统IoU灵活性、泛化性不强的问题,构建参数可调的Nin-IoU,通过引入可调参数,实现对IoU的针对性调整,以适应不同检测任务的需求;提出轻量化检测头,在增强多尺度特征信息交融的同时减少冗余信息的传递.结果表明,在VisDrone2019数据集上,所提算法以8.08×106的参数量实现了mAP0.5=50.3%的检测精度;相较于基准算法YOLOv8s,参数量降低了27.4%,精度提升了11.5个百分点.在DOTA与DIOR数据集上的实验结果表明,所提算法具有较强的泛化能力. 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8 无人机图像 特征融合 损失函数
在线阅读 下载PDF
SDN环境下双阶段DDoS攻击检测方法
4
作者 包晓安 范云龙 +3 位作者 涂小妹 胡天缤 张娜 吴彪 《电信科学》 北大核心 2026年第2期135-147,共13页
针对软件定义网络(software-defined network,SDN)中分布式拒绝服务(distributed denial of service,DDoS)攻击检测存在的特征丢失、模型计算复杂度高以及检测实时性不足等问题,提出了一种系统化的检测框架。首先,提出一种融合流级与包... 针对软件定义网络(software-defined network,SDN)中分布式拒绝服务(distributed denial of service,DDoS)攻击检测存在的特征丢失、模型计算复杂度高以及检测实时性不足等问题,提出了一种系统化的检测框架。首先,提出一种融合流级与包级双粒度信息的流量表征方法,以多尺度挖掘攻击行为的关键特征,提升流量表征信息的完整性。其次,构建基于Mamba架构的轻量级检测模型DDoSMamba。该模型首先利用状态空间建模与全局感受野机制,降低序列建模中的计算资源与内存消耗;然后引入双向信息交互机制,增强对序列前后文关系的建模能力;最后结合低秩近似分解与特征子空间划分策略,显著压缩参数规模与推理开销。最后,进一步设计双阶段DDoS攻击检测方法:第一阶段,利用Tsallis熵对粗粒度特征进行快速筛查,排除大量正常流量;第二阶段,基于细粒度特征进行高精度分类,实现快速响应与精准检测的平衡。在CIC-IDS2019数据集上的实验结果表明,本文所提方法在二分类与多分类任务中分别达到99.96%与99.93%的准确率,平均检测耗时仅为0.067 2 ms,参数量低至4.553 8 KB。 展开更多
关键词 软件定义网络 DDOS攻击检测 流量表征 双阶段检测分类
在线阅读 下载PDF
基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法
5
作者 包晓安 彭书友 +3 位作者 张娜 涂小妹 张庆琪 吴彪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期32-42,共11页
针对传统目标检测头难以有效捕捉全局信息的问题,提出基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法.通过在检测头部分设计高效双轴窗口注意力编码器(EDWE)模块,使网络能够深度融合捕获到的全局信息与局部信息;在特征金字塔结构之后使用... 针对传统目标检测头难以有效捕捉全局信息的问题,提出基于多方位感知深度融合检测头的目标检测算法.通过在检测头部分设计高效双轴窗口注意力编码器(EDWE)模块,使网络能够深度融合捕获到的全局信息与局部信息;在特征金字塔结构之后使用重参化大核卷积(RLK)模块,减小来自主干网络的特征空间差异,增强网络对中小型数据集的适应性;引入编码器选择保留模块(ESM),选择性地累积来自EDWE模块的输出,优化反向传播.实验结果表明,在规模较大的MS-COCO2017数据集上,所提算法应用于常见模型RetinaNet、FCOS、ATSS时使AP分别提升了2.9、2.6、3.4个百分点;在规模较小的PASCAL VOC2007数据集上,所提算法使3种模型的AP分别实现了1.3、1.0和1.1个百分点的提升.通过EDWE、RLK和ESM模块的协同作用,所提算法有效提升了目标检测精度,在不同规模的数据集上均展现了显著的性能优势. 展开更多
关键词 检测头 目标检测 Transformer编码器 深度融合 大核卷积
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv11n的复杂场景下行人检测模型
6
作者 刘伟 时薇 +3 位作者 杨淼 王井阳 黄敏 杨琳 《河北科技大学学报》 北大核心 2026年第1期60-72,共13页
针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降,容易出现误检或漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先,引入由Conv卷积和空间深度转化卷积(space-to-depth conv... 针对由于光照、角度、背景干扰及行人目标太小等复杂场景的影响会导致行人检测精度下降,容易出现误检或漏检等问题,提出了一种基于改进YOLOv11n的行人检测模型YOLOv11-CREP。首先,引入由Conv卷积和空间深度转化卷积(space-to-depth convolution,SPDConv)融合形成的CSPDConv,使模型减少信息的丢失并增强对重要细节的提取;其次,给出RepNCSPELAN4-GC模块(其利用幽灵卷积GhostConv对RepNCSPELAN4进行改进,以减少RepNCSPELAN4模块的参数量),并用改进后的RepNCSPELAN4-GC模块来替换Neck层部分C3k2模块;再次,将高效多尺度注意力(efficient multi-scale attention,EMAttention)和并行网络注意力(parallel network attention,ParNetAttention)融合成新的EMPAttention注意力模块,以增强模型对小目标行人的检测能力;最后,针对小目标行人和遮挡目标的特性,新增小目标检测头P2来增强模型对小目标的识别能力。结果表明:YOLOv11-CREP与原始的YOLOv11n模型相比,平均精度(mean average precision,mAP)在IoU阈值0.5时提升4.6个百分点,达到95.3%;在IoU阈值范围为0.5~0.95时提升9.0个百分点,达到70.2%。所提模型兼顾高检测性能和实时性要求,有效提升了复杂场景下的行人检测性能,为行人检测任务建模提供了参考。 展开更多
关键词 计算机图像处理 YOLOv11n 行人检测 复杂场景 注意力机制 小目标检测
在线阅读 下载PDF
基于全维动态卷积与聚焦IoU的多视角森林火点检测方法
7
作者 曹云刚 曾雅慧 +3 位作者 程海波 隋百凯 赵俊 潘如梦 《西南交通大学学报》 北大核心 2026年第1期147-155,共9页
森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多... 森林火点检测在林火应急救援中起着至关重要的作用.鉴于现有模型在样本质量、多尺度检测以及多视角图像泛化能力方面存在不足,以YOLOv7为基础,提出一种森林火点目标检测方法FFD-YOLO(forest fire detection based on YOLO).首先,构建多视角可见光图像森林火灾高点检测数据集FFHPV(forest fire of high point view),旨在增强模型对多视角火点知识的学习能力;其次,引入全维动态卷积,构建空间金字塔池化层(OD-SPP),以此提升模型针对多视角数据的火点特征提取能力;最后,引入具有动态非单调聚焦机制的边界框定位损失函数Wise-IoU(wise intersection over union),降低低质量数据对模型精度的影响,提高小目标火点的检测能力.实验结果表明:所提出的FFD-YOLO方法相较于YOLOv7,精度提高3.9%,召回率提高3.7%,均值平均精度提高4.0%,F1分数提高0.038;同时,在与YOLOv5、YOLOv8、DDQ(dense distinct query)、DINO(detection transformer with improved denoising anchor boxes)、Faster R-CNN、Sparse R-CNN、Mask R-CNN、FCOS和YOLOX的对比实验中,FFD-YOLO具有最高的精度75.3%、召回率73.8%、均值平均精度77.6%和F1分数0.745,验证了该方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 森林火点检测 多视角图像 全维动态卷积 聚焦IoU 目标检测
在线阅读 下载PDF
DUIE-YOLO:一种基于图像增强的水下鱿鱼目标检测算法
8
作者 曹莉凌 胡浩宇 曹守启 《上海海洋大学学报》 北大核心 2026年第1期254-269,共16页
为了解决水下图像因模糊和色偏导致的目标检测精度下降问题,提升复杂水下环境中鱿鱼检测的准确性和鲁棒性,本研究提出一种基于图像增强的水下鱿鱼检测算法DUIE-YOLO,采用“先增强后检测”的级联框架,由DUIE-Net增强模块和YOLOv8-HD检测... 为了解决水下图像因模糊和色偏导致的目标检测精度下降问题,提升复杂水下环境中鱿鱼检测的准确性和鲁棒性,本研究提出一种基于图像增强的水下鱿鱼检测算法DUIE-YOLO,采用“先增强后检测”的级联框架,由DUIE-Net增强模块和YOLOv8-HD检测模块组成。DUIE-Net模块通过颜色校正、多尺度特征融合、特征恢复与增强及去雾优化,显著提升图像质量;YOLOv8-HD检测模块结合FasterNet网络、小目标检测头、CoordAttention注意力机制及ShapeIoU损失函数,优化特征提取能力与小目标检测精度。实验结果表明,DUIE-YOLO相比原始YOLOv8n在Precision、Recall、F1-score和mAP等4个关键指标上分别提升4.2%、6.8%、5.7%和5.5%。联合实验结果显示,DUIE-Net与YOLOv8-HD的组合相比基线(Raw+YOLOv8n),mAP提升40.3%,Precision提升10.5%,Recall提升53%,F1-score提升31%,证明该算法具有显著的级联优化效果。研究表明,DUIE-YOLO通过图像增强与检测模块的协同优化,有效解决了水下图像质量差导致的检测性能下降问题。本研究为复杂水下环境中的目标识别提供了高精度的解决方案,对海洋生物监测与资源开发具有重要应用价值。 展开更多
关键词 水下鱿鱼检测 目标检测 图像增强 多尺度特征融合 YOLOv8
原文传递
L_(CR)波法的有效检测深度及厚度非均布应力表征方法研究
9
作者 张春利 马楠楠 +2 位作者 翁艺林 朱军 陈伟球 《应用数学和力学》 北大核心 2026年第1期68-78,共11页
临界折射纵(longitudinal critically refracted wave,简记L_(CR))波法在结构应力的无损检测中具有显著优势.然而,L_(CR)波法目前还缺少符合物理意义、能够有效表征深度-入射波激励频率的解析关系,并且无法适用于构件内沿厚度方向非均... 临界折射纵(longitudinal critically refracted wave,简记L_(CR))波法在结构应力的无损检测中具有显著优势.然而,L_(CR)波法目前还缺少符合物理意义、能够有效表征深度-入射波激励频率的解析关系,并且无法适用于构件内沿厚度方向非均匀分布应力的测量.为此,导出了L_(CR)波法测量构件应力分布的有效检测深度与入射波激励频率的解析表达式,提出了一种基于L_(CR)波法测量构件非均匀应力场的逐级差值算法,并通过数值仿真验证了该算法在非均匀应力测量中的有效性. 展开更多
关键词 临界折射纵波 应力检测 有效检测深度 非均布应力
在线阅读 下载PDF
PCSED-YOLO:复杂环境下跨尺度多目标穿戴检测算法研究
10
作者 薛光辉 闫朝阳 吴冕 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第5期88-105,共18页
车间工人在作业期间若未按规定穿戴安全装备,不仅可能对其健康造成影响,还可能导致伤亡等安全事故。基于此,计算机视觉的穿戴检测技术是目前研究的热点领域。然而,由于生产车间内设备繁多,环境复杂且恶劣,生产过程中产生的大量粉尘会使... 车间工人在作业期间若未按规定穿戴安全装备,不仅可能对其健康造成影响,还可能导致伤亡等安全事故。基于此,计算机视觉的穿戴检测技术是目前研究的热点领域。然而,由于生产车间内设备繁多,环境复杂且恶劣,生产过程中产生的大量粉尘会使穿戴目标变得模糊或部分被遮挡。此外,穿戴目标的尺寸分布范围宽,属于复杂环境下跨尺度多目标检测范畴。现有的算法在检测精度方面存在不足,特别是对口罩等小目标的误检和漏检率较高。为此,提出了一种基于YOLO模型的改进目标检测算法:PCSED-YOLO。在C3k2中融合了并行补丁感知模块,以增强小目标特征提取及多尺度目标检测能力;将交叉卷积注意力融合模块嵌入C2PSA,实现局部特征感知与全局上下文信息的互补,从而提升粉尘场景中的目标识别能力;引入空间到深度卷积替代原有的卷积层,通过重组空间维度信息至通道维度,实现无损下采样,提升小目标和低分辨率目标的检测性能;融合SEv2(squeeze-and-excitation network v2),创新改进空间金字塔池化层,增强模型对复杂场景的全局上下文把控能力,提升多类别、跨尺度目标的特征提取能力;在检测头引入动态卷积Dynamic-Conv,通过动态调整卷积核的大小和形状,提升跨尺度目标检测的精度;增加更高分辨率的P2检测层,提高小目标检测精度。制备了工人穿戴数据集,并进行了消融和对比实验。实验结果显示,PCSED-YOLO算法模型在处理小目标、中目标和大目标时均表现出色,与基准模型相比,mAP@_(0.5)达到了0.946,提升了0.077;AP@_(0.5mask)(小目标)达到了0.887,提升了0.236;AP@_(0.5no-helme)t(中目标)提升了0.037至0.958;AP@_(0.5vest)(大目标)提升了0.006至0.991;F1-Score和P-R曲线指标较基准模型也有明显改善。与几种先进的检测模型相比,PCSED-YOLO模型在制备的数据集上取得了最佳的检测性能,表明该模型具有较强的复杂环境跨尺度多目标检测能力和泛化能力,为复杂环境下跨尺度多目标穿戴检测提供了新的算法方案。 展开更多
关键词 安全穿戴检测 小目标检测 多尺度目标检测 深度学习 YOLO
在线阅读 下载PDF
基于元特征增强的小样本PCB缺陷检测
11
作者 宋涛 李程 +5 位作者 熊海龙 叶定兴 袁川 赵月雯 唐宏耀 冉璐 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期617-627,共11页
面向小样本条件下印刷电路板(PCB)表面缺陷检测任务,引入元学习方案,充分提取先验知识并在新缺陷上进行快速泛化。同时,设计了一种基于元特征增强的小样本检测算法。首先,将元学习与微调策略相结合,元测试阶段仅微调检测器头部,改善知... 面向小样本条件下印刷电路板(PCB)表面缺陷检测任务,引入元学习方案,充分提取先验知识并在新缺陷上进行快速泛化。同时,设计了一种基于元特征增强的小样本检测算法。首先,将元学习与微调策略相结合,元测试阶段仅微调检测器头部,改善知识迁移过程中的分类模糊。然后,针对PCB新类与基类缺陷易于混淆的问题,在支持分支设计全局特征融合模块,将全局通道特征与原始支持特征融合以区分不同缺陷类别。最后,在查询分支上引入自注意力模块提升网络对小目标的关注度,帮助解决缺陷目标漏检问题。所提方法在10shot任务中展现出优异的检测性能,在PKU-Market-PCB缺陷数据集的新类AP(average precison)达到了62.4%。 展开更多
关键词 小样本目标检测 元学习 特征增强 PCB缺陷检测
在线阅读 下载PDF
NCMM:基于非中心预测策略和极大值合并的目标检测网络
12
作者 齐林 林潇 张倩倩 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期163-174,共12页
目标检测是计算机视觉领域的重要分支,它需要对图像中的目标完成分类与定位。单阶段目标检测速度较快,但也存在预测框与真实框误差过大的问题,并且在对小、遮挡、密集目标检测时的效果较差。当前的研究主要聚焦于网络架构的优化,但取得... 目标检测是计算机视觉领域的重要分支,它需要对图像中的目标完成分类与定位。单阶段目标检测速度较快,但也存在预测框与真实框误差过大的问题,并且在对小、遮挡、密集目标检测时的效果较差。当前的研究主要聚焦于网络架构的优化,但取得的提升有限。提出基于非中心的目标检测框架,采用非中心的预测框推理策略、基于图像分割标签的样本划分策略以及极大值合并的后处理方法。该优化方法具有较强的泛化能力,可以运用在各类使用全卷积神经网络的单阶段目标检测器上。进行了消融实验以验证上述方法的有效性,并在不同尺度的基线模型上进行了对比实验。结果表明,在不提升计算消耗且使用相同主干网络的前提下,AP^(50-95)与AP^(50)分别平均提升了1.6与2.38个百分点。 展开更多
关键词 目标检测 神经网络 YOLO
在线阅读 下载PDF
核事故应急中食品γ放射性含量快速筛查检测技术研究进展
13
作者 张璇 杨智君 +4 位作者 黄建微 李德红 周强 陈尔东 拓飞 《中华放射医学与防护杂志》 北大核心 2026年第1期102-107,共6页
在核安全形势持续演变的背景下,加强核事故情景下的辐射监测与风险评估能力具有重要意义。其中,核事故应急条件下快速评估食品中的γ放射性含量对于确保食品安全至关重要。如何在确保测量结果可靠的同时降低检测成本受到关注。通过对国... 在核安全形势持续演变的背景下,加强核事故情景下的辐射监测与风险评估能力具有重要意义。其中,核事故应急条件下快速评估食品中的γ放射性含量对于确保食品安全至关重要。如何在确保测量结果可靠的同时降低检测成本受到关注。通过对国内外相关文献的调研,结合现行相关标准内容,本文介绍了食品γ放射性含量筛查的目的、目标核素和检测方法等的研究现状,为进一步开展食品γ放射性含量快速筛查检测技术的研究提供参考。 展开更多
关键词 食品 放射性含量 快速检测 筛查 核事故应急
原文传递
Fe-N共掺杂碳量子点作为高活性类过氧化物酶用于绿原酸比色检测
14
作者 张敏 张文皓 +2 位作者 李光英 王丽敏 单桂晔 《高等学校化学学报》 北大核心 2026年第2期27-35,共9页
以L-组氨酸和七水合硫酸亚铁为前驱体,通过一步水热法合成了具有类过氧化物酶活性的铁、氮共掺杂碳量子点(Fe-N-CDs).Fe的掺杂为CDs引入了丰富的活性位点,增强了CDs的电子转移能力与催化效率.Fe-N-CDs能有效催化过氧化氢(H_(2)O_(2))分... 以L-组氨酸和七水合硫酸亚铁为前驱体,通过一步水热法合成了具有类过氧化物酶活性的铁、氮共掺杂碳量子点(Fe-N-CDs).Fe的掺杂为CDs引入了丰富的活性位点,增强了CDs的电子转移能力与催化效率.Fe-N-CDs能有效催化过氧化氢(H_(2)O_(2))分解产生羟基自由基(·OH),进而氧化3,3',5,5'-四甲基联苯胺(TMB)生成在652 nm处有特征吸收的蓝色产物(oxTMB).绿原酸(CGA)作为一种天然多酚类化合物,广泛存在于植物中,具有良好的抗氧化性能及抗抑郁作用.本文利用CGA可还原oxTMB使其褪色的性质,建立了吸光度变化值与CGA含量间的定量关系,从而构建了一种用于检测CGA的比色传感平台.实验结果表明,该方法具有良好的选择性、抗干扰能力与快速响应特性,可用于药物及食品中抗氧化成分的比色分析,为相关产品的质量评估与抗抑郁药物开发提供了新的分析手段. 展开更多
关键词 碳点 纳米酶 绿原酸 比色检测
在线阅读 下载PDF
青贮饲料收获机自动跟随抛送系统研究现状与发展趋势 被引量:1
15
作者 张姬 孙振洋 +3 位作者 宋占华 于镇伟 闫云鹏 田富洋 《农机化研究》 北大核心 2026年第2期284-292,共9页
青贮饲料因具有生产成本低、收获效益高、原料易得和营养均衡等优点,逐渐成为畜牧产业的主要饲料。传统青贮收获作业中人工依赖度高、抛料均匀性不足且抛送筒控制人员存在一定的安全隐患。青贮饲料收获机自动跟随抛送系统通过信息采集... 青贮饲料因具有生产成本低、收获效益高、原料易得和营养均衡等优点,逐渐成为畜牧产业的主要饲料。传统青贮收获作业中人工依赖度高、抛料均匀性不足且抛送筒控制人员存在一定的安全隐患。青贮饲料收获机自动跟随抛送系统通过信息采集设备实时获取料箱位置与环境动态信息,根据设定的青贮饲料填充模式进行抛送作业,解析填充状态,同时液压伺服控制系统根据识别定位情况动态调节抛送筒旋转角度与出料高度,实现青贮饲料落料点的控制。本文系统综述了当前国内外青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的研究现状;分析了机器视觉、激光雷达与传感器在自动抛送系统中的工作原理与具体应用方法;针对我国青贮饲料收获机自动跟随抛送系统发展存在的问题,提出了研发多模态感知架构、开发高动态液压伺服系统与低惯量抛送筒材料、构建“青贮机-伴随车”群体协同作业模式的建议;同时,对青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的发展方向进行预测,以期为我国青贮饲料收获机自动跟随抛送系统的研究提供参考。 展开更多
关键词 青贮饲料收获机 自动跟随抛送系统 机器视觉 激光雷达 目标检测
在线阅读 下载PDF
改进的轻量化YOLO11棉花病害检测
16
作者 蒋碧波 汪明锐 +2 位作者 钱晓杭 徐涵宇 杨超 《计算机系统应用》 2026年第2期165-174,共10页
棉花作为我国重要的经济作物,其病害问题对产量和质量造成了显著影响,快速而准确地识别病害类型至关重要,然而现有的目标检测模型大多侧重于提高检测精度而忽略检测效率,这些模型通常存在着计算量大、参数量大、难以在资源受限的边缘设... 棉花作为我国重要的经济作物,其病害问题对产量和质量造成了显著影响,快速而准确地识别病害类型至关重要,然而现有的目标检测模型大多侧重于提高检测精度而忽略检测效率,这些模型通常存在着计算量大、参数量大、难以在资源受限的边缘设备上部署的问题.本文针对这些问题提出一种改进的YOLO11算法——SDPYOLO.该算法以StarNet作为主干网络,从而有效减少模型的参数量;提出DRBNCSPELAN4模块代替颈部网络中的C3K2,强化特征中语义信息和位置信息,提高模型特征提取能力;提出轻量级部分卷积检测头EPCD,提高模型对重要特征的提取能力并且显著减少复杂度;使用Wise-IoU边界损失函数,提升网络边界框回归性能和对目标病害的检测效果.实验结果表明,改进后模型的参数量、浮点运算总数和模型大小比原方法分别降低了43.8%、49.2%和39.6%,同时检测精度提升1.3%,FPS增加40 f/s,显著提升了检测效率. 展开更多
关键词 目标检测 作物病害检测 YOLO11 轻量化
在线阅读 下载PDF
基于改进YOLOv8s的钢筋混凝土结构桥梁表观病害智能检测算法
17
作者 廖维张 黄澍辰 +1 位作者 袁婉莹 秦铭辰 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第4期1676-1687,共12页
为提升桥梁长期服役性能分析的智能化与自动化水平,并解决现有病害检测算法在复杂场景下的精度不足问题,提出一种改进YOLOv8s的桥梁表观病害智能检测算法YOLOv8s-RC。将大核可分离卷积注意力机制(large kernel separable convolutional ... 为提升桥梁长期服役性能分析的智能化与自动化水平,并解决现有病害检测算法在复杂场景下的精度不足问题,提出一种改进YOLOv8s的桥梁表观病害智能检测算法YOLOv8s-RC。将大核可分离卷积注意力机制(large kernel separable convolutional attention mechanism,LSKA)引入骨干网络的快速空间金字塔池化模块SPPF中,增强病害特征提取能力;采用双向特征金字塔(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)的加权特征融合思想优化颈部网络的特征融,强化特征融合效能;将原有的CIoU损失函数替换为SIoU损失函数,提升预测框的定位精度。消融实验结果表明:在CODEBRIM数据集上,YOLOv8s-RC模型相较于原模型的精确率、召回率、F1分数和mAP@0.5指标分别提升了2.3%、1.7%、2.0%和1.6%。该算法针对小目标病害和弱特征病害表现出更强检测能力,且该模型参数量仅为12.2×10^(6),推理速度为107.5 FPS,也能满足算法部署于轻量级设备后的实时检测需求;在DACL10K数据集上的泛化性测试结果表明,相较于Faster-RCNN、SSD、YOLOv5s和YOLOv8s模型,YOLOv8s-RC模型在不同类型桥梁病害检测场景中表现出较好的泛化能力和预测准确性,为复杂环境下桥梁表观病害识别提供强有力的技术手段。 展开更多
关键词 桥梁工程 病害检测 小目标检测 YOLOv8s CODEBRIM数据集
在线阅读 下载PDF
基于煤尘对激光雷达电磁波散射和吸收效应的点云数据增强方法
18
作者 李世伟 周昱峰 +3 位作者 孙鹏飞 刘伟松 孟竹喧 廉浩杰 《计算机应用》 北大核心 2026年第1期331-340,共10页
当前的三维目标检测模型大都基于数据驱动的深度学习技术,因此数据集的质量对模型的性能至关重要。针对煤尘环境数据集缺失和建立真实煤尘环境数据集费时费力的问题,提出一种基于煤尘对激光雷达(LiDAR)电磁波散射和吸收效应的点云数据... 当前的三维目标检测模型大都基于数据驱动的深度学习技术,因此数据集的质量对模型的性能至关重要。针对煤尘环境数据集缺失和建立真实煤尘环境数据集费时费力的问题,提出一种基于煤尘对激光雷达(LiDAR)电磁波散射和吸收效应的点云数据增强方法。该方法针对煤尘粒子的光学特性,构建LiDAR电磁波在煤尘中的传播仿真模型,从而模拟LiDAR信号在煤尘环境中的衰减与散射;然后,在晴朗环境下采集的真实点云数据基础上,基于仿真模型对点云的三维坐标和反射强度进行修正,从而生成符合煤尘环境感知特性的仿真点云数据;最后,在增强后的仿真数据集上训练并测试5种主流三维目标检测模型(PV-RCNN++、PV-RCNN、PointRCNN、PointPillars和Voxel_RCNN_Car)。结果表明,所提方法让这5种检测模型在煤尘环境下的检测精度均有所提升,其中模型复杂度最高的PV-RCNN模型在汽车、行人和骑行者类别上的中等难度表现分别提高了1.88、1.74和0.84个百分点。可见,在煤尘环境中,相较于在晴朗条件下训练的模型,使用增强后的点云数据训练的目标检测模型的检测精度有显著提升,能更可靠地感知露天矿复杂环境,为无人驾驶矿车的稳定运行提供了数据支撑。 展开更多
关键词 无人驾驶矿车 激光雷达 三维点云 数据增强 物理仿真 目标检测
在线阅读 下载PDF
机械式停车设备用AGV定位精度检测
19
作者 黄正球 唐矫燕 +1 位作者 印松 许海翔 《起重运输机械》 2026年第1期76-80,共5页
文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深... 文中针对机械式停车设备用AGV的定位精度检测设计了一种激光雷达、机器视觉和惯性传感器融合的精度检测装置,并着重对其停车精度的检测提出了激光雷达和双目深度相机二级检测的定位精度检测方法。通过激光雷达一级定位后,再通过双目深度相机对预设的标识码进行识别处理,从而得到AGV的停车精度数据。此外,还介绍了图像处理的关键环节,并进行了仿真实验。实验结果表明,该方法的检测精度高于单一的传感器检测,可达到毫米级的精度要求。 展开更多
关键词 机械式停车设备 AGV检测 定位精度 机器视觉 自动检测
在线阅读 下载PDF
基于亚像素卷积的多尺度加权融合船舶检测方法
20
作者 李娜 刘娜 +1 位作者 张翼龙 冯伟昊 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第3期287-296,共10页
船舶检测作为海洋监控及安全管理的关键技术,广泛应用于航道监控、海上救援、非法捕捞等。针对船舶检测中存在的尺寸差异大、背景干扰和遮挡问题,提出基于亚像素卷积的多尺度加权融合船舶检测方法。针对船舶图像中的尺度差异,提出多尺... 船舶检测作为海洋监控及安全管理的关键技术,广泛应用于航道监控、海上救援、非法捕捞等。针对船舶检测中存在的尺寸差异大、背景干扰和遮挡问题,提出基于亚像素卷积的多尺度加权融合船舶检测方法。针对船舶图像中的尺度差异,提出多尺度特征加权融合机制,利用亚像素3D融合模块和三重特征编码模块,有效融合不同尺度特征,同时结合多尺度卷积注意力加权机制,使模型在不同空间范围内关注输入特征,从而提升检测精度。为了增强特征提取灵活性并保持网络性能,引入可变核卷积,根据输入动态选择采样点位置,提高特征表达能力。针对锚框在回归过程中膨胀导致模型收敛慢的问题,引入Powerful-IoU损失,利用自适应惩罚因子和梯度调节函数引导锚框回归,同时引入聚焦机制提高中等锚框的聚焦能力。在公共船舶数据集SeaShips上进行了实验,实验结果表明,提出的方法在多尺度船舶检测任务中表现优越,相比基准模型,精确率提升2.8个百分点,召回率提升4.8个百分点,mAP@0.5提升1.5个百分点,mAP@0.5:0.95提升6.6个百分点,且模型能够快速收敛并保持较好的稳定性,有效应对了复杂背景和船舶遮挡问题。 展开更多
关键词 目标检测 船舶检测 多尺度特征融合 注意力机制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部