顾及设计矩阵误差的AR模型新解法 被引量：11

1

作者 姚宜斌 熊朝晖 +2 位作者 张豹 张良 孔建 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期1795-1801,共7页

在自回归模型求解中,设计矩阵和观测值均存在误差,传统的最小二乘法不能很好地解决这一问题。本文提出了一种顾及设计矩阵误差的AR模型新解法,通过引入虚拟观测值,使观测向量与设计矩阵不仅同源而且带误差的元素个数相同,然后通过对观... 在自回归模型求解中,设计矩阵和观测值均存在误差,传统的最小二乘法不能很好地解决这一问题。本文提出了一种顾及设计矩阵误差的AR模型新解法,通过引入虚拟观测值,使观测向量与设计矩阵不仅同源而且带误差的元素个数相同,然后通过对观测方程进行等价变换巧妙实现了在最小二乘框架下求解自回归问题。利用模拟数据及实测数据分别对新算法进行了内符合精度检验,并利用实测数据对新算法进行外符合精度检验,结果表明新算法得到的结果显著优于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)解法及传统最小二乘解法,验证了算法的精度和有效性。 展开更多

关键词 AR模型 设计矩阵误差 整体最小二乘 虚拟观测值 奇异值分解

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病态总体最小二乘模型的正则化算法 被引量：33

2

作者 袁振超 沈云中 周泽波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第2期131-134,共4页

当线性观测方程的观测向量与设计矩阵均包含随机误差时,需要采用总体最小二乘法进行参数估计,但传统的总体最小二乘无法处理病态问题,需要进行正则化处理。根据Tikhonov正则化原理,导出了等权总体最小二乘正则化解法的计算公式,并提出... 当线性观测方程的观测向量与设计矩阵均包含随机误差时,需要采用总体最小二乘法进行参数估计,但传统的总体最小二乘无法处理病态问题,需要进行正则化处理。根据Tikhonov正则化原理,导出了等权总体最小二乘正则化解法的计算公式,并提出了用数值方法估计正则化解方差-协方差阵的方法。采用第一类Fredholm积分方程的算例验证了正则化总体最小二乘算法。结果表明:采用的设计矩阵和常数项向量都含有观测误差时,该算法能明显改善估值的精度。 展开更多

关键词 总体最小二乘算法 病态模型 TIKHONOV正则化 设计矩阵 随机误差

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空间连杆机构的公差设计 被引量：5

3

作者 吴文悌 付宝琴 王继龙 《长安大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期97-100,共4页

为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法,提出基于机构输出运动轨迹对于机构构件尺寸的雅克比矩阵,建立了机构运动误差与构件尺寸偏差之间、构件尺寸公差与制造成本之间的数学模型,并在给定机构运动允许... 为设计者进行空间连杆机构的误差分析及公差设计提供一种有效的设计方法,提出基于机构输出运动轨迹对于机构构件尺寸的雅克比矩阵,建立了机构运动误差与构件尺寸偏差之间、构件尺寸公差与制造成本之间的数学模型,并在给定机构运动允许误差的条件下,通过优化设计确定了机构构件的尺寸公差带。 展开更多

关键词 机械工程 连杆机构 雅可比矩阵 公差设计 误差 一维搜索

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卫星通信中16APSK调制下带有记忆性的后置预失真算法 被引量：8

4

作者 唐成凯 廉保旺 张玲玲 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期962-966,共5页

针对卫星星载功率放大器工作在饱和区域所造成的卫星传输信号非线性特性,以及传统的前置预失真器由于延时、高阶信号调制等原因,不能完全消除功率放大器的非线性影响与记忆效应。提出了一种可用于多幅度高阶信号调制的后置预失真器算法... 针对卫星星载功率放大器工作在饱和区域所造成的卫星传输信号非线性特性,以及传统的前置预失真器由于延时、高阶信号调制等原因,不能完全消除功率放大器的非线性影响与记忆效应。提出了一种可用于多幅度高阶信号调制的后置预失真器算法,该算法通过建立多变量矩阵后置预失真器来消除功率放大器的非线性影响和记忆性影响。从误码率、功率谱和星座图3个方面对所设计的后置预失真器进行性能分析,仿真结果表明后置预失真器可以有效消除高阶调制信号的非线性影响和记忆性影响,在实际应用领域拥有较高的价值。 展开更多

关键词 卫星通信 预失真 记忆性非线性信道 高阶信号调制 16APSK

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伪卫星空中基站定位高性能算法研究 被引量：2

5

作者 阎海峰 魏文辉 +1 位作者 冯志华 高社生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期763-769,共7页

伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易精确确定的问题,设计了临近空间伪卫星空中基站定位SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了组合导航非线性数学模... 伪卫星作为卫星导航系统的重要增强手段,能够克服卫星系统在导航定位及武器精确制导方面存在的缺点。针对伪卫星空中基站位置不易精确确定的问题,设计了临近空间伪卫星空中基站定位SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了组合导航非线性数学模型;在吸收抗差自适应滤波、高斯滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种抗差自适应高斯混合Sigma点粒子滤波算法。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法能够满足伪卫星空中基站自主导航定位的需求,导航精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法。 展开更多

关键词 伪卫星空中基站 自主组合导航 抗差自适应滤波 粒子滤波

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气象观测用地温测量装置误差一致性电路的设计 被引量：1

6

作者 敖振浪 林金田 李源鸿 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第9期1327-1329,共3页

为了保证气象观测地温的各个通道具有系统误差一致性,文章从气象观测业务入手分析地温测量误差成因;通过巧妙设计,利用模拟开关构成信号切换电路和传感器供电切换电路,以及采用统一基准电压和同一个A/D转换器等构成了误差一致性测量电路... 为了保证气象观测地温的各个通道具有系统误差一致性,文章从气象观测业务入手分析地温测量误差成因;通过巧妙设计,利用模拟开关构成信号切换电路和传感器供电切换电路,以及采用统一基准电压和同一个A/D转换器等构成了误差一致性测量电路,通过对各通道的系统误差进行测试,并对测试数据进行分析比较;结果表明,通道之间测量温度时的最大误差是0.005℃,该电路能够有效地简化系统的电路结构,解决实时温度采集的同步问题,也避免了利用多个单路测量仪器进行独立测量而造成各个层次之间的系统误差;电路在地温测量中取得很好的一致性性能,具有广泛应用价值。 展开更多

关键词 地温测量 误差一致性 模拟开关矩阵 设计

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基于扩展卡尔曼估计的飞机防滑刹车系统模糊控制 被引量：4

7

作者 王鹏 李玉忍 +1 位作者 付龙飞 梁波 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期478-483,共6页

飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速... 飞机防滑刹车控制系统中对滑移率的研究是近年研究的热门课题。根据飞机地面滑跑的受力分析建立了飞机的非线性动力学数学模型,提出了一种基于最佳滑移率方式的飞机刹车系统模糊控制律;在刹车过程中,提高刹车效率的重要前提是对飞机速度的准确估计,因此提出了基于扩展卡尔曼滤波算法的飞机速度精确估计的方法,将估计飞机速度的最优值作为防滑控制律的输入,实现系统状态的估计。对所提出的算法进行仿真验证,结果表明:基于扩展卡尔曼估计的模糊控制可以准确估计出飞机滑跑时的速度,实现滑移率的最优控制,改善飞机低速段滑移率控制,提高飞机刹车性能和效率。 展开更多

关键词 防滑刹车 滑移率 模糊控制 扩展卡尔曼 MATLAB

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关于饱和D-最优设计的再商榷 被引量：1

8

作者 王兴仁 申建波 刘小虎 《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1535-1538,共4页

以试验误差理论为基础,通过误差类型和自由度的划分,论证回归设计的实质是通过增大信息矩阵A的行列式来减少模型误差,提高回归方程的拟合性,而与试验随机误差无关;至于能否对回归方程进行拟合性检验,则取决于是否有剩余自由度。饱和D—... 以试验误差理论为基础,通过误差类型和自由度的划分,论证回归设计的实质是通过增大信息矩阵A的行列式来减少模型误差,提高回归方程的拟合性,而与试验随机误差无关;至于能否对回归方程进行拟合性检验,则取决于是否有剩余自由度。饱和D—最优设计A的行列式最大,在给定回归模式和设置重复的条件下所需的试验处理数也最少,因而是最优设计。本文还结合肥料田间试验特点,对现代回归设计的农业应用进行了讨论。 展开更多

关键词 饱和D—最优设计 模型误差 信息矩阵行列式 肥料田间试验

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面曝光快速成形系统制作工艺参数的优化研究 被引量：15

9

作者 胥光申 杨根 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期224-228,共5页

应用田口方法的信噪比(SN)对液面曝光辐照度、曝光时间、液面等待时间及面收缩补偿系数4个主要影响面曝光快速成形的因素进行了优化试验研究。采用自由度为26的L27(313)形式的正交表,通过实验得到各个因素不同水平对应的制作零件尺寸误... 应用田口方法的信噪比(SN)对液面曝光辐照度、曝光时间、液面等待时间及面收缩补偿系数4个主要影响面曝光快速成形的因素进行了优化试验研究。采用自由度为26的L27(313)形式的正交表,通过实验得到各个因素不同水平对应的制作零件尺寸误差的信噪比。实验结果的直观分析和方差分析表明:面收缩补偿系数、液面曝光辐照度、面收缩补偿系数与液面曝光辐照度的交互作用及液面等待时间对制作精度有显著影响;面收缩补偿系数与液面等待时间之间的交互作用对制作精度有一定的影响。针对面曝光快速成形系统,得出了以曝光平面内的制作精度为优化目标的制作参数的最佳组合。试验结果表明:在最佳的制作工艺参数条件下,曝光平面内的制作误差在±10μm范围内,显著提高了面曝光快速成形制作精度。 展开更多

关键词 面曝光快速成形 参数优化 田口方法

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奇特征正交空间上可检错Pooling设计的构作 被引量：1

10

作者 赵燕冰 刘志刚 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期16-18,共3页

Pooling设计的数学模型是一个d-disjunct矩阵.利用奇特征正交空间中全迷向子空间构作了d-disjunct矩阵,并通过计算它的Hamming距离分析了它的检纠错能力,根据Kautz-Singleton定理对d的范围作了估算.

关键词 奇特征正交空间 全迷向子空间 POOLING设计 D-DISJUNCT矩阵 HAMMING距离 检错 纠错

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基于多项式混沌展开的多轴数控机床加工精度可靠性分析 被引量：6

11

作者 王智明 周健 许腾 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期42-50,共9页

为提高多轴数控机床加工精度可靠性,提出了基于多项式混沌展开理论的精度设计方法.利用坐标系微分运动矩阵法,建立了数控机床的综合几何误差模型和加工精度可靠性模型.通过分析加工精度的可靠性灵敏度,识别出对精度可靠性影响较大的关... 为提高多轴数控机床加工精度可靠性,提出了基于多项式混沌展开理论的精度设计方法.利用坐标系微分运动矩阵法,建立了数控机床的综合几何误差模型和加工精度可靠性模型.通过分析加工精度的可靠性灵敏度,识别出对精度可靠性影响较大的关键几何误差项.基于此,结合灵敏度分析结果与精度可靠性设计要求,通过调整灵敏度较高的几何误差项参数,优化数控机床精度,从而满足可靠性要求.以大型数控龙门导轨磨床为例,验证所提方法的有效性.结果表明,该方法可以提高数控机床加工精度的可靠性. 展开更多

关键词 多项式混沌展开 微分运动矩阵 综合几何误差模型 精度设计 加工精度可靠性

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基于Kriging模型的小子样失效数据可靠性分析 被引量：3

12

作者 任博 吕震宙 +1 位作者 刘超 段飞蛟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第11期1789-1793,共5页

针对高可靠性航空柱塞泵现场故障数据稀少,难以准确确定数据分布类型的问题,提出采用Kriging方法建立部件故障不确定性的精确描述模型,挖掘部件可靠性信息,并基于不确定性描述的隐式Kriging模型进行蒙特卡洛抽样,产生与原始数据统计规... 针对高可靠性航空柱塞泵现场故障数据稀少,难以准确确定数据分布类型的问题,提出采用Kriging方法建立部件故障不确定性的精确描述模型,挖掘部件可靠性信息,并基于不确定性描述的隐式Kriging模型进行蒙特卡洛抽样,产生与原始数据统计规律一致的大容量样本,为基于蒙特卡洛方法的结构系统可靠性分析奠定基础。此外,为衡量所提模型与原始数据统计分布特性的差异,提出基于累积分布函数的单位面积期望误差测度。测度分析结果表明,Kriging方法所建的部件故障不确定性模型比传统方法更准确。以航空柱塞泵为例,进行可靠性数据分析,验证所提方法的正确与高效。 展开更多

关键词 克里金 可靠性 可靠性数据分析 逆变换抽样

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一类基于完全图K_(2m)上匹配的相交关系的池设计 被引量：2

13

作者 韩娜 李慧娟 刁科凤 《山东大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期53-56,共4页

利用有限集合的子集间的相交关系,构造了一族基于完全图K2m上匹配的池设计,并证明了它具有较高的容错性。

关键词 池设计 se-分离矩阵 容错性 匹配

原文传递

用熵变小准则挑选最优多余观测 被引量：2

14

作者 尹任祥 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1989年第1期73-78,共6页

本文根据熵的基本概念导出了用熵变小准则挑选多余观测算法的基本公式,该式较之现已见诸于文献的更为清晰简便、计算量小、易于编程,可方便地用于优化设计。应用时,只需算出法方程系数的行列式值即可。在两步优化设计中,后一步的行列式... 本文根据熵的基本概念导出了用熵变小准则挑选多余观测算法的基本公式,该式较之现已见诸于文献的更为清晰简便、计算量小、易于编程,可方便地用于优化设计。应用时,只需算出法方程系数的行列式值即可。在两步优化设计中,后一步的行列式值只需在前一步的基础上推算,避免了二次计算,从而减少了计算量。对某控制网进行计算表明,计算工作量约可减少20%,而结果与原有方法相符。 展开更多

关键词 熵 熵变小准则 优化设计 观测

全文增补中

辛空间上可检错Pooling设计的讨论

15

作者 赵燕冰 邓超公 《廊坊师范学院学报（自然科学版）》 2009年第2期13-14,17,共3页

利用辛空间上全迷向子空间的性质构作了Pooling设计的一种重要的数学模型d-disjunct矩阵并计算了它的Hamming距离,分析了它的检纠错能力,对d的范围作了估算。

关键词 辛空间 全迷向子空间 POOLING设计 D-DISJUNCT矩阵 HAMMING距离 检错 检纠错

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一种NLOS量测平滑算法在MAUVs协同定位中的应用

16

作者 马朋 张福斌 +1 位作者 田冰 徐德民 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期854-859,共6页

在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量... 在基于双领航者的MAUVs协同定位过程中,为了减轻NLOS量测误差的影响,在假设NLOS修正偏差先验已知的前提下,以4状态Markov链描述了4种LOS/NLOS量测模型间相互独立转换过程,继而利用交互多模和Kalman滤波理论设计了一种AUVs间相对距离量测平滑算法,并将其距离量测估计结果应用于MAUVs协同定位系统中。仿真结果对比表明,该算法可以有效提高AUVs间的相对距离量测估计精度,获得了更好的协同定位性能。 展开更多

关键词 非视距量测 交互多模 多自主水下航行器 协同定位

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空间弱撞击对接机构对接精度分析 被引量：3

17

作者 徐敏 聂宏 +2 位作者 陈金宝 王小涛 陈传志 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第7期1131-1134,共4页

以空间弱撞击对接机构(LIDS)的对接精度为研究对象,参考并联空间六自由度机构的反解方程,推导了LIDS对接过程的精度分析模型。通过Matlab软件对机构对接过程中对接环的位置和姿态偏差特性进行了仿真分析,讨论了对接环铰点圆半径对机构... 以空间弱撞击对接机构(LIDS)的对接精度为研究对象,参考并联空间六自由度机构的反解方程,推导了LIDS对接过程的精度分析模型。通过Matlab软件对机构对接过程中对接环的位置和姿态偏差特性进行了仿真分析,讨论了对接环铰点圆半径对机构精度的影响。以LIDS的初步设计仿真模型为例,得出了工作空间内位姿精度偏差最大值及其所处位置,验证了模型满足精度设计要求。 展开更多

关键词 弱撞击对接机构 MATLAB 精度分析

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考虑声线弯曲和深度约束的海洋大地基准网定位仿真分析 被引量：3

18

作者 刘焱雄 刘杨 +1 位作者 李梦昊 陈冠旭 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2071-2078,共8页

为了优化海洋大地基准网性能,本文研究了附加深度约束的海洋大地基准网定位方法及其观测模型设计矩阵解法,在此基础上考虑声传播路径弯曲,仿真分析了综合声学浮标、潜标和海底基站的海洋大地基准网定位性能。结果表明,潜标深度和基站间... 为了优化海洋大地基准网性能,本文研究了附加深度约束的海洋大地基准网定位方法及其观测模型设计矩阵解法,在此基础上考虑声传播路径弯曲,仿真分析了综合声学浮标、潜标和海底基站的海洋大地基准网定位性能。结果表明,潜标深度和基站间距均影响基准网的有效测站个数分布,且基站间距影响基准网的信号覆盖范围,适当扩大基站间距和增加潜标深度可有效提高基准网定位精度。相关结果可为海洋大地基准网的建设及应用提供参考。 展开更多

关键词 海洋大地基准网 网型结构 声线弯曲 声线跟踪 深度约束 设计矩阵 声速误差 水声定位

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单目视觉测量系统中目标位姿对图像点灵敏度影响的研究 被引量：2

19

作者 翁璇 叶南 张丽艳 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期969-973,共5页

通过研究单目视觉测量系统中不同位姿物体姿态测量的灵敏度,找到对图像点灵敏度影响的因素和各自占有比例。给出了灵敏度分析的理论模型,通过设计影响图像点灵敏度相关因素的数值分析实验,得出图像点灵敏度与靶板倾角及物距成反比,最大... 通过研究单目视觉测量系统中不同位姿物体姿态测量的灵敏度,找到对图像点灵敏度影响的因素和各自占有比例。给出了灵敏度分析的理论模型,通过设计影响图像点灵敏度相关因素的数值分析实验,得出图像点灵敏度与靶板倾角及物距成反比,最大数值灵敏度最大值对应的处的靶面目标姿态,始终位于相机主方向光轴方向上。 展开更多

关键词 单目视觉测量 位姿 灵敏度

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非全包裹超空泡航行体建模与反演变结构控制 被引量：1

20

作者 李洋 刘明雍 +1 位作者 张小件 彭星光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期215-221,共7页

超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基... 超空泡航行体动力学系统存在高度非线性及多变量耦合等问题,非全包裹超空泡使其受力更为复杂,给控制系统设计造成诸多困难。针对超空泡航行体的以上特点,开展了对非全包裹超空泡航行体控制系统的研究,在通过受力分析建立其动力学模型基础上,设计了超空泡航行体的反演变结构控制器,并证明了系统稳定性。仿真结果验证了该控制器对超空泡航行体稳定航行及跟踪控制的有效性。 展开更多

关键词 非全包裹 超空泡航行体 建模 反演变结构控制

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