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The SPARC-related modular calcium binding 1(Smoc1)regulated by androgen is required for mouse gubernaculum development and testicular descent
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作者 Zhi-Yi Zhao Yong Siow +3 位作者 Ling-Yun Liu Xian Li Hong-Liang Wang Zhen-Min Lei 《Asian Journal of Andrology》 2025年第1期44-51,共8页
Testicular descent occurs in two consecutive stages:the transabdominal stage and the inguinoscrotal stage.Androgens play a crucial role in the second stage by influencing the development of the gubernaculum,a structur... Testicular descent occurs in two consecutive stages:the transabdominal stage and the inguinoscrotal stage.Androgens play a crucial role in the second stage by influencing the development of the gubernaculum,a structure that pulls the testis into the scrotum.However,the mechanisms of androgen actions underlying many of the processes associated with gubernaculum development have not been fully elucidated.To identify the androgen-regulated genes,we conducted large-scale gene expression analyses on the gubernaculum harvested from luteinizing hormone/choriogonadotropin receptor knockout(Lhcgr KO)mice,an animal model of inguinoscrotal testis maldescent resulting from androgen deficiency.We found that the expression of secreted protein acidic and rich in cysteine(SPARC)-related modular calcium binding 1(Smoc1)was the most severely suppressed at both the transcript and protein levels,while its expression was the most dramatically induced by testosterone administration in the gubernacula of Lhcgr KO mice.The upregulation of Smoc1 expression by testosterone was curtailed by the addition of an androgen receptor antagonist,flutamide.In addition,in vitro studies demonstrated that SMOC1 modestly but significantly promoted the proliferation of gubernacular cells.In the cultures of myogenic differentiation medium,both testosterone and SMOC1 enhanced the expression of myogenic regulatory factors such as paired box 7(Pax7)and myogenic factor 5(Myf5).After short-interfering RNA-mediated knocking down of Smoc1,the expression of Pax7 and Myf5 diminished,and testosterone alone did not recover,but additional SMOC1 did.These observations indicate that SMOC1 is pivotal in mediating androgen action to regulate gubernaculum development during inguinoscrotal testicular descent. 展开更多
关键词 ANDROGEN androgen receptor GUBERNACULUM Smoc1 testis descent
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Classifying Multi-Lingual Reviews Sentiment Analysis in Arabic and English Languages Using the Stochastic Gradient Descent Model
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作者 Yasser Alharbi Sarwar Shah Khan 《Computers, Materials & Continua》 2025年第4期1275-1290,共16页
Sentiment analysis plays an important role in distilling and clarifying content from movie reviews,aiding the audience in understanding universal views towards the movie.However,the abundance of reviews and the risk o... Sentiment analysis plays an important role in distilling and clarifying content from movie reviews,aiding the audience in understanding universal views towards the movie.However,the abundance of reviews and the risk of encountering spoilers pose challenges for efcient sentiment analysis,particularly in Arabic content.Tis study proposed a Stochastic Gradient Descent(SGD)machine learning(ML)model tailored for sentiment analysis in Arabic and English movie reviews.SGD allows for fexible model complexity adjustments,which can adapt well to the Involvement of Arabic language data.Tis adaptability ensures that the model can capture the nuances and specifc local patterns of Arabic text,leading to better performance.Two distinct language datasets were utilized,and extensive pre-processing steps were employed to optimize the datasets for analysis.Te proposed SGD model,designed to accommodate the nuances of each language,aims to surpass existing models in terms of accuracy and efciency.Te SGD model achieves an accuracy of 84.89 on the Arabic dataset and 87.44 on the English dataset,making it the top-performing model in terms of accuracy on both datasets.Tis indicates that the SGD model consistently demonstrates high accuracy levels across Arabic and English datasets.Tis study helps deepen the understanding of sentiments across various linguistic datasets.Unlike many studies that focus solely on movie reviews,the Arabic dataset utilized here includes hotel reviews,ofering a broader perspective. 展开更多
关键词 Sentiment analysis stochastic gradient descent REVIEWS English IMDb dataset Arabic dataset
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Coordinate Descent K-means Algorithm Based on Split-Merge
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作者 Fuheng Qu Yuhang Shi +2 位作者 Yong Yang Yating Hu Yuyao Liu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第12期4875-4893,共19页
The Coordinate Descent Method for K-means(CDKM)is an improved algorithm of K-means.It identifies better locally optimal solutions than the original K-means algorithm.That is,it achieves solutions that yield smaller ob... The Coordinate Descent Method for K-means(CDKM)is an improved algorithm of K-means.It identifies better locally optimal solutions than the original K-means algorithm.That is,it achieves solutions that yield smaller objective function values than the K-means algorithm.However,CDKM is sensitive to initialization,which makes the K-means objective function values not small enough.Since selecting suitable initial centers is not always possible,this paper proposes a novel algorithm by modifying the process of CDKM.The proposed algorithm first obtains the partition matrix by CDKM and then optimizes the partition matrix by designing the split-merge criterion to reduce the objective function value further.The split-merge criterion can minimize the objective function value as much as possible while ensuring that the number of clusters remains unchanged.The algorithm avoids the distance calculation in the traditional K-means algorithm because all the operations are completed only using the partition matrix.Experiments on ten UCI datasets show that the solution accuracy of the proposed algorithm,measured by the E value,is improved by 11.29%compared with CDKM and retains its efficiency advantage for the high dimensional datasets.The proposed algorithm can find a better locally optimal solution in comparison to other tested K-means improved algorithms in less run time. 展开更多
关键词 Cluster analysis K-MEANS coordinate descent K-means SPLIT-MERGE
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L_(1)-Smooth SVM with Distributed Adaptive Proximal Stochastic Gradient Descent with Momentum for Fast Brain Tumor Detection
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作者 Chuandong Qin Yu Cao Liqun Meng 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第5期1975-1994,共20页
Brain tumors come in various types,each with distinct characteristics and treatment approaches,making manual detection a time-consuming and potentially ambiguous process.Brain tumor detection is a valuable tool for ga... Brain tumors come in various types,each with distinct characteristics and treatment approaches,making manual detection a time-consuming and potentially ambiguous process.Brain tumor detection is a valuable tool for gaining a deeper understanding of tumors and improving treatment outcomes.Machine learning models have become key players in automating brain tumor detection.Gradient descent methods are the mainstream algorithms for solving machine learning models.In this paper,we propose a novel distributed proximal stochastic gradient descent approach to solve the L_(1)-Smooth Support Vector Machine(SVM)classifier for brain tumor detection.Firstly,the smooth hinge loss is introduced to be used as the loss function of SVM.It avoids the issue of nondifferentiability at the zero point encountered by the traditional hinge loss function during gradient descent optimization.Secondly,the L_(1) regularization method is employed to sparsify features and enhance the robustness of the model.Finally,adaptive proximal stochastic gradient descent(PGD)with momentum,and distributed adaptive PGDwithmomentum(DPGD)are proposed and applied to the L_(1)-Smooth SVM.Distributed computing is crucial in large-scale data analysis,with its value manifested in extending algorithms to distributed clusters,thus enabling more efficient processing ofmassive amounts of data.The DPGD algorithm leverages Spark,enabling full utilization of the computer’s multi-core resources.Due to its sparsity induced by L_(1) regularization on parameters,it exhibits significantly accelerated convergence speed.From the perspective of loss reduction,DPGD converges faster than PGD.The experimental results show that adaptive PGD withmomentumand its variants have achieved cutting-edge accuracy and efficiency in brain tumor detection.Frompre-trained models,both the PGD andDPGD outperform other models,boasting an accuracy of 95.21%. 展开更多
关键词 Support vector machine proximal stochastic gradient descent brain tumor detection distributed computing
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Convergence of Hyperbolic Neural Networks Under Riemannian Stochastic Gradient Descent
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作者 Wes Whiting Bao Wang Jack Xin 《Communications on Applied Mathematics and Computation》 EI 2024年第2期1175-1188,共14页
We prove,under mild conditions,the convergence of a Riemannian gradient descent method for a hyperbolic neural network regression model,both in batch gradient descent and stochastic gradient descent.We also discuss a ... We prove,under mild conditions,the convergence of a Riemannian gradient descent method for a hyperbolic neural network regression model,both in batch gradient descent and stochastic gradient descent.We also discuss a Riemannian version of the Adam algorithm.We show numerical simulations of these algorithms on various benchmarks. 展开更多
关键词 Hyperbolic neural network Riemannian gradient descent Riemannian Adam(RAdam) Training convergence
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Fractional Gradient Descent RBFNN for Active Fault-Tolerant Control of Plant Protection UAVs
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作者 Lianghao Hua Jianfeng Zhang +1 位作者 Dejie Li Xiaobo Xi 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第3期2129-2157,共29页
With the increasing prevalence of high-order systems in engineering applications, these systems often exhibitsignificant disturbances and can be challenging to model accurately. As a result, the active disturbance rej... With the increasing prevalence of high-order systems in engineering applications, these systems often exhibitsignificant disturbances and can be challenging to model accurately. As a result, the active disturbance rejectioncontroller (ADRC) has been widely applied in various fields. However, in controlling plant protection unmannedaerial vehicles (UAVs), which are typically large and subject to significant disturbances, load disturbances andthe possibility of multiple actuator faults during pesticide spraying pose significant challenges. To address theseissues, this paper proposes a novel fault-tolerant control method that combines a radial basis function neuralnetwork (RBFNN) with a second-order ADRC and leverages a fractional gradient descent (FGD) algorithm.We integrate the plant protection UAV model’s uncertain parameters, load disturbance parameters, and actuatorfault parameters and utilize the RBFNN for system parameter identification. The resulting ADRC exhibits loaddisturbance suppression and fault tolerance capabilities, and our proposed active fault-tolerant control law hasLyapunov stability implications. Experimental results obtained using a multi-rotor fault-tolerant test platformdemonstrate that the proposed method outperforms other control strategies regarding load disturbance suppressionand fault-tolerant performance. 展开更多
关键词 Radial basis function neural network plant protection unmanned aerial vehicle active disturbance rejection controller fractional gradient descent algorithm
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基于全同态加密保护医疗隐私的逻辑回归方案 被引量:1
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作者 李杰 马海英 曹东杰 《广西大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期173-185,共13页
针对现有的医疗数据模型训练方案中存在隐私泄露和收敛速度慢的问题,提出基于全同态加密保护医疗隐私的逻辑回归方案。该方案首先利用Nesterov梯度下降法矫正逻辑回归算法中模型梯度的更新位置,加快其收敛速度,增大接近最优值的可能性,... 针对现有的医疗数据模型训练方案中存在隐私泄露和收敛速度慢的问题,提出基于全同态加密保护医疗隐私的逻辑回归方案。该方案首先利用Nesterov梯度下降法矫正逻辑回归算法中模型梯度的更新位置,加快其收敛速度,增大接近最优值的可能性,保证收敛精度;然后,利用全同态加密算法(CKKS)加密初始模型参数和医疗数据,使其在保护医疗数据隐私的前提下执行改进后的逻辑回归算法。为了提高模型训练中每轮迭代的效率,该方案通过减少2个向量的内积密文中的同态乘法计算次数,减小计算开销和噪声;利用极小极大近似多项式拟合Sigmoid函数,使医疗数据始终以密文的形式在不可信第三方服务器进行模型训练。通过合理的安全性假设,证明本方案在不可信的环境中进行模型训练时,能够确保医疗数据和模型参数的隐私安全。通过在真实数据集上测试本方案和相关方案的模型训练速度和精度,实验结果表明,本方案不仅具有较高的计算效率,而且提高了模型训练精度。 展开更多
关键词 全同态加密算法 梯度下降法 医疗隐私保护 逻辑回归
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Thrust Optimization of Flapping Wing via Gradient Descent Technologies
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作者 Jeshwanth Kundem 《Open Journal of Fluid Dynamics》 2024年第2期83-99,共17页
The current work aims at employing a gradient descent algorithm for optimizing the thrust of a flapping wing. An in-house solver has been employed, along with mesh movement methodologies to capture the dynamics of flo... The current work aims at employing a gradient descent algorithm for optimizing the thrust of a flapping wing. An in-house solver has been employed, along with mesh movement methodologies to capture the dynamics of flow around the airfoil. An efficient framework for implementing the coupled solver and optimization in a multicore environment has been implemented for the generation of optimized solutionsmaximizing thrust performance & computational speed. 展开更多
关键词 Steepest descent CFD Flapping Wing Airfoil Thrust Performance
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基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法 被引量:1
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作者 马长青 李旭阳 +3 位作者 李峰 毛俊杰 魏祥宇 马肖杨 《工矿自动化》 北大核心 2025年第4期114-119,共6页
为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚... 为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚角、俯仰角和偏航角等位姿数据;然后,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)算法和梯度下降(IGD)算法(IGD-UKF算法)对位姿数据进行滤波处理,降低扰动因素对位姿数据的干扰;最后,采用自适应加权融合算法对滤波处理后的液压支架顶梁和底座的偏航角和横滚角数据进行融合处理,消除外界振动、噪声等因素引起的液压支架顶梁和底座传感器数据误差。对施加扰动下液压支架顶梁低头和抬头、底座低头和抬头、液压支架左倾和右倾、液压支架左偏和右偏等工况下顶梁、掩护梁、后连杆和底座的位姿进行感知实验,结果表明:经IGD-UKF算法处理后的数据曲线波动趋于平缓,在抑制振荡、减小振幅上的效果明显;液压支架偏航角误差为0.001 8~0.025 1°,平均绝对误差为0.004 8°,横滚角误差为0.001 4~0.028 1°,平均绝对误差为0.004 7°,实现了扰动环境下液压支架位姿的精确感知。 展开更多
关键词 液压支架 支架位姿感知 多传感器融合 无迹卡尔曼滤波 梯度下降 自适应加权融合 九轴姿态传感器
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基于疏水降压法井筒渗水模拟试验与应用研究 被引量:1
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作者 李昂 杨钧皓 +4 位作者 张文忠 李远谋 薛智轩 范六一 田胜祺 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第2期301-313,共13页
随着我国煤炭资源不断向深部开发,复杂的岩层赋存条件对井筒的建设和使用带来很大挑战。深部立井经常穿越多层含水层,顶板承压水造成的井壁渗水问题尤为严重,不仅威胁到矿井安全,还给传统的注浆治理方法带来挑战,如成本高、施工难度大... 随着我国煤炭资源不断向深部开发,复杂的岩层赋存条件对井筒的建设和使用带来很大挑战。深部立井经常穿越多层含水层,顶板承压水造成的井壁渗水问题尤为严重,不仅威胁到矿井安全,还给传统的注浆治理方法带来挑战,如成本高、施工难度大和渗漏重复等问题。为此基于疏水降压理论建立了一套可视化相似模拟试验平台,模拟了不同岩层、不同放水孔数条件下的井壁水压、放水孔流量变化,分析了放水孔流速与渗流规律、地下水降落漏斗形态发育规律以及渗流水压和井壁压力变化规律,并以彬长文家坡煤矿为例开展了现场疏放水试验。结果表明:出水口流速随管道通径增大而增大;双孔涌水流量相比单孔增幅较大,三孔涌水量增幅较小;距井越近水位降深越大,降落漏斗影响范围随放水孔数增加而增大,单层放水试验降落漏斗形状与降水孔保持对称状,漏斗底端呈现锥形。放水初期水压下降快,后期趋于稳定;将模拟试验结果应用于现场,通过在文家坡煤矿主副井之间打疏放水孔,进行单孔和双孔放水试验,单孔稳定涌水量为75 m^(3)/h、双孔稳定涌水量为175 m^(3)/h,试验显著降低了地下水位,并形成了最大降深达40 m的降落漏斗,现场实测与相似模拟试验结果较为吻合,验证了疏水降压治理方法的科学性和实际效果。研究成果有助于推动深部顶板承压含水层影响下井筒渗水防治技术的进步。 展开更多
关键词 含水层 井筒水害 相似模拟 降落漏斗 疏水降压法
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计算机网络中基于集成式图卷积神经网络的入侵检测技术 被引量:1
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作者 范申民 王磊 张芬 《自动化与仪器仪表》 2025年第5期7-11,共5页
为了保障网络环境的安全性,提出了基于集成式图卷积神经网络算法的网络入侵检测技术。研究方法采用随机梯度下降算法和均方根传播(Root Mean Square Propagation,RMSProp)优化器提升了检测模型的训练效率,强化了检测模型的分类效果。研... 为了保障网络环境的安全性,提出了基于集成式图卷积神经网络算法的网络入侵检测技术。研究方法采用随机梯度下降算法和均方根传播(Root Mean Square Propagation,RMSProp)优化器提升了检测模型的训练效率,强化了检测模型的分类效果。研究结果显示,研究模型的入侵检测准确率为96.41%~97.18%。可见经过研究模型优化后,入侵检测技术在模型训练效率和模型训练精度上都有明显提升。研究模型可以根据访问来源进行数据分类,提升了入侵检测模型对访问行为的分类效果。同时,分类效果的提升优化了计算机对攻击行为的识别效率,使计算机的防御效果增强,有效保障了用户的网络安全环境。因此,研究为网络入侵行为的检测提供了一个识别效果较好的技术方法。 展开更多
关键词 集成式图卷积神经网络 网络入侵检测 随机梯度下降 RMSProp优化器
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无创呼吸机联合抗生素降阶梯治疗急诊重症肺炎合并呼吸衰竭患者对呼吸功能的影响 被引量:1
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作者 王利伟 宋向奎 万真真 《哈尔滨医药》 2025年第2期1-3,共3页
目的观察呼吸机联合抗生素降阶梯治疗急诊重症肺炎合并呼吸衰竭患者的临床治疗价值。方法选取80例确诊为急诊重症肺炎合并呼吸衰竭的患者,按照随机数字表法将患者分为对照组和研究组,各40例。对照组给予抗生素降阶梯,研究组在对照组基... 目的观察呼吸机联合抗生素降阶梯治疗急诊重症肺炎合并呼吸衰竭患者的临床治疗价值。方法选取80例确诊为急诊重症肺炎合并呼吸衰竭的患者,按照随机数字表法将患者分为对照组和研究组,各40例。对照组给予抗生素降阶梯,研究组在对照组基础上行无创呼吸机,分析两组患者呼吸功能[动态肺顺应性(Dynamic lung compliance;Cdyn)、呼吸功能(Work of breathing;WOB)、氧合指数(Oxygenation index;PaO_(2)/FiO_(2))]、心律、呼吸频率、心功能[左心室舒张末期直径(Left ventricular end-diastolic diameter;LVEDD),左室射血分数(Left ventricular ejection fraction;LVEF)]、炎性因子[C反应蛋白(C-reactive protein;CRP)、肿瘤坏死因子(Tumor necrosis factor;TNF-α)]、总不良反应率以及总有效率。结果两组患者治疗后,Cdyn、WOB、PaO_(2)/FiO_(2)以及LVEF高于治疗前(P<0.05);心率、呼吸频率、LVEDD、CRP以及TNF-α低于治疗前(P<0.05);研究组总不良反应率较低,总有效率较高(P<0.05)。结论给予急诊重症肺炎合并呼吸衰竭患者无创呼吸机联合抗生素降阶梯治疗能够有效改善患者的呼吸功能,且总有效率较高,值得临床推广。 展开更多
关键词 无创呼吸机 抗生素降阶梯 急诊重症肺炎合并呼吸衰竭 呼吸功能
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抗移频间歇采样转发干扰波形与非匹配滤波器设计方法
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作者 周凯 李超 +3 位作者 李坤 崔新风 姚辉伟 陈冬冬 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2194-2204,共11页
移频间歇采样转发干扰(shift-frequency interrupted sampling repeater jamming,SFISRJ)兼具两种干扰的优点,严重威胁雷达探测。对此,提出一种基于波形与非匹配滤波器设计的抗SFISRJ方法。兼顾干扰抑制和脉冲压缩性能,建立无约束多目... 移频间歇采样转发干扰(shift-frequency interrupted sampling repeater jamming,SFISRJ)兼具两种干扰的优点,严重威胁雷达探测。对此,提出一种基于波形与非匹配滤波器设计的抗SFISRJ方法。兼顾干扰抑制和脉冲压缩性能,建立无约束多目标联合优化模型,推导目标函数梯度,并提出基于限制内存BFGS(limited-memory Broyden-Fletcher-Goldfarb and Shannon,L-BFGS)的联合设计算法。仿真验证了所提算法的可行性,尤其当真实目标和假目标在时域和时频域不可分离时,所提算法相较于传统方法能够取得最优抗干扰性能。 展开更多
关键词 移频间歇采样转发干扰 波形设计 非匹配滤波器 梯度下降
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火星取样返回任务综述
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作者 孙泽洲 周佐新 董捷 《深空探测学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期207-218,M0001,M0002,共14页
结合国际火星取样返回的发展历程及当前进展,开展了火星取样返回飞行任务分析,论述了环火交会的必要性及地火转移飞行方案;在此基础上归纳了火星取样返回探测器的主要关键环节(火星进入/下降/着陆、火面取样/封装/转移、火星表面起飞上... 结合国际火星取样返回的发展历程及当前进展,开展了火星取样返回飞行任务分析,论述了环火交会的必要性及地火转移飞行方案;在此基础上归纳了火星取样返回探测器的主要关键环节(火星进入/下降/着陆、火面取样/封装/转移、火星表面起飞上升、环火轨道交会等)及技术难点;基于国内外典型设计方案,研究了各关键环节主要的技术解决途径。 展开更多
关键词 火星 取样返回 进入、下降与着陆 上升器 火星轨道交会
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联邦学习的社群化制造韧性能力预测建模
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作者 张富强 王浩杰 +1 位作者 惠记庄 丁凯 《西安交通大学学报》 北大核心 2025年第8期11-19,共9页
针对社群化制造资源分散化布局的特点,以及传统集中式建模面临的数据隐私与信息孤岛等问题,提出了一种基于联邦学习的韧性能力预测框架,从多角度分析不同因素对产品生产加工工时的影响。首先,考虑不同工序中断情况,以订单交付周期为目... 针对社群化制造资源分散化布局的特点,以及传统集中式建模面临的数据隐私与信息孤岛等问题,提出了一种基于联邦学习的韧性能力预测框架,从多角度分析不同因素对产品生产加工工时的影响。首先,考虑不同工序中断情况,以订单交付周期为目标函数,搭建了工时扰动模型计算损失时间,进而基于分布式学习范式,搭建了联邦学习网络模型;其次,设计了联邦小批量梯度下降(FedMBGD)算法,明确算法流程并进行本地训练;最后,结合工时扰动模型和算法,对社群化制造的韧性能力进行预测,通过与其他算法的对比,验证了所提算法的可行性与有效性。研究结果表明:所提出的算法能够显著提升收敛性与寻优能力,可将预测精确度提高至90%以上,并且在不共享原始数据的前提下,实现了社群化制造韧性的动态精准预测,解决了数据隐私与协同建模之间的矛盾。该研究为社群化制造模式下韧性能力预测提供了理论参考,为隐私数据的算法训练、参数上传及信息共享提供了一定的指导意义。 展开更多
关键词 社群化制造 工时扰动 联邦小批量梯度下降算法 韧性能力预测
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基于BPNN-EKF-GD-RF算法的锂离子电池组荷电状态估计方法
16
作者 来鑫 翁嘉辉 +4 位作者 杨一鹏 孙宇飞 周龙 郑岳久 韩雪冰 《机械工程学报》 北大核心 2025年第12期251-265,共15页
锂离子电池模组的荷电状态估计(State-of-charge, SOC)是影响电池性能的一个重要内部状态,是电池组进行其它状态估计的基础。然而它的估计准确性易受温度等外部因素影响,且电池间的不一致性也为电池组中各单体电池的SOC估计带来了困难... 锂离子电池模组的荷电状态估计(State-of-charge, SOC)是影响电池性能的一个重要内部状态,是电池组进行其它状态估计的基础。然而它的估计准确性易受温度等外部因素影响,且电池间的不一致性也为电池组中各单体电池的SOC估计带来了困难。提出一种将BP神经网络(Back propagation neural network, BPNN)与扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter, EKF)算法相结合的电池组SOC估计方法。该方法首先基于先验SOC利用BPNN估计不同温度下“领导者”电池的端电压,将其与实测端电压对比后采用EKF算法完成SOC后验估计,同时基于电压差采用梯度下降(Gradient descent, GD)算法更新BPNN的输出层权重使算法更快收敛。在此基础上,设计修正策略利用随机森林(Random forest, RF)算法对“跟随者”电池的SOC进行调整估计。试验结果表明,所提的BPNN-EKF-GD-RF算法能实现电池组在不同温度下SOC的准确估计,常温下SOC估计误差保持在2.5%以内,在温度变化下电池组中单体电池SOC估计最大误差不超过3.2%,为复杂环境下锂离子电池组的SOC估计提供了一种高精度低复杂度方案。 展开更多
关键词 SOC估计 BP神经网络 扩展卡尔曼滤波 梯度下降算法 随机森林 锂离子电池组
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计及多种不确定因素的逆变器在线补偿控制
17
作者 胡长斌 程麟舒 +2 位作者 罗珊娜 张赛 陆珩 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1355-1365,共11页
为抑制传感器噪音干扰、外部扰动、模型参数摄动等不确定因素对输出电压的影响,提出一种计及不确定因素的逆变器在线补偿控制结构。首先,建立模型参数摄动影响下逆变器的状态空间模型和残差生成器模型,基于残差生成器输出的残差,分析扰... 为抑制传感器噪音干扰、外部扰动、模型参数摄动等不确定因素对输出电压的影响,提出一种计及不确定因素的逆变器在线补偿控制结构。首先,建立模型参数摄动影响下逆变器的状态空间模型和残差生成器模型,基于残差生成器输出的残差,分析扰动和参数摄动问题对系统的影响;其次,考虑到运行过程中的传感器噪声干扰会影响观测精度,引入卡尔曼滤波器,提升观测效果;然后,针对外部扰动,设计基于模型匹配原理的补偿控制器Q(z),并利用梯度下降算法对补偿控制器在线优化,增强补偿控制器对参数摄动的抑制能力;最后,使用基于PXI半实物仿真实验平台验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 参数摄动 扰动补偿 不确定性 梯度下降
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繁忙终端区连续下降运行的4D轨迹预测
18
作者 王超 陈含露 +1 位作者 秦宏坤 刘博 《西南交通大学学报》 北大核心 2025年第3期722-730,共9页
为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,... 为在繁忙终端区实施连续下降运行(CDO)并估算其二氧化碳减排成效,提出一种基于数据驱动和最优控制理论相结合的连续下降运行4D轨迹预测方法.首先,通过近邻传播轨迹聚类方法对典型进场水平路径进行识别;然后,以典型进场水平路径为依据,分别以最小时间和最小燃油为目标,建立垂直剖面连续下降运行多阶段最优控制模型,并提出一种基于遗传算法的最优控制模型求解新方法(GACDO);最后,利用终端区实际轨迹数据,开展典型进场水平路径识别和连续下降运行模式下的4D轨迹预测与减排收益比较实验.结果表明:该方法能获得理想的连续下降运行4D轨迹;以最小时间为优化目标时,平均运行时间和二氧化碳排放分别减少26%和8%;以最小油耗为优化目标时,运行时间和二氧化碳排放分别减少17%和20%. 展开更多
关键词 4D轨迹预测 连续下降运行 遗传算法 轨迹聚类 最优控制
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基于CFAR-ProxSGD车载调频连续波雷达干扰抑制方法
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作者 李家强 刘浩波 +2 位作者 喻庞泽 姚昌华 陈金立 《现代雷达》 北大核心 2025年第7期65-72,共8页
针对车载调频连续波雷达系统中存在的交叉干扰问题,提出了一种基于CFAR-ProxSGD的干扰抑制算法。首先,采用短时傅里叶变换将受干扰的雷达接收信号从时域转换至时频域,并基于一维恒虚警检测器沿各频率点检测干扰位置,通过幅度校正实现初... 针对车载调频连续波雷达系统中存在的交叉干扰问题,提出了一种基于CFAR-ProxSGD的干扰抑制算法。首先,采用短时傅里叶变换将受干扰的雷达接收信号从时域转换至时频域,并基于一维恒虚警检测器沿各频率点检测干扰位置,通过幅度校正实现初步干扰抑制。然后,结合干扰信号的时域稀疏特性与目标回波的频域稀疏特性,利用近端次梯度下降法对残余干扰进行迭代优化处理,最终实现干扰信号的消除和信号的重构。为验证算法性能,通过软件平台进行了多目标多干扰源场景的数值仿真,并基于AWR1843毫米波雷达与DCA1000数据采集系统获取实测数据。实验结果表明,该算法能够有效抑制干扰信号且降低频域基底噪声,提高交通环境下毫米波雷达系统的目标探测能力。 展开更多
关键词 毫米波雷达 干扰抑制 恒虚警检测 次梯度下降 软阈值
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基于改进MPC算法的马赫数控制器设计
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作者 王迪 郁文山 +2 位作者 郭存岩 麦鴚 武超 《电光与控制》 北大核心 2025年第12期81-86,共6页
提出了一种改进MPC算法的马赫数控制器设计。根据马赫数0.3工况下的实验数据获得栅指-马赫数阶跃响应数据并采用最小二乘法进行拟合,得到更加光滑、准确的模型向量用于建立控制器的预测模型。为解决模型向量不能完全准确描述马赫数与栅... 提出了一种改进MPC算法的马赫数控制器设计。根据马赫数0.3工况下的实验数据获得栅指-马赫数阶跃响应数据并采用最小二乘法进行拟合,得到更加光滑、准确的模型向量用于建立控制器的预测模型。为解决模型向量不能完全准确描述马赫数与栅指之间的映射关系的问题,引入了一个动态调节因子R补偿马赫数输出值。为避免对动态调节因子优化求导出现奇异矩阵,采用梯度下降算法对动态调节因子进行优化。在马赫数0.3工况下仿真结果表明,所设计的控制器与传统MPC算法相比能够更快使马赫数稳定,减少波动。在马赫数0.6、0.7工况下仿真结果表明,所提算法只需要获得单一工况的阶跃响应数据,就能够对其他不同工况马赫数实现追踪和稳定控制。 展开更多
关键词 模型预测控制 最小二乘法 马赫数 调节因子 梯度下降
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