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基于DFS算法的配电网故障停电实时感知技术 被引量:1
1
作者 鞠雪强 杨超 +2 位作者 刘鹏 芮树玲 王栋 《电子设计工程》 2025年第15期135-139,共5页
配电网运行期间,故障停电致使电压传感器采集数据出现较大偏差,导致无法实时感知配电网故障停电情况,威胁配电网运行的可靠性。故提出基于DFS算法的配电网故障停电实时感知技术。精准构建配电网模型,并配置电压传感器,获取配电网节点电... 配电网运行期间,故障停电致使电压传感器采集数据出现较大偏差,导致无法实时感知配电网故障停电情况,威胁配电网运行的可靠性。故提出基于DFS算法的配电网故障停电实时感知技术。精准构建配电网模型,并配置电压传感器,获取配电网节点电压数据。采用小波阈值去噪算法预处理电压数据,依据维持节点正常通电的最小电流数值判定节点的运行状态(故障停电或正常通电)。基于DFS算法精准搜索与定位故障停电区间,联合其他影响因素,评估故障停电严重程度,确定故障停电等级。实验结果显示,提出技术的故障停电区间定位结果与实验设置相同,在故障停电发生后0.6 s即可完成故障停电感知,且故障停电等级感知结果(Ⅲ)与实验设置一致。 展开更多
关键词 实时感知 传感器部署 dfs算法 故障严重程度评估
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采用DFS策略的进路搜索算法研究 被引量:11
2
作者 胡媛 魏宗寿 《铁路计算机应用》 2007年第9期4-6,共3页
给出并描述计算机联锁软件中站场型数据结构的形式。介绍采用深度优先搜索策略进行进路搜索的算法并给出该算法所涉及的对象,同时详细阐述对进路搜索过程以及需要完成的任务。采用这种数据结构及算法有利于联锁程序的标准化和模块化,有... 给出并描述计算机联锁软件中站场型数据结构的形式。介绍采用深度优先搜索策略进行进路搜索的算法并给出该算法所涉及的对象,同时详细阐述对进路搜索过程以及需要完成的任务。采用这种数据结构及算法有利于联锁程序的标准化和模块化,有利于提高系统的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 计算机联锁 数据结构 进路搜索算法 深度优先搜索
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基于改进A^(*)算法和DFS算法的割草机器人遍历路径规划 被引量:9
3
作者 王新彦 盛冠杰 +1 位作者 张凯 易政洋 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第2期142-147,共6页
针对割草机器人大面积作业时遍历路径规划覆盖率低、重复率高、普适性弱的问题,提出一种改进A^(*)算法与DFS算法相结合的遍历路径规划算法。首先,根据已知环境全局信息,通过牛耕式分解法将目标区域划分成多个不含障碍物的子区域;然后,... 针对割草机器人大面积作业时遍历路径规划覆盖率低、重复率高、普适性弱的问题,提出一种改进A^(*)算法与DFS算法相结合的遍历路径规划算法。首先,根据已知环境全局信息,通过牛耕式分解法将目标区域划分成多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,使用DFS算法规划子区域的遍历顺序;最后,采用改进A^(*)算法进行跨区域路径转移并且往复式遍历各子区域的内部。仿真试验结果表明:该遍历算法的覆盖率达到100%,遍历重复率为0,改进A^(*)算法所规划的跨区域转移路径长度和转向次数比A^(*)算法分别减少3.26%和62.5%。所提出的遍历算法具有覆盖率高、重复率低、普适性强的特点,改进A^(*)算法通过路径平滑性优化和添加防碰撞安全间距对A^(*)算法进行改进,使之规划的路径更平滑、更安全,路径长度更短。该研究结果旨在为割草机器人遍历路径规划提供理论参考。 展开更多
关键词 割草机器人 遍历路径规划 路径转移 改进A^(*)算法 dfs算法
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基于DFS算法的路内停车预约车位设置方法 被引量:4
4
作者 严海 贾博浩 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期116-126,共11页
为充分研究预约停车位设置方法对路内停车巡航时间的影响,根据深度优先搜索(depth first search, DFS)算法设计了停车寻位的流程、设计仿真运行程序以及仿真的一般场景,提出了包含节约巡航时间比例、服务车辆数、总停车时长、平均停车时... 为充分研究预约停车位设置方法对路内停车巡航时间的影响,根据深度优先搜索(depth first search, DFS)算法设计了停车寻位的流程、设计仿真运行程序以及仿真的一般场景,提出了包含节约巡航时间比例、服务车辆数、总停车时长、平均停车时长4项指标的预约停车位设置方案的模糊综合评价方法。仿真案例基于DFS算法,根据出行者对于停车预约系统及停车位置选择偏好,设置仿真停车时所需参数以及仿真算图,共设计20组仿真方案和2组对照方案,得到各方案下各类车辆的巡航时间。结果表明:随着预约停车位比例增加,预约车辆平均巡航时间节约比例最高达21.6%,服务预约车辆数增加,但总服务车辆数并未保持上升趋势,总停车时长逐渐下降,同时平均停车时长无明显变化;预约停车位置设置不同(近目的地或远目的地),对于巡航时间有显著影响。各方案为优的隶属度最高为0.68,即80%预约停车位比例,最外侧设置4个预约停车位,解得为案例场景最优方案;相同比例预约停车位,设置一定数量最外侧预约停车位方案具有较高评价值。该研究验证了预约车位位置和比例对停车效率的影响,并得到在当前场景以及选择模型下预约停车位设置最优方案。 展开更多
关键词 交通工程 路内停车 预约优化 dfs算法 仿真模拟
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基于DFS的多Agent动态任务分配算法研究 被引量:6
5
作者 张瑜 李凡长 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2551-2556,共6页
任务分配问题是MAS的重要研究内容之一,对于任务分配这一复杂问题,很多研究者从不同的角度提出各种行之有效的算法.这些算法对于确定的环境是有效的,对于不确定的动态的环境存在不足.本文针对具有动态模糊特性的任务环境进行研究,借助... 任务分配问题是MAS的重要研究内容之一,对于任务分配这一复杂问题,很多研究者从不同的角度提出各种行之有效的算法.这些算法对于确定的环境是有效的,对于不确定的动态的环境存在不足.本文针对具有动态模糊特性的任务环境进行研究,借助动态模糊集理论,给出了相关的多Agent动态任务分配算法.实例测试表明,算法模型可以合理地模拟MAS系统中任务分配的运行过程,并获得最优的任务分配策略和良好的任务实现效果. 展开更多
关键词 多AGENT 任务分配 动态模糊集 强化机制 遗传算法
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一个基于DFS编码的图形匹配算法 被引量:2
6
作者 宋美娜 金远平 《计算机与数字工程》 2009年第9期72-75,共4页
快速有效的图形查询是图形数据库成功应用的关键。文章利用图的词典顺序,用唯一的最小DFS(深度优先搜索)编码表示每个图。根据两个图同构当且仅当它们的最小DFS编码相同这一性质,将图形匹配转化为图的最小DFS编码的比较:在判断两个标记... 快速有效的图形查询是图形数据库成功应用的关键。文章利用图的词典顺序,用唯一的最小DFS(深度优先搜索)编码表示每个图。根据两个图同构当且仅当它们的最小DFS编码相同这一性质,将图形匹配转化为图的最小DFS编码的比较:在判断两个标记图形是否同构时,可以先求出图的最小DFS编码,再用有效的匹配算法进行比较。 展开更多
关键词 dfs编码 图形匹配 算法
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轨道交通路径流量分配的数据挖掘模型研究 被引量:1
7
作者 李淑庆 李振东 牟保卫 《信息技术》 2025年第5期20-25,32,共7页
文中提出一种基于数据挖掘的轨道交通路径流量分配模型。使用DFS算法提取有效路径,利用多路径时间分布差异性构建高斯混合模型;针对其易陷入局部最优问题引入模糊聚类标定初值,使用EM算法求解;提取重庆市OD客流的AFC数据,计算多路径客流... 文中提出一种基于数据挖掘的轨道交通路径流量分配模型。使用DFS算法提取有效路径,利用多路径时间分布差异性构建高斯混合模型;针对其易陷入局部最优问题引入模糊聚类标定初值,使用EM算法求解;提取重庆市OD客流的AFC数据,计算多路径客流量,利用乘客总出行时间验证模型准确率及效率,研究发现,同迭代水平下,此模型相较高斯混合模型误差率分别降低了0.35%、0.15%,迭代收敛速度至少提升44.38%。分配结果显示,对于时间相近的不同路径,乘客更大概率会选择出行总时间较少、换乘少的路线。 展开更多
关键词 轨道交通路径流量分配 数据挖掘 深度优先搜索(dfs) 高斯混合模型 模糊聚类算法
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基于模型定义的三维模型信息完备性检查技术研究 被引量:1
8
作者 刘泉泉 方喜峰 +3 位作者 程德俊 张胜文 罗兰珍 孔俊龙 《中国机械工程》 北大核心 2025年第5期1035-1043,共9页
针对三维模型信息标注不规范、结构差异难诊断、尺寸冗余缺失以及人工检测效率低等问题,提出了整体的完备性检查方法。通过调用三维计算机辅助设计(CAD)软件应用程序接口(API)函数,对三维CAD软件的检查功能模块进行二次开发,完成对基于... 针对三维模型信息标注不规范、结构差异难诊断、尺寸冗余缺失以及人工检测效率低等问题,提出了整体的完备性检查方法。通过调用三维计算机辅助设计(CAD)软件应用程序接口(API)函数,对三维CAD软件的检查功能模块进行二次开发,完成对基于模型定义(MBD)技术中三维模型信息的检查与纠正;通过二次开发CAD软件实现对MBD模型基本方向视图的自动捕获,再通过Python调用OpenCV库,将新捕获的视图与数据库中已有模型视图利用图像结构相似性(SSIM)指标进行对比,得到最相似模型视图图像,将两者通过图像减法运算对结构差异区域进行提取并高亮显示;最后对三维模型尺寸按照分类规则分类,通过深度优先搜索(DFS)算法结合尺寸冗余缺失检查规则,完成尺寸的完备性检查。以某厢舱汽车产品为对象验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 基于模型定义 完备性检查 二次开发 结构相似性指标 深度优先搜索算法
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非链式DF激光器非稳腔数值仿真与实验 被引量:6
9
作者 阮鹏 潘其坤 +2 位作者 谢冀江 刘春玲 柴源 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期110-115,共6页
基于描述光束传播的菲涅耳-基尔霍夫衍射积分理论,运用快速傅里叶变换算法仿真了非稳腔DF激光的三维近场、远场光强分布。仿真结果显示:非稳腔的近场输出光斑形状为中心对称的空心圆环,远场输出光斑为具有中心亮斑的多级衍射环;大M数将... 基于描述光束传播的菲涅耳-基尔霍夫衍射积分理论,运用快速傅里叶变换算法仿真了非稳腔DF激光的三维近场、远场光强分布。仿真结果显示:非稳腔的近场输出光斑形状为中心对称的空心圆环,远场输出光斑为具有中心亮斑的多级衍射环;大M数将导致近场光斑能量集中,大的Neq值将引起远场发散角变大。运用该算法研究了腔镜倾斜对近场光强分布的影响:腔镜倾斜使光束近场分布变差,倾斜角越大,光强的非对称分布越明显。开展了非链式DF激光器非稳腔实验研究,实验得到的近场、远场光强分布及腔镜失调下的近场光斑变化情况与数值模拟结果一致,实验测量的远场发散角为1.2 mrad。文中的仿真结果可为DF激光器腔镜失调诊断及调节提供依据。 展开更多
关键词 df激光器 非稳腔 光强分布 傅里叶算法
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非链式脉冲DF激光器增益分布特性 被引量:6
10
作者 潘其坤 谢京江 +4 位作者 谢冀江 张来明 阮鹏 杨贵龙 郭劲 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期360-364,共5页
为了研究非链式脉冲DF激光器的增益分布特性,在考虑谱线碰撞加宽和多普勒加宽对增益系数影响的基础上,运用变耦合率法给出了计算增益系数的简便公式。利用光阑移动扫描采样法,实验测量了不同输出镜透过率条件下DF激光器增益区横截面上... 为了研究非链式脉冲DF激光器的增益分布特性,在考虑谱线碰撞加宽和多普勒加宽对增益系数影响的基础上,运用变耦合率法给出了计算增益系数的简便公式。利用光阑移动扫描采样法,实验测量了不同输出镜透过率条件下DF激光器增益区横截面上各采样点的激光输出功率。对于每个采样点,计算得到两个独立的增益系数,其标准差小于3%。激光平均增益系数为2.594 3 m-1,非输出损耗系数为1.243 5 m-1。对各采样点的增益系数进行二维插值,结果显示在激光增益区横截面上增益系数呈现中央高、边缘低的超高斯分布。研究成果可为非链式脉冲DF激光器谐振腔和电极结构设计提供依据,并可为该激光器的气体放电均匀性分析提供参考。 展开更多
关键词 df激光器 增益分布 变耦合率法 二维插值
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基于加Hanning窗递推DFT算法的测频方法 被引量:10
11
作者 许珉 王玺 程凤鸣 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期73-74,78,共3页
常用递推离散傅里叶变换(DFT)方式动态计算频谱,根据相位计算结果实时计算电网变化的频率,动态调整测量控制装置的采样频率实现同步采样。但由于截断信号会产生频谱泄漏,使得相位和频率计算结果有一定误差,采用该方法跟踪频率,实时计算... 常用递推离散傅里叶变换(DFT)方式动态计算频谱,根据相位计算结果实时计算电网变化的频率,动态调整测量控制装置的采样频率实现同步采样。但由于截断信号会产生频谱泄漏,使得相位和频率计算结果有一定误差,采用该方法跟踪频率,实时计算电网变化的频率速度较慢。为提高频率跟踪计算速度,对加Hanning窗递推DFT算法计算频率进行了研究,利用2次加Hanning窗递推DFT求出工频基波相位经过1个工频周期后的相位变化量,再利用该变化量求出对应频率的变化量。采用加窗递推DFT有效减小了频谱泄漏的影响,提高了相位差的计算精度和速度,从而可以提高频率的计算精度和速度。该方法简单,易于实现,计算量较小,频率跟踪速度快。 展开更多
关键词 相位差校正法 递推dfT算法 HANNING窗 频谱泄漏 频率
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基于CDFG的SoC验证方法及其分割与搜索算法
12
作者 李德识 曹阳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期9-11,共3页
随着芯片复杂度以及市场对集成电路上市时间要求的不断提高,对SoC设计方法和验证方法带来了巨大的挑战。控制数据流图可用于系统建模、软硬件功能划分、系统综合与验证等多个环节。该文针对SoC验证的需要,利用CDFG,研究了基于CDFG的验... 随着芯片复杂度以及市场对集成电路上市时间要求的不断提高,对SoC设计方法和验证方法带来了巨大的挑战。控制数据流图可用于系统建模、软硬件功能划分、系统综合与验证等多个环节。该文针对SoC验证的需要,利用CDFG,研究了基于CDFG的验证体系,给出了CDFG的几种定义,讨论了CDFG的表示方法,提出了基于CDFG的验证流程,研究了基于DFS的生成树算法、CDFG的分割算法和CDFG的搜索算法,并以实例说明了这些算法在验证流程中的作用。 展开更多
关键词 控制数据流图 SOC 验证 深度优先搜索算法
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动态信息网中持续扩展k-truss社区序列查找算法
13
作者 王芯蕊 姚越 +2 位作者 于东晓 高宏 成秀珍 《软件学报》 北大核心 2025年第6期2900-2926,共27页
动态信息网(DIN)包含了真实世界中随时间推移不断发生变化的对象以及对象间的联系,常常被刻画为一系列静态无向图快照.社区,由信息网中一些内部联系紧密的对象组成.动态信息网中常常存在这样的社区:在一段时间内,随着时间的推移,社区成... 动态信息网(DIN)包含了真实世界中随时间推移不断发生变化的对象以及对象间的联系,常常被刻画为一系列静态无向图快照.社区,由信息网中一些内部联系紧密的对象组成.动态信息网中常常存在这样的社区:在一段时间内,随着时间的推移,社区成员规模不断扩大,并且社区内部成员间始终保持紧密的联系.这样的社区在相应时间段内的演化轨迹在动态信息网的多张图快照上形成了一个社区序列,称为持续扩展社区序列.在动态信息网中查找持续扩展社区序列有重要的实用价值,但是以前的工作并未对此进行研究.结合集合的包含关系和三角连通k-truss模型,提出动态信息网中基于查询点q的持续扩展社区序列(qLEC)模型,设计了一个正向计算社区候选顶点集-反向回溯查找社区序列的持续扩展社区序列两阶段查找算法,并给出基于提早终止策略的时间优化和基于TCP索引压缩技术的空间优化方法.通过充分的实验证明:相比于现有动态社区模型, qLEC模型具有特定的实际意义;两阶段查找算法能够有效找到qLEC模型所刻画的持续扩展社区序列;优化策略显著降低了两阶段查找算法的时间和空间开销. 展开更多
关键词 动态图 三角连通k-truss 持续扩展社区序列 基于dfs的回溯算法 剪枝
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使用公式划分文件的DF-Sort算法 被引量:1
14
作者 徐绪松 周建钦 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1991年第5期30-33,共4页
本文提出了一个新的排序算法DF-Son.该算法使用公式j=[(-min)*ak/(max-min)](a>0),将原数据文件划分成m+1个子文件F_1(t=1,…,m),且,F_0<F_1<…<F.再使用公式j_1=R_1-min_1将子文件F_1划分成s+1个子文件F(1=0,1,…,s),且F&l... 本文提出了一个新的排序算法DF-Son.该算法使用公式j=[(-min)*ak/(max-min)](a>0),将原数据文件划分成m+1个子文件F_1(t=1,…,m),且,F_0<F_1<…<F.再使用公式j_1=R_1-min_1将子文件F_1划分成s+1个子文件F(1=0,1,…,s),且F<F<…<F此时,子文件的长度基本上等于1.若不等于1,则该子文件中的元素全是相同的.该算法的期望复杂性为O(n). 展开更多
关键词 公式划分文件 df-Sort算法 排序算法 随机数据 计算机
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基于DF-OFDM多中继系统功率分配的梯度算法 被引量:1
15
作者 冯冬雷 颜彪 +2 位作者 刘松霖 郭定平 蔡赛燕 《无线电通信技术》 2013年第2期50-51,82,共3页
DF-OFDM技术必将成为现代移动通信的核心技术,但是合理地进行功率分配是必须要解决的问题之一。传统的二分法,大多在精确度和计算量之间很难取舍。在移动通信系统抗信道衰落和提高信道容量方面,协作通信是一种很好的解决方案。针对改进... DF-OFDM技术必将成为现代移动通信的核心技术,但是合理地进行功率分配是必须要解决的问题之一。传统的二分法,大多在精确度和计算量之间很难取舍。在移动通信系统抗信道衰落和提高信道容量方面,协作通信是一种很好的解决方案。针对改进型的多中继DF-OFDM系统,对一种降低计算量的梯度算法进行了简单的介绍与分析,并与二分法进行了比较。仿真结果表明,在功率约束的条件下,梯度法要优于二分法。 展开更多
关键词 df—OFDM系统 功率分配 信道容量 二分法 梯度法
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A disjoint algorithm for seismic reliability analysis of lifeline networks 被引量:1
16
作者 Han Yang Dalian University of Technology,Dalian 116023,China SUN Shaoping Beijing Municipal Engineering Research Institute,Beijing 100037,China Senior Engineer 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2002年第2期207-212,共6页
The algorithm is based on constructing a disjoin kg t set of the minimal paths in a network system.In this paper, cubic notation was used to describe the logic function of a network in a well-balanced state,and then t... The algorithm is based on constructing a disjoin kg t set of the minimal paths in a network system.In this paper, cubic notation was used to describe the logic function of a network in a well-balanced state,and then the sharp-product operation was used to construct the disjoint minimal path set of the network.A computer program has been developed,and when combined with decomposition technology,the reliability of a general lifeline network can be effectively and automatically calculated. 展开更多
关键词 LIFELINE network reliability disjoint product dfs algorithms logic function sharp-product
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CLUSTER OF WORKSTATIONS BASED ON DYNAMIC LOAD BALANCING FOR PARALLEL TREE COMPUTATION DEPTH-FIRST-SEARCH
17
作者 加力 陆鑫达 张健 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2002年第1期26-31,共6页
The real problem in cluster of workstations is the changes in workstation power or number of workstations or dynmaic changes in the run time behavior of the application hamper the efficient use of resources. Dynamic l... The real problem in cluster of workstations is the changes in workstation power or number of workstations or dynmaic changes in the run time behavior of the application hamper the efficient use of resources. Dynamic load balancing is a technique for the parallel implementation of problems, which generate unpredictable workloads by migration work units from heavily loaded processor to lightly loaded processors at run time. This paper proposed an efficient load balancing method in which parallel tree computations depth first search (DFS) generates unpredictable, highly imbalance workloads and moves through different phases detectable at run time, where dynamic load balancing strategy is applicable in each phase running under the MPI(message passing interface) and Unix operating system on cluster of workstations parallel platform computing. 展开更多
关键词 cluster of WORKSTATIONS PARALLEL TREE COMPUTATION dfs task migration dynamic load balancing strategy and TERMINATION detection algorithm
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Research on Knight Covering Based on Breadth First Search Algorithm
18
作者 feng wei 《International Journal of Technology Management》 2014年第7期44-45,共2页
This paper introduces the general process of the search algorithm Structure through the knight problem. According to the characteristics of the problem, we detailed discuss the DFS(Depth First Search) algorithm and ... This paper introduces the general process of the search algorithm Structure through the knight problem. According to the characteristics of the problem, we detailed discuss the DFS(Depth First Search) algorithm and BFS(Breadth First Search) algorithm, and combine the two algorithms together to solve the knights coverage problem. This article has a good reference for the mixed-use scenarios which requires a variety of search algorithms. 展开更多
关键词 Search algorithms BFS(Breadth First Search) dfs(Depth First Search)
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基于改进YOLOv7的湖面漂浮物目标检测算法 被引量:6
19
作者 徐宏伟 李然 张家旭 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期105-110,共6页
为提高湖面多种类和小体积的漂浮垃圾检测识别的准确度与推理检测速度,结合湖面垃圾漂浮物的图像特征,采用半结构化剪枝技术创建X-Toss剪枝框架,并基于YOLOv7目标检测模型,提出一种轻量化湖面漂浮物实时检测方法C-X-YOLOv7。X-Toss剪枝... 为提高湖面多种类和小体积的漂浮垃圾检测识别的准确度与推理检测速度,结合湖面垃圾漂浮物的图像特征,采用半结构化剪枝技术创建X-Toss剪枝框架,并基于YOLOv7目标检测模型,提出一种轻量化湖面漂浮物实时检测方法C-X-YOLOv7。X-Toss剪枝框架使用DFS算法生成父子卷积核计算图,利用特定的内核模式剪枝卷积核,降低迭代剪枝的计算成本。融合CA注意力机制对模型进行加权,减少模型过拟合现象,提高模型准确性和泛化能力。结果表明:对湖面垃圾检测识别,C-X-YOLOv7模型识别准确率为91.7%,召回率为91.2%,与YOLOv7模型对比分别提升2.6%、2.5%;推理加速度上,X-Toss剪枝框架在RTX 2080 Ti与NVIDIA Jetson TX2上分别实现YOLOv7的1.98×和2.17×的加速比,相较于PD、NMS、NS等剪枝框架,X-Toss的推理加速比和能耗均有提升。研究表明C-X-YOLOv7湖面漂浮物检测方法为湖面垃圾检测识别提供了一种新思路。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv7 剪枝技术 半结构化剪枝 dfs算法 注意力机制 推理加速比 湖面漂浮物
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基于改进A^(*)算法的机器人全覆盖衔接路径规划 被引量:15
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作者 董雅文 杨静雯 +1 位作者 刘文慧 张宝锋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第9期125-128,共4页
为解决A*算法在规划衔接路径时转角多、路径不平滑、深度优先搜索(DFS)算法规划衔接顺序的随机性和距离较大的问题,提出改进邻域扩展A*算法和经预处理的DFS算法结合的衔接路径规划方法。首先,对A*算法搜索范围扩展至24邻域,经二次数量... 为解决A*算法在规划衔接路径时转角多、路径不平滑、深度优先搜索(DFS)算法规划衔接顺序的随机性和距离较大的问题,提出改进邻域扩展A*算法和经预处理的DFS算法结合的衔接路径规划方法。首先,对A*算法搜索范围扩展至24邻域,经二次数量优化后得到最终邻域搜索节点。其次,设计具有双层位置导向信息的评价函数,对DFS添加节点预处理的步骤。实验结果表明:所提改进A*算法在路径长度、搜索节点数量、规划时间上均优于传统A*算法,且与改进DFS算法结合所得衔接路径表现更优。 展开更多
关键词 衔接路径规划 A*算法 深度优先搜索算法
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