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Super-resolution image reconstruction based on three-step-training neural networks
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作者 Fuzhen Zhu Jinzong Li +1 位作者 Bing Zhu Dongdong Ma 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第6期934-940,共7页
A new method of super-resolution image reconstruction is proposed,which uses a three-step-training error backpropagation neural network(BPNN)to realize the super-resolution reconstruction(SRR)of satellite image.The me... A new method of super-resolution image reconstruction is proposed,which uses a three-step-training error backpropagation neural network(BPNN)to realize the super-resolution reconstruction(SRR)of satellite image.The method is based on BPNN.First,three groups learning samples with different resolutions are obtained according to image observation model,and then vector mappings are respectively used to those three group learning samples to speed up the convergence of BPNN,at last,three times consecutive training are carried on the BPNN.Training samples used in each step are of higher resolution than those used in the previous steps,so the increasing weights store a great amount of information for SRR,and network performance and generalization ability are improved greatly.Simulation and generalization tests are carried on the well-trained three-step-training NN respectively,and the reconstruction results with higher resolution images verify the effectiveness and validity of this method. 展开更多
关键词 image reconstruction super-resolution three-steptraining neural network BP algorithm vector mapping.
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Depth Map Prediction of Occluded Objects Using Structure Tensor with Gain Regularization
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作者 H.Shalma P.Selvaraj 《Intelligent Automation & Soft Computing》 SCIE 2023年第7期1145-1161,共17页
The creation of the 3D rendering model involves the prediction of an accurate depth map for the input images.A proposed approach of a modified semi-global block matching algorithm with variable window size and the gra... The creation of the 3D rendering model involves the prediction of an accurate depth map for the input images.A proposed approach of a modified semi-global block matching algorithm with variable window size and the gradient assessment of objects predicts the depth map.3D modeling and view synthesis algorithms could effectively handle the obtained disparity maps.This work uses the consistency check method to find an accurate depth map for identifying occluded pixels.The prediction of the disparity map by semi-global block matching has used the benchmark dataset of Middlebury stereo for evaluation.The improved depth map quality within a reasonable process-ing time outperforms the other existing depth map prediction algorithms.The experimental results have shown that the proposed depth map predictioncould identify the inter-object boundaryeven with the presence ofocclusion with less detection error and runtime.We observed that the Middlebury stereo dataset has very few images with occluded objects,which made the attainment of gain cumbersome.Considering this gain,we have created our dataset with occlu-sion using the structured lighting technique.The proposed regularization term as an optimization process in the graph cut algorithm handles occlusion for different smoothing coefficients.The experimented results demonstrated that our dataset had outperformed the Tsukuba dataset regarding the percentage of occluded pixels. 展开更多
关键词 depth maps occlusion detection reconstruction refined disparity map
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基于PatchmatchNet的钢轨表面三维重构
3
作者 胡鹏宇 钟倩文 郑树彬 《电子科技》 2026年第2期87-95,共9页
钢轨表面故障多发且类型复杂,传统基于一维信号或二维图像方法虽然能够有效判定缺陷的存在,但难以体现其结构特征,因此无法精确评估损伤程度。针对该问题,文中提出了一种基于PatchmatchNet模型的钢轨表面三维重构方法。通过采样实验得... 钢轨表面故障多发且类型复杂,传统基于一维信号或二维图像方法虽然能够有效判定缺陷的存在,但难以体现其结构特征,因此无法精确评估损伤程度。针对该问题,文中提出了一种基于PatchmatchNet模型的钢轨表面三维重构方法。通过采样实验得到多视角钢轨表面图像,预处理后形成可用于重构的三维数据集。在此基础上通过FPN(Feature Pyramid Network)网络提取多尺度特征,并进行深度初始化、匹配代价计算、匹配代价自适应传播和聚合,构建以从粗到细方式预测钢轨表面的深度图,并经深度图融合和点云过滤得到优化后的钢轨表面点云。结果表明,钢轨表面点云具有良好的完整性和准确性,且缺陷在点云中也表现出不同深度差,通过分析局部结构可以初步判断缺陷类型及损伤程度。 展开更多
关键词 钢轨表面异常 缺陷检测 三维重构 PatchmatchNet FPN 深度图 钢轨表面点云 深度估计
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基于结构纹理分解的深度图超分辨率重建
4
作者 唐思远 孙涛 +2 位作者 付柏 殷杰 张国荣 《武汉大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第4期665-676,共12页
彩色图像引导的深度图超分辨率重建能有效解决深度相机采集深度图时分辨率低和无效空洞的问题。然而,由于彩色图和深度图的结构不一致性,此类方法容易产生纹理转移伪影。针对此问题,提出了基于结构纹理分解的加权最小二乘(structure tex... 彩色图像引导的深度图超分辨率重建能有效解决深度相机采集深度图时分辨率低和无效空洞的问题。然而,由于彩色图和深度图的结构不一致性,此类方法容易产生纹理转移伪影。针对此问题,提出了基于结构纹理分解的加权最小二乘(structure texture decomposition based weighted least square,STDWLS)深度超分辨率重建算法。该方法首先使用原深度图引导彩色图片结构纹理分解得到结构图,随后使用加权最小二乘优化框架来同时建模深度图上采样和空洞填充问题,并对有效深度值和空洞区域分别构建相应的惩罚函数。具体而言,对于有效深度值,该方法结合静态的结构图和动态更新的深度值计算引导权重;对于空洞,该方法仅使用结构图计算引导权重,并加入边缘自适应窗口来防止深度图边缘模糊。实验结果表明,STDWLS算法能够同时完成深度图上采样和空洞填充任务,有效抑制了纹理转移伪影,提高了深度图重建的精确度与表面结构相似度。 展开更多
关键词 深度图超分辨率重建 空洞填充 纹理结构分解 加权最小二乘
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复杂曲面物体表面力学检测与成像方法研究
5
作者 梁伟豪 张凯邦 +3 位作者 刘紫琛 黄敏 陈智明 罗坚义 《材料研究与应用》 2025年第4期778-788,共11页
力学检测在评估材料、结构或系统力学性能方面至关重要。然而,传统力学检测仪器多局限于单点测量或二维平面扫描,难以对复杂曲面物体的表面进行高精度、全覆盖的力学特性分析。因此,提出了一种基于六轴机械臂操作结合深度视觉技术的复... 力学检测在评估材料、结构或系统力学性能方面至关重要。然而,传统力学检测仪器多局限于单点测量或二维平面扫描,难以对复杂曲面物体的表面进行高精度、全覆盖的力学特性分析。因此,提出了一种基于六轴机械臂操作结合深度视觉技术的复杂曲面表面力学扫描与三维成像方法。该法借助机械臂带动深度相机从不同角度拍摄图像,运用Open3D开源库完成三维场景重建,获取被测物外轮廓的点云信息,随之对重建点云数据进行法线估计,将其转换为机械臂末端位姿控制参数,并利用贪婪算法规划扫描路径,从而使机械臂按照规划的扫描路径驱动末端带有力传感器的探针对各测量点进行力学按压检测,从而获取实时采集探针位置与压力数据。在按压的过程中,利用导纳力控的方式控制按压速度与力度间的关系,使得探针在按压到额定阈值时速度恰好降低为零,在高效率检测的同时保证测量数据的精确度。单次按压检测的所需时间约为6.4 s、位置精度为0.1 mm、力学精度为30 mN、最大检测范围为1.3 m的半球、最大按压力度为10 N。在对所有测量点完成检测后,通过将相同压力下的位置数据三维成像,以压缩深度为标量场对模型表面进行伪彩色映射,直观展现不同区域的软硬差异。实验验证,该方法可成功实现对人体大腿硅胶模型等复杂曲面的高分辨率力学成像,色彩梯度清晰反映了软组织仿生材料在不同压力下的压缩深度分布特征。复杂曲面物体的表面力学检测与成像方法,为生物医学工程等领域提供了量化依据。 展开更多
关键词 复杂曲面物体 力学检测 力学成像 导纳力控 深度视觉 场景重建 机械臂控制 伪彩色映射成像
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基于多视角深度图融合算法的火灾救援技能训练虚拟三维场景构建
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作者 邹璇 冀卓 黄平利 《中国人民警察大学学报》 2025年第8期64-69,共6页
为向消防救援人员提供完整清晰的虚拟训练环境,基于几何特征深度图融合算法,设计一种火灾救援技能训练虚拟三维场景构建方法。采用Azure Kinect DK深度相机,获取多视角深度图;分析物体的距离和位置关系信息,设置几何特征约束条件,设计... 为向消防救援人员提供完整清晰的虚拟训练环境,基于几何特征深度图融合算法,设计一种火灾救援技能训练虚拟三维场景构建方法。采用Azure Kinect DK深度相机,获取多视角深度图;分析物体的距离和位置关系信息,设置几何特征约束条件,设计多视角深度图融合点确定算法;利用八叉树结构,整合与筛选深度图融合点,进行几何特征深度图融合;引入AKAZE算法,捕捉和呈现几何特征深度图融合点的关键特征位置和边缘信息;在非线性扩散三维空间中,聚合三维边缘信息,输出三维分布矩阵,构建火灾救援技能训练虚拟三维场景。实验结果表明,本方法可以准确测量场景中不同物体的深度信息,更好地保留火灾救援场景中的色彩、细节,构建的三维场景完整度和清晰度均较高。 展开更多
关键词 深度相机 多视角深度图融合 几何特征 三维重建
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空间句法视角下南京愚园重建后空间特征研究
7
作者 丁兆淳 马腾宇 《四川建材》 2025年第2期53-57,共5页
南京愚园是重建的古典园林的典型范例,目前对其研究方法多为定性而不定量。基于空间句法(Space Syntax)理论与实地调研,将愚园平面经过转换后导入Depth map软件,根据可视化色域图与相应的空间参数值,实现对愚园空间特征的量化分析。结... 南京愚园是重建的古典园林的典型范例,目前对其研究方法多为定性而不定量。基于空间句法(Space Syntax)理论与实地调研,将愚园平面经过转换后导入Depth map软件,根据可视化色域图与相应的空间参数值,实现对愚园空间特征的量化分析。结果表明了重建后的愚园基本恢复了“北宅南园”的空间布局、重塑并创新了“内外两园”的空间层次、体现了造园手法和元素娴熟运用、再现了“自然质朴”的造园意境,从而证明空间句法的量化研究在解读园林空间特征、传承与保护园林文化遗产、指导古典园林重建上的广阔前景。 展开更多
关键词 空间句法 depth map 南京愚园 空间特征 古典园林重建
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基于深度图像融合的无人机测绘点云特征匹配与重建研究
8
作者 罗玉霜 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第11期146-149,共4页
为了利用无人机测绘获取不同场景的具体数据,以对该场景进行监测,实验提出了一种基于深度图像融合的无人机测绘点云特征匹配与重建方法。利用深度学习与图像处理技术提取的数据点云之间进行精确匹配,以实现更为精确的场景三维模型重建... 为了利用无人机测绘获取不同场景的具体数据,以对该场景进行监测,实验提出了一种基于深度图像融合的无人机测绘点云特征匹配与重建方法。利用深度学习与图像处理技术提取的数据点云之间进行精确匹配,以实现更为精确的场景三维模型重建。结果显示,在训练集与验证集上,当图像数量达到第1654张与第746张时,深度图像融合算法的最优验证精度有最大值,分别为79.94%与82.30%;此外,所提方法对深度图像空洞邻域的填充效果更好。以上结果均说明所提方法在特征匹配的准确率和点云重建的质量上都有显著提升,能够为深度学习在遥感图像处理领域的应用提供有益的支持。 展开更多
关键词 无人机测绘 深度图像融合 点云 特征匹配 三维重建
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特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建 被引量:15
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作者 张一 姜挺 +2 位作者 江刚武 余岸竹 于英 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期708-717,共10页
针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的... 针对现有特征法视觉SLAM只能重建稀疏点云、非关键帧对地图点深度估计无贡献等问题,本文提出一种特征法视觉SLAM逆深度滤波的三维重建方法,可利用视频序列影像实时、增量式地构建相对稠密的场景结构.具体来说,设计了一种基于运动模型的关键帧追踪流程,能够提供精确的相对位姿关系;采用一种基于概率分布的逆深度滤波器,地图点通过多帧信息累积、更新得到,而不再由两帧三角化直接获取;提出一种基于特征法与直接法的后端混合优化框架,以及基于平差约束的地图点筛选策略,可以准确、高效解算相机位姿与场景结构.试验结果表明,与现有方法相比,本文方法具有更高的计算效率和位姿估计精度,而且能够重建出全局一致的较稠密点云地图. 展开更多
关键词 视觉即时定位与地图构建 三维重建 逆深度滤波器 运动模型 后端混合优化框架
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一种新的大场景3维重建算法 被引量:7
10
作者 刘怡光 易守林 +1 位作者 吴鹏飞 崔鹏 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期91-96,共6页
大场景图像集具有规模巨大、尺度多变、结构不整等特点。针对此类图像集,提出一种新的鲁棒稠密3维重建方法。该方法在选取图像的邻居图集时考虑了尺度鲁棒性,随后基于DAISY特征匹配和Patch Match信息传播计算深度图,然后利用深度一致性... 大场景图像集具有规模巨大、尺度多变、结构不整等特点。针对此类图像集,提出一种新的鲁棒稠密3维重建方法。该方法在选取图像的邻居图集时考虑了尺度鲁棒性,随后基于DAISY特征匹配和Patch Match信息传播计算深度图,然后利用深度一致性优化、融合深度图,最后利用重建3维点精度去除冗余点。深度图计算时相互独立,故提出的方法易在图像级并行,适合大场景3维重建。实验结果表明,该方法重建结果具有较高的精度和完整性。 展开更多
关键词 3维重建 选图 深度图 PatchMatch 多视图立体
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LYTRO相机光场图像深度估计算法及重建的研究 被引量:7
11
作者 孙福盛 韩燮 +1 位作者 丁江华 刘涛 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第13期175-180,共6页
光场相机目前已广泛应用于消费领域和工业应用领域,利用光场相机对目标物进行深度重建成为了一项重要的研究课题。在实际研究过程中,Lytro相机空间信息与角度信息复用于同一传感器,导致图像分辨率较低,从而使得重建效果不甚理想。为解... 光场相机目前已广泛应用于消费领域和工业应用领域,利用光场相机对目标物进行深度重建成为了一项重要的研究课题。在实际研究过程中,Lytro相机空间信息与角度信息复用于同一传感器,导致图像分辨率较低,从而使得重建效果不甚理想。为解决这一问题,提出了一种亚像素精度的光场图像深度估计方法,在频率域对子孔径图像进行多标签下的亚像素偏移,以中心视角图像为参照,建立像素匹配代价行为;使用引导滤波抑制噪声的同时保持了图像边缘;对多标签下的匹配代价行为进行优化,得到精确的深度估计结果。对目标深度图进行表面渲染、纹理映射等重建处理,得到较为精细的重建结果。实验结果表明,该算法在对复杂度较高的物体进行重建时,解决了重建模糊等问题,有较好的表现。 展开更多
关键词 亚像素精度 多标签 图像匹配 图像分割 深度估计 三维重建
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基于置信度的深度图融合 被引量:3
12
作者 刘怡光 董鹏飞 +1 位作者 李杰 都双丽 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期101-106,共6页
由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通... 由于匹配信息弱或噪声影响,深度计算精度难以保证,故深度图融合是多目立体视觉3维重建中的关键部分。为此,提出一种基于置信度的抗噪融合算法。该方法首先对每幅深度图进行修正,利用一致性检测剔除大多数错误点并填补某些空洞。其次,通过保留那些在自身邻域内具有最高置信度的3维点以删除冗余。最后,将深度图反投影到3维空间,采用迭代最小二乘法进一步优化3维点并剔除离群点。通过在标准测试数据集上与其他算法比较,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 多目立体视觉 3维重建 深度图融合 置信度 迭代最小二乘法
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平行双目视觉系统中深度图像的生成与分析 被引量:6
13
作者 李海军 潘晓露 +2 位作者 李一民 吴刚 罗明刚 《计算机与数字工程》 2006年第2期50-51,56,共3页
随着计算机科学,图像处理,模式识别的快速发展,人们对双目视觉系统和三维创建越来越重视。这些研究和应用在一些领域取得了好的结果。我们研究和设计一套双目视觉系统目的是获得生动的立体图像。而深度图像又是从二维图像恢复到三维图... 随着计算机科学,图像处理,模式识别的快速发展,人们对双目视觉系统和三维创建越来越重视。这些研究和应用在一些领域取得了好的结果。我们研究和设计一套双目视觉系统目的是获得生动的立体图像。而深度图像又是从二维图像恢复到三维图像的关键,因此深度图像的好坏直接影响到三维创建的效果。深度图像的生成与分析越来越受到计算机视觉领域的重视。 展开更多
关键词 双目视觉系统 三维创建 计算机视觉 深度图像
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增强现实虚实遮挡方法评述与展望 被引量:16
14
作者 郑毅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期1-10,共10页
遮挡一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,正确处理虚实物体的遮挡关系,对实现遮挡一致性和增强真实感具有重要意义。介绍了增强现实应用中存在的虚实遮挡问题,把现有的虚实遮挡方法分为基于深度计算、基于模型重建和前后关系不... 遮挡一致性是增强现实中实现虚实融合的重要方面,正确处理虚实物体的遮挡关系,对实现遮挡一致性和增强真实感具有重要意义。介绍了增强现实应用中存在的虚实遮挡问题,把现有的虚实遮挡方法分为基于深度计算、基于模型重建和前后关系不变三类方法,总结了各类方法的基本原理和有代表性的研究工作,并且详细比较了各类方法的优缺点和适用范围。最后,根据实际应用中存在的问题和挑战,展望了增强现实中虚实遮挡方法的研究方向。 展开更多
关键词 增强现实 遮挡一致性 虚实遮挡 深度图 模型重建 图形处理器 评述
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基于三维虚拟视觉的导视系统设计研究 被引量:5
15
作者 张媛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第6期382-385,共4页
对曲面物体的角度和坐标的准确描述一直是导视系统设计的难点。传统的办法采用多角度叠加逼近的方式完成复杂曲面的设计,但是误差较大。提出采用三维虚拟视觉的导视系统设计方法。该方法先采集多组不同角度的原始图像,依据图像中各个坐... 对曲面物体的角度和坐标的准确描述一直是导视系统设计的难点。传统的办法采用多角度叠加逼近的方式完成复杂曲面的设计,但是误差较大。提出采用三维虚拟视觉的导视系统设计方法。该方法先采集多组不同角度的原始图像,依据图像中各个坐标系间的相互关系,获取不同角度的成像几何模型(照相机模型),并对各祯图像中场景的深度信息进行估计,采用面片逼近曲面的方法获取精确度较高的图像间的像素匹配,并将各帧图像的深度信息融合为一个整体的三维初始模型,对建立的初始模型进行全局的迭代优化,消除图像中存在的误差点,输出最优的三维重建模型。仿真结果表明,采用三维虚拟视觉的导视系统设计方法精确度高,能够设计出高质量完整的三维图像导视系统。 展开更多
关键词 三维重建 深度图 三维虚拟视觉
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基于虚拟现实技术的三维图像分层重构研究 被引量:6
16
作者 尤翔 《计算机仿真》 北大核心 2020年第7期475-479,共5页
针对传统三维图像分层重构方法存在特征点匹配性能较差的问题,提出一种基于虚拟现实技术的三维图像分层重构方法。利用基于深度图像渲染(Depth Image Based Rendering,DIBR)技术对三维图像实施深度预处理,包括对三维图像进行深度映射处... 针对传统三维图像分层重构方法存在特征点匹配性能较差的问题,提出一种基于虚拟现实技术的三维图像分层重构方法。利用基于深度图像渲染(Depth Image Based Rendering,DIBR)技术对三维图像实施深度预处理,包括对三维图像进行深度映射处理与深度平滑处理,减少三维图像的噪声与三维变换导致的图像空洞的数量与大小,利用固定块数法将三维图像分块,通过角点检测算法实现三维图像的角点检测。根据检测结果,通过灰度相关约束实现角点的初始匹配,基于基本矩阵,对初始匹配中存在的误匹配进行剔除,根据角点匹配结果,利用基于虚拟现实技术对三维图像进行三维分层,利用三角剖分算法实现三维图像的分层重构。实验结果表明,与传统方法相比,所提方法特征点匹配值额度高,表现出良好的特征点匹配性能,后续图片压缩质量高,为三维图像分层重构提供了新的路径。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 三维图像 分层重构 深度映射处理
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基于Kinect的人体三维重建方法 被引量:2
17
作者 李翔 李泽丰 李治江 《计算机系统应用》 2018年第6期178-183,共6页
通过Kinect体感仪,实现人体三维重建.使用Kinect体感仪,扫描获取人体三维数据,利用深度数据转换算法实现二维顶点的三维化,再通过红外相机姿态跟踪算法进行顶点集配准,求解出相机每次的相对位移与转动角度,实现相机姿态跟踪,并将每次拍... 通过Kinect体感仪,实现人体三维重建.使用Kinect体感仪,扫描获取人体三维数据,利用深度数据转换算法实现二维顶点的三维化,再通过红外相机姿态跟踪算法进行顶点集配准,求解出相机每次的相对位移与转动角度,实现相机姿态跟踪,并将每次拍摄到的点集转换到同一全局坐标系下,使用晶格化显示集成算法将点云集成到提前划分好精度及尺寸的体素晶格中,最后利用投影映射算法获得可视化的人体三维立体模型.使用Kinect体感仪及三脚架等辅助设备方便快捷地获取人体三维重建结果,并通过3D打印技术对模型进行输出.该研究实现了人体三维重建中人体扫描、处理、重建、输出全流程. 展开更多
关键词 KINECT 人体三维重建 深度数据转换 红外相机姿态跟踪 晶格化显示集成 投影映射 3D打印
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一个基于多视图立体视觉的三维重建方法 被引量:4
18
作者 苗兰芳 《浙江师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期241-246,共6页
研究了基于多视图立体视觉的三维重建方法.给定一组待重建物体的图像,利用传统的立体视觉技术计算每幅图像的深度信息;然后设计一个基于体素划分的模型融合方法,将图像的深度信息融合为一个完整的三维初始模型;随后,对初始模型进行全局... 研究了基于多视图立体视觉的三维重建方法.给定一组待重建物体的图像,利用传统的立体视觉技术计算每幅图像的深度信息;然后设计一个基于体素划分的模型融合方法,将图像的深度信息融合为一个完整的三维初始模型;随后,对初始模型进行全局的迭代优化,输出最终的重建模型.在构造体素网络图时,充分利用图像一致性度量建立体素之间的连接关系;在对模型迭代优化时,结合图像一致性度量和网格的光顺性准则.该方法能很好地处理纹理缺失的区域,获得完整的三维模型.实验结果证明:该方法能够重建高质量完整的三维模型. 展开更多
关键词 多视图 三维重建 深度图 模型融合 网格优化
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基于场景对象注意与深度图融合的深度估计 被引量:2
19
作者 温静 杨洁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期222-230,共9页
现有单目深度估计算法主要从单幅图像中获取立体信息,存在相邻深度边缘细节模糊、明显的对象缺失问题。提出一种基于场景对象注意机制与加权深度图融合的单目深度估计算法。通过特征矩阵相乘的方式计算特征图任意两个位置之间的相似特... 现有单目深度估计算法主要从单幅图像中获取立体信息,存在相邻深度边缘细节模糊、明显的对象缺失问题。提出一种基于场景对象注意机制与加权深度图融合的单目深度估计算法。通过特征矩阵相乘的方式计算特征图任意两个位置之间的相似特征向量,以快速捕获长距离依赖关系,增强用于估计相似深度区域的上下文信息,从而解决自然场景中对象深度信息不完整的问题。基于多尺度特征图融合的优点,设计加权深度图融合模块,为具有不同深度信息的多视觉粒度的深度图赋予不同的权值并进行融合,融合后的深度图包含深度信息和丰富的场景对象信息,有效地解决细节模糊问题。在KITTI数据集上的实验结果表明,该算法对目标图像预估时σ<1.25的准确率为0.879,绝对相对误差、平方相对误差和对数均方根误差分别为0.110、0.765和0.185,预测得到的深度图具有更加完整的场景对象轮廓和精确的深度信息。 展开更多
关键词 场景对象注意 加权深度图融合 上下文信息 深度估计 三维重建
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图像引导的二阶总广义变分稀疏深度图的稠密重构
20
作者 吴少群 袁红星 +1 位作者 安鹏 程培红 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第7期314-318,F0003,共6页
利用图像颜色信息进行深度图重构,可以恢复对象边界处的深度不连续性,但无法保证对象内部的深度均匀性。为解决该问题,提出图像引导下总广义变分正则化的深度图重构模型。该模型利用扩散张量将图像提供的边缘信息引入二阶总广义变分正则... 利用图像颜色信息进行深度图重构,可以恢复对象边界处的深度不连续性,但无法保证对象内部的深度均匀性。为解决该问题,提出图像引导下总广义变分正则化的深度图重构模型。该模型利用扩散张量将图像提供的边缘信息引入二阶总广义变分正则项,使得重构深度在保持对象边缘的同时逼近分段仿射平面,从而保证恢复深度既保持对象边界处的不连续性,又具有对象内部的均匀性。通过Legendre-Fenchel变换将模型转换成等效的凸凹鞍点问题,从而得到高效的一阶原始对偶求解算法。实验结果表明,该方法能够恢复尖锐的对象边缘,同时保持对象内部的深度均匀性。与现有算法相比,所提方法具有更高的峰值信噪比、归一化互协方差和更低的平均绝对误差。 展开更多
关键词 深度图重构 深度不连续性 深度均匀性 总广义变分
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