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Improved Clustering Algorithm Based on Density-Isoline
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作者 Bin Yan Guangming Deng 《Open Journal of Statistics》 2015年第4期303-310,共8页
An improved clustering algorithm was presented based on density-isoline clustering algorithm. The new algorithm can do a better job than density-isoline clustering when dealing with noise, not having to literately cal... An improved clustering algorithm was presented based on density-isoline clustering algorithm. The new algorithm can do a better job than density-isoline clustering when dealing with noise, not having to literately calculate the cluster centers for the samples batching into clusters instead of one by one. After repeated experiments, the results demonstrate that the improved density-isoline clustering algorithm is significantly more efficiency in clustering with noises and overcomes the drawbacks that traditional algorithm DILC deals with noise and that the efficiency of running time is improved greatly. 展开更多
关键词 density-Isolines density-based clustering clustering algorithm noise
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An Effective Density Based Approach to Detect Complex Data Clusters Using Notion of Neighborhood Difference 被引量:4
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作者 S. Nagaraju Manish Kashyap Mahua Bhattachraya 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2017年第1期57-67,共11页
The density based notion for clustering approach is used widely due to its easy implementation and ability to detect arbitrary shaped clusters in the presence of noisy data points without requiring prior knowledge of ... The density based notion for clustering approach is used widely due to its easy implementation and ability to detect arbitrary shaped clusters in the presence of noisy data points without requiring prior knowledge of the number of clusters to be identified. Density-based spatial clustering of applications with noise (DBSCAN) is the first algorithm proposed in the literature that uses density based notion for cluster detection. Since most of the real data set, today contains feature space of adjacent nested clusters, clearly DBSCAN is not suitable to detect variable adjacent density clusters due to the use of global density parameter neighborhood radius Y,.ad and minimum number of points in neighborhood Np~,. So the efficiency of DBSCAN depends on these initial parameter settings, for DBSCAN to work properly, the neighborhood radius must be less than the distance between two clusters otherwise algorithm merges two clusters and detects them as a single cluster. Through this paper: 1) We have proposed improved version of DBSCAN algorithm to detect clusters of varying density adjacent clusters by using the concept of neighborhood difference and using the notion of density based approach without introducing much additional computational complexity to original DBSCAN algorithm. 2) We validated our experimental results using one of our authors recently proposed space density indexing (SDI) internal cluster measure to demonstrate the quality of proposed clustering method. Also our experimental results suggested that proposed method is effective in detecting variable density adjacent nested clusters. 展开更多
关键词 density based clustering neighborhood difference density-based spatial clustering of applications with noise (DBSCAN) space density indexing (SDI) core object.
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K-means Find Density Peaks in Molecular Conformation Clustering 被引量:1
3
作者 Guiyan Wang Ting Fu +5 位作者 Hong Ren Peijun Xu Qiuhan Guo Xiaohong Mou Yan Li Guohui Li 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第2期353-368,I0026-I0030,I0003,共22页
Performing cluster analysis on molecular conformation is an important way to find the representative conformation in the molecular dynamics trajectories.Usually,it is a critical step for interpreting complex conformat... Performing cluster analysis on molecular conformation is an important way to find the representative conformation in the molecular dynamics trajectories.Usually,it is a critical step for interpreting complex conformational changes or interaction mechanisms.As one of the density-based clustering algorithms,find density peaks(FDP)is an accurate and reasonable candidate for the molecular conformation clustering.However,facing the rapidly increasing simulation length due to the increase in computing power,the low computing efficiency of FDP limits its application potential.Here we propose a marginal extension to FDP named K-means find density peaks(KFDP)to solve the mass source consuming problem.In KFDP,the points are initially clustered by a high efficiency clustering algorithm,such as K-means.Cluster centers are defined as typical points with a weight which represents the cluster size.Then,the weighted typical points are clustered again by FDP,and then are refined as core,boundary,and redefined halo points.In this way,KFDP has comparable accuracy as FDP but its computational complexity is reduced from O(n^(2))to O(n).We apply and test our KFDP method to the trajectory data of multiple small proteins in terms of torsion angle,secondary structure or contact map.The comparing results with K-means and density-based spatial clustering of applications with noise show the validation of the proposed KFDP. 展开更多
关键词 K-means find density peaks Molecular clustering density-based spatial clustering of applications with noise
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New Results on PWARX Model Identification Based on Clustering Approach 被引量:1
4
作者 Zeineb Lassoued Kamel Abderrahim 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2014年第2期180-188,共9页
This paper deals with the problem of piecewise auto regressive systems with exogenous input(PWARX) model identification based on clustering solution. This problem involves both the estimation of the parameters of the ... This paper deals with the problem of piecewise auto regressive systems with exogenous input(PWARX) model identification based on clustering solution. This problem involves both the estimation of the parameters of the affine sub-models and the hyper planes defining the partitions of the state-input regression. The existing identification methods present three main drawbacks which limit its effectiveness. First, most of them may converge to local minima in the case of poor initializations because they are based on the optimization using nonlinear criteria. Second, they use simple and ineffective techniques to remove outliers. Third, most of them assume that the number of sub-models is known a priori. To overcome these drawbacks, we suggest the use of the density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN) algorithm. The results presented in this paper illustrate the performance of our methods in comparison with the existing approach. An application of the developed approach to an olive oil esterification reactor is also proposed in order to validate the simulation results. 展开更多
关键词 Hybrid systems piecewise autoregressive systems with exogenous input(PWARX) model clustering identification density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN) clustering technique experimental validation.
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基于EOF-DBSCAN-GRU的分布式光伏集群出力预测方法研究 被引量:11
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作者 麻吕斌 潘国兵 +3 位作者 蒋群 郭鹏 吴春华 赵宇航 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期39-46,共8页
提出一种基于EOF-DBSCAN划分集群的改进统计升尺度的光伏集群出力预测建模方法。针对传统统计升尺度方法子集群中光伏电站出力特性不一致问题,通过皮尔逊相关系数和经验正交函数(EOF)优化特征空间,再根据密度聚类模型(DBSCAN)对区域内... 提出一种基于EOF-DBSCAN划分集群的改进统计升尺度的光伏集群出力预测建模方法。针对传统统计升尺度方法子集群中光伏电站出力特性不一致问题,通过皮尔逊相关系数和经验正交函数(EOF)优化特征空间,再根据密度聚类模型(DBSCAN)对区域内光伏电站划分集群,从而增强光伏电站聚类后集群出力特性的一致性。针对待预测日权重系数时间序列动态特性的提取、预测问题,提出一种基于动态时间规整(DTW)的相似日选取算法。最后利用循环神经网络(GRU)模型进行光伏电站出力预测。实验表明该集群预测方法的平均误差百分数(MAPE)约为6.33%,均方根误差(RMSE)约为13.93 kW,均方误差(MSE)为194.25 kW,通过实际光伏电站数据证明了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 分布式光伏电站 集群划分 经验正交函数 DBSCAN聚类算法 动态时间规整
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Over-sampling algorithm for imbalanced data classification 被引量:13
6
作者 XU Xiaolong CHEN Wen SUN Yanfei 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1182-1191,共10页
For imbalanced datasets, the focus of classification is to identify samples of the minority class. The performance of current data mining algorithms is not good enough for processing imbalanced datasets. The synthetic... For imbalanced datasets, the focus of classification is to identify samples of the minority class. The performance of current data mining algorithms is not good enough for processing imbalanced datasets. The synthetic minority over-sampling technique(SMOTE) is specifically designed for learning from imbalanced datasets, generating synthetic minority class examples by interpolating between minority class examples nearby. However, the SMOTE encounters the overgeneralization problem. The densitybased spatial clustering of applications with noise(DBSCAN) is not rigorous when dealing with the samples near the borderline.We optimize the DBSCAN algorithm for this problem to make clustering more reasonable. This paper integrates the optimized DBSCAN and SMOTE, and proposes a density-based synthetic minority over-sampling technique(DSMOTE). First, the optimized DBSCAN is used to divide the samples of the minority class into three groups, including core samples, borderline samples and noise samples, and then the noise samples of minority class is removed to synthesize more effective samples. In order to make full use of the information of core samples and borderline samples,different strategies are used to over-sample core samples and borderline samples. Experiments show that DSMOTE can achieve better results compared with SMOTE and Borderline-SMOTE in terms of precision, recall and F-value. 展开更多
关键词 imbalanced data density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN) synthetic minority over sampling technique(SMOTE) over-sampling.
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Three-dimensional(3D)parametric measurements of individual gravels in the Gobi region using point cloud technique
7
作者 JING Xiangyu HUANG Weiyi KAN Jiangming 《Journal of Arid Land》 SCIE CSCD 2024年第4期500-517,共18页
Gobi spans a large area of China,surpassing the combined expanse of mobile dunes and semi-fixed dunes.Its presence significantly influences the movement of sand and dust.However,the complex origins and diverse materia... Gobi spans a large area of China,surpassing the combined expanse of mobile dunes and semi-fixed dunes.Its presence significantly influences the movement of sand and dust.However,the complex origins and diverse materials constituting the Gobi result in notable differences in saltation processes across various Gobi surfaces.It is challenging to describe these processes according to a uniform morphology.Therefore,it becomes imperative to articulate surface characteristics through parameters such as the three-dimensional(3D)size and shape of gravel.Collecting morphology information for Gobi gravels is essential for studying its genesis and sand saltation.To enhance the efficiency and information yield of gravel parameter measurements,this study conducted field experiments in the Gobi region across Dunhuang City,Guazhou County,and Yumen City(administrated by Jiuquan City),Gansu Province,China in March 2023.A research framework and methodology for measuring 3D parameters of gravel using point cloud were developed,alongside improved calculation formulas for 3D parameters including gravel grain size,volume,flatness,roundness,sphericity,and equivalent grain size.Leveraging multi-view geometry technology for 3D reconstruction allowed for establishing an optimal data acquisition scheme characterized by high point cloud reconstruction efficiency and clear quality.Additionally,the proposed methodology incorporated point cloud clustering,segmentation,and filtering techniques to isolate individual gravel point clouds.Advanced point cloud algorithms,including the Oriented Bounding Box(OBB),point cloud slicing method,and point cloud triangulation,were then deployed to calculate the 3D parameters of individual gravels.These systematic processes allow precise and detailed characterization of individual gravels.For gravel grain size and volume,the correlation coefficients between point cloud and manual measurements all exceeded 0.9000,confirming the feasibility of the proposed methodology for measuring 3D parameters of individual gravels.The proposed workflow yields accurate calculations of relevant parameters for Gobi gravels,providing essential data support for subsequent studies on Gobi environments. 展开更多
关键词 Gobi gravels three-dimensional(3D)parameters point cloud 3D reconstruction Random Sample Consensus(RANSAC)algorithm density-based spatial clustering of applications with noise(DBSCAN)
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基于多维时频特征的新型配电系统单相接地故障定位方法 被引量:1
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作者 鲁晓天 唐金锐 +3 位作者 尹昕 黄云辉 周克亮 袁成清 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期903-914,I0038-I0042,共17页
新型配电系统柔性消弧装置及定位技术均需充分挖掘相电流暂态特征来实现选相、选线和故障定位。针对此问题,对新型配电系统单相接地故障相电流暂态分布特性进行分析,提出了一种基于相电流多维时频分布特征差异的新型配电系统单相接地故... 新型配电系统柔性消弧装置及定位技术均需充分挖掘相电流暂态特征来实现选相、选线和故障定位。针对此问题,对新型配电系统单相接地故障相电流暂态分布特性进行分析,提出了一种基于相电流多维时频分布特征差异的新型配电系统单相接地故障定位新方法。依据故障相电流故障暂态量与非故障相电流故障暂态量的差异性,通过灰色关联度算法完成故障选相;对各出线始端监测点以及疑似故障馈线分支监测点的相电流暂态波形进行26维多维时频特征的提取,通过经方差优化的t-分布近邻嵌入算法(variance-optimized t-distributed stochastic neighbor embedding,VTSNE)进行筛选和降维,并对处理后的特征数据进行基于密度的有噪空间聚类算法(density-based special clustering of application with noise,DBSCAN)聚类完成故障选线和故障区段定位。该方法在某绿色港口10 kV新型配电系统模型中得到验证,在不同故障初相角、不同过渡电阻等故障场景下均可准确可靠定位故障位置,对采样同步精度及采样频率要求低,易于工程实现。 展开更多
关键词 新型配电系统 故障定位 多维时频特征 t-SNE降维 DBSCAN聚类
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基于Spearman滤波与HNSW-DBSCAN聚类的滑坡隐患InSAR形变区自动识别 被引量:1
9
作者 何国庆 李为乐 +3 位作者 陆会燕 李雨森 秦佳松 范禄震 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第8期1682-1693,共12页
小基线集合成孔径雷达干涉测量(small baseline subset interferometry synthetic aperture radar,SBAS-InSAR)是一种常用的滑坡隐患识别方法,然而,SBAS-InSAR结果中包含大量非单调变形像素点,这些像素点可视为噪声,影响滑坡真实形变区... 小基线集合成孔径雷达干涉测量(small baseline subset interferometry synthetic aperture radar,SBAS-InSAR)是一种常用的滑坡隐患识别方法,然而,SBAS-InSAR结果中包含大量非单调变形像素点,这些像素点可视为噪声,影响滑坡真实形变区的精准提取。提出一种高效的滑坡形变区识别方法,首先,计算Spearman秩相关系数,并设定阈值剔除非单调变化的像素点;然后,结合分层导航小世界图与基于密度的空间聚类算法对形变区进行聚类分析,有效抑制空间噪音。结果表明,所提方法可去除96%以上的噪声,实现大范围滑坡快速识别,在形变较慢或信号较弱的区域表现出显著优势,显著提升了滑坡隐患识别的精度。 展开更多
关键词 SBAS-InSAR 滑坡隐患 Spearman秩相关系数 分层导航小世界图 基于密度的空间聚类算法
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虚拟电厂规模化灵活资源集群优化配置
10
作者 黄蔚亮 王斐 +3 位作者 张扬 莫理莉 兰峻焜 陈皓勇 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期451-461,共11页
针对大型城市电网中灵活资源存在聚合及应用困难的问题,提出一种资源集群优化配置算法。首先,提出基于灵活资源特征及辅助服务需求的分层分区集群策略,并采用基于密度的噪声应用空间聚类算法(DBSCAN)对资源进行聚类,以资源集群参与虚拟... 针对大型城市电网中灵活资源存在聚合及应用困难的问题,提出一种资源集群优化配置算法。首先,提出基于灵活资源特征及辅助服务需求的分层分区集群策略,并采用基于密度的噪声应用空间聚类算法(DBSCAN)对资源进行聚类,以资源集群参与虚拟电厂任务;其次,根据虚拟电厂所需调节功率和资源集群容量潜力,优化配置其参与任务的时间段,实现资源利用效率和虚拟电厂运行效益的最大化;然后,引入状态势博弈理论和惩罚机制,优化时间段内资源配置确保任务过程中的稳定性和可靠性;最后,给出算例,证明该方案下虚拟电厂规模化灵活资源可高效地进行资源优化配置,算法是可行和有效的。 展开更多
关键词 虚拟电厂 博弈论 优化算法 DBSCAN算法 资源集群 惩罚机制
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基于广义二次相关和改进飞蛾扑火算法的变压器局部放电定位技术
11
作者 蔡谦 钱勇 +2 位作者 徐治仁 王辉 盛戈皞 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第7期218-224,共7页
在当前变压器局部放电定位研究中,针对存在复杂噪声环境下对局部放电信号处理不足、信号时延估计误差大、由时延误差引起的定位算法失效等问题,提出了一种基于广义二次相关和改进飞蛾扑火算法的变压器局部放电定位技术。对测得的特高频... 在当前变压器局部放电定位研究中,针对存在复杂噪声环境下对局部放电信号处理不足、信号时延估计误差大、由时延误差引起的定位算法失效等问题,提出了一种基于广义二次相关和改进飞蛾扑火算法的变压器局部放电定位技术。对测得的特高频信号采用广义二次相关求得信号的时延,具有抗噪性能好的优点;对基本飞蛾扑火算法进行改进,对定位方程问题进行求解;采用改进飞蛾扑火算法和几种传统智能优化算法对基本检测函数进行求解,对比最优目标函数值、运算时间和迭代曲线,证明该改进优化算法的正确性和速度性;针对定位检测的误差,采用密度聚类算法,传感器阵列对局放多次测量并对检测到的信号进行排列组合,对得到的多个局放源定位结果基于密度进行聚类,取最大簇的几何中心位置作为最终的局放源位置。通过仿真和现场实验,验证了所提定位检测方法的有效性。 展开更多
关键词 变压器 局部放电 定位 广义二次相关 飞蛾扑火算法 密度聚类算法
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基于DBSCAN空间聚类和社会网络的暗娼社交网络结构的实证研究
12
作者 张如琛 陈坚 +2 位作者 梁王锦 廖建英 梁旭 《中国艾滋病性病》 北大核心 2025年第10期1060-1067,共8页
目的探讨百色市右江区社区活动的暗娼(FSW)群体的空间聚集现象及其社交网络特征,以评估社区环境下形成的社交网络结构对FSW个体行为形成的影响,并为干预策略的设计提供科学依据。方法2023年12月至2025年1月,获取百色市右江区的社区活动... 目的探讨百色市右江区社区活动的暗娼(FSW)群体的空间聚集现象及其社交网络特征,以评估社区环境下形成的社交网络结构对FSW个体行为形成的影响,并为干预策略的设计提供科学依据。方法2023年12月至2025年1月,获取百色市右江区的社区活动FSW在阅读线上宣传资料时形成的地理位置信息以及唯一识别Open ID,合称为信息点(POI)数据。ArcGIS中运用基于密度的带噪声应用空间聚类算法(DBSCAN)对POI数据进行空间聚类,生成FSW个人活动的地理聚集点(GCP),并将其作为社会网络分析(SNA)中的事件;以各GCP对应的Open ID作为SNA研究中的行动者,生成2-模隶属矩阵。使用UCINET 6.216软件计算2-模隶属矩阵的中心度(包括:度数中心度,接近中心度和中间中心度),以不同GCP出现相同Open ID作为存在共享成员流动的依据,在此基础上生成不同GCP之间的1-模共享矩阵。使用UCINET 6.212软件,应用离散型核心-边缘模型分析共享矩阵的结构特点。应用UCINET 6.216软件自带NetDraw 2.084,Gephi 0.9.2和ArcGIS Pro 3.02对数据进行可视化处理。结果研究期间共纳入百色市右江区的524条POI数据,对应139个Open ID。ArcGIS Pro 3.02中通过应用DBSCAN算法,在邻域半径为200米和完成聚类最小点数为2时,524条POI数据被划分为20个聚类集群,产生12个噪声点(离群值),最终形成共32个GCP。共享矩阵的离散型核心-边缘模型显示拟合度为0.805,形成节点1、3和4为核心,其余节点处于边缘位置的FSW个体流动强度存在显著差异的社会网络结构。核心节点内连接密度为3.667,边缘节点内连接密度为0.012,核心与边缘节点之间的连接密度为0.184。2-模隶属矩阵的中心度结果同样显示节点1、3和4的中心度最高。结论百色市右江区社区活动的FSW在分布上呈现出显著的空间聚集现象,不同GCP之间FSW个体互动与交流的强度存在明显差异。 展开更多
关键词 基于密度的带噪声应用空间聚类 社会网络分析 暗娼 核心-边缘模型 公共卫生
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基于机器学习的PolSAR地下自来水管道漏点识别
13
作者 刘文婷 安平利 +4 位作者 侯景鑫 付海强 朱建军 刘官鑫 韩文涛 《测绘地理信息》 2025年第4期125-131,共7页
地下水管漏水普遍,造成水资源和经济损失。有效的漏水探测技术缺乏,尤其因供水管道埋设在地下,难以及时发现漏水。长波极化SAR信号穿透能力强,可记录次地表含水量信息,为漏水探测提供了新机遇。本研究利用SAOCOM数据,通过Singh七分量极... 地下水管漏水普遍,造成水资源和经济损失。有效的漏水探测技术缺乏,尤其因供水管道埋设在地下,难以及时发现漏水。长波极化SAR信号穿透能力强,可记录次地表含水量信息,为漏水探测提供了新机遇。本研究利用SAOCOM数据,通过Singh七分量极化分解方法提取城区地表散射能量,结合地面实测数据,训练了随机森林、多层感知机和XGBoost三种机器学习模型预测漏点。最后构建集成模型,通过投票机制提高漏点检测准确性,准确率达81.20%。通过DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)密度聚类方法优化预测结果,将潜在漏点减少至1 265个,发现所有真实漏点均位于疑似漏点的150 m缓冲区内。本研究展示了利用PolSAR数据结合机器学习技术在城市水管漏损检测中的潜力,并为未来相关研究提供了有价值的方法和经验。 展开更多
关键词 水管探漏 Singh七分量分解 机器学习 DBSCAN密度聚类
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基于集成学习的物联网通信数据快速分类研究
14
作者 杨瑞丽 王俊仃 邱秀荣 《通信电源技术》 2025年第5期4-6,共3页
物联网设备持续产出的数据中会掺杂部分异常数据,导致物联网通信数据分类的质量与效率下降。因此,提出一种基于集成学习的物联网通信数据快速分类方法。从物联网设备收集通信数据,利用孤立森林算法确定物联网通信数据样本的异常分值,并... 物联网设备持续产出的数据中会掺杂部分异常数据,导致物联网通信数据分类的质量与效率下降。因此,提出一种基于集成学习的物联网通信数据快速分类方法。从物联网设备收集通信数据,利用孤立森林算法确定物联网通信数据样本的异常分值,并去除异常分值较高的数据,通过基于密度的带噪声应用空间聚类(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)算法整合去除异常后的数据,结合集成学习算法实现物联网通信数据快速分类。实验结果表明,所提方法的物联网通信数据分类准确率始终在97.2%以上,物联网通信数据分类时间均值约为1.55 s,具有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 集成学习 物联网通信 数据分类 基于密度的带噪声应用空间聚类(DBSCAN)
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自注意力优化密度聚类的风机数据清洗方法
15
作者 张茹顶 张铖 +3 位作者 潘钱宇 李少帅 孟井煜枫 吴博阳 《微特电机》 2025年第4期34-38,共5页
针对风电机组监控与数据采集系统常受多种因素影响,导致数据异常问题,提出一种基于自注意力编码器改进的密度聚类模型方法,结合自注意力编码器的特征提取能力和密度聚类的空间特性,通过引入相对位置编码和优化多头注意力机制,提升对监... 针对风电机组监控与数据采集系统常受多种因素影响,导致数据异常问题,提出一种基于自注意力编码器改进的密度聚类模型方法,结合自注意力编码器的特征提取能力和密度聚类的空间特性,通过引入相对位置编码和优化多头注意力机制,提升对监控与数据采集系统异常数据识别能力。实验结果表明,所提方法的数据清洗效果和模型精度与传统方法相比更优,其中异常数据剔除率达到26.58%,并且在拟合风速-功率曲线时,平均绝对误差、均方根误差最低,决定系数最高。清洗后的监控与数据采集系统数据应用于机组故障诊断,将风电机组故障识别准确性提高到了92%以上、故障预警及时性提前了20%,故障类型分类精度提高了30%。该方法不仅提高了风电机组的运行效率和可靠性,还为风电场的运行管理和决策提供了较为可靠的数据支持。 展开更多
关键词 自注意力编码器 密度聚类算法 数据清洗 监控与数据采集系统 风电机组
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基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法
16
作者 刘京 魏志强 +1 位作者 蔡春蒙 刘洋 《工矿自动化》 北大核心 2025年第3期78-85,95,共9页
煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首... 煤矿掘进机精准定位是智能掘进的基础,但井下低光照、高粉尘等恶劣作业环境导致单一定位方法精度低、稳定性差。为提高掘进机在恶劣环境中的定位精度,提出了一种基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法。首先,以悬挂在巷道顶部的球靶中心为巷道坐标系原点,设计基于密度的噪声鲁棒空间聚类(DBSCAN)算法和基于形状特征的球靶点云提取算法,解决传统依靠反射强度区分球靶的方法在粉尘堆积时易失效的问题,结合坐标变换方法构建雷达位置测量系统以获得融合定位基准。其次,利用惯导积分得到掘进机的位置和姿态信息。然后,基于一阶高斯马尔可夫过程进行误差状态建模,采用误差状态卡尔曼滤波算法融合雷达和惯导的输出,得到掘进机在巷道中的融合定位结果,并将融合定位结果反馈给惯导,以校正其累计误差,从而获得精准的定位结果。定位试验结果表明:在掘进机静止状态下,不同位置和姿态角下雷达定位系统的位置误差小于10 cm,惯导定位系统的位置误差小于70 cm;在掘进机运动状态下,融合系统的位置误差为5.8 cm,相比雷达系统的位置误差降低了12.1%。基于激光雷达与惯导融合的掘进机定位方法可以在复杂掘进工况中满足煤矿掘进机自动截割时的定位需求。 展开更多
关键词 掘进机定位 激光雷达 惯导 误差状态卡尔曼滤波 基于密度的噪声鲁棒空间聚类算法 球靶
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基于DBSCAN的风电滚动轴承故障诊断研究
17
作者 朱静 李欧 +1 位作者 卞书诺 胡冰冰 《自动化仪表》 2025年第5期51-57,共7页
以风电滚动轴承为研究对象,针对数据结构和规模不同数据集的聚类问题,提出了一种基于基于密度的带噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法的风电滚动轴承故障诊断模型。结合不同故障类型的滚动轴承的振动及声发射信号,对滚动轴承特征进行Tsfresh... 以风电滚动轴承为研究对象,针对数据结构和规模不同数据集的聚类问题,提出了一种基于基于密度的带噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法的风电滚动轴承故障诊断模型。结合不同故障类型的滚动轴承的振动及声发射信号,对滚动轴承特征进行Tsfresh提取。采用DBSCAN算法对模拟试验台滚动轴承数据信号进行聚类分析。采用半径和密度值表现数据分布的紧密程度,实现将数据集中数据密度高于其他部分且彼此之间联通的呈现密度堆积的散点标记为同一类。试验结果表明,DBSCAN算法适合处理堆积型数据,能够发掘并允许任意形状和大小的聚类簇,并标记出噪声点(离群数据点)。与k-means算法的对比表明,DBSCAN算法在聚类准确性、对数据分布的适应性方面更有效。 展开更多
关键词 风电机组 滚动轴承 聚类分析 故障诊断 基于密度的带噪声应用空间聚类算法 密度堆积
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基于数据分布的风电机组叶片失速诊断方法研究
18
作者 尹业峰 张家友 +1 位作者 娄斌 陈亚楠 《控制与信息技术》 2025年第1期44-49,共6页
风电机组作为风能转换的关键设备,其运行稳定性和可靠性对于保障能源供应和减少维护成本至关重要。围绕其进行故障诊断与预警是业内普遍关注及研究的热点,特别是其中的叶片失速故障,直接影响风电机组的发电效率和安全性。对此,文章提出... 风电机组作为风能转换的关键设备,其运行稳定性和可靠性对于保障能源供应和减少维护成本至关重要。围绕其进行故障诊断与预警是业内普遍关注及研究的热点,特别是其中的叶片失速故障,直接影响风电机组的发电效率和安全性。对此,文章提出了一种用于诊断风电机组叶片失速情况的方法,其利用DBSCAN空间密度聚类算法初步筛选正常工况数据,再根据正常工况数据的空间分布规律获取数据下边界,依据数据下边界进行叶片失速与否的诊断。在若干个风场采用该方法进行了叶片失速诊断,实验结果显示,该方法能有效识别风电机组叶片失速情况,其平均诊断真正率达94.5%,漏检率为1.6%。该方法为风电机组叶片失速诊断提供了一种新的思路,可通过与主控系统协同响应,提升风电机组的发电效率,进而提高风电机组的发电性能及安全稳定性。 展开更多
关键词 风电机组 叶片失速 DBSCAN算法 数据分布
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基于公交地铁组合出行的旅客公交出行链补全策略研究
19
作者 边伟众 宋秉麟 周龙涛 《铁路计算机应用》 2025年第8期33-37,共5页
针对旅客公交下车站点数据缺失问题,提出融合公交与地铁刷卡数据的旅客公交出行链三级补全策略。该补全策略包括换乘行程链补全策略、公交出行链补全预测模型和最大概率下车预测模型共三个级别。利用同日及隔日换乘场景下的空间位置约... 针对旅客公交下车站点数据缺失问题,提出融合公交与地铁刷卡数据的旅客公交出行链三级补全策略。该补全策略包括换乘行程链补全策略、公交出行链补全预测模型和最大概率下车预测模型共三个级别。利用同日及隔日换乘场景下的空间位置约束补全常规公交下车点;引入改进基于密度的聚类算法DBSCAN(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise),结合加权几何中心构建公交下车站点优化模型;基于公交线路下车概率分布构建最大概率下车模型,通过该三级补全策略实现公交下车站点全流程补全体系的搭建。基于真实出行数据进行试验,结果表明,所提的补全策略可使公交出行链补全准确率达到92.5%,较传统算法准确率提高10%以上,且超80%的误差站点集中于实际站点±1站范围内,证明了其在准确率和鲁棒性方面的优越性。 展开更多
关键词 行程链 空间位置 基于密度的聚类算法 优化模型 三级策略
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一种面对雷达信号分选的无参数快速聚类算法
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作者 彭泽宇 束坤 《舰船电子对抗》 2025年第2期52-57,共6页
针对基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法在雷达信号预分选中需要人为设置聚类参数、对密度分布不均雷达信号聚类准确度低、计算复杂度高的问题,提出了一种基于粒子群算法和网格划分的无参数快速聚类(GPSO-DBSCAN)算法。该算法通过... 针对基于密度的噪声应用空间聚类(DBSCAN)算法在雷达信号预分选中需要人为设置聚类参数、对密度分布不均雷达信号聚类准确度低、计算复杂度高的问题,提出了一种基于粒子群算法和网格划分的无参数快速聚类(GPSO-DBSCAN)算法。该算法通过粒子群算法自适应获得DBSCAN聚类最优参数,通过网格划分和分级聚类增强了对密度分布不均雷达信号的聚类能力,并降低了计算复杂度,实现了准确、快速聚类。仿真结果表明,该算法能够自适应、准确快速完成密度分布不均雷达信号的聚类。 展开更多
关键词 雷达信号分选 基于密度的噪声应用空间聚类算法 无参数 粒子群算法 网格单元
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