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Impact of the synergy between technology management and technological capability on new product development:a system dynamics approach 被引量:2
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作者 MA Qian WU Weiwei +2 位作者 LIU Yexin LIANG Zhou KOU Lingzhi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2022年第1期105-119,共15页
This paper employs system dynamics to explore how the synergy between technology management and technological capability affects new product development.The results show that the synergy between technology management ... This paper employs system dynamics to explore how the synergy between technology management and technological capability affects new product development.The results show that the synergy between technology management and technological capability has positive impact on new product development.Moreover, the leading synergy processes between technology management and technological capability in different new product development stages are different.This paper deepens the theoretical understanding of how to achieve new product development, and also provides useful guidance for firms to implement new product development. 展开更多
关键词 technology management technological capability new product development system dynamics
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The Role of R&D Leverage as a Dynamic Capability in Performance Creation:Evidence from SMEs in Taiwan 被引量:2
2
作者 Tung-Shan Liao 《Journal of Business Administration Research》 2019年第2期20-39,共20页
This study addresses the role of R&D leverage in SMEs’performance creation.The authors do so by considering SMEs’high resource dependence due to isomorphism.We propose that R&D leverage,with a presence of dy... This study addresses the role of R&D leverage in SMEs’performance creation.The authors do so by considering SMEs’high resource dependence due to isomorphism.We propose that R&D leverage,with a presence of dynamic capabilities,plays a moderating role in the relation between resource investments and performance.This study,which focused on Taiwan’s SMEs,conducts a questionnaire survey using the hierarchical sampling technique,across various industries and geographic areas in Taiwan.The empirical findings reveal that R&D leverage as an essential leveler in resource management enhances resource advantages. 展开更多
关键词 dynamic capabilities view R&D leverage ISOMORPHISM SMES FIRM PERFORMANCE DIVERGENCE
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Fluke 9640A RF Reference Source combines level precision,dynamic range,frequency capability in a single instrument
3
作者 Stream lines workload enables automationof calibration procedures with MET/CAL(Plus Calibration Measurement Software 《国外电子测量技术》 2007年第1期81-81,共1页
关键词 Source RF Fluke 9640A RF Reference Source combines level precision dynamic range frequency capability in a single instrument
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Generation of dynamically perfused functional vascular network system within hydrogel using3D bio-printing technology 被引量:1
4
作者 Vivian K.Lee Seung-Schik Yoo +1 位作者 Peter Vincent Guohao Dai 《医用生物力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期9-11,共3页
Introduction:3D bio-printing technology<sup>[1-3]</sup>(Figure 1)capable of dispensing live cells,soluble factors,and phase-changing hydrogel in a desired pattern,has great potential in creating 3D tissu... Introduction:3D bio-printing technology<sup>[1-3]</sup>(Figure 1)capable of dispensing live cells,soluble factors,and phase-changing hydrogel in a desired pattern,has great potential in creating 3D tissue.However,maintaining the viability of a thick tissue structure during tissue growth and maturation is challenging due to lack of adequate vascular perfusion.In a simple tissue model with 展开更多
关键词 HYDROGEL printing PERFUSION dynamically challenging VIABILITY maintaining DESIRED THICK capable
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Dynamic capabilities-based strategy innovation: a theoretical framework and empirical studies in Chinese firms
5
作者 刘景江 陈劲 许庆瑞 《Journal of Zhejiang University Science》 CSCD 2002年第3期315-320,共6页
Based on investigations of 112 Chinese firms and studies on foreign leading corporations, a theoretical framework of dynamic capabilities based strategy innovation (SI) is put forward. Several large firms in China wi... Based on investigations of 112 Chinese firms and studies on foreign leading corporations, a theoretical framework of dynamic capabilities based strategy innovation (SI) is put forward. Several large firms in China winning through SI were studied empirically. This paper complements previous publications on the theories of innovation and strategy. This work's findings will be useful for managers interested in our approach, which highlights the importance of SI and focuses on and points out the major pitfalls in the innovation processes. Implementing the dynamic capabilities based strategy innovation can effectively cultivate and develop core competences of corporations. It is concluded that implementing SI is the only path for Chinese enterprise growth in the intensified competition in the knowledge economy. 展开更多
关键词 Strategy innovation dynamic capability Theoretical framework Empirical study
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The Dynamic Model of Intellectual Capital Creation in Family Business:The Dynamic Capabilities Perspective
6
作者 Tung-Shan Liao Thi Thuy Dung Pham Juin-Cherng Lu 《Journal of Business Administration Research》 2021年第2期48-58,共11页
The purpose of this paper is to examine the role of knowledge and learning as a dynamic capability that leads to competitive advantage in family firms.It further conceptually develops a model showing the relationship ... The purpose of this paper is to examine the role of knowledge and learning as a dynamic capability that leads to competitive advantage in family firms.It further conceptually develops a model showing the relationship between intellectual capital,firm performance,and dynamic capabilities in family firms.This study highlights knowledge accumulation,knowledge integration,knowledge codification,and the preservation of socioemotional wealth(SEW)as a set of dynamic capabilities.Such capabilities allow a family firm to sense and seize business opportunities and gain competitive advantages.Findings from the case applications reveal that family businesses benefit from the accumulation of knowledge through expertise,skills,and employment of non-family members and having family involvement as important strategic assets that lead to increased value in family firms’performance. 展开更多
关键词 Family business(FB) dynamic capabilities KNOWLEDGE Intellectual capital
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智能化转型、知识动态能力与制造企业绿色创新
7
作者 李钧 王佳晖 《西部论坛》 北大核心 2026年第1期1-15,共15页
在数字化、智能化、绿色化融合发展的背景下,智能化转型成为企业绿色发展的重要抓手。根据知识基础观和动态能力理论,企业的智能化转型、知识动态能力增强、绿色创新水平提升三者形成良性互动。采用沪深A股制造业上市公司2015—2024年... 在数字化、智能化、绿色化融合发展的背景下,智能化转型成为企业绿色发展的重要抓手。根据知识基础观和动态能力理论,企业的智能化转型、知识动态能力增强、绿色创新水平提升三者形成良性互动。采用沪深A股制造业上市公司2015—2024年的面板数据,以人力资本水平衡量企业知识动态能力,基于专利IPC分类号前4位测度知识动态能力的3个子维度(知识获取能力、知识整合能力及知识创造能力),分析发现:制造企业智能化转型显著促进了其绿色创新水平提升,知识动态能力及其3个子维度在其中发挥了显著的中介作用;智能化转型显著提升了高科技制造行业企业、东部地区制造企业的绿色创新水平,但对非高科技制造行业企业、中西部地区制造企业绿色创新水平的影响不显著;相比非重污染制造行业企业,智能化转型对重污染制造行业企业绿色创新水平的提升作用更显著。因此,政府应引导和激励企业智能化发展,企业应重视知识动态能力建设,各地区和行业应因地制宜推进智能化转型。 展开更多
关键词 知识获取能力 知识整合能力 知识创造能力 动态能力 绿色专利 知识基础观
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组织情绪能力对工作不安全感驱动后效的影响机制
8
作者 张剑 彭帅 付瑞冰 《心理科学进展》 北大核心 2026年第3期381-403,共23页
组织情绪能力是情绪视角的组织动态能力研究主题,但是已有研究存在基于情绪结果推断测量成分的同义反复问题,且没有探讨情绪性影响机制,因而不能打开组织动态能力的情绪性增益黑箱。本研究以组织动态能力理论为框架,引入工作不安全感作... 组织情绪能力是情绪视角的组织动态能力研究主题,但是已有研究存在基于情绪结果推断测量成分的同义反复问题,且没有探讨情绪性影响机制,因而不能打开组织动态能力的情绪性增益黑箱。本研究以组织动态能力理论为框架,引入工作不安全感作为情绪性作用点,以激发工作保存行为为解释机制,刻画组织动态能力的情绪增益路径。拟开展4项研究:首先,提升情绪智力理论至组织水平,编制反映情绪能力本质的组织情绪能力测量工具;其次,澄清工作不安全感与适应性绩效的曲线关系;第三,确定组织情绪能力影响下工作不安全感与适应性绩效“弯而不折”的曲线关系,并引入情绪即社会信息理论、趋近-回避动机理论构建组织情绪能力对工作不安全感正向激发与负向重塑的跨水平双策略影响机制模型;最后,基于动态计算理论构建组织情绪能力塑造工作不安全感而促进组织动态适应性的因果环模型。研究将推进组织情绪能力的量化表达及理论构建,完善工作不安全感积极驱动后效的理论解释,为提升组织情绪能力及管理工作不安全感的实践活动提供策略指导。 展开更多
关键词 组织情绪能力 工作不安全感 组织动态能力 曲线关系
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动态能力视角下企业工艺创新路径——华恒生物的探索性案例研究
9
作者 刘志迎 赵蕊 孙慧杰 《管理学报》 北大核心 2026年第1期13-21,共9页
以华恒生物为研究对象,基于动态能力理论,探究其通过工艺创新实现工艺跃迁的全过程。研究发现:①华恒生物工艺升级经历3个阶段,即创业期工艺选择(化学工艺向生化工艺跃迁)、成长期工艺突破(生化工艺向生物工艺跃迁)和成熟期工艺扩展阶段... 以华恒生物为研究对象,基于动态能力理论,探究其通过工艺创新实现工艺跃迁的全过程。研究发现:①华恒生物工艺升级经历3个阶段,即创业期工艺选择(化学工艺向生化工艺跃迁)、成长期工艺突破(生化工艺向生物工艺跃迁)和成熟期工艺扩展阶段(单产品向多产品生物工艺跃迁);②每一阶段都是从感知能力、捕捉能力、整合能力到实现能力的动态迭代;③企业工艺创新遵循从借助外部技术指导,到以技术入股深化技术应用,再到依靠技术自研实现工艺创新自主可控的过程。 展开更多
关键词 工艺创新 动态能力 创新路径 技术创新
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数字领导力对企业商业模式创新的影响机制研究——基于动态能力与权变理论视角
10
作者 郭韬 黄建行 《科技进步与对策》 北大核心 2026年第4期98-108,共11页
数字经济时代,管理者数字领导力是引导企业有效进行商业模式创新以获取持续竞争优势的关键因素。为探讨数字领导力对商业模式创新的作用路径与边界条件,基于领导力理论、动态能力理论和权变理论构建数字领导力对商业模式创新的影响机制... 数字经济时代,管理者数字领导力是引导企业有效进行商业模式创新以获取持续竞争优势的关键因素。为探讨数字领导力对商业模式创新的作用路径与边界条件,基于领导力理论、动态能力理论和权变理论构建数字领导力对商业模式创新的影响机制概念模型,并基于463份有效问卷数据采用结构方程模型和层次回归方法开展实证分析。结果表明:数字领导力对新颖型商业模式创新、效率型商业模式创新均具有显著促进作用;数字化能力在数字领导力与两类商业模式创新间均发挥部分中介作用,呈现“数字领导力—数字化能力—商业模式创新”的路径机制;技术动荡性负向调节数字领导力与效率型商业模式创新的关系,但其在数字领导力与新颖型商业模式创新间的调节效应未得到验证。研究丰富了数字领导力与商业模式创新领域理论研究,为企业在数字化背景下商业模式创新提供了参考借鉴。 展开更多
关键词 数字领导力 商业模式创新 动态能力 技术动荡性
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柔性涌现与刚性锁定:新能源汽车企业生存分化的机制解析
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作者 范旭 徐彦申 《当代经济管理》 北大核心 2026年第1期19-30,共12页
厘清新能源车企生存分化的内在机制,不仅有助于企业突破产业内卷、重塑竞争优势,也为国家在新质生产力引领下发展战略性新兴产业、推进高质量发展提供理论支撑。研究基于组织柔性理论,选取四家典型新能源车企,采用多案例对比研究方法,... 厘清新能源车企生存分化的内在机制,不仅有助于企业突破产业内卷、重塑竞争优势,也为国家在新质生产力引领下发展战略性新兴产业、推进高质量发展提供理论支撑。研究基于组织柔性理论,选取四家典型新能源车企,采用多案例对比研究方法,揭示企业死亡与生存的深层动因。研究发现:结构、资源和战略是组织惯例的生成基础,三要素通过“自上而下”与“自下而上”的双路径嵌套机制,打造柔性和刚性两种运行惯例;企业突围的根本原因在于发展出柔性惯例,柔性惯例表现为结构柔性、资源柔性和战略柔性的双路径嵌套,通过循环涌现组织柔性,构建起组织演化的动态适应能力;淘汰现象与企业发展出刚性惯例相关,刚性惯例表现为结构刚性、资源刚性和战略刚性的双路径嵌套,通过封闭强化组织刚性,造成组织运行的系统性僵化。研究拓展了组织柔性理论的应用边界,为增强企业韧性与完善政策支持体系提供了可推广的现实经验。 展开更多
关键词 组织柔性 新能源汽车 不确定性 生存分化 动态能力
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数字普惠金融、动态能力与创业企业成长绩效
12
作者 李武威 刘洋豪 曹勇 《管理评论》 北大核心 2026年第2期135-148,共14页
数字普惠金融能够优化金融资源配置、改善企业融资环境,对促进创业企业发展具有重要作用。然而,现有研究缺乏对数字普惠金融如何影响创业企业成长绩效的探讨。本研究基于资源依赖理论和动态能力理论,以2011—2022年中国创业板上市公司... 数字普惠金融能够优化金融资源配置、改善企业融资环境,对促进创业企业发展具有重要作用。然而,现有研究缺乏对数字普惠金融如何影响创业企业成长绩效的探讨。本研究基于资源依赖理论和动态能力理论,以2011—2022年中国创业板上市公司为样本,实证分析数字普惠金融对创业企业成长绩效的影响,并考察动态能力对二者关系的中介作用以及管理者角色的调节效应。研究结果表明,数字普惠金融对提升创业企业成长绩效具有显著的正向影响,动态能力对上述二者之间的关系具有显著的中介作用。同时,管理者角色显著调节数字普惠金融与创业企业动态能力以及数字普惠金融与创业企业成长绩效的关系。具体而言,在CEO-董事长两职合一的情境下,数字普惠金融对创业企业动态能力以及数字普惠金融对创业企业成长绩效的促进作用更为显著;CEO-TMT权力距离越大,数字普惠金融对创业企业动态能力以及数字普惠金融对创业企业成长绩效的促进作用越弱。基于实证研究结论,从数字普惠金融、动态能力以及CEO-董事长两职合一与CEO-TMT权力距离方面提出促进创业企业成长的对策建议。 展开更多
关键词 数字普惠金融 动态能力 成长绩效 中介作用 调节效应
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重大水利工程项目法人数字胜任力研究
13
作者 丁继勇 施沁含 +1 位作者 张兆波 丁竹青 《水力发电学报》 北大核心 2026年第1期87-98,共12页
随着数字技术在重大水利工程建设管理中应用广度和深度的不断扩展,项目法人传统的管理能力已难以全面应对数字化情境下的新挑战,亟需构建与之匹配的高阶能力——数字胜任力。基于经典胜任力理论框架对文献进行系统梳理与归纳,编制数字... 随着数字技术在重大水利工程建设管理中应用广度和深度的不断扩展,项目法人传统的管理能力已难以全面应对数字化情境下的新挑战,亟需构建与之匹配的高阶能力——数字胜任力。基于经典胜任力理论框架对文献进行系统梳理与归纳,编制数字胜任力词典,通过行为事件访谈补充完善了项目法人数字胜任力的关键特征。借鉴动态能力理论,构建了包含“感知能力—整合能力—重构能力”3个维度的数字胜任力模型。该模型明晰了工程数字化转型中项目法人的鉴别性能力要素,为推进重大水利工程项目法人能力建设与数字化治理提供帮助。 展开更多
关键词 重大水利工程 项目法人 数字胜任力 动态能力理论
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基于全动态过程的青少年科技创新能力培养
14
作者 李婷 刘艳春 张琪 《泰州职业技术学院学报》 2026年第1期66-68,共3页
文章通过分析当前青少年科技创新能力培养的现状,探讨了基于全动态过程构建青少年科技创新能力培养的新路径,包括:在创意激发过程,强化科技教育意识、营造科技创新氛围、创造良好引导环境;在创意提出过程,构建科教体系、建立创新团队、... 文章通过分析当前青少年科技创新能力培养的现状,探讨了基于全动态过程构建青少年科技创新能力培养的新路径,包括:在创意激发过程,强化科技教育意识、营造科技创新氛围、创造良好引导环境;在创意提出过程,构建科教体系、建立创新团队、激发创新潜力;在创意实践过程,整合外部资源、组织创新实践、创造创新机会。 展开更多
关键词 青少年 全动态过程 科技创新能力
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同型与异质:中国高等教育国际化的制度趋同与本土创新机制探析
15
作者 马佳妮 李崇华 《江苏高教》 北大核心 2026年第3期85-95,共11页
中国高等教育国际化正经历从“引进来”向“引进来”与“走出去”并重的历史转型。整合制度同构与组织动态能力理论,有助于剖析国际化进程中中国高等教育与世界高等教育的互动情境。从制度趋同视角看,强制同构、模仿同构与规范同构是高... 中国高等教育国际化正经历从“引进来”向“引进来”与“走出去”并重的历史转型。整合制度同构与组织动态能力理论,有助于剖析国际化进程中中国高等教育与世界高等教育的互动情境。从制度趋同视角看,强制同构、模仿同构与规范同构是高等教育国际化趋同模式的主要特征。在动态能力视角下,中国高等教育国际化通过感知机遇与挑战、整合内外部资源、推动结构转型,维持全球化与本土化的动态平衡。这种制度趋同与本土创新的双向互动机制,不仅是理解中国高等教育国际化的理论视角,也为后发展国家在全球教育治理中平衡全球化与本土化提供了思路。 展开更多
关键词 高等教育国际化 制度同构 组织动态能力理论 自主创新
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数字经济发展对企业动态能力的影响及其机制研究——基于国家大数据综合试验区的准自然实验
16
作者 焦豪 匡明慧 李楠 《科学管理研究》 北大核心 2026年第1期132-141,共10页
在市场动态变化与制度环境日益复杂的背景下,动态能力作为企业应对环境不确定性、实现资源重构与持续创新的能力体系,其影响因素成为管理学领域的研究热点。基于国家大数据综合试验区政策这一准自然实验,探讨数字经济发展对企业动态能... 在市场动态变化与制度环境日益复杂的背景下,动态能力作为企业应对环境不确定性、实现资源重构与持续创新的能力体系,其影响因素成为管理学领域的研究热点。基于国家大数据综合试验区政策这一准自然实验,探讨数字经济发展对企业动态能力的影响效应和作用机制。研究发现:数字经济发展显著提升企业动态能力,且研究结论通过平行趋势检验、PSM-DID检验和安慰剂检验等一系列稳健性检验后依然成立。路径分析表明,数字经济发展通过推动技术扩散广度和技术应用深度来提升企业动态能力。异质性分析表明,企业生命周期、生产要素密集度及政府财政补贴对数字经济发展与企业动态能力间关系存在差异性影响。从数字经济发展的角度深入剖析企业动态能力的影响机制,为企业在不确定性环境中培育和发展动态能力提供实践启示。 展开更多
关键词 数字经济发展 动态能力 技术扩散广度 技术应用深度 国家大数据综合试验区
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数字化能力、过程创新与能源企业组织韧性:动态能力视角
17
作者 刘毅 赵晨 刘满芝 《煤炭经济研究》 2026年第1期186-195,共10页
在数字化浪潮席卷各行业、能源企业面临复杂多变内外部环境挑战的背景下,探索如何提升能源企业组织韧性成为关键议题。基于动态能力理论,运用454名能源企业管理者调查数据,实证探讨数字化能力对组织韧性的影响,并考察过程创新的中介作... 在数字化浪潮席卷各行业、能源企业面临复杂多变内外部环境挑战的背景下,探索如何提升能源企业组织韧性成为关键议题。基于动态能力理论,运用454名能源企业管理者调查数据,实证探讨数字化能力对组织韧性的影响,并考察过程创新的中介作用和冗余资源的调节作用。研究发现:数字化能力对能源企业组织韧性(计划性组织韧性和适应性组织韧性)具有显著的正向影响;过程创新在数字化能力与适应性组织韧性之间起中介作用;冗余资源弱化了数字化能力与过程创新之间的正向关系,并且调节过程创新在数字化能力与组织韧性之间的中介作用,即组织的冗余资源越多,数字化能力通过过程创新对适应性组织韧性的正向影响效应会越弱。本研究为能源企业管理者重视数字化能力建设、合理配置冗余资源提供参考,以充分发挥流程创新在提升组织韧性、增强企业应对复杂环境能力方面的作用。 展开更多
关键词 数字化能力 过程创新 组织韧性 动态能力理论 冗余资源
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数字邻近度对工业企业创新韧性的赋能效应研究
18
作者 赵巧芝 张春雨 《技术经济》 北大核心 2026年第2期76-90,共15页
提升工业企业创新韧性是高质量发展阶段中国增强创新可持续发展能力的重要课题。以2013—2023年中国A股上市工业企业为样本,基于多维邻近性理论与产品空间理论构建企业数字邻近度指标,采用面板回归模型探究数字邻近度对创新韧性的影响... 提升工业企业创新韧性是高质量发展阶段中国增强创新可持续发展能力的重要课题。以2013—2023年中国A股上市工业企业为样本,基于多维邻近性理论与产品空间理论构建企业数字邻近度指标,采用面板回归模型探究数字邻近度对创新韧性的影响机理与中介效应。研究发现:①数字邻近度对工业企业创新韧性的影响表现为“先下降后上升”的U型曲线,且该曲线拐点位置的数字邻近度水平为0.551,研究结论具有优良的稳健性。②数字邻近度的赋能效应具有明显的异质性。其中,东部与中部企业表现为显著的U型关系,西部企业则表现微弱;国有与非国有企业均表现为U型曲线,且国有企业的拐点位置略高于非国有企业;大型企业的拐点位置略低于中小型企业;高融资约束型企业拐点略低于低融资约束型。企业内部控制质量的调节作用不容忽视。③中介机制表明,企业动态能力的四条中介路径中,信息开放共享和市场需求扩展表现为正向中介机制,生产效能提升与知识溢出表现为负向的中介机制。因此,重视工业企业数字化进程中的数字邻近机制完善,以及数字邻近度通过动态能力提升的正向赋能路径,为增强中国工业企业的技术创新韧性能力提供新动能。研究从理论与实证两个维度,深入探析数字邻近度对工业企业创新韧性的影响机制、调节路径和异质性特征,为政府提升工业企业创新韧性、加速数字化引导政策设计提供参考。 展开更多
关键词 数字邻近度 创新韧性 赋能效应 面板回归模型 动态能力理论
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数字技术导向、组织正念与制造企业产品-组织架构共演创新——基于多项式回归和响应面模型的实证分析
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作者 高长春 刘朝阳 +1 位作者 余晨辉 袁超 《上海对外经贸大学学报》 北大核心 2026年第1期98-111,共14页
在数字经济时代,架构创新成为企业市场竞争的战略制高点,但是产品架构和组织架构之间的关系逐渐从镜像关系走向雾化关系。为推动双层架构共演创新,本文以钱德勒的战略与结构理论、核心能力理论和意义建构理论为基础,以数字技术导向和组... 在数字经济时代,架构创新成为企业市场竞争的战略制高点,但是产品架构和组织架构之间的关系逐渐从镜像关系走向雾化关系。为推动双层架构共演创新,本文以钱德勒的战略与结构理论、核心能力理论和意义建构理论为基础,以数字技术导向和组织正念的协同关系为切入点,构建了产品架构创新和组织架构创新的前因模型。本文采用问卷法对683家制造企业进行调查,通过多项式回归和响应面模型对样本数据进行实证分析。结果发现数字技术导向和组织正念对制造企业产品和组织双层架构创新具有正向影响。同时,数字技术导向和组织正念的关系趋于一致时,“高-高”组合对产品架构创新和组织架构创新的正向影响大于“低-低”组合。数字技术导向和组织正念的关系趋于不一致时,“高-低”组合对产品架构创新和组织架构创新的正向影响大于“低-高”组合。此外,动态能力在数字技术导向、组织正念的协同关系和双层架构创新之间起到了部分中介效应。研究结论丰富了战略选择理论和战略实施理论对架构创新的解释,为企业产品架构和组织架构的创新管理提供了实践启示。 展开更多
关键词 数字技术导向 组织正念 动态能力 产品架构创新 组织架构创新
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基于扩张状态观测器的四旋翼无人机动态面滑模控制
20
作者 杨永刚 尹宜坤 《控制工程》 北大核心 2026年第1期30-39,48,共11页
针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器... 针对四旋翼无人机存在缺少操纵舵面和自身抗干扰能力弱的问题,提出了一种基于扩张状态观测器的动态面滑模控制方法。首先,建立四旋翼无人机的数学模型;然后,将以反步法为基础的动态面控制方法与滑模控制方法相结合,并添加扩张状态观测器,分别设计四旋翼无人机控制系统的内环位置控制器和外环姿态控制器;最后,通过仿真实验验证所提方法的控制性能,并将其与传统滑模控制方法和基于扩张状态观测器的滑模控制方法进行了对比。实验结果表明,所提方法受干扰影响较小,能有效保证四旋翼无人机控制的鲁棒性,且具有较高的控制精度,有效抑制了滑模控制的抖振。 展开更多
关键词 无人机 扩张状态观测器 动态面控制 滑模控制 抗干扰能力
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