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不确定离散Delta系统的有限时间稳定性分析
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作者 叶颖 《应用数学进展》 2026年第2期370-381,共12页
针对参数不确定和外部扰动下的离散Delta系统,研究其有限时间稳定性问题。通过引入Delta算子描述离散系统,避免传统移位算子在高速采样下的数值病态问题。利用Lyapunov稳定性理论、young不等式等数学方法,建立系统有限时间稳定的充分条... 针对参数不确定和外部扰动下的离散Delta系统,研究其有限时间稳定性问题。通过引入Delta算子描述离散系统,避免传统移位算子在高速采样下的数值病态问题。利用Lyapunov稳定性理论、young不等式等数学方法,建立系统有限时间稳定的充分条件。通过构造二次型Lyapunov函数,结合参数不确定性的范数有界条件和外部扰动的能量有界假设,推导出以LMI形式表示的稳定性判据。数值算例结果表明,所提方法不仅能有效保证系统有限时间稳定,更通过多采样周期对比仿真,凸显了Delta算子在高速采样下相较于传统方法的独特优势,即优异的数值一致性与稳定性,为高速采样场景下离散控制系统的分析与设计提供了更可靠的理论工具。 展开更多
关键词 delta算子系统 有限时间稳定性 参数不确定性
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直驱Delta机器人结构设计与优化研究
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作者 李银霞 范泽良 +3 位作者 聂瑞 魏彦企 王培欣 司纪凯 《现代制造工程》 北大核心 2026年第3期39-47,共9页
针对传统Delta机器人减速器易磨损、换向时存在回转间隙且抖振加剧等问题,采用外转子直驱方案。首先结合Delta机器人构型和轨迹需求,设计一款高转矩高精度的外转子永磁同步电机,对驱动单元结构重新设计以适配外转子方案。然后对Delta机... 针对传统Delta机器人减速器易磨损、换向时存在回转间隙且抖振加剧等问题,采用外转子直驱方案。首先结合Delta机器人构型和轨迹需求,设计一款高转矩高精度的外转子永磁同步电机,对驱动单元结构重新设计以适配外转子方案。然后对Delta机器人进行刚度和模态分析,确定直驱Delta机器人的设计参数和优化目标,结合Sobol′敏感性分析方法简化设计参数,采用遗传算法与响应面相结合对高敏感性参数进行优化,基于确定的设计参数进行动平台材料优化。最后进行电机控制性能试验和机器人负载能力与重复定位精度试验,验证了所设计直驱方案的精度与输出能力满足Delta机器人的应用需求。结果表明,所设计的外转子直驱电机具有高转矩、高精度及控制性能好等优点,优化前后的结果证明了截面参数优化方法的有效性。 展开更多
关键词 直驱电机 delta机器人 敏感性分析 响应面模型
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直驱Delta机器人电机温度对螺栓连接的影响研究
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作者 李银霞 范泽良 +3 位作者 聂瑞 魏彦企 王培欣 司纪凯 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期132-139,共8页
直驱Delta机器人运行时电机温升会影响螺栓预紧力,螺栓松动会影响机器人的定位精度和整体刚性。为研究直驱Delta机器人电机温度对螺栓的影响,分析了机器人电机螺栓的传热机制,建立磁热固多场耦合模型,系统研究了机器人运行时螺栓结构的... 直驱Delta机器人运行时电机温升会影响螺栓预紧力,螺栓松动会影响机器人的定位精度和整体刚性。为研究直驱Delta机器人电机温度对螺栓的影响,分析了机器人电机螺栓的传热机制,建立磁热固多场耦合模型,系统研究了机器人运行时螺栓结构的温度变化规律,探讨了环境温度、初始预紧力、被连接件间摩擦因数与电机温度载荷耦合对螺栓预紧力和应力的影响规律,最后通过实验验证了温度场仿真的准确性。结果表明:直驱Delta机器人螺栓结构在机器人运行时的温度分布与样机试验结果吻合较好,达到稳态时误差在3%之内;电机总体温度从定子部分向周围呈放射状分布,12个螺栓的温度分布和温升趋势大致相同,螺栓的应力集中区域位于连接件间螺纹处,靠近绕组一侧应力变化较大。螺栓所受的应力主要来自于螺栓初始预紧力和电机温升所带来的热应力,螺栓的应力和螺栓预紧力变化率随环境温度和初始预紧力升高而增大,当初始预紧力一致时,被连接件间摩擦因数对螺栓预紧力变化率影响较弱。研究成果对直驱Delta机器人螺栓连接结构设计和机器人的安装和维护提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 直驱delta机器人 螺栓连接 多场耦合 螺栓预紧力
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基于^(18)F-FDG PET/CT的Delta影像组学逻辑回归模型预测局部晚期胰腺导管腺癌患者新辅助治疗术后进展
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作者 杨凌霄 陈桥梁 +3 位作者 杜娟 李爱梅 毛谅 何健 《东南大学学报(医学版)》 2026年第1期44-50,共7页
目的:探索基于^(18)F-FDG PET/CT的Delta影像组学特征在预测局部晚期胰腺导管腺癌(LAPC)患者接受新辅助治疗(NAT)并手术切除后疾病进展(PD)中的价值。方法:回顾性选取2022年3月至2024年7月在南京鼓楼医院接受NAT并成功手术切除病灶的33... 目的:探索基于^(18)F-FDG PET/CT的Delta影像组学特征在预测局部晚期胰腺导管腺癌(LAPC)患者接受新辅助治疗(NAT)并手术切除后疾病进展(PD)中的价值。方法:回顾性选取2022年3月至2024年7月在南京鼓楼医院接受NAT并成功手术切除病灶的33例LAPC患者,收集其基线资料和术前的PET/CT影像资料及临床特征,根据是否进展分为PD组(n=13)和non-PD组(n=20),由专业核医学科医师勾画感兴趣区(ROI)并提取影像组学特征,基于筛选出的5个delta影像组学特征采用Logistic回归模型建立delta影像组学模型。结果:患者临床特征和传统PET/CT代谢参数与PD无显著相关性(P>0.05)。delta影像组学模型有较好的预测能力,AUC为0.94(95%CI:0.86~1.00),表现出较高的敏感度(76.92%)与特异度(95.00%)。决策曲线分析(DCA)显示该预测模型预测价值较高,具有一定的临床意义。结论:基于^(18)F-FDG PET/CT的Delta影像组学模型可有效预测LAPC术后疾病进展,为术后风险分层和个体化管理提供重要依据。 展开更多
关键词 胰腺导管腺癌 新辅助治疗 PET/CT delta影像组学
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低功耗低温二阶Sigma-Delta调制器电路设计
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作者 李华军 李敬国 +2 位作者 喻松林 杨德振 郭志强 《激光与红外》 北大核心 2026年第3期411-416,共6页
数字化读出电路是制冷型红外探测器的重要组成部分,它的本质是将模拟信号转换成数字信号,其中需要用到模数转换器(ADC)这个关键模块。常见的ADC中,Sigma-Delta ADC因其噪声整形和过采样技术简化了模拟电路结构,降低了动态功耗,成为低功... 数字化读出电路是制冷型红外探测器的重要组成部分,它的本质是将模拟信号转换成数字信号,其中需要用到模数转换器(ADC)这个关键模块。常见的ADC中,Sigma-Delta ADC因其噪声整形和过采样技术简化了模拟电路结构,降低了动态功耗,成为低功耗ADC方面的首选。因此,对Sigma-Delta ADC的主要部分-调制器进行研究,十分具有意义。调制器电路采用二阶CIFF结构、77 K温度下进行设计,采用浮动反向放大器(Floating Inverter Amplifier)作为积分器的运放。完成了调制器的行为级建模与参数设计;基于SMIC 0.18μm CMOS工艺进行了电路级设计与仿真。仿真结果表明,在5 MHz采样频率、256的过采样率下,调制器的功耗为114.5μW,SNDR为90.28 dB,有效位数为14.7 bit。 展开更多
关键词 低功耗 低温 SIGMA-delta调制器 浮动反向放大器 CIFF
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ScandiDos Delta 4三维剂量验证系统故障维修二例
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作者 钟隆洁 韩阳 邵健 《医疗装备》 2026年第3期88-90,共3页
ScandiDos Delta4三维剂量验证系统是一种用于放射治疗计划剂量验证的高精度设备,由瑞典ScandiDos公司研发,属于放射治疗质量控制(quality assurance,QA)设备[1]。该验证系统主要通过高精度的半导体探测器阵列实现对复杂放射治疗(调强... ScandiDos Delta4三维剂量验证系统是一种用于放射治疗计划剂量验证的高精度设备,由瑞典ScandiDos公司研发,属于放射治疗质量控制(quality assurance,QA)设备[1]。该验证系统主要通过高精度的半导体探测器阵列实现对复杂放射治疗(调强放疗、容积旋转调强放疗等)计划的三维剂量验证,以确保患者治疗靶区和危及器官的剂量分布严格符合放疗计划的设计要求。 展开更多
关键词 ScandiDos delta4 三维剂量验证系统 故障维修 放射治疗计划
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基于Delta算子的当前型自抗扰控制离散方法
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作者 高海涛 李杰栋 +2 位作者 孙明玮 陈承尧 刘想 《安徽科技学院学报》 2026年第2期73-79,共7页
为充分利用实时测量信息提升闭环控制性能,本文结合Delta算子提出一种当前型自抗扰控制离散方法。首先分析连续型自抗扰控制采用传统移位算子进行离散化存在的固有缺陷。在此基础上,引入Delta算子给出当前型自抗扰控制离散方法。再利用... 为充分利用实时测量信息提升闭环控制性能,本文结合Delta算子提出一种当前型自抗扰控制离散方法。首先分析连续型自抗扰控制采用传统移位算子进行离散化存在的固有缺陷。在此基础上,引入Delta算子给出当前型自抗扰控制离散方法。再利用极点等效映射原理,建立当前型自抗扰控制离散方法的参数整定规则。通过仿真验证,相较于移位算子型自抗扰控制离散方法,Delta算子型自抗扰控制方法不仅提升了控制器运行的数值稳定性,而且有效解决了采样率变化导致的参数重整定问题。与Delta算子预测型自抗扰控制离散方法相比,所提方法通过消除采样延迟、充分利用实时信息,使闭环系统性获得提升。 展开更多
关键词 离散设计 自抗扰控制 delta算子 极点映射
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一种基于共源共栅浮空反相放大器的低功耗高精度Sigma-Delta调制器
8
作者 杨吉城 卢宏斌 +4 位作者 牛瑞玲 李耀东 刘照 汪家奇 常玉春 《中国集成电路》 2026年第1期43-49,共7页
提出了一种具有新型偏置电路的共源共栅浮空反相放大器(FIA)。该共源共栅FIA具有和共模电平偏置的共源共栅FIA相同量级的增益,而无需使用低阈值电压管或大面积共栅管,提高了适用性和面积效率。使用该FIA设计了一种低功耗高精度Sigma-De... 提出了一种具有新型偏置电路的共源共栅浮空反相放大器(FIA)。该共源共栅FIA具有和共模电平偏置的共源共栅FIA相同量级的增益,而无需使用低阈值电压管或大面积共栅管,提高了适用性和面积效率。使用该FIA设计了一种低功耗高精度Sigma-Delta调制器。调制器基于SMIC 180 nm工艺设计,采用三阶CIFF-B单环结构。通过1.5 bit量化、FIR DAC反馈以及调整积分器增益系数,降低了各级积分器的输出范围,从而与FIA的输出范围相匹配,降低了整体功耗。前仿真结果显示,该调制器在1.8V电源电压和1 MHz采样时钟下,在1 kHz的信号带宽内具有108 dB的峰值信噪失真比(SNDR),功耗仅为23.9μW,实现了高达184.2 dB的基于SNDR的优值(FoM)。 展开更多
关键词 SIGMA-delta调制器 模数转换器 浮空反相放大器 低功耗
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一种基于浮动反相放大器的低功耗Sigma-Delta ADC
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作者 张欣朵 辛晓宁 +1 位作者 任建 张家豪 《电子设计工程》 2026年第2期106-110,共5页
为了降低模拟前端系统的功耗,设计了一种基于浮动反相放大器的低功耗离散时间Sigma-Delta ADC,采用二阶前馈单位量化结构。为了实现低功耗,开关电容积分器的放大器采用动态放大器,其具有低功耗、全动态工作、无需共模反馈电路仍能保持... 为了降低模拟前端系统的功耗,设计了一种基于浮动反相放大器的低功耗离散时间Sigma-Delta ADC,采用二阶前馈单位量化结构。为了实现低功耗,开关电容积分器的放大器采用动态放大器,其具有低功耗、全动态工作、无需共模反馈电路仍能保持共模稳定等优点。基于TSMC 0.18μm CMOS工艺进行电路设计和仿真测试,仿真结果表明,在过采样率为256时,信噪失真比SNDR可达到77.3 dB,无杂散动态范围SFDR可达到84.9 dB,有效位数约为12.6 bits。在1.8 V电源电压、512 kHz采样时钟下,整体功耗为7.1μW。 展开更多
关键词 Sigma-delta ADC 低功耗 浮动反相放大器 开关电容电路
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Delta大通道辅助下单侧入路双侧减压治疗单节段腰椎管狭窄症的早期效果
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作者 权开 孙超 +2 位作者 周一 陈昊 杜建伟 《临床医学研究与实践》 2026年第6期55-58,80,共5页
目的 分析Delta大通道辅助下单侧入路双侧减压(ULBD)治疗单节段腰椎管狭窄症(LSS)的早期效果。方法 回顾性分析2023年1月至2024年10月于扬州大学附属医院行Delta大通道辅助下ULBD治疗的55例单节段LSS患者资料,分析患者的临床疗效、腰、... 目的 分析Delta大通道辅助下单侧入路双侧减压(ULBD)治疗单节段腰椎管狭窄症(LSS)的早期效果。方法 回顾性分析2023年1月至2024年10月于扬州大学附属医院行Delta大通道辅助下ULBD治疗的55例单节段LSS患者资料,分析患者的临床疗效、腰、腿视觉模拟评分法(VAS)、Oswestry功能障碍指数(ODI)评分及影像学参数。结果 55例患者均顺利完成Delta大通道辅助下ULBD手术,手术时间为[100.00(85.00,130.00)]min;术后出现皮下血肿1例。根据改良Mac Nab标准,疗效为优44例,良6例,可4例,差1例,优良率为90.91%。术后1周、3个月、6个月,患者的腰、腿VAS评分及ODI评分低于术前,差异具有统计学意义(P<0.05)。术前、术后,患者的硬膜囊横截面积、入路侧上关节突内缘至椎弓根内缘距离、对侧上关节突内缘至椎弓根内缘距离比较,差异具有统计学意义(P<0.05);脊柱内镜入路侧与对侧的侧隐窝减压率、关节突关节切除角度比较,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 Delta大通道辅助下ULBD治疗单节段LSS可以取得满意的早期疗效,该术式可以对硬膜囊和双侧侧隐窝完成有效减压。 展开更多
关键词 单节段腰椎管狭窄症 delta大通道 单侧入路双侧减压
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Characteristics of Submicron Aerosols (PM_(1)) in a Yangtze River Delta Megacity:Composition,Sources,and Light Absorption
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作者 Shiyue YANG Haifeng MENG +8 位作者 Ning ZHANG Shijie CUI Yuanjie SHAN Yu HUANG Yunlong XU Chongchong ZHANG Xinlei GE Mindong CHEN Junfeng WANG 《Advances in Atmospheric Sciences》 2026年第1期247-258,共12页
We conducted a field campaign to investigate the chemical composition,sources,and light absorption of submicron aerosols(PM_(1))from early 2022 in Nanjing,China.The average concentration of PM_(1) was 31μg m^(−3),org... We conducted a field campaign to investigate the chemical composition,sources,and light absorption of submicron aerosols(PM_(1))from early 2022 in Nanjing,China.The average concentration of PM_(1) was 31μg m^(−3),organics(33%)constituted the largest fraction,followed by nitrate(30%),sulfate(18%),ammonium(15%),chloride(3%),and rBC(2%).Four organic aerosol(OA)subcomponents were identified,including two primary OA(POA)and two secondary OA(SOA).The less-oxidized SOA(LO-OOA)contributes the most to the total OA mass(59%).LO-OOA is tightly correlated with the tracer ion C_(2)H_(4)O_(2)^(+)from levoglucosan,and another aged biomass-burning derived species,K_(3)SO_(4)^(+),suggesting it was likely influenced by aged biomass-burning OA.Our study also revealed that fireworks during the Spring Festival have a detrimental impact on air quality,contributing to secondary formation and accumulation under static winter meteorological conditions,prolonging the pollution duration.Also,LO-OOA was found to have the strongest light-absorbing ability.Our results highlight that the light absorption of LO-OOA can mainly be attributed to the C_(x)H_(y)N^(+) family,increased with the double-bond equivalent value.The more-oxidized SOA(MO-OOA)exhibited a negligible light absorption and was strongly correlated with daytime photochemical processes,implying a light-bleaching effect.This study enhances our understanding of the regional contribution of biomass combustion and fireworks to PM_(1) pollution in Nanjing,a typical megacity in the Yangtze River Delta region,during winter,aiding in the development of strategies for long-term air quality improvement in the region. 展开更多
关键词 PM_(1) source apportionment Yangtze River delta Region brown carbon
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Analysis of impact mechanism of the Yangtze River Delta integration upon county-level air pollution
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作者 Dan Li Rongrong Fang +4 位作者 Yuhang Liu Cheng Tang Sanmang Wu Yalin Lei Jiaman Li 《Chinese Journal of Population,Resources and Environment》 2026年第1期77-93,共17页
The Yangtze River Delta(YRD)is one of China’s most economically dense regions with the most dynamic county-level economies.The YRD’s success in addressing air pollution at the county level directly affects the ecolo... The Yangtze River Delta(YRD)is one of China’s most economically dense regions with the most dynamic county-level economies.The YRD’s success in addressing air pollution at the county level directly affects the ecological security of the Yangtze River Economic Belt.This study utilizes panel data of 151 counties in the YRD from 2003 to 2022.It regards the expansion of members of the YRD Urban Economic Coordination Council as a quasi-natural experiment.This study analyzes the influence of regional integration on county-level air pollution using the difference-in-differences approach,the synthetic difference-in-differences methodology,and spatial econometrics.Our findings indicate that:(1)regional integration can significantly reduce air pollution at the county level;(2)the environmental impact of regional integration is heterogeneous,influenced by regional differences,administrative constraints,and industrial foundations;and(3)regional integration reduces air pollution through advancing industrial structure and technological innovation,along with spatial spillover impacts.Therefore,policymakers should attach importance to air quality governance in counties,deepen regional integration strategies,optimize industrial structures,enhance technological innovation,and strengthen collaborative environmental governance to continuously promote regional sustainable development. 展开更多
关键词 Regional integration Expansion of the Yangtze River delta County-level air pollution Difference-in-differences methodology Spatial econometrics
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采用VCO架构的连续时间Sigma-Delta ADC设计
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作者 邵单 辛晓宁 《微处理机》 2026年第1期40-46,共7页
为实现低功耗条件下的时域离散化目标,本研究对包括Flash型模数转换架构、流水线型模数转换架构在内的多种技术方案进行了系统性对比分析。突破传统设计范式,创新性地引入环形振荡器作为核心模块,构建了具备高能效特性的时域离散化功能... 为实现低功耗条件下的时域离散化目标,本研究对包括Flash型模数转换架构、流水线型模数转换架构在内的多种技术方案进行了系统性对比分析。突破传统设计范式,创新性地引入环形振荡器作为核心模块,构建了具备高能效特性的时域离散化功能单元。基于压控振荡器(VCO)的数学建模框架,本研究系统论证了相位域离散化技术的物理实现可行性,并采用Matlab与Simulink联合仿真平台,构建了涵盖理想工况及非理想工况的系统级仿真模型,通过多场景模拟验证了理论推导的正确性。基于Simulink仿真平台构建的建模分析体系框架,以TSMC 65 nm CMOS工艺为技术支撑,本研究完成了晶体管级全电路集成设计,构建了基于VCO核心模块的连续时间型ΣΔ模数转换器完整系统架构,并顺利实施了四阶4位量化精度的离散化前仿真验证流程。仿真分析结果表明,在系统配置为256 MHz采样频率、1.2 V工作电源电压、8 MHz信号有效带宽以及16倍过采样比(OSR)的条件下,利用Spectre与FFT频谱分析技术对系统性能进行全面验证,系统信噪失真比(SNDR)和有效位数(ENOB)均满足设计要求。 展开更多
关键词 连续时间 模数转换器 SIGMA-delta调制器 压控振荡器 时域量化
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基于双采样CLS积分器的低功耗Sigma-Delta模数转换器设计
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作者 佘军辉 卢宏斌 +1 位作者 汪家奇 常玉春 《仪表技术》 2026年第2期23-27,共5页
基于TSMC 65 nm 1.2 V CMOS工艺,设计了一款低功耗Sigma-Delta模数转换器(analog-to-digital converter, ADC)。调制器采用离散时间二阶前馈反馈型积分器级联(cascade of integrators with feed-forward and feedback, CIFFB)结构,其中... 基于TSMC 65 nm 1.2 V CMOS工艺,设计了一款低功耗Sigma-Delta模数转换器(analog-to-digital converter, ADC)。调制器采用离散时间二阶前馈反馈型积分器级联(cascade of integrators with feed-forward and feedback, CIFFB)结构,其中第一级积分器创新性地结合了双采样技术与相关电平移位(correlated level shifting, CLS)技术,并采用两级浮动反向动态放大器(floating inverter amplifier, FIA)以降低功耗。数字滤波器采用三级CIC滤波器与五阶切比雪夫Ⅱ型IIR低通滤波器级联的结构,避免了传统结构中的CIC补偿滤波器和半带滤波器,减少了寄存器占用。仿真结果表明,该ADC在信号带宽为125 Hz、过采样率为512的条件下,信噪比达到108 dB,有效位数为17.65 bit,调制器功耗仅为5.5μW。 展开更多
关键词 SIGMA-delta模数转换器 相关电平移位技术 浮动反向动态放大器 双采样积分器 数字抽取滤波器
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糖尿病视网膜病变患者血清同型半胱氨酸、Delta样配体4、血尿酸水平与糖脂代谢、胰岛素抵抗的关系
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作者 王燕 朱萌 《宁夏医学杂志》 2026年第2期155-157,共3页
目的探讨糖尿病视网膜病变(DR)患者血清同型半胱氨酸(Hcy)、Delta样配体4(DLL4)、尿酸(UA)水平与糖脂代谢、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)水平的关系。方法纳入DR患者150例作为观察组,同时选取单纯糖尿病(DM)患者150例作为对照组,比较2组患者... 目的探讨糖尿病视网膜病变(DR)患者血清同型半胱氨酸(Hcy)、Delta样配体4(DLL4)、尿酸(UA)水平与糖脂代谢、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)水平的关系。方法纳入DR患者150例作为观察组,同时选取单纯糖尿病(DM)患者150例作为对照组,比较2组患者Hcy、DLL4、UA、空腹血糖(FBG)、糖化血红蛋白(HbA1c)、HOMA-IR差异。结果观察组患者FBG、HbAlc、高密度脂蛋白胆固醇(HDLC)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)及HOMA-IR水平均高于对照组(P<0.05)。观察组患者低密度脂蛋白胆固醇(LDLC)水平低于对照组(P<0.05),观察组患者Hcy、DLL4和UA水平高于对照组(P<0.05),观察组患者血清Hcy、DLL4、UA与FBG、HbA1c和HOMA-IR呈正相关(P<0.05)。结论DR患者血清Hcy、DLL4和UA水平升高,可能影响其血糖、血脂代谢。 展开更多
关键词 糖尿病视网膜病变 同型半胱氨酸 delta样配体4 胰岛素抵抗水平
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A Cost-Effective Approach to Precisely Estimate Singlet-Triplet Energy Gaps in MR-TADF Molecules:Combining Delta Self-Consistent Field and Time-Dependent Density Functional Theory Methods
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作者 Qian Jina Dong Wang 《Chinese Journal of Chemical Physics》 2026年第1期41-50,I0021-I0032,I0042,共23页
As a novel class of purely organic fluores-cent materials,multiple resonance thermal-ly activated delayed fluorescence(MR-TADF)compounds hold significant promise for next-generation display technologies.The efficiency... As a novel class of purely organic fluores-cent materials,multiple resonance thermal-ly activated delayed fluorescence(MR-TADF)compounds hold significant promise for next-generation display technologies.The efficiency of exciton utilization and the overall performance of organic light-emit-ting devices are closely linked to the singlet-triplet energy gap(ΔE_(ST))of MR-TADF emitters.Identifying an economic and accu-rate theoretical approach to predictΔE_(ST)would be beneficial for high-throughput screening and facilitate the inverse design of MR-TADF molecules.In this study,we evaluated the S_(1)state energy(E(S_(1))),T_(1)state ener-gy(E(T_(1))),andΔE_(ST)using three different physical interpretations:adiabatic excitation ener-gy,vertical absorption energy,and vertical emission energy.We employed the time-depen-dent density functional theory(TDDFT)and delta self-consistent field(ΔSCF)methods to calculate E(S_(1)),E(T_(1)),andΔE_(ST)for 20 MR-TADF molecules reported in the literature.We compared these calculated values with experimental data obtained from fluorescence spec-troscopy at room-temperature(or 77 K)and phosphorescence spectroscopy conducted at 77 K.Our findings indicate that the vertical absorption energy at the S0 state minimum,deter-mined by theΔSCF method,accurately predicts the S_(1)state energy.Similarly,the vertical absorption energy at the S0 state minimum,calculated using the TDDFT method,effectively predicts the T_(1)state energy.TheΔE_(ST)derived from the difference between these two excita-tion energies exhibited the smallest mean absolute error of only 0.039 eV compared to the ex-perimental values.This combination represents the most accurate and cost-effective method reported to date for predicting theΔE_(ST)of MR-TADF molecules,and can be integrated into AI-driven inverse design workflows for new emitters. 展开更多
关键词 Organic light-emitting diode Multiple resonance thermally activated delayed fluorescence emitter Single-triplet energy gap delta self-consistent field method Time-de-pendent density functional theory method
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用于生物信号测量的Sigma-Delta调制器设计
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作者 蔡裕斌 冯忱晖 《仪表技术》 2026年第1期42-45,54,共5页
Sigma-Delta模数转换器凭借其过采样与噪声整形技术优势,广泛应用于精密医疗设备中。针对0~1 kHz频段生物信号测量应用,设计了一款采用一位量化、三阶前馈的级联积分器前馈(cascade-of-integrators feedforward,CIFF)结构的离散时间Sigm... Sigma-Delta模数转换器凭借其过采样与噪声整形技术优势,广泛应用于精密医疗设备中。针对0~1 kHz频段生物信号测量应用,设计了一款采用一位量化、三阶前馈的级联积分器前馈(cascade-of-integrators feedforward,CIFF)结构的离散时间Sigma-Delta调制器。借助MATLAB中的SDToolbox确定调制器关键参数,并在Simulink中建立行为级模型,同时纳入运算放大器非理想效应的影响;基于该模型指导,采用SMIC 180 nm CMOS工艺完成电路实现。在采样时钟256 kHz、输入信号频率812.5 Hz、幅值为(0.9±0.7)V正弦信号的测试条件下进行仿真实验,结果表明:在tt、ff和ss工艺角下,系统有效位数分别达到16.03 bit、16.45 bit和17.15 bit,最大功耗不超过1.619 mW,性能满足目标频段生物信号的测量要求。 展开更多
关键词 模数转换器 SIGMA-delta调制器 过采样 噪声整形 生物信号测量
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基于改进NSGA-Ⅲ的多Delta机器人协作食品动态分拣研究 被引量:1
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作者 郭凌岑 王海晖 +1 位作者 赵小霏 王思璐 《食品与机械》 北大核心 2025年第7期72-77,共6页
[目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送... [目的]探索提升多Delta机器人协作的食品动态分拣准确率和效率的方法。[方法]基于多Delta机器人食品自动化生产线,提出一种结合动态目标跟踪、多机器人任务分类和机器人轨迹规划的多Delta机器人协作食品动态分拣方法。通过精确计算传送带移动距离,并结合相机实时采集的目标坐标信息,实现对食品动态位置的精准捕捉。通过集中控制分配策略,根据各机器人的工作状态与任务优先级,科学合理地进行任务分配。通过改进的第三代非支配排序遗传算法和5次非均匀有理B样条曲线实现多目标综合最优轨迹规划。并通过搭建试验平台对所提方法的性能进行全面验证。[结果]试验所提多Delta机器人协作分拣方法具有优异的性能。在实际运行中,该方法实现了食品分拣的高精度、高效率与高稳定性,分拣成功率为100%,分拣平均时间为0.231 s,平均运行冲击为4.45×10^(3)(°)/s^(3),平均运行能耗为2.45×10^(2)(°)/s^(2),有效满足了食品生产对高效、稳定作业的需求。[结论]通过优化现有动态分拣方法并结合多机器人可以实现食品的准确、高效和稳定分拣。 展开更多
关键词 食品自动化生产线 delta机器人 动态目标跟踪 第三代非支配排序遗传算法 非均匀有理B样条
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基于Udwadia-Kalaba方法的Delta机器人动力学建模及轨迹跟踪控制
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作者 杨磊 李钦生 张国政 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第4期56-63,共8页
针对Delta机器人的动力学建模问题,提出了一种结合Udwadia-Kalaba(U-K)方法与Lagrange方程建立动力学模型的方法.首先,利用Lagrange方程得到无约束的系统,采用运动学约束来描述系统间的物理连接;然后,通过U-K方法获得约束力的解析解,并... 针对Delta机器人的动力学建模问题,提出了一种结合Udwadia-Kalaba(U-K)方法与Lagrange方程建立动力学模型的方法.首先,利用Lagrange方程得到无约束的系统,采用运动学约束来描述系统间的物理连接;然后,通过U-K方法获得约束力的解析解,并将约束力施加到无约束系统;最后,通过Pfaffian标准微分形式和U-K方法计算得到Delta机器人的动力学模型.在设计轨迹跟踪控制器时,将目标轨迹视为虚拟约束,并运用U-K方法确定输出力和力矩,以便符合轨迹的约束条件.应用数值仿真验证了该建模方法与轨迹跟踪的有效性. 展开更多
关键词 Udwadia-Kalaba方法 delta机器人 动力学建模 约束 轨迹跟踪
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Delta大通道脊柱内镜手术治疗腰椎管狭窄症的临床效果研究
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作者 郭鑫 宋向伟 +4 位作者 佑路标 马犇 闫少杭 梁秋冬 侯文根 《海南医学》 2025年第7期967-970,共4页
目的研究Delta大通道脊柱内镜手术治疗腰椎管狭窄症(LSS)的临床效果和安全性。方法选择2021年1月至2023年4月新乡医学院第一附属医院收治的105例LSS患者作为研究对象,按随机数表法分为对照组52例和研究组53例,对照组患者采用单侧双通道... 目的研究Delta大通道脊柱内镜手术治疗腰椎管狭窄症(LSS)的临床效果和安全性。方法选择2021年1月至2023年4月新乡医学院第一附属医院收治的105例LSS患者作为研究对象,按随机数表法分为对照组52例和研究组53例,对照组患者采用单侧双通道脊柱内镜技术(UBE)治疗,研究组患者采用Delta大通道脊柱内镜术治疗,术后均随访6个月。出院前,比较两组患者的手术相关指标(术中出血量、手术操作时间及住院时间);术前及术后6个月,比较两组患者的视觉模拟法(VAS)评分和Oswestry功能障碍指数问卷表(ODI)评分;术后6个月,比较两组患者的临床疗效;出院前,比较两组患者的并发症发生率。结果研究组患者的术中出血量、手术操作时间分别为(46.80±5.49)m L、(43.70±4.72)min,明显少(短)于对照组的(55.46±6.05)m L、(68.75±6.41)min,差异均有统计学意义(P<0.05),但两组患者的住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。术前,两组患者的VAS评分和ODI评分比较差异均无统计学意义(P>0.05);术后6个月,两组患者的VAS评分及ODI评分与术前比较均降低,差异均有统计学意义(P<0.05);但两组患者术后6个月的VAS评分、ODI评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后6个月,研究组和对照组患者的治疗优良率分别为94.34%、92.31%,差异无统计学意义(P>0.05)。出院前,两组患者的并发症发生率分别为3.77%、7.69%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论Delta大通道脊柱内镜手术及UBE均可有效减轻LSS患者疼痛,改善腰椎功能,但Delta大通道脊柱内镜术的操作更简便,在手术效率及减少术中出血量方面更具优势。 展开更多
关键词 腰椎管狭窄症 delta大通道 单侧双通道 脊柱内镜 疗效
暂未订购
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