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Multi-detachment-controlled thrust structures and deep hydrocarbon exploration targets in southern margin of Junggar Basin,NW China
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作者 YU Baoli JIA Chengzao +6 位作者 LIU Keyu DENG Yong WANG Wei CHEN Peng LI Chao CHEN Jia GUO Boyang 《Petroleum Exploration and Development》 2025年第3期663-679,共17页
For deep prospects in the foreland thrust belt,southern Junggar Basin,NW China,there are uncertainties in factors controlling the structural deformation,distribution of paleo-structures and detachment layers,and distr... For deep prospects in the foreland thrust belt,southern Junggar Basin,NW China,there are uncertainties in factors controlling the structural deformation,distribution of paleo-structures and detachment layers,and distribution of major hydrocarbon source rocks.Based on the latest 3D seismic,gravity-magnetic,and drilling data,together with the results of previous structural physical simulation and discrete element numerical simulation experiments,the spatial distribution of pre-existing paleo-structures and detachment layers in deep strata of southern Junggar Basin were systematically characterized,the structural deformation characteristics and formation mechanisms were analyzed,the distribution patterns of multiple hydrocarbon source rock suites were clarified,and hydrocarbon accumulation features in key zones were reassessed.The exploration targets in deep lower assemblages with possibility of breakthrough were expected.Key results are obtained in three aspects.First,structural deformation is controlled by two-stage paleo-structures and three detachment layers with distinct lateral variations:the Jurassic layer(moderate thickness,wide distribution),the Cretaceous layer(thickest but weak detachment),and the Paleogene layer(thin but long-distance lateral thrusting).Accordingly,a four-layer composite deformation sequence was identified,and the structural genetic model with paleo-bulge controlling zonation by segments laterally and multiple detachment layers controlling sequence vertically.Second,the Permian source rocks show a distribution pattern with narrow trough(west),multiple sags(central),and broad basin(east),which is depicted by combining high-precision gravity-magnetic data and time-frequency electromagnetic data for the first time,and the Jurassic source rocks feature thicker mudstones in the west and rich coals in the east according to the reassessment.Third,two petroleum systems and a four-layer composite hydrocarbon accumulation model are established depending on the structural deformation strength,trap effectiveness and source-trap configuration.The southern Junggar Basin is divided into three segments with ten zones,and a hierarchical exploration strategy is proposed for deep lower assemblages in this region,that is,focusing on five priority zones,expanding to three potential areas,and challenging two high-risk targets. 展开更多
关键词 southern margin of Junggar Basin foreland thrust belt trust structure detachment layer structural deformation mechanism structural evolution deep lower assemblages hydrocarbon accumulation deep hydrocarbon exploration target
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Using deep learning to detect small targets in infrared oversampling images 被引量:15
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作者 LIN Liangkui WANG Shaoyou TANG Zhongxing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第5期947-952,共6页
According to the oversampling imaging characteristics, an infrared small target detection method based on deep learning is proposed. A 7-layer deep convolutional neural network(CNN) is designed to automatically extrac... According to the oversampling imaging characteristics, an infrared small target detection method based on deep learning is proposed. A 7-layer deep convolutional neural network(CNN) is designed to automatically extract small target features and suppress clutters in an end-to-end manner. The input of CNN is an original oversampling image while the output is a cluttersuppressed feature map. The CNN contains only convolution and non-linear operations, and the resolution of the output feature map is the same as that of the input image. The L1-norm loss function is used, and a mass of training data is generated to train the network effectively. Results show that compared with several baseline methods, the proposed method improves the signal clutter ratio gain and background suppression factor by 3–4 orders of magnitude, and has more powerful target detection performance. 展开更多
关键词 infrared small target detection OVERSAMPLING deep learning convolutional neural network(CNN)
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基于YOLOv5与DeepSort对天气雷达数据鸟杂波的识别与追踪
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作者 姚文 李松书 +1 位作者 王海江 张晶 《气象》 北大核心 2025年第4期417-430,共14页
根据飞鸟回波在天气雷达反射率产品上呈现明显的圆环形态这一具体图像特征,提出一种基于轻量化卷积神经网络(YOLOv5)与多目标跟踪算法(DeepSort)相结合的改进算法,利用2020—2023年营口雷达体扫回波强度资料,构造模型训练数据集和测试... 根据飞鸟回波在天气雷达反射率产品上呈现明显的圆环形态这一具体图像特征,提出一种基于轻量化卷积神经网络(YOLOv5)与多目标跟踪算法(DeepSort)相结合的改进算法,利用2020—2023年营口雷达体扫回波强度资料,构造模型训练数据集和测试数据集,分别对鸟回波进行识别和追踪。首先,在YOLOv5算法中引入轻量级注意力机制以提高整体模型检测的准确性与有效性;其次,在DeepSort算法中将原有的交并比IOU匹配机制替换为一种改进的目标检测的损失函数DIOU匹配机制,DIOU在计算边界框重叠度的基础上,引入了边界框中心点之间的距离,从而提供更精确的定位,减少了因部分遮挡重叠等原因造成的追踪目标编号ID错误匹配和ID切换次数。试验结果表明,优化后的YOLOv5算法在精准度方面提升了2.6百分点,召回率提升了1.0百分点,阈值大于0.5的平均精准度提升了1.2百分点;改进后的DeepSort算法使得ID切换次数降低2次,多目标跟踪准确率提高了4.5百分点,实现对初始模型的轻量化;整体检测性能得到明显提高,满足对鸟回波识别与追踪的实际需求。 展开更多
关键词 深度学习 注意力机制 目标检测 目标追踪
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YOLOv5与Deep-SORT联合优化的无人艇目标跟踪算法
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作者 陈炜煊 罗平平 +4 位作者 肖健 祝志芳 占晓煌 刘国辉 王俊钧 《科学技术创新》 2025年第18期109-112,共4页
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传... 无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)是一种可以在海面上自主航行或依靠操作员远程遥控航行的智能载具,可以搭载各种测量、监控设备甚至是武器。无人艇在民用领域和军用领域都有很大用途。但是受海洋环境变化以及检测目标的运动性,传统的目标跟踪方法效果一直不佳。本文提出了一种将YOLOv5与Deep-SORT联合优化算法,能够有效地应对目标跟踪漂移、目标跟踪脱靶和误跟踪等问题,为无人艇领域提供了新思路与技术支持。 展开更多
关键词 无人艇 目标跟踪 YOLOv5 deep-SORT
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基于YOLO和DeepSORT的内河船舶速度检测方法
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作者 耿世启 赵建森 +2 位作者 周真真 韩冰 王胜正 《中国航海》 北大核心 2025年第S1期96-104,共9页
通常情况下,用于监测内河船舶速度的方法包括自动识别系统(AIS)和雷达等传感器。但一些小型船舶可能故意关闭AIS系统,使海事监管难以有效实施。同时,雷达等传感器的精度可能受到恶劣环境的影响。因此,提出一种基于YOLO和DeepSORT的内河... 通常情况下,用于监测内河船舶速度的方法包括自动识别系统(AIS)和雷达等传感器。但一些小型船舶可能故意关闭AIS系统,使海事监管难以有效实施。同时,雷达等传感器的精度可能受到恶劣环境的影响。因此,提出一种基于YOLO和DeepSORT的内河船舶速度检测方法,以更好地确保内河船舶航运的安全。采用深度学习中的YOLOv7和DeepSORT算法来检测和跟踪内河船舶。建立基于视觉图像的实例分割模型,用于将像素坐标映射到世界坐标。利用这一映射关系,将船舶在像素坐标下的运动像素矢量转化为世界坐标系下的位移,并计算出船舶的速度。试验证明:该方法解决了在以无人机为主题的船舶测速的情况下无人机运动过程中的拍摄视角和高度的不确定性,而且试验结果表明对船舶速度的测量平均精度均超过95%,表现出出色的鲁棒性。该方法有望在未来的航运安全监测中发挥重要作用。 展开更多
关键词 船速提取 多目标船舶跟踪 模型映射 深度学习 实例分割
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基于改进YOLOv5s的输电塔螺栓松动检测
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作者 王德弘 张子轩 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期25-37,共13页
输电塔作为电力输送网络的关键基础设施,其结构安全性直接关系到电网的稳定运行。在长期服役过程中,输电塔螺栓受风荷载、温差效应及材料老化等多因素耦合作用,易逐渐发生松动。该文提出了一种基于改进YOLOv5s的输电塔螺栓松动智能检测... 输电塔作为电力输送网络的关键基础设施,其结构安全性直接关系到电网的稳定运行。在长期服役过程中,输电塔螺栓受风荷载、温差效应及材料老化等多因素耦合作用,易逐渐发生松动。该文提出了一种基于改进YOLOv5s的输电塔螺栓松动智能检测模型(CCSGS-YOLO):采用坐标卷积替代主干网络中的标准卷积层,增强模型对目标位置信息的获取能力;引入卷积注意力模块(CBAM),通过通道与空间双重注意力机制,强化模型在复杂背景下的特征鉴别能力;构建Slim-Neck特征融合结构,借助跨阶段部分连接与深度可分离卷积的优化组合,在维持检测精度的同时降低计算复杂度;采用GIoU损失函数与Soft-NMS的联合优化策略,通过考虑预测框与真实框的重叠几何特性,提升目标检测的定位精度。实验结果表明:CCSGS-YOLO的精确率达91.7%,召回率为89.4%,平均精度均值达到95.3%,F1分数提升至90.0%,较基准模型YOLOv5s分别提高了1.6、3.0、1.4和1.0个百分点;在计算效率方面,CCSGS-YOLO模型检测速度达74.8 f/s,推理时延降低至13.4 ms,较YOLOv5s模型提升11.6%。此外,该文通过现场实验验证了CCSGS-YOLO在不同场景下的检测鲁棒性,为输电塔螺栓松动的智能巡检提供了一种新思路。 展开更多
关键词 输电塔 螺栓松动 深度学习 目标检测
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一种基于复合框架的城市道路场景车辆轨迹提取方法
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作者 田晟 冯帅涛 李嘉 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第2期31-51,共21页
城市道路车辆轨迹提取对智能交通监管至关重要,但现有技术存在检测精度低、身份跳变导致轨迹断裂等问题。为了解决这些问题,本文提出融合改进YOLOv7-tiny检测、StrongSORT跟踪与Savitzky-Golay滤波优化的复合框架(integrated framework ... 城市道路车辆轨迹提取对智能交通监管至关重要,但现有技术存在检测精度低、身份跳变导致轨迹断裂等问题。为了解决这些问题,本文提出融合改进YOLOv7-tiny检测、StrongSORT跟踪与Savitzky-Golay滤波优化的复合框架(integrated framework of improved YOLOv7-tiny detection,StrongSORT tracking,and Savitzky-Golay filtering optimization,IYSSG)。该框架能够利用交通监控设备采集的城市道路监控视频数据,高效提取不同车辆目标的轨迹。经过实验评估,IYSSG框架在3个主要任务中表现出色。在车辆检测方面,改进后的YOLOv7-tiny算法在保障检测速度的同时,精度、召回率和mAP@0.5相较于原始YOLOv7-tiny算法分别提升2.5、8.5和3.7个百分点;在车辆跟踪方面,StrongSORT算法相比于DeepSORT算法,MOTA(multiple object tracking accuracy)和MOTP(multiple object tracking precision)指标分别取得4.92和2.7个百分点的提升;在车辆轨迹提取与优化方面,Savitzky-Golay滤波算法有效解决因视频抖动和算法误差等客观因素导致的轨迹点缺失和轨迹不平滑问题,有助于研究人员从交通监控视频中提取精确的车辆轨迹,从而更好地分析定位交通问题。 展开更多
关键词 YOLOv7-tiny 目标检测 深度学习 多目标跟踪 轨迹提取 城市道路 车辆轨迹
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时频电磁在深层油气藏探测方面的技术进展与应用
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作者 雷刚林 麦尔旦·马合木提 +2 位作者 董卫斌 魏巍 牛娇 《工程地球物理学报》 2026年第1期65-74,共10页
在深层油气藏勘探中,地震波能量屏蔽现象(如煤层、膏盐层等)严重制约了深部目标层反射信号的清晰度,单一地震属性难以全面表征复杂地质条件。时频电磁法(Time Frequency Electromagnetic Method,TFEM)基于电磁波在不同地质体传播差异,... 在深层油气藏勘探中,地震波能量屏蔽现象(如煤层、膏盐层等)严重制约了深部目标层反射信号的清晰度,单一地震属性难以全面表征复杂地质条件。时频电磁法(Time Frequency Electromagnetic Method,TFEM)基于电磁波在不同地质体传播差异,可有效穿透高阻、高速屏蔽层,在深部岩石属性探测与储层预测中具有独特的穿透能力。近年来该技术在深层油气勘探方面取得突破:研发了新一代发射系统;创新地提出双侧激发多线同步采集技术和四方位全覆盖同步激发采集技术,显著改善了照明均匀性,降低了阴影效应与各向异性影响。在处理技术方面,创新地提出了一种分步递进反演策略,这种方法核心在于构建多源数据协同约束与分步递进反演策略,通过渐进式优化,实现反演精度的层级提升。理论正反演模拟验证了方法的合理性与有效性,并在中国西部塔里木盆地8000 m超深井储层预测及东部深层火成岩储层评价中取得了显著的应用成效。 展开更多
关键词 时频电磁法 双侧激发同步采集 四方位全覆盖同步采集 分步递进反演 超深目标
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基于改进SDU-YOLOv8的军事飞机目标检测算法
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作者 赵海丽 包大泱 +3 位作者 张从豪 刘鹏 王彩霞 景文博 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期296-306,共11页
针对空天背景下军事飞机目标检测中存在的低对比度、小尺寸及形态多变导致的漏检率高、特征交互不足等问题,提出基于YOLOv8改进的SDU-YOLOv8网络。通过构建SSGBlock深度特征提取模块、动态可学习的Dy-RepGFPN特征融合网络以及参数共享的... 针对空天背景下军事飞机目标检测中存在的低对比度、小尺寸及形态多变导致的漏检率高、特征交互不足等问题,提出基于YOLOv8改进的SDU-YOLOv8网络。通过构建SSGBlock深度特征提取模块、动态可学习的Dy-RepGFPN特征融合网络以及参数共享的UCDN-Head检测头,实现特征提取、融合与检测头的协同优化。在自建军事飞机数据集上的实验结果表明,SDU-YOLOv8网络较基准YOLOv8的mAP@0.5提升2.5%,达到95.7%,参数量减少6.7%,计算量降低9.9%,在小尺寸、低对比度及形变目标的检测鲁棒性显著增强;新方法在保持轻量化的同时实现了检测精度与效率的均衡优化,为空天侦察场景下的军事飞机检测提供了高效解决方案。 展开更多
关键词 军事飞机目标检测 YOLOv8 深度特征提取 动态上采样 统一参数化
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双编码空频混合的红外小目标检测方法
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作者 边小勇 袁培洋 胡其仁 《计算机应用》 北大核心 2026年第1期252-259,共8页
红外小目标检测(IRSTD)旨在从低信杂比(SCR)的红外图像中精准找到目标,在多个领域获得了非常广泛的应用。然而,现有方法因目标特征微弱和背景干扰严重,难以有效提取目标结构性信息,进而导致目标分割不完整和检测精度低等问题,并且模型... 红外小目标检测(IRSTD)旨在从低信杂比(SCR)的红外图像中精准找到目标,在多个领域获得了非常广泛的应用。然而,现有方法因目标特征微弱和背景干扰严重,难以有效提取目标结构性信息,进而导致目标分割不完整和检测精度低等问题,并且模型参数量较大。为了解决以上问题,提出双编码空频混合的IRSTD方法。首先,采用U-Net3+作为基本框架,并在编码阶段提出一种多形状上下文感知(MSCA)模块和频域交互注意力(FDIA)模块相结合的双编码结构来提取空频混合特征;其次,在解码阶段设计跨层特征引导(CLFG)模块来融合多尺度下的特征图;最后,所提方法分别在NUAA-SIRST和IRSTD-1k数据集上进行了实验验证。结果表明,所提方法的参数量为0.86×10^(6),交并比(IoU)分别达到了78.11%和69.08%,与注意力多尺度特征融合U型网络(AMFUNet)方法相比,参数量减少了1.31×10^(6),IoU分别提升了2.25和1.23个百分点。可见,所提方法在保留较少参数量的同时具有较高的检测性能。 展开更多
关键词 深度学习 红外小目标检测 双编码 空频混合 跨层引导
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融合YOLOv8与全局注意力机制的滑坡检测模型研究
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作者 李培辉 伍红玲 +3 位作者 孙龙 赵康 李佳 段平 《自然灾害学报》 北大核心 2026年第1期81-91,共11页
该文以YOLOv8模型为基础网络架构,引入全局注意力机制(global attention mechanism,GAM)模块,构建全局注意力机制YOLOv8模型(global attention mechanism-YOLOv8,GAM-YOLOv8),以提升模型在滑坡检测场景中的精度。以四川省九寨沟县震中... 该文以YOLOv8模型为基础网络架构,引入全局注意力机制(global attention mechanism,GAM)模块,构建全局注意力机制YOLOv8模型(global attention mechanism-YOLOv8,GAM-YOLOv8),以提升模型在滑坡检测场景中的精度。以四川省九寨沟县震中区域滑坡为研究对象,采用谷歌影像进行滑坡检测。结果显示,GAM-YOLOv8模型精度(Precision)达到0.971,平均精度(mean average precision,mAP)达到0.852,并将GAM-YOLOv8模型与YOLOv8模型进行试验对比,相对于原始的YOLOv8模型精度0.934,平均精度0.831,GAM-YOLOv8模型精度提高了3.7%,平均精度提高了2.1%。试验结果表明,GAM-YOLOv8模型较YOLOv8模型更适用于滑坡检测场景。 展开更多
关键词 滑坡检测 深度学习 目标检测 注意力机制 YOLOv8
原文传递
TargetedFool:一种实现有目标攻击的算法 被引量:3
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作者 张华 高浩然 +3 位作者 杨兴国 李文敏 高飞 温巧燕 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期149-159,共11页
随着人工智能技术的发展,深度神经网络广泛应用于人脸识别、语音识别、图片识别以及自动驾驶等领域。由于轻微的扰动就可以使深度神经网络出现错误分类,所以在有限的时间内实现特定的攻击效果是对抗攻击领域研究的重点之一。针对有目标... 随着人工智能技术的发展,深度神经网络广泛应用于人脸识别、语音识别、图片识别以及自动驾驶等领域。由于轻微的扰动就可以使深度神经网络出现错误分类,所以在有限的时间内实现特定的攻击效果是对抗攻击领域研究的重点之一。针对有目标对抗攻击算法中产生扰动时间久和扰动易被人眼观察的问题,基于Deepfool提出了在典型的卷积神经网络上生成有目标的对抗样本的算法,即TargetedFool。大量的实验结果表明,TargetedFool可以对MNIST、CIFAR-10和ImageNet实现有目标的对抗攻击。在ImageNet上,TargetedFool可以在平均2.84 s的时间内达到99.8%的扰动率。此外,分析了基于DeepFool的攻击算法无法产生有目标的通用对抗性扰动的原因。 展开更多
关键词 深度神经网络 深度学习 目标攻击 对抗样本
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The distribution of deep source rocks in the GS Sag:joint MT-gravity modeling and constrained inversion 被引量:6
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作者 Shi Yan-Ling Hu Zu-Zhi +4 位作者 Huang Wen-Hui Wei Qiang Zhang Sheng Meng Cui-Xian Ji Lian-Sheng 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2016年第3期469-479,579,共12页
The coal-bearing strata of the deep Upper Paleozoic in the GS Sag have high hydrocarbon potential. Because of the absence of seismic data, we use electromagnetic (MT) and gravity data jointly to delineate the distri... The coal-bearing strata of the deep Upper Paleozoic in the GS Sag have high hydrocarbon potential. Because of the absence of seismic data, we use electromagnetic (MT) and gravity data jointly to delineate the distribution of deep targets based on well logging and geological data. First, a preliminary geological model is established by using three-dimensional (3D) MT inversion results. Second, using the formation density and gravity anomalies, the preliminary geological model is modified by interactive inversion of the gravity data. Then, we conduct MT-constrained inversion based on the modified model to obtain an optimal geological model until the deviations at all stations are minimized. Finally, the geological model and a seismic profile in the middle of the sag is analysed. We determine that the deep reflections of the seismic profile correspond to the Upper Paleozoic that reaches thickness up to 800 m. The processing of field data suggests that the joint MT-gravity modeling and constrained inversion can reduce the multiple solutions for single geophysical data and thus improve the recognition of deep formations. The MT-constrained inversion is consistent with the geological features in the seismic section. This suggests that the joint MT and gravity modeling and constrained inversion can be used to delineate deep targets in similar basins. 展开更多
关键词 Joint MT-gravity modeling constrained inversion deep target
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基于改进YOLOv8s的自然环境下野生菌识别算法
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作者 向琪琪 陈中举 +3 位作者 李嘉诚 李和平 许浩然 王亮 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期100-107,F0002,共9页
为实现自然环境下对野生菌种类的精确识别,提出一种基于改进YOLOv8s的野生菌识别算法YOLOv8s—EAS。首先,使用EIE模块改进原C2f模块的Bottleneck结构,进一步捕获目标的空间信息和边缘特征信息,加强特征提取能力;其次,通过引入ADown模块... 为实现自然环境下对野生菌种类的精确识别,提出一种基于改进YOLOv8s的野生菌识别算法YOLOv8s—EAS。首先,使用EIE模块改进原C2f模块的Bottleneck结构,进一步捕获目标的空间信息和边缘特征信息,加强特征提取能力;其次,通过引入ADown模块,增强模型的特征提取能力;然后,提出一种融合MultiSEAM注意力机制的检测头,实现多尺度的野生菌检测,使模型能够更准确地检测出被遮挡情况下的野生菌,从而提升识别精确率;最后,替换损失函数为WIoU函数,加快模型的收敛,进一步提升模型的检测性能。结果表明,改进的YOLOv8s—EAS模型在野生菌识别任务中,其mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95较原YOLOv8s模型分别提高2.1个百分点、1.6个百分点,精确率和召回率也分别提升5.2个百分点、1.3个百分点。对比目前主流的目标检测模型,YOLOv8s—EAS模型对自然环境下的野生菌识别精度具有明显优势,能够更好地满足实际农业需求。 展开更多
关键词 边缘特征 野生菌识别 深度学习 目标检测 自然环境
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改进YOLO与Deepsort检测跟踪算法的研究 被引量:16
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作者 葛雯 姜添元 《计算机仿真》 北大核心 2022年第5期186-190,共5页
针对传统YOLO算法检测准确率低和误检率高,以及传统Deepsort算法速度慢和准确率低,并在发生遮挡情况时的跟踪效果会变差的问题,提出了将帧间差分法融入YOLO算法来检测运动目标,采用K邻域筛选运动目标框,结合Deepsort算法完成目标的跟踪... 针对传统YOLO算法检测准确率低和误检率高,以及传统Deepsort算法速度慢和准确率低,并在发生遮挡情况时的跟踪效果会变差的问题,提出了将帧间差分法融入YOLO算法来检测运动目标,采用K邻域筛选运动目标框,结合Deepsort算法完成目标的跟踪。实验结果得出:改进的检测算法识别精度有明显提高,跟踪运行时间更短、准确率更高,即使对于场景中遮挡的目标也能很好地完成跟踪任务。故改进的YOLO算法和Deepsort算法无论对于简单还是复杂场景中的目标检测和跟踪,其准确率更高、效果更加良好。 展开更多
关键词 目标检测 目标跟踪 深度学习
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基于改进实时检测Transformer的轻量级番茄果实检测算法
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作者 卢承方 崔艳荣 +2 位作者 胡蓉华 王浩宇 陈鹏翔 《山东农业科学》 北大核心 2026年第1期150-163,共14页
针对复杂环境下番茄果实目标多、外形各异、分布密集等导致智能采摘识别难度大的问题,同时为解决Transformer架构巨大运算量导致的模型边缘设备部署困难的问题,本研究提出一种改进实时检测Transformer(Real-Time Detection Transformer,... 针对复杂环境下番茄果实目标多、外形各异、分布密集等导致智能采摘识别难度大的问题,同时为解决Transformer架构巨大运算量导致的模型边缘设备部署困难的问题,本研究提出一种改进实时检测Transformer(Real-Time Detection Transformer,RT-DETR)的番茄果实检测模型SPC-DETR。首先,实地拍摄采集多尺度的复杂环境下番茄果实图片,并从公开数据集中筛选符合复杂环境的番茄果实图片作为补充,进行标注及数据增强后构建了一个包含3398张图片的番茄果实数据集。其次,以RT-DETR-R18为基线模型,进行如下改进:选用计算复杂度低且检测精度较高的StarNet作为主干特征提取基准网络,并引入倒置残差移动块iRMB,构建iR-StarNet作为主干网络,在轻量化主干的同时进一步提高模型对番茄果实的特征提取能力;设计一种改进的并行空洞卷积结构块EMA-PDC,该模块通过融合跨空间学习的高效多尺度注意力机制,可在减少计算量的同时扩大模型感受野,提升模型多尺度表示的准确性;使用DEA-Net提出的内容引导注意力融合方案CGA-Fusion改进颈部网络,进一步提高模型表征能力。实验结果表明,SPC-DETR的精确率、召回率和平均精度均值(mAP50)分别为88.0%、83.7%和90.2%,分别比基线模型RT-DETR-R18提高2.0、0.3、1.7个百分点,模型权重大小、参数量、浮点运算量分别为25.2 MB、12.9 M、34.3 GFLOPs,分别比RT-DETR-R18降低34.72%、36.14%、41.47%,综合表现优于目前大部分主流的YOLO系列模型和DETR系列模型。本研究结果可为提升智能采摘机器人识别检测复杂环境下番茄果实的准确率提供技术参考。 展开更多
关键词 番茄果实识别 TRANSFORMER RT-DETR 轻量化 目标实时检测 深度学习
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基于计算机视觉的水下目标检测与跟踪:现状与展望
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作者 张明华 杨凌霄 +2 位作者 张子其 黄冬梅 宋巍 《海洋信息技术与应用》 2026年第1期1-20,共20页
随着海洋资源开发工作的不断推进,水下图像增强、目标检测与目标跟踪等计算机视觉技术在海洋探测中的应用日益广泛,已成为水下视觉感知研究领域的热点。本文首先总结了水下目标检测与跟踪方面存在的困难,分析了水下视觉感知任务之间的... 随着海洋资源开发工作的不断推进,水下图像增强、目标检测与目标跟踪等计算机视觉技术在海洋探测中的应用日益广泛,已成为水下视觉感知研究领域的热点。本文首先总结了水下目标检测与跟踪方面存在的困难,分析了水下视觉感知任务之间的协同关系,然后从水下图像增强、水下目标检测和水下目标跟踪三个方面对近年来的主要研究方法、技术框架进行了系统梳理和综述,并且着重介绍了基于提示学习的水下图像增强、轻量化水下目标检测和基于提示学习的水下目标跟踪等方面的研究进展。最后展望未来,总结分析了基于计算机视觉的水下图像与目标处理将面临的若干挑战,即水下数据集的建设、多任务间的协同、大模型的应用以及在实际环境的部署和应用等。 展开更多
关键词 计算机视觉 水下目标检测 水下目标跟踪 图像增强 提示学习 深度学习
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基于GRU-Transformer与随机矩阵的机动群目标跟踪
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作者 陈烨 梁苑 +1 位作者 李银伢 戚国庆 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期282-295,共14页
针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更... 针对机动群目标跟踪问题,提出基于多任务多头门控循环单元变换器(Gated Recurrent Unit Transformer,GRU-Transformer)的机动模型辨识与当前统计(Current Statistical,CS)模型机动频率参数α回归,并将判别结果融入随机矩阵椭球-贝叶斯更新,实现群目标质心与扩展外形的联合跟踪。基于机动群目标时间序列量测数据,提取群目标运动多项特征参数,输入所提深度神经网络,实现机动群目标运动模型(匀速(Constant Velocity,CV)模型、匀加速(Constant Acceleration,CA)模型、CS模型)的精准辨别,若目标模型为CS运动模型,同时输出机动频率参数α的精确估计结果。运用随机矩阵群目标跟踪理论,提出一种基于贝叶斯状态估计架构的椭圆机动群目标跟踪方法。仿真实验结果分析表明:新方法可实现对机动椭圆群目标的精确稳健跟踪,相较于传统交互式多模型群目标跟踪方法,跟踪精度有显著提升。 展开更多
关键词 机动群目标跟踪 注意力GRU-Transformer深度神经网络 群目标跟踪 运动模型辨识 机动频率参数估计
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基于YOLOv8的红外遥感图像小目标检测算法
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作者 王琪程 冯国强 李宗哲 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期293-300,共8页
针对红外遥感图像中因特征信息不足而加剧的小目标检测难题,提出了一种基于YOLOv8架构的改进检测算法。通过将原始骨干网络替换为轻量化的MobileNetV4,并重构颈部与检测头网络结构,显著提升了模型的特征提取与融合能力,使其更适应小目... 针对红外遥感图像中因特征信息不足而加剧的小目标检测难题,提出了一种基于YOLOv8架构的改进检测算法。通过将原始骨干网络替换为轻量化的MobileNetV4,并重构颈部与检测头网络结构,显著提升了模型的特征提取与融合能力,使其更适应小目标检测任务。同时,在网络中引入注意力机制以增强关键特征的提取能力。为降低标注偏差对模型训练的影响,训练过程选用WiseIoU作为损失函数。在数据预处理阶段,应用对比度受限的自适应直方图均衡化技术改善图像质量。在VEDAI数据集上的实验结果表明,所提方法较原始YOLOv8在mAP@0.5和mAP@0.5:0.95指标上分别实现了17.7%和13.7%的性能提升,且在保持较低参数量和计算量的前提下,检测精度优于其他主流模型。 展开更多
关键词 红外遥感图像 目标检测 小目标 YOLO 深度学习
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多重注意力改进YOLOv8的密集茶芽目标识别算法
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作者 陶厚琦 张瑞瑞 +4 位作者 张林焕 张旦主 伊铜川 吴明齐 丁晨琛 《农机化研究》 北大核心 2026年第6期203-212,共10页
针对茶芽密度高、遮挡严重导致的茶芽识别精度低、难以满足无人化采收需求的问题,提出了改进的Tea-YOLOv8-Pruning模型,来优化高密度场景下的茶芽检测。为增强Tea-YOLOv8-Pruning模型对全局特征的感知能力,在原YOLOv8中引入了双注意力(A... 针对茶芽密度高、遮挡严重导致的茶芽识别精度低、难以满足无人化采收需求的问题,提出了改进的Tea-YOLOv8-Pruning模型,来优化高密度场景下的茶芽检测。为增强Tea-YOLOv8-Pruning模型对全局特征的感知能力,在原YOLOv8中引入了双注意力(A2Net)模块。通过在检测头中引入Multiple-SEAM模块,建立不同密度区域中茶芽之间的特征关系,利用未遮挡茶芽的关键特征预测出重叠率高且遮挡严重茶芽的特征信息,提升模型对密集场景下目标的检测能力。考虑密集场景下因茶芽重叠易出现冗余检测框的问题,在YOLOv8中引入Repulsion损失函数,利用吸引与排斥策略,保证预测框向真实框靠近,相邻非同一目标的预测框相互排斥,减少漏检、错检率。同时,对改进模型进行了剪枝优化,提高检测速率。基于自建数据集开展了模型的性能对比试验,结果显示:改进的Tea-YOLOv8-Pruning网络的平均准确率(mAP)、精确率(P)和召回率(R)分别达到90.6%、87.9%和87.9%,明显优于Faster R-CNN、YOLOv8n和YOLOv10n。通过不同密度场景下茶芽的检测对比试验可知:Tea-YOLOv8-Pruning网络表现出了明显的优势,特别是在高密度复杂环境下正确识别数量更多、置信度更高,具有更强的检测性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 茶芽识别 YOLOv8 密集目标 多重注意力 深度学习
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