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Performance improvement of licklider transmission protocol in complex deep space networks based on parameter optimization
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作者 Guo YU Zhenxing DONG Yan ZHU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期406-420,共15页
A reasonable parameter configuration helps improve the data transmission performance of the Licklider Transmission Protocol(LTP).Previous research has focused mainly on parameter optimization for LTP in simplified sce... A reasonable parameter configuration helps improve the data transmission performance of the Licklider Transmission Protocol(LTP).Previous research has focused mainly on parameter optimization for LTP in simplified scenarios with one to two hops or multihop scenarios with a custody mechanism of the Bundle Protocol(BP).However,the research results are not applicable to communications in Complex Deep Space Networks(CDSNs)without the custody mechanism of BP that are more suitable for deep space communications with LTP.In this paper,we propose a model of file delivery time for LTP in CDSNs.Based on the model,we propose a Parameter Optimization Design Algorithm for LTP(LTP-PODA)of configuring reasonable parameters for LTP.The results show that the accuracy of the proposed model is at least 6.47%higher than that of the previously established models based on simple scenarios,and the proposed model is more suitable for CDSNs.Moreover,the LTP parameters are optimized by the LTP-PODA algorithm to obtain an optimization plan.Configuring the optimization plan for LTP improves the protocol transmission performance by at least 18.77%compared with configuring the other parameter configuration plans. 展开更多
关键词 Complex deep space networks File delivery time model Licklider Transmission Protocol(LTP) network Performance network Protocols Parameter optimization Performance improvement
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Directional Routing Algorithm for Deep Space Optical Network
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作者 Lei Guo Xiaorui Wang +3 位作者 Yejun Liu Pengchao Han Yamin Xie Yuchen Tan 《China Communications》 SCIE CSCD 2017年第1期158-168,共11页
With the development of science, economy and society, the needs for research and exploration of deep space have entered a rapid and stable development stage. Deep Space Optical Network(DSON) is expected to become an i... With the development of science, economy and society, the needs for research and exploration of deep space have entered a rapid and stable development stage. Deep Space Optical Network(DSON) is expected to become an important foundation and inevitable development trend of future deepspace communication. In this paper, we design a deep space node model which is capable of combining the space division multiplexing with frequency division multiplexing. Furthermore, we propose the directional flooding routing algorithm(DFRA) for DSON based on our node model. This scheme selectively forwards the data packets in the routing, so that the energy consumption can be reduced effectively because only a portion of nodes will participate the flooding routing. Simulation results show that, compared with traditional flooding routing algorithm(TFRA), the DFRA can avoid the non-directional and blind transmission. Therefore, the energy consumption in message routing will be reduced and the lifespan of DSON can also be prolonged effectively. Although the complexity of routing implementation is slightly increased compared with TFRA, the energy of nodes can be saved and the transmission rate is obviously improved in DFRA. Thus the overall performance of DSON can be significantly improved. 展开更多
关键词 deep space optical network routing algorithm directional flooding routing algorithm traditional flooding routing algorithm
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A SURVEY OF DEEP SPACE COMMUNICATIONS 被引量:3
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作者 Zhang Gengxin Xie Zhidong Bian Dongming Sun Qian 《Journal of Electronics(China)》 2011年第2期145-153,共9页
Deep space communications has played an important role in deep space exploration. Compared with common satellite and terrestrial communications, deep space communications faces more challenging environment. The paper ... Deep space communications has played an important role in deep space exploration. Compared with common satellite and terrestrial communications, deep space communications faces more challenging environment. The paper investigated the unique features of deep space communica-tions in detail, discussed the key technologies and its development trends for deep space communica-tions. 展开更多
关键词 deep space communication MODULATION Channel coding PROTOCOL networkING
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基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法
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作者 颜悦 游学军 吕太之 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第6期145-148,共4页
复杂的海洋环境给精准提取舰船作业状态特征造成了困难,也影响了对舰船作业状态的判断效果。为解决这一问题,本文提出基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法。首先,利用北斗导航卫星系统,采集舰船的经纬度、航速、航行方位角等船... 复杂的海洋环境给精准提取舰船作业状态特征造成了困难,也影响了对舰船作业状态的判断效果。为解决这一问题,本文提出基于船位数据采集的舰船作业状态特征提取方法。首先,利用北斗导航卫星系统,采集舰船的经纬度、航速、航行方位角等船位数据;然后,从舰船的累计作业时长、位置、空间距离、平均作业速率4个方面,分析舰船的作业状态特征。根据船位点在不同速率区间出现的频数,确定舰船的平均速率阈值;最后,根构建包含输入层、隐含层、输出层在内的深度神经网络,利用船位数据训练深度神经网络,输出舰船作业状态特征的提取结果。实验结果表明,该方法能够有效提取舰船的作业状态特征,帮助舰船作业人员在复杂多变的海洋环境中做出更加明智和及时的决策。 展开更多
关键词 船位数据采集 舰船作业状态 特征提取 舰船位置 深度神经网络 空间距离
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基于多空间概率增强的图像对抗样本生成方法 被引量:1
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作者 王华华 范子健 刘泽 《计算机应用》 北大核心 2025年第3期883-890,共8页
对抗样本能够有效评估深度神经网络的鲁棒性和安全性。针对黑盒场景下对抗攻击成功率低的问题,为提高对抗样本的可迁移性,提出一种基于多空间概率增强的对抗样本生成方法(MPEAM)。所提方法通过在对抗样本生成方法中引入2条随机数据增强... 对抗样本能够有效评估深度神经网络的鲁棒性和安全性。针对黑盒场景下对抗攻击成功率低的问题,为提高对抗样本的可迁移性,提出一种基于多空间概率增强的对抗样本生成方法(MPEAM)。所提方法通过在对抗样本生成方法中引入2条随机数据增强支路,而各支路分别基于像素空间和HSV颜色空间实现图像的随机裁剪填充(CP)和随机颜色变换(CC),并通过构建概率模型控制返回的图像样本,从而在增加原始样本多样性的同时降低对抗样本对原数据集的依赖,进而提高对抗样本的可迁移性。在此基础上,将所提方法引入集成模型中,以进一步提升黑盒场景下对抗样本攻击的成功率。在ImageNet数据集上的大量实验结果表明,相较于基准方法——迭代快速梯度符号方法(IFGSM)和动量迭代快速梯度符号方法(MIFGSM),所提方法的黑盒攻击成功率分别平均提升了28.72和8.44个百分点;相较于基于单空间概率增强的对抗攻击方法,所提方法的黑盒攻击成功率最高提升了6.81个百分点。以上验证了所提方法能够以较小的复杂度代价提高对抗样本的可迁移性,并实现黑盒场景下的有效攻击。 展开更多
关键词 对抗样本 深度神经网络 黑盒场景 可迁移性 多空间概率增强
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面向土地空间参数大规模计算的遥感大模型研究
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作者 吴田军 骆剑承 +9 位作者 李子琪 胡晓东 王玲玉 方之杨 李曼嘉 陆炫之 张静 赵馨 闵帆 左进 《遥感学报》 北大核心 2025年第7期2305-2327,共23页
大模型作为人工智能发展的新浪潮,对于科研范式、生产方式、产业模式的革命性影响不可低估,投入大模型研究已是必然选择。在地理空间智能领域,大模型的科学设计与应用实践还相去甚远。本文秉承“解构复杂地表系统,求解精准土地参数”宗... 大模型作为人工智能发展的新浪潮,对于科研范式、生产方式、产业模式的革命性影响不可低估,投入大模型研究已是必然选择。在地理空间智能领域,大模型的科学设计与应用实践还相去甚远。本文秉承“解构复杂地表系统,求解精准土地参数”宗旨,提出在多源多模态观测数据支撑下开展土地空间对象化建模。在此基础上,梳理了土地利用、土地覆盖变化、土壤、土地资源、土地类型/应用等五“土”合一的土地空间参数体系,并针对参数的大规模求解设计了集“符号系统—感知系统—控制系统”3个核心系统于一体的遥感大模型。以农业生产空间的土地利用参数求解为应用案例开展初步实验,实践表明所提框架思路在提升土地空间大规模参数精准解算方面具有较大潜力,有助于服务精细化土地信息产品的智能定制,深化对土地空间的认知。最后,从模型的适应性/稳健性、结果的可解释性/可信度等方面对土地空间参数计算的大模型研究进行了展望。 展开更多
关键词 大模型 地理空间智能 土地空间对象化建模 土地参数求解 注意力机制 深度学习网络 农业生 产空间
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基于改进深度强化学习的交通信号灯控制
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作者 韦敏 蔡常健 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第3期927-933,共7页
为解决复杂交通情境下传统交通信号灯控制效果有限的问题,提出一种改进的深度强化学习交通信号灯控制方法。将对决网络和双Q学习结合,改进深度强化学习模型结构,缓解算法的高估;设计能提取更丰富交通信息的多特征状态空间,考虑车辆等待... 为解决复杂交通情境下传统交通信号灯控制效果有限的问题,提出一种改进的深度强化学习交通信号灯控制方法。将对决网络和双Q学习结合,改进深度强化学习模型结构,缓解算法的高估;设计能提取更丰富交通信息的多特征状态空间,考虑车辆等待时间和车道最大队列长度的多任务奖励函数,提高城市交叉口的通行效率。实验结果表明,所提方法能够获得更高奖励,在训练场景对比基线方法平均等待时间和平均队列长度均明显降低,平均速度明显提高,测试结果同样验证所提方法更能提高道路通行效率。 展开更多
关键词 深度强化学习 信号灯控制 对决网络 状态空间 奖励函数 城市交叉口 交通工程
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基于深度神经网络的皖南地区滑坡易发性评估
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作者 马伟英 厉香蕴 杨晓红 《经纬天地》 2025年第2期69-73,共5页
为定量评估地形复杂的皖南地区滑坡地质灾害易发性,以实地调查的256个滑坡点为因变量,以表征区域地表覆盖、地形、地质、土壤属性的16个环境变量为自变量,构建基于深度神经网络(deep neural network,DNN)的非线性模型,对皖南滑坡易发性... 为定量评估地形复杂的皖南地区滑坡地质灾害易发性,以实地调查的256个滑坡点为因变量,以表征区域地表覆盖、地形、地质、土壤属性的16个环境变量为自变量,构建基于深度神经网络(deep neural network,DNN)的非线性模型,对皖南滑坡易发性进行空间预测。结果表明:入选的16项滑坡因子之间不存在共线性特征,其中,土壤调整植被指数(soil adjusted vegetation index,SAVI)是影响滑坡的首要因子;DNN模型较好识别滑坡易发性空间分布差异,高易发性集中于缓斜坡面和断面处,其中较低、低、中、较高和高的滑坡易发性各占区域面积的32.6%、18.4%、22.3%、15.6%、11.1%;DNN模型验证总体精度达0.86,其总体评价结果可靠。开发基于多源数据的DNN模型,为滑坡地质灾害防治提供了科学依据和技术支持。 展开更多
关键词 滑坡易发性 空间预测 深度神经网络 多源数据
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基于Bi-LSTM的空间站在轨事件规划
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作者 宫贺 张嘉城 +5 位作者 王功波 刘丹 马邝 郭帅 罗亚中 梁彦刚 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期193-203,共11页
空间站在轨事件规划是支持空间站长期在轨运营并最大化效益的关键技术,其本质上是一种考虑时间和在轨多类资源约束的组合调度问题。已有研究中的代表性方法包括基于规则的启发式算法和基于群体智能的优化算法。前者效率较高,但收敛性不... 空间站在轨事件规划是支持空间站长期在轨运营并最大化效益的关键技术,其本质上是一种考虑时间和在轨多类资源约束的组合调度问题。已有研究中的代表性方法包括基于规则的启发式算法和基于群体智能的优化算法。前者效率较高,但收敛性不足;后者可获得近全局最优解,但计算成本较高。因此,提出一种基于学习的智能规划方法,构建基于Bi-LSTM的空间站在轨事件规划神经网络模型,通过网络预训练提取空间站在轨事件规划问题特征,捕捉规划对象到规划结果的映射。提出了基于A3C框架的无监督网络训练方法,在训练中嵌入了一种启发式约束化解策略指导网络收敛。经过训练的神经网络规划模型可在线快速生成事件执行方案,自主有效化解多类型约束,规划成功率超过99%。 展开更多
关键词 空间站 任务规划 深度强化学习 神经网络 组合调度
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改进型DeepLab的极化SAR果园分类 被引量:2
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作者 王云艳 罗冷坤 周志刚 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2019年第11期2035-2044,共10页
目的针对农作物种植趋向集中化、机械化和庄园化的现状,高分辨率遥感影像精准识别技术已广泛应用于农作物分类。研究表明,采用先进的深度学习算法挖掘高分辨率农作物影像信息,有利于高效地分析农作物长势和参量预测,为此,提出一种改进... 目的针对农作物种植趋向集中化、机械化和庄园化的现状,高分辨率遥感影像精准识别技术已广泛应用于农作物分类。研究表明,采用先进的深度学习算法挖掘高分辨率农作物影像信息,有利于高效地分析农作物长势和参量预测,为此,提出一种改进型深度神经网络(Deep Lab)的高分辨率果园遥感图像分割算法。方法首先提取原始数据的极化特征和基于相干/非相干分解的特征组成高维特征空间,然后选用流行学习降维方式获得最优3通道特征向量构成伪彩图,利用深度可分离网络(xception)、空洞卷积网络(atrous convolution)、多孔空间金字塔(ASPP)和上采样(upsample)搭建Deep Lab的编码解码过程(encoder-decoder),最后将伪彩训练集和标签导入搭建的Deep Lab进行训练并保存模型,利用模型对目标数据进行有效分类。结果利用本算法对中国海南某地的Ⅰ期芒果、Ⅱ期芒果、Ⅲ期芒果、槟榔、龙眼5类水果进行分类,针对不同时期的同一种水果分类错误率下降了8%左右,相比传统的果园分类算法,本算法的kappa系数提高了约0. 1,总体分类精度(OA)也有一定程度的提高。结论本算法在保证不同类别水果分类准确率的基础上,提高了不同时期的同一类水果的分类准确率,在一定程度上提高了农作物长势分析的准确性,保证了高分辨率果园数据分析的可靠性。 展开更多
关键词 高分辨率 空洞卷积 深度学习 多孔空间金字塔 深度可分离网络
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引入威胁空间搜索的五子棋深度强化学习方法
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作者 牛学芬 王子游 +3 位作者 陈灵 吴育华 刘雨泽 徐长明 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期118-125,共8页
结合蒙特卡罗树搜索与深度神经网络的深度强化学习方法,已经成为解决复杂博弈问题的基准方法,但仍面临奖励稀疏及训练成本高等问题。为此,提出引入威胁空间搜索的五子棋深度强化学习方法:首先,设计了嵌入到蒙特卡罗树搜索的统一威胁空... 结合蒙特卡罗树搜索与深度神经网络的深度强化学习方法,已经成为解决复杂博弈问题的基准方法,但仍面临奖励稀疏及训练成本高等问题。为此,提出引入威胁空间搜索的五子棋深度强化学习方法:首先,设计了嵌入到蒙特卡罗树搜索的统一威胁空间搜索算法,缓解了奖励稀疏的问题;其次,提出了基于领域知识的双层知识库,加快算法搜索速度;此外,将威胁动作空间作为神经网络的输入特征,增强了模型对关键局部形势的感知能力;最后;利用走法过滤机制有效缩小了动作空间。实验结果表明:上述改进措施显著提升了自博弈程序的学习速度和竞技水平。 展开更多
关键词 蒙特卡罗树搜索 深度神经网络 威胁空间搜索 自博弈
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空天地网络中异构可靠感知的SFC嵌入与重嵌入研究
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作者 秦凯鑫 郭松涛 刘贵燕 《计算机学报》 北大核心 2025年第8期1976-1989,共14页
随着5G网络、6G网络的快速发展,在天空地一体化网络(Space-air-ground Integrated Network,SAGIN)中提供可靠服务需要合适的服务功能链(Service Function Chain,SFC)嵌入方案以保证服务质量。然而,SAGIN复杂的拓扑结构、有限的基础设施... 随着5G网络、6G网络的快速发展,在天空地一体化网络(Space-air-ground Integrated Network,SAGIN)中提供可靠服务需要合适的服务功能链(Service Function Chain,SFC)嵌入方案以保证服务质量。然而,SAGIN复杂的拓扑结构、有限的基础设施资源以及异构的硬件和软件等特征给现有可靠感知的SFC嵌入方案提供高质量服务带来一定挑战。采用SFC备份是个可行的解决方案。然而备份位置的选择对于立体的SAGIN拓扑和不确定的用户需求是一个较大的问题。针对上述问题,本文研究了SAGIN中异构可靠感知SFC嵌入和重嵌入问题(Heterogeneous Reliable SFC Embedding and Re-embedding,HRSER)。本文首先将问题建模为非线性整数规划问题,并证明它是NP难的。为了解决这个问题,本文提出了一种包括两个子算法的混合方案。其中两个子算法分别为可靠性感知的SFC嵌入(Reliable-aware SFC Embedding,RASE)和基于贪婪策略的重嵌入(Greedy SFC Re-embedding,GSR)。首先,RASE将利用深度强化学习的自主决策能力,计算在SAGIN中SFC嵌入和备份的最优解。在网络拓扑中会有相应的执行设备网络拓扑中会有相应的执行设备进行备份以提高服务的可靠性。随后,当网络负载超过预定义阈值时,GSR算法执行SFC重新嵌入以提高可靠性和SFC的接受率。此外,从理论上证明了重新嵌入所需的SFC备份数量的下限。最后,本文对RASE和GSR算法进行了算法复杂性分析。基于真实数据集的模拟结果表明,RASE方案在隐含层神经元数量不同的情况下都能收敛到一个合理的奖励。与现有技术相比,所提出的混合算法可以将SFC接受率提高接近82%,而额外付出的成本不超过5%。 展开更多
关键词 服务功能链嵌入 可靠性 异构性 重嵌入 深度强化学习 天空地一体化网络
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卷积Mamba模型驱动的地震随机噪声压制方法
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作者 韦秀娟 刘兴业 周怀来 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第5期196-206,共11页
【背景】地震随机噪声压制是提升地震资料质量的关键环节之一,数据驱动的深度学习方法提供了一种智能解决方案。然而,主流的基于卷积神经网络的随机噪声智能压制方法受限于局部感受野特性,导致去噪过程中局部细节与宏观结构的协同优化不... 【背景】地震随机噪声压制是提升地震资料质量的关键环节之一,数据驱动的深度学习方法提供了一种智能解决方案。然而,主流的基于卷积神经网络的随机噪声智能压制方法受限于局部感受野特性,导致去噪过程中局部细节与宏观结构的协同优化不足,进而影响噪声压制精度。广泛应用于全局特征提取的Transformer模型通过自注意力机制能够有效捕获长距离依赖关系,理论上可弥补卷积神经网络在全局建模能力方面的局限性。但其计算慢,资源占用大,应用受限。【目的和方法】针对上述问题,提出了融合卷积Mamba的地震数据随机噪声压制网络(CMUNet)。基于二维选择性扫描技术(沿水平、垂直双方向遍历输入数据),通过状态空间方程构建全局动态系统,实现对地震数据时空特征的跨尺度特征提取,借助Mamba模型的硬件感知并行扫描算法降低计算资源消耗,保证去噪效果的同时提升计算效率。针对地震数据的特点,设计卷积-Mamba混合模块,在UNet编码器中构建层次化特征提取路径,即浅层CNN聚焦局部噪声模式识别,深层Mamba捕获大尺度地质结构关联性;进一步引入残差通道注意力门控,强化有效信号与噪声的特征可分性。【结果和结论】对于合成数据测试,提出的方法相较于UNet在信噪比、峰值信噪比和结构相似性上分别提高了2.4 dB、2.4 dB和0.0056,表现出对随机噪声的有效压制能力及对有效信号的保护能力。在野外实际地震数据应用中,局部相似性图像分析结果显示较低的局部相似值,进一步印证了该方法对有效信号的损伤程度低,展现出更优的保幅性,具有良好应用前景。 展开更多
关键词 地震随机噪声压制 深度学习 卷积神经网络 状态空间模型 Mamba
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基于深度神经网络的小天体附着滑模控制方法
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作者 龚梦琳 龙嘉腾 《先进小卫星技术(中英文)》 2025年第5期15-28,共14页
弱引力小天体附着是小卫星技术应用的热点领域之一。针对复杂动力学环境中小天体精确附着问题,提出了基于深度神经网络(deep neural network,DNN)的不规则小天体多滑模面控制方法。为克服传统引力场模型在精度与计算效率上难以兼顾的局... 弱引力小天体附着是小卫星技术应用的热点领域之一。针对复杂动力学环境中小天体精确附着问题,提出了基于深度神经网络(deep neural network,DNN)的不规则小天体多滑模面控制方法。为克服传统引力场模型在精度与计算效率上难以兼顾的局限性,采用DNN方法逼近小天体引力场,并利用多面体模型生成的样本对DNN进行训练。在此基础上,设计了基于DNN的不规则小天体附着多滑模面控制律,将小天体DNN对引力场的逼近值引入控制率中。以433 Eros小行星附着过程为例进行了数值仿真,结果表明:所提出的控制方法较传统方法解算效率显著提高。 展开更多
关键词 深空探测 小天体附着 引力场建模 深度神经网络 滑模控制
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基于图神经网络的天地一体化网络建模及性能预测
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作者 潘成胜 沈凌宇 +1 位作者 赵晨 崔骁松 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第2期13-20,共8页
随着新型作战装备的不断涌现,我军指挥控制网络呈天地一体化趋向,作战元素增多对指挥控制网络业务低时延、低抖动的传输能力提出了更高要求。为解决异构一体化指挥控制网络难以对流量的复杂特性形成准确约束以及网络建模困难的问题,提... 随着新型作战装备的不断涌现,我军指挥控制网络呈天地一体化趋向,作战元素增多对指挥控制网络业务低时延、低抖动的传输能力提出了更高要求。为解决异构一体化指挥控制网络难以对流量的复杂特性形成准确约束以及网络建模困难的问题,提出一种基于图神经网络和注意力机制融合的网络性能预测模型,以实现对天地一体化指挥控制网络中信息传输时延和抖动性能的精准预测。实验表明,针对指挥控制信息传输性能,该模型具有良好的预测效果。 展开更多
关键词 网络性能预测 天地一体化 图神经网络 深度学习
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基于高效状态空间模型的快速工业缺陷检测算法
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作者 徐邦维 毛泽涛 +1 位作者 戴刘宇 陈佰平 《制造业自动化》 2025年第11期40-50,共11页
针对工业缺陷检测系统在资源受限环境下难以兼顾检测精度和计算效率的问题,提出了一种基于混合状态空间模型的轻量化工业缺陷检测网络架构。该架构通过设计C2f_EfficientVIM_CGLU模块,将视觉状态空间模型的全局序列建模能力与卷积门控... 针对工业缺陷检测系统在资源受限环境下难以兼顾检测精度和计算效率的问题,提出了一种基于混合状态空间模型的轻量化工业缺陷检测网络架构。该架构通过设计C2f_EfficientVIM_CGLU模块,将视觉状态空间模型的全局序列建模能力与卷积门控线性单元的局部特征增强机制深度融合,构建了高效的缺陷特征表征学习框架。引入HSM-SSD(Hidden State Mixer based State Space Duality)机制,采用线性时间复杂度的状态空间建模方法处理长距离依赖关系,显著提升了对不规则形状和稀疏分布缺陷的识别能力。设计Slimneck轻量化特征金字塔网络,通过GSConv(Ghost Shuffle Convolution)稀疏卷积和VoV-GSCSP(Variance of Variance Ghost Shuffle Cross Stage Partial)高效特征融合模块,在保持检测精度的前提下实现了网络参数的大幅压缩。在NEU-DET和APDDD数据集上的大量实验表明,所提网络架构在NEU-DET数据集上的mAP50达到92.13%,相比基线模型YOLOv8n提升9.77个百分点,参数量仅为2.9 M,计算复杂度为7.7 GFLOPs,相比传统的Faster-RCNN方法参数量减少93%以上。在APDDD数据集上的mAP50达到89.68%,验证了方法的良好泛化性能和快速检测能力。该研究为工业4.0智能制造环境下的高效质量检测系统提供了理论基础和技术支撑。 展开更多
关键词 工业缺陷检测 状态空间模型 神经网络 深度学习 特征融合
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基于分层强化学习的在线三维装箱模型
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作者 亓明凯 王迪 张立晔 《计算机工程》 北大核心 2025年第6期136-145,共10页
在过去的一些研究中,人工智能如何以一种分层的方式在多个抽象级别和多个时间尺度上表示感知和行动规划逐渐成为一个研究热点。受限于技术手段,多数工作都局限在人工分解任务阶段,如在三维装箱问题(3D-BPP)中,通过启发式规则指导神经网... 在过去的一些研究中,人工智能如何以一种分层的方式在多个抽象级别和多个时间尺度上表示感知和行动规划逐渐成为一个研究热点。受限于技术手段,多数工作都局限在人工分解任务阶段,如在三维装箱问题(3D-BPP)中,通过启发式规则指导神经网络解析打包点帮助智能体分解状态空间,将原本庞大、复杂的空间转换为一个个子空间,为神经网络提供更好的备选解决方案。然而这种方式受限于规则本身,若规则不能完美地拆解问题,则这种固定规则的辅助会限制神经网络的性能,使得更好的解决方案被规则本身忽略。针对这种情况,提出一种基于启发式规则融合策略的改进装箱配置树(PCT)模型,通过分层强化学习的思想将问题分层,引入图注意力分类模型来判断在当前情况下最优的空间点拓展方案,由此为拆解箱体内部空间点与探寻可行性位置提供更多的排列组合方式。实验结果表明,基于启发式规则融合策略的改进模型在多个数据集上表现优于原始模型,在包含额外密度信息的数据集中平均装箱利用率高达77.2%,较原始模型提升1.7百分点,能够在合理的时间内给出性能更优的解决方案。 展开更多
关键词 分层强化学习 三维装箱 图注意力网络 启发式空间拓展 深度强化学习
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基于MEC的空天地一体化网络任务分割与资源分配
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作者 杜剑波 董伟哲 +4 位作者 金蓉 王军选 康嘉文 刘雷 策力木格 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期43-51,共9页
在6G时代,空天地一体化网络(SAGIN)可以为物联网(IoT)设备提供无处不在的覆盖,能有效解决当前网络架构覆盖能力不足的问题。多接入边缘计算(MEC)是一种非常重要的技术,可以进一步增强SAGIN的服务能力,其中MEC在有效降低任务执行延迟和... 在6G时代,空天地一体化网络(SAGIN)可以为物联网(IoT)设备提供无处不在的覆盖,能有效解决当前网络架构覆盖能力不足的问题。多接入边缘计算(MEC)是一种非常重要的技术,可以进一步增强SAGIN的服务能力,其中MEC在有效降低任务执行延迟和系统能耗方面表现出显著的能力。提出一种支持MEC的SAGIN架构,其中卫星和多架无人机(UAV)作为边缘节点,为IoT设备就近提供算力。通过IoT设备的任务分割以及UAV和卫星的带宽分配,实现网络平均总能耗的最小化。将网络动态性问题表述为马尔可夫决策过程(MDP)问题,提出一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的自适应决策算法对其进行求解。仿真结果表明,该算法在最小化网络能耗和DDPG代理累计奖励最大化方面表现出良好的性能。 展开更多
关键词 深度确定性策略梯度算法 空天地一体化网络 边缘计算 资源分配 任务分割
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广义确定性标识网络 被引量:4
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作者 杨冬 程宗荣 +4 位作者 田伟康 王洪超 张宏科 谭斌 赵志勇 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-18,共18页
随着智能制造、智能交通等重大国家战略实施,确定性成为信息网络尤其是行业专网的新焦点.现有确定性网络技术始终关注网络传输要素(带宽、时隙等)来保障数据流的确定性传输.然而,仅靠保障传输要素无法支撑新兴行业应用的多样化需求.例如... 随着智能制造、智能交通等重大国家战略实施,确定性成为信息网络尤其是行业专网的新焦点.现有确定性网络技术始终关注网络传输要素(带宽、时隙等)来保障数据流的确定性传输.然而,仅靠保障传输要素无法支撑新兴行业应用的多样化需求.例如,在算网融合场景,智算任务要求同时保障传输与计算要素的确定性来实现高性能通信;在绿色通信场景,需要考虑节点能量要素的确定性以维持网络稳定运行.针对上述需求,本文基于前期提出的标识网络技术,研究面向传输、计算、存储、能量等多要素的广义确定性网络.首先提出广义确定性标识网络架构,包括差异化服务层、异构融合网络层和智慧化适配层.差异化服务层和异构融合网络层,分别实现差异化确定性应用需求和异构化确定性网络要素的统一标识和描述,并通过标识解析映射实现确定性信息向智慧化适配层的统一封装和传递;智慧化适配层完成差异化确定性应用需求和异构化确定性网络要素的适配.现有确定性资源适配方法,即使仅考虑单一网络内的基本确定性要素,仍面临计算时间长、求解复杂性高、灵活度低等问题,为了支持更加复杂的多确定性要素、多种异构网络的协同适配,设计了基于深度强化学习的端到端的确定性调度(End-to-end Deterministic resource scheduling,E2eDet)算法,该算法可统一化、端到端地为混合数据流协同分配多种确定性网络资源,满足不同应用的差异化确定性需求.实验表明,E2eDet比DeepCQF和Random算法分别提升了28.4%和6.38倍数据流调度数量,同时E2eDet可以较好地权衡计算时间和调度能力. 展开更多
关键词 广义确定性网络 完备标识空间 网络体系架构 深度强化学习 网络资源调度
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基于多色域特征与物理模型的水下图像增强
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作者 张瑞航 林森 《智能系统学报》 北大核心 2025年第2期475-485,共11页
水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰,导致视觉图像退化,造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题,提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先,设计多色域特征聚合网络,旨在利用不同色域空间提... 水下智能机器人在探测海洋信息时易受悬浮颗粒和光衰减现象的干扰,导致视觉图像退化,造成色彩扭曲、细节模糊等现象。针对上述问题,提出基于多色域特征与物理模型的水下图像增强。首先,设计多色域特征聚合网络,旨在利用不同色域空间提供的信息帮助图像颜色恢复。其次,为获取到更真实的视觉效果,对白平衡算法进行推广,并将深度学习算法与水下光学成像模型结合,以数据驱动的方式求解清晰图像。最后,提出多色域轮换模式对网络进行训练,在不同色域空间中搜索最优解。实验证明,该方法在色彩平衡、细节恢复方面效果显著,相比经典算法与前沿算法更具优势,在特征点匹配与显著性检验任务中满足水下智能机器人视觉系统对图像清晰度的要求。 展开更多
关键词 水下图像增强 成像模型 深度学习 多色域空间 特征聚合 轮换训练 算法推广 卷积神经网络
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