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基于dmc控制的自动着舰控制系统设计
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作者 张凯伦 沈永华 +2 位作者 崔凯凯 韩维 苏析超 《海军航空大学学报》 2025年第1期197-204,共8页
目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的... 目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的随机性需要实时跟踪,选择使用dmc控制,并根据目标误差和输入情况设计了基于dmc控制的自动着舰控制系统。仿真时,与LQR控制器在不同海况下模拟对照,分别通过对理想着舰点的跟踪效果以及飞机输入情况和飞机状态的对比,来验证此方法的可靠性。仿真结果表明,dmc控制器在理想环境下完成了实时跟踪,并保障了系统稳定性。 展开更多
关键词 自动着舰 实时跟踪 动态矩阵控制 甲板运动
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桥面运动对多索索网-阻尼器系统阻尼比的影响研究
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作者 李浚东 王荣辉 +1 位作者 甄晓霞 刘桂源 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第2期115-125,共11页
斜拉桥多根斜拉索通过辅助索及接地阻尼器的连接共同形成多索索网-阻尼器系统,从而使拉索达到减振效果。为研究在桥面运动激励下多索索网-阻尼器系统自振特性的变化情况,首先,提出n索索网-阻尼器系统模型,建立系统平衡方程,同时引入桥... 斜拉桥多根斜拉索通过辅助索及接地阻尼器的连接共同形成多索索网-阻尼器系统,从而使拉索达到减振效果。为研究在桥面运动激励下多索索网-阻尼器系统自振特性的变化情况,首先,提出n索索网-阻尼器系统模型,建立系统平衡方程,同时引入桥面运动的影响;然后,通过使用Wolfram Mathematica软件对系统平衡方程进行化简及求解;最后,对系统进行参数分析,研究不同参数对系统自振特性的影响,同时对比系统自振特性在有、无桥面运动时的变化情况。研究结果表明:桥面运动激励对多索索网-阻尼器系统的自振特性产生显著影响;系统各阶频率随着阻尼系数的增大而增大;在桥面运动激励下,系统自振频率相对于无桥面运动时的自振频率减小,而系统阻尼系数与阻尼比关系曲线相对于无桥面运动的关系曲线后移;当辅助索位置愈远离拉索中部、辅助索刚度愈小、阻尼器位置愈靠近边界、斜拉索倾角愈小时,系统的阻尼比越小,即对系统的影响愈不利,反之则有利;当桥面运动与系统达到共振时,阻尼器近乎失去减振耗能效果,此时即为系统的最不利影响状态,因此在设计系统的减振措施时,应避开两者的共振区。 展开更多
关键词 斜拉桥 多索索网-阻尼器系统 振动 桥面运动 阻尼比
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振动桥梁CFD数值模拟的网格运动算法 被引量:1
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作者 索奇峰 吴晴 +1 位作者 钟易成 李明水 《计算物理》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期547-553,共7页
针对非流线型桥梁断面模型,采用Delaunay背景网格方法、棱边弹簧及线性弹簧网格方法,研究非结构网格与结构网格条件下,计算域网格运动的特点及算法优劣.研究表明,在正常的桥梁断面振动振幅内,三种网格运动方法均能保持网格变形时不会失... 针对非流线型桥梁断面模型,采用Delaunay背景网格方法、棱边弹簧及线性弹簧网格方法,研究非结构网格与结构网格条件下,计算域网格运动的特点及算法优劣.研究表明,在正常的桥梁断面振动振幅内,三种网格运动方法均能保持网格变形时不会失效,其中Delaunay背景网格方法耗时最少,线性弹簧网格方法获得网格质量最高;在大振幅状态下,结构化网格容易失效,线性弹簧网格方法可最大限度保证网格有效. 展开更多
关键词 网格运动 非流线型断面 强迫振动 计算流体力学
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环境扰动下的舰载机着舰响应分析与建模 被引量:1
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作者 刘育 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第22期192-194,共3页
航母对一个国家的重要性越来越明显。舰载机是航母上重要的核心武器装备,负责航母的攻击及防御。但是,由于舰尾气流和甲板运动的影响,舰载机的着舰精准性面临非常大的问题,对飞行员的操作水平要求极高。因此,对影响舰载机着舰的环境扰... 航母对一个国家的重要性越来越明显。舰载机是航母上重要的核心武器装备,负责航母的攻击及防御。但是,由于舰尾气流和甲板运动的影响,舰载机的着舰精准性面临非常大的问题,对飞行员的操作水平要求极高。因此,对影响舰载机着舰的环境扰动因素进行充分研究显得非常必要。本文将基于PID算法,着重对以上2个因素进行分析,并建立相应的模型。 展开更多
关键词 航空母舰 甲板运动 舰尾气流 航迹纠偏
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桥面激励下的斜拉索减振设计研究
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作者 罗帅 刘红军 《四川建筑科学研究》 2012年第1期149-152,共4页
针对已有的斜拉索减振模型不能合理分析桥面运动对斜拉索减振效果影响的现状,基于几何位移关系推导出适用于桥面运动的计及阻尼器耦合振动的斜拉索减振分析平衡方程,建立了合理的阻尼器参数设计理论模型,采用数值迭代算法对拉索—阻尼... 针对已有的斜拉索减振模型不能合理分析桥面运动对斜拉索减振效果影响的现状,基于几何位移关系推导出适用于桥面运动的计及阻尼器耦合振动的斜拉索减振分析平衡方程,建立了合理的阻尼器参数设计理论模型,采用数值迭代算法对拉索—阻尼器系统的模态阻尼特性进行了数值分析。结果表明,由于桥面耦合作用的影响,阻尼器安装位置对系统模态阻尼的影响不再具有对称性,桥面运动条件下,拉索—阻尼器系统的模态阻尼比与拉索的倾角有关,系统的模态阻尼相同时,斜拉索的倾角越小,外部阻尼器参数越大。 展开更多
关键词 斜拉索 减振模型 桥面运动 数值迭代 优化阻尼
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双层连续箱梁桥开孔箱内壁车辆碰撞仿真研究 被引量:5
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作者 姚良云 陈燊 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期640-645,共6页
研究新型上下行分层连续箱梁公路桥,在腹板开孔箱梁内壁由车辆撞击引起结构的动力响应和结构局部损伤破坏机理.通过LS-PrePost前处理器建立不同工况车桥碰撞模型,运用LS-DYNA程序计算分析箱梁在受冲击过程中的应力状态、振动特性和运动... 研究新型上下行分层连续箱梁公路桥,在腹板开孔箱梁内壁由车辆撞击引起结构的动力响应和结构局部损伤破坏机理.通过LS-PrePost前处理器建立不同工况车桥碰撞模型,运用LS-DYNA程序计算分析箱梁在受冲击过程中的应力状态、振动特性和运动轨迹.相对于难于实现的缩尺模型实验和实车碰撞试验,这是一种重要的辅助研究方法. 展开更多
关键词 梁桥 双层桥 连续箱梁 应力状态 振动特性 运动轨迹
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芜湖长江三桥北引桥50.2 m现浇梁施工关键技术 被引量:10
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作者 方柯 刘爱林 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期134-140,共7页
芜湖长江三桥北引桥W3~0号墩跨度为3×50.2 m,下层铁路桥采用预应力混凝土简支箱梁(顶板宽12.2 m、底板宽5.26 m),上层公路桥采用预应力混凝土连续箱梁(顶板宽15.99 m、底板宽9.19 m),上、下层梁中心线不重合。根据该桥结构特点及... 芜湖长江三桥北引桥W3~0号墩跨度为3×50.2 m,下层铁路桥采用预应力混凝土简支箱梁(顶板宽12.2 m、底板宽5.26 m),上层公路桥采用预应力混凝土连续箱梁(顶板宽15.99 m、底板宽9.19 m),上、下层梁中心线不重合。根据该桥结构特点及桥址区地质情况,下层铁路梁采用“支架现浇+箱梁横移”方案施工:仅在左幅公路梁正下方搭设现浇支架,先在支架上施工右幅铁路梁,然后将右幅铁路梁沿铁路墩顶横移至右幅公路梁正下方,最后在支架上施工左幅铁路梁;上层公路梁采用“支架现浇+支架横移”方案施工:先将下层铁路梁横移至公路梁正下方,在右幅铁路梁顶搭设支架,待右幅公路梁施工后将支架整体沿铁路梁顶横移至左幅,最后在支架上施工左幅公路梁。待公路梁施工完成且支架拆除后,再将铁路梁横移至设计位置。 展开更多
关键词 公路铁路两用桥 预应力混凝土箱梁 双层双幅 现浇施工 横移 施工技术
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双层连续箱梁桥箱内壁卡车碰撞仿真研究 被引量:2
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作者 沈正峰 陈燊 涂劲松 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期525-530,共6页
文章采用LS-DYNA程序研究新型双层桥在卡车碰撞下结构动力特性与卡车运行轨迹。结果表明:碰撞过程中,卡车撞击箱梁在顶板与腹板交接部位产生瞬时应力较大,并且整个碰撞过程反复出现,角度越大,栏杆在碰撞后期的应力集中现象越明显;卡车... 文章采用LS-DYNA程序研究新型双层桥在卡车碰撞下结构动力特性与卡车运行轨迹。结果表明:碰撞过程中,卡车撞击箱梁在顶板与腹板交接部位产生瞬时应力较大,并且整个碰撞过程反复出现,角度越大,栏杆在碰撞后期的应力集中现象越明显;卡车速度的减少量与角度较为敏感,初始速度对其影响不大;碰撞力时程曲线出现4次波峰,车身惯性导致的二次碰撞力峰值不可忽视。 展开更多
关键词 双层桥 连续箱梁 运行轨迹 应力集中 碰撞力
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Design and field tests of a deck-extension bridge with small box girder 被引量:9
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作者 Junqing Xue Bruno Briseghella +2 位作者 Jianhui Lin Fuyun Huang Baochun Chen 《Journal of Traffic and Transportation Engineering(English Edition)》 2018年第6期467-479,共13页
A jointless bridge could fundamentally eliminate vulnerable deck joints, thereby meeting the need for sustainable development of bridges, especially for an expressway with highspeed traffic. In this paper, one jointle... A jointless bridge could fundamentally eliminate vulnerable deck joints, thereby meeting the need for sustainable development of bridges, especially for an expressway with highspeed traffic. In this paper, one jointless bridge(deck-extension bridge) with a small box girder in an expressway was chosen as a case study to examine the structural design,construction and field test. The field tests of the bridge indicated that the designed and constructed structures can satisfy the requirement for service performance of the deckextension bridge. Some key technologies, such as the position of longitudinal reinforcements in the superstructure-approach slab connections and the arrangement of the sliding material layers, were introduced. The longitudinal thermal movement of the superstructure in the deck-extension bridge with a small box girder could be predicted accurately by using the average temperature of the cross section of a small box girder. The finite element model, built by using the MIDAS program, was used to analyze the temperature distribution on the cross section of a small box girder, the accuracy of which could be verified by comparing with the measured values. The maximum longitudinal thermal movement of the superstructure in deck-extension bridges with a small box girder under historically extreme temperature conditions was predicted. 展开更多
关键词 Jointless bridge deck-extension bridge Small box girder Longitudinal thermal movement Temperature distribution Average temperature
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