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Effects of Deck Motion and Ship Airwake on Ski-Jump Takeoff Performance of Carrier-Based Aircraft 被引量:3
1
作者 Li Kangwei Zhen Ziyang Sun Yili 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期510-518,共9页
We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we condu... We first analyzed the force and motion of naval aircraft during launching process.Further,we investigated the ship deck with the form of a ramp and established deck motion model and ship airwake model.Finally,we conducted simulations at medium sea.Results showed that the effects of deck motion on takeoff varied with initial phases,and airwake could help reducing aircraft′s sinkage.We also found that the deck motion played a major role in the effects caused by the interaction of deck motion and ship airwake. 展开更多
关键词 ski-jump takeoff deck motion ship airwake SINKAGE
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Motion Predictions for a Vessel with Water on Deck
2
作者 Wei Luo 1) Renkang Wang 1) Jin Zhao 2) (Wuhan Transportation University 1) , Wuhan 430063,P.R.China) (Shen Zhen Xunlong Passenger Shipping Co.LTD 1) ,Shen Zhen 518097,P.R.China) 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 1999年第S1期75-78,共4页
A numerical method is proposed for predicting six degree of freedom ship motion with green water on deck.Numerical results are presented which show the dynamic effect of water on deck on the ship motion.
关键词 SHIP motion PREDICTION WATER on deck
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基于预定义时间的舰载机抗干扰着舰控制
3
作者 李钊星 蔡云鹏 +2 位作者 刘茂汉 王霞 许斌 《自动化学报》 北大核心 2025年第6期1233-1247,共15页
考虑甲板运动和舰尾流等扰动影响下的舰载机着舰轨迹跟踪问题,提出一种基于预定义时间的自适应抗干扰控制策略.建立着舰轨迹生成、引导、控制和进近动力补偿等子系统,将轨迹跟踪问题转换为子系统的稳定问题.针对舰尾流引起的时变扰动和... 考虑甲板运动和舰尾流等扰动影响下的舰载机着舰轨迹跟踪问题,提出一种基于预定义时间的自适应抗干扰控制策略.建立着舰轨迹生成、引导、控制和进近动力补偿等子系统,将轨迹跟踪问题转换为子系统的稳定问题.针对舰尾流引起的时变扰动和甲板运动对理想着舰点的变化影响,采用长短期记忆神经网络进行甲板运动预估并在引导指令中予以修正,借助非线性扰动观测器估计未知干扰对模型集总外界扰动进行前馈补偿.为提升着舰轨迹跟踪与姿态控制的精确性和快速性,设计基于反步架构的预定义时间控制策略,通过李雅普诺夫稳定性分析证明系统能够在设定的时间内收敛.数字和半实物仿真结果表明,在甲板运动和舰尾流扰动影响下所设计的控制策略能够满足着舰轨迹的快速准确跟踪,实现预定义时间稳定. 展开更多
关键词 着舰控制 舰尾流 甲板运动 长短期记忆神经网络 预定义时间控制
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基于视惯融合的机舰相对位姿和甲板晃动测量
4
作者 王秋富 毕道明 +2 位作者 张倬 孙晓亮 于起峰 《航空学报》 北大核心 2025年第13期273-290,共18页
舰载机自主着舰引导中,基于机载单目视觉的机舰间相对位姿测量存在精度不高、测量频率低、结果不连续等问题,且无法实现舰船甲板晃动测量,难以满足自主着舰引导中控制系统的严格应用要求。针对上述问题,提出基于视惯融合的机舰相对位姿... 舰载机自主着舰引导中,基于机载单目视觉的机舰间相对位姿测量存在精度不高、测量频率低、结果不连续等问题,且无法实现舰船甲板晃动测量,难以满足自主着舰引导中控制系统的严格应用要求。针对上述问题,提出基于视惯融合的机舰相对位姿和甲板晃动测量方法。利用机载单目视觉和惯性单元的测量信息,以二维关键点图像坐标为观测向量,构建基于误差状态的卡尔曼紧耦合滤波框架,实现动态背景、目标平台运动等受限观测条件下机舰间相对位姿和舰船甲板晃动的高效、高精度解算。针对机舰运动特性,提出误差状态异步更新策略,分步更新飞机和舰船运动状态信息,提高了位姿参数的估计精度。实验结果表明,相对机载单目位姿估计,方法全序列平均相对定位精度提升约180%,平均平移误差降低至3%,甲板晃动欧拉角平均测量误差约为0.1°,滤波平均耗时小于0.02 ms,实现了机舰相对位姿和甲板晃动的高效、高精度测量,可作为后端算法与多种视觉前端组合,为舰载机自主着舰引导提供可靠依据。 展开更多
关键词 自主着舰引导 视惯融合 相对位姿 甲板晃动 ESKF 运动估计
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视觉引导误差对自动着舰性能影响研究 被引量:2
5
作者 甄冲 曲晓雷 +2 位作者 王翼丰 张宇翔 韩凤鸣 《航空工程进展》 2025年第1期101-107,116,共8页
引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,... 引导系统的定位精度是决定自动着舰成败的关键。提出舰载机机载设备视觉引导架构,分析机载视觉着舰引导系统的定位原理、测量误差及其对自动着舰性能的影响。研究在合作助降灯组辅助下共面P4P相对定位问题;针对F/A-18A全自动着舰任务,仿真计算舰载机开始下滑至触舰整个过程中机载视觉引导的定位测量精度;引入自动着舰系统延迟、机体传感器误差、舰尾流、甲板运动多种干扰因素,建立多因素耦合作用仿真模型,通过蒙特卡罗试验统计各项干扰因素作用下最终着舰点的偏差等着舰性能指标。结果表明:本文提出的机载视觉引导架构在最终进近阶段具有接近传统引导方式的定位精度和自动着舰性能,该引导架构中甲板运动和舰尾流对最终着舰性能具有显著影响。 展开更多
关键词 自动着舰 舰载机 机载视觉引导 共面P4P 舰尾流 甲板运动
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基于广义预测控制的自动着舰控制系统设计
6
作者 张凯伦 沈永华 苏析超 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第S1期174-179,218,共7页
由于着舰系统受舰尾扰流和甲板运动的影响以及维持飞机姿态和舵面偏转限制等问题,使舰载机自动着舰困难。针对该难点使用gpc控制,基于舵面输入状态设计自动着舰控制系统。通过实时测量实现目标运动状态随机跟踪。将仿真结果与其他控制... 由于着舰系统受舰尾扰流和甲板运动的影响以及维持飞机姿态和舵面偏转限制等问题,使舰载机自动着舰困难。针对该难点使用gpc控制,基于舵面输入状态设计自动着舰控制系统。通过实时测量实现目标运动状态随机跟踪。将仿真结果与其他控制器的着舰系统比较目标跟踪效果以及系统鲁棒性,验证了该模型着舰的可靠性。仿真结果表明,gpc控制器在干扰环境下能实现实时精确着舰并保证飞机的鲁棒性。 展开更多
关键词 自动着舰 实时跟踪 广义预测控制 甲板运动 舰尾扰流
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卫星引导自动着舰定位精度估计与终端误差影响
7
作者 王翼丰 房馨 +1 位作者 张宇翔 韩凤鸣 《计算机测量与控制》 2025年第3期161-166,175,共7页
分析了卫星引导自动着舰在最终进近段的定位精度及对最终着舰性能的影响;针对海基精密进近与着陆系统所采用的两阶段无障碍导航算法,根据着舰进近最终下滑段确定参数典型取值;通过对宽巷组合信号预滤波处理后的整周模糊度和载波相位精... 分析了卫星引导自动着舰在最终进近段的定位精度及对最终着舰性能的影响;针对海基精密进近与着陆系统所采用的两阶段无障碍导航算法,根据着舰进近最终下滑段确定参数典型取值;通过对宽巷组合信号预滤波处理后的整周模糊度和载波相位精度进行计算,结合覆盖导航卫星重访周期的星座形式,对卫星引导导航算法的定位精度得到上界估计;在预滤波时间20 min,载波相位精度0.007 m,伪距精度0.35 m时估计得到的卫星导航性能符合垂直告警限对应完好性要求;基于机上解算卫星引导架构全自动着舰纵向回路闭环仿真分析不同干扰因素对最终着舰性能的影响,在选择适配卫星导航误差特征的引导律滤波器基础上,最终得到着舰点水平偏差统计标准差为6.9288 m,其中甲板运动为影响着舰性能的最主要因素。 展开更多
关键词 海基精密进近着陆系统 全球定位系统 全自动着舰 宽巷组合 测量误差 数据链延迟 舰尾流 甲板运动
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一种面向航空母舰甲板运动状态预估的鲁棒学习模型 被引量:8
8
作者 王可 徐明亮 +3 位作者 李亚飞 姜晓恒 鲁爱国 李鉴 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1785-1793,共9页
航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通... 航母甲板在风、浪、流等因素影响下做六自由度不规则运动,影响舰载机着舰精度.航母甲板运动预估与补偿是自动着舰系统的重要功能之一,也是提高舰载机着舰安全性与成功率的关键技术之一.为此,提出一种面向甲板运动预估的鲁棒学习模型,通过基本构建单元自适应演化出复杂学习系统.构建单元的训练采用非梯度的伪逆学习策略,提高了训练效率,简化了学习控制超参数调优;构建单元的架构设计采用数据驱动的策略,简化了架构超参数调优;采用图拉普拉斯正则化方法提高了模型对噪声和意外扰动的鲁棒性.通过某型航母在中等海况条件下以典型航速巡航时的仿真实验,验证了所提方法在甲板纵摇、横摇以及垂荡运动预估问题中的有效性及鲁棒性. 展开更多
关键词 航空母舰 甲板运动预估 鲁棒性 机器学习 仿真验证
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不同海况条件下舰载无人机着舰安全分析 被引量:2
9
作者 张子军 张山 王衍洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期136-143,共8页
针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不... 针对无人机上舰的使用需求,本文对舰载无人机着舰开展了系统的研究。建立了机-舰-环境综合模型和舰载无人机全自动着舰引导控制系统;基于建立的舰载无人机着舰综合模型对不同海况下的着舰过程进行仿真分析,研究不同海况条件以及航母不同航速和遭遇角对着舰安全的影响。仿真研究表明:在复杂海况下,航母可通过适当提高航速以获得更高的着舰成功率,但过高的航速会导致舰尾流扰动加剧,使得着舰成功率显著下降;通过对仿真结果进行统计分析,给出了不同海况下的着舰安全范围,为无人机着舰辅助决策提供参考。 展开更多
关键词 舰载机 全自动着舰系统 安全分析 机舰适配性 着舰控制技术 无人机 航母 甲板运动
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Development of Empirical Formulation for Bow Flare Slamming and Deck Wetness for Displacement Vessels
10
作者 Sharad DhavalikarI Prasada N.Dabbi +2 位作者 Deepti Poojari Ramkumar Joga Sachin Awasare 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2018年第3期414-431,共18页
The paper presents an empirical method to calculate bow flare slamming pressure and the green water load. Many empirical formulae for various types of vessels have been provided by rules of ship classification societi... The paper presents an empirical method to calculate bow flare slamming pressure and the green water load. Many empirical formulae for various types of vessels have been provided by rules of ship classification societies. In the present work, attempt is made to develop generalized formulations for all types of displacement vessels. Extreme sea conditions are considered. Bow flare pressure is derived in terms of flare and waterline angles. Specific condition for limiting waterline angle is derived based on 2 D numerical simulations. Deck wetness is derived in terms of static and dynamic swell-up and the relative motion. Variation of static swell along the length is determined based on potential solution based analyses considering variation in vessels’ hull. 2 D wedge simulations are carried out to validate the formulation of dynamic swell-up. Results of the calculated bow flare and deck pressures are compared with various ship classification society formulations and the trends are found to be in good agreement in general barring at bow flare where lower pressure is found in most of the presented cases. Also IACS UR S21 A(2018) governing minimum pressure for deck scantlings is found to be conservative in few of the presented cases. Although scantlings assessment is not performed, the presented new formulations may help in realistic assessment of scantlings. 展开更多
关键词 BOW FLARE SLAMMING deck wetness Swell-up RELATIVE FREEBOARD RELATIVE motion FLARE angle
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基于BP神经网络的甲板运动预报与补偿技术 被引量:4
11
作者 赵所 林立 +1 位作者 李震 侯中喜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2772-2780,共9页
在全自动着舰过程中,考虑甲板运动对全自动着舰成功率的影响。针对舰载机响应滞后带来的甲板和舰载机纵向高度不同步的问题,采用甲板运动预报技术对舰船未来有效时间内的运动参数进行预报。建立基于正弦波组合的六自由度甲板运动模型,... 在全自动着舰过程中,考虑甲板运动对全自动着舰成功率的影响。针对舰载机响应滞后带来的甲板和舰载机纵向高度不同步的问题,采用甲板运动预报技术对舰船未来有效时间内的运动参数进行预报。建立基于正弦波组合的六自由度甲板运动模型,基于反向传播(BP)人工神经网络建立甲板运动预报模型,提出采用反向传播优化算法减小预报模型训练更新时间,提高预报模型速率和精度。基于超前网络建立甲板运动补偿模型,结合着舰导引系统确保舰载机与甲板运动同相位。建立飞机运动模型,并通过仿真实验,验证甲板运动预报和补偿技术的可行性。 展开更多
关键词 全自动着舰 甲板运动预报 甲板运动补偿 BP神经网络 超前网络
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基于神经核网络高斯过程回归的甲板运动预测 被引量:1
12
作者 秦朋 罗建军 +1 位作者 马卫华 武黎明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期377-385,共9页
甲板运动预测与补偿是舰载机自动着舰的关键技术之一。传统甲板运动预测方法依赖于运动建模的准确性和参数调整,面临复杂海况、不同舰型、航态变化时具有适应性差、预测时长短、结果可靠性低等问题。提出一种基于神经核网络高斯过程回归... 甲板运动预测与补偿是舰载机自动着舰的关键技术之一。传统甲板运动预测方法依赖于运动建模的准确性和参数调整,面临复杂海况、不同舰型、航态变化时具有适应性差、预测时长短、结果可靠性低等问题。提出一种基于神经核网络高斯过程回归(NKN-GPR)的甲板运动预测模型,使用神经核网络(NKN)实现高斯过程回归(GPR)模型自动复合核构造,有效改善基于规则库自动核搜索(ACKS)算法依赖人工先验知识的不足。以正弦波组合模型和功率谱模型构造仿真数据,对NKN-GPR模型和基于最小二乘法的自回归(AR)模型进行对比仿真验证,仿真结果表明,NKN-GPR模型在运动预测精度、平滑性、预测时长等方面具有显著优势,证明了所提算法的有效性,可为舰载机自动安全着舰提供理论支撑。 展开更多
关键词 自动着舰 甲板运动预测 高斯过程回归 神经核网络 自动复合核构造
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基于模型预测控制算法的精确着舰控制方法 被引量:4
13
作者 万兵 苏析超 +2 位作者 汪节 韩维 李常久 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1197-1207,共11页
针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分... 针对舰载机着舰过程中的航母运动、舰尾流扰动等影响,提出一种基于模型预测控制-线性二次型高斯(MPC-LQG)算法的精确着舰控制方法,开展飞机纵向通道的精确着舰控制研究。对飞机纵向动力学、舰尾流、航母运动、轨迹跟踪等,进行建模和分析。对MPC-LQG算法进行融合,以实现轨迹跟踪控制,核心思想是:模型预测控制进行航母运动补偿;设计全维状态观测,实现全状态反馈,以实现最优着舰控制。对不同的着舰情况和初始条件进行算法仿真,并与其他算法进行仿真比较。仿真结果表明,所提方法的轨迹跟踪效果很好,高度偏差0.1~0.2 m;相比传统着舰控制,所提方法动态响应快、着舰精度高。 展开更多
关键词 模型预测控制-线性二次型高斯 甲板运动 引导指令 着舰控制 轨迹跟踪
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MAGIC CARPET着舰对甲板运动的控制策略 被引量:1
14
作者 汪节 韩维 +2 位作者 王家兴 万兵 王正磊 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期66-72,共7页
MAGIC CARPET是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。MAGIC CARPET着舰性能很优秀,但受甲板运动的影响较大,因此研究应对甲板运动的策略十分有必要。首先,分析了航母运动和光学下滑道稳定方式;然后,分别研... MAGIC CARPET是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。MAGIC CARPET着舰性能很优秀,但受甲板运动的影响较大,因此研究应对甲板运动的策略十分有必要。首先,分析了航母运动和光学下滑道稳定方式;然后,分别研究了下滑道惯性稳定、下滑道线稳定时的MAGIC CARPET着舰,并得到了相关结论;理论分析和实时仿真表明该策略与美军试飞结果具有很好的一致性;最后,分析了下滑道稳定方式的选择方法。研究结果为飞机着舰和直接力控制提供了参考。 展开更多
关键词 着舰 精确着舰模式 魔毯 飞行控制 航母运动 下滑道 惯性稳定 线稳定
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基于甲板运动预报的舰载机着舰纵向预见控制
15
作者 汪节 韩维 +2 位作者 张源原 万兵 苏析超 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期36-41,61,共7页
针对常规着舰控制只根据当前指令和状态信息导致控制性能有较大瓶颈问题,设计基于未来信息的着舰预见控制器。首先采用离散Kalman最优滤波进行甲板运动预报,然后将甲板运动预报的未来信息和基准下滑道的未来信息加入到着舰纵向预见控制... 针对常规着舰控制只根据当前指令和状态信息导致控制性能有较大瓶颈问题,设计基于未来信息的着舰预见控制器。首先采用离散Kalman最优滤波进行甲板运动预报,然后将甲板运动预报的未来信息和基准下滑道的未来信息加入到着舰纵向预见控制中。实验结果显示,加入未来信息和预见控制器能大幅增强飞机跟踪基准下滑道和甲板运动的能力,显著减少系统相位滞后,改善控制精度和动态性能等。基于未来信息的着舰纵向预见控制,可以突破常规着舰控制性能的上限。 展开更多
关键词 舰载机 着舰 预见控制 甲板运动预报 最优滤波 飞行控制
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凿岩机在甲板驳轨道上滑移对船舶运动的影响
16
作者 张芮 左华楠 《水运工程》 2024年第3期194-198,共5页
为了探索凿岩机在甲板驳轨道上滑移对船舶运动响应和系泊缆力的影响,以3850 DWT甲板驳船为研究对象,应用水动力分析软件ANSYS的AQWA模块,分析凿岩机在轨道前端、中部和后端3种凿岩工况,并对比驳船运动响应和系泊缆力的差异。分析结果表... 为了探索凿岩机在甲板驳轨道上滑移对船舶运动响应和系泊缆力的影响,以3850 DWT甲板驳船为研究对象,应用水动力分析软件ANSYS的AQWA模块,分析凿岩机在轨道前端、中部和后端3种凿岩工况,并对比驳船运动响应和系泊缆力的差异。分析结果表明:凿岩机在船上不同位置凿岩会使驳船纵摇和横摇发生明显变化;不同油水所导致排水量的不同,对驳船横摇纵摇响应也有一定的影响,不同工况下驳船系泊缆力的变化不大。研究结果可为大型设备在甲板驳船上作业的评估、选型和应对措施提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 凿岩机 甲板驳 滑移 运动响应 缆力
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舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术 被引量:12
17
作者 周鑫 彭荣鲲 +1 位作者 袁锁中 江驹 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期599-604,共6页
纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估... 纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。 展开更多
关键词 甲板运动预估 甲板运动补偿 粒子滤波 自动着舰引导系统
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甲板运动对舰载机人工着舰的影响和补偿 被引量:19
18
作者 石明 屈香菊 王萌辉 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2006年第1期5-8,共4页
分析了甲板各自由度运动对舰载飞机准确着舰造成的影响,提出根据主要的影响因素,由降落指挥官发出补偿引导指令,对甲板运动进行补偿。在此基础上,采用神经网络预测甲板运动并结合模糊控制,建立了补偿指令和控制模型,并通过数值仿真分析... 分析了甲板各自由度运动对舰载飞机准确着舰造成的影响,提出根据主要的影响因素,由降落指挥官发出补偿引导指令,对甲板运动进行补偿。在此基础上,采用神经网络预测甲板运动并结合模糊控制,建立了补偿指令和控制模型,并通过数值仿真分析了所建立的模型的合理性。 展开更多
关键词 甲板运动 降落指挥官 神经网络 模糊控制
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甲板运动对舰载机弹射起飞特性的影响 被引量:9
19
作者 蔡丽青 江驹 +1 位作者 王新华 潘婷婷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期105-109,共5页
为了研究甲板运动对舰载机弹射起飞性能的影响,为弹射起飞控制策略设计提供依据,首先分析了舰载机弹射起飞受力与运动情况,以及弹射器与起落架等对飞机产生的力和力矩;建立了舰载机弹射起飞的动力学模型,并设计了弹射过程中的增稳飞行... 为了研究甲板运动对舰载机弹射起飞性能的影响,为弹射起飞控制策略设计提供依据,首先分析了舰载机弹射起飞受力与运动情况,以及弹射器与起落架等对飞机产生的力和力矩;建立了舰载机弹射起飞的动力学模型,并设计了弹射过程中的增稳飞行控制律;最后,在中等海况下对弹射起飞的过程进行了数值仿真。仿真结果表明,离舰时不同相位的甲板运动对飞机起飞将产生不同的影响,甲板纵摇对舰载机离舰后下沉量影响较大。同时,甲板横摇对舰载机离舰后侧向偏移和姿态影响很大,对离舰后下沉量也会产生影响。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 甲板运动 下沉量
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基于卡尔曼滤波理论的甲板运动预估技术研究 被引量:13
20
作者 余勇 杨一栋 《数据采集与处理》 CSCD 2002年第4期381-384,共4页
航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用... 航母在航行过程中 ,海浪运动将会导致舰体产生俯仰、横滚、偏航、上下起伏等运动 ,这将严重威胁舰载机的着舰安全。为了确保飞机在航母上成功降落 ,必须在着舰前使飞机运动轨迹与甲板运动同步 ,因此 ,本文研究了甲板运动预估技术 ,运用卡尔曼最优滤波理论开发了甲板运动预估器 ,并提出首先对引入着舰导引系统的甲板运动信息进行预估 ,然后再进行超前补偿的策略。经仿真验证 ,甲板运动预估与补偿的结合 ,可以明显减小舰载机着舰误差 ,提高着舰精度。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波理论 航空母舰 甲板运动预估技术 航行过程 飞机 自动着舰导引系统
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