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带有Dead　Band的Linard方程极限环的存在唯一性
1
作者 周毓荣 王朝阳 《山东矿业学院学报》 CAS 1994年第2期180-183,共4页
本文对Ｌｉｎａｒｄ方程极限环的唯一性和存在性给出一组充分条件，适用于方程带有多个奇点和ＤｅａｄＢａｎｄ的情况。
关键词 林纳方程 极限环 唯一性
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烟草包装无油蜘蛛手死点规避方法与运动特性分析
2
作者 杨国祥 张凌 +2 位作者 赵坚 赵隆涛 周长江 《包装工程》 北大核心 2025年第15期230-237,共8页
目的针对传统烟草包装机械中的蜘蛛手行星轮系存在润滑剂更换困难、污染烟支风险大的突出问题,开展新型无油蜘蛛手传动原理及其运动特性研究。方法通过构建无油蜘蛛手分散驱动的平行四边形机构联动模型,分析抓烟与交烟动作特征,研究机... 目的针对传统烟草包装机械中的蜘蛛手行星轮系存在润滑剂更换困难、污染烟支风险大的突出问题,开展新型无油蜘蛛手传动原理及其运动特性研究。方法通过构建无油蜘蛛手分散驱动的平行四边形机构联动模型,分析抓烟与交烟动作特征,研究机构死点成因及其规避方法。理论分析与模拟仿真相结合,探究不同生产速度下无油蜘蛛手吸爪的运动规律。结果平行四边形机构联动模型通过机构错位排列,可有效保证蜘蛛手运动的连续性;空心轮轴与传动轮轴传动比为2,无油蜘蛛手吸爪在抓烟-交烟过程中可保持水平;吸爪速度随烟支生产速度增大而增大,抓烟位置吸爪与烟支速差减小有利于柔性交烟;实验测试表明,无油蜘蛛手的实际运动轨迹与理论轨迹高度一致,两者之间的最大绝对误差为2.67 mm,传动方案的优化并未对蜘蛛手的运动轨迹产生显著影响。结论新型传动方案有助于提升烟支生产质量,可以为烟草包装机械的新型蜘蛛手烟支交接系统改进设计和绿色生产提供了重要的技术支撑。 展开更多
关键词 无油蜘蛛手 平行四边形联动机构 烟支交接 死点规避
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基于特定单元开关管动作延迟的ANPC不期望电平消除方法
3
作者 杨若雨 王琛琛 +3 位作者 陆格野 刘明月 李赵烊 邵葳 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第4期158-170,共13页
有源中点箝位型(ANPC)变换器死区会带来不期望电平输出以及开关管过压问题,导致开关管寿命缩短,影响设备安全。针对死区时间内5L-ANPC、3L-ANPC变换器不期望电平问题,提出了一种基于特定单元开关管动作延迟的方法。根据电流极性以及参... 有源中点箝位型(ANPC)变换器死区会带来不期望电平输出以及开关管过压问题,导致开关管寿命缩短,影响设备安全。针对死区时间内5L-ANPC、3L-ANPC变换器不期望电平问题,提出了一种基于特定单元开关管动作延迟的方法。根据电流极性以及参与切换的状态延迟特定互补开关管动作,能完全消除所有死区带来的不期望电平。针对死区时间5L-ANPC、3L-ANPC变换器开关管过压问题,在考虑开关管结电容的基础上,计算死区时间内开关管承受电压,确定出现开关管过压的切换及过压量,采用并联吸收电容的方法抑制开关管过压问题。最后,在5L-ANPC、3L-ANPC实验平台上验证了方法的有效性。所提方法无需增加额外开关管,实现过程简单适用于解决其他拓扑的相似问题。 展开更多
关键词 三电平 五电平 有源中点箝位型变换器 死区不期望电平 死区开关管过压 吸收电容
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基于时间序列的线路继电保护定值失配点自动化推移算法 被引量：1
4
作者 于立强 霍晓燕 +1 位作者 郭皛 李露 《微型电脑应用》 2025年第1期234-237,242,共5页
以电力系统产生故障或异常时快速、准确地开展继电保护措施为目标,提出基于时间序列的线路继电保护定值失配点自动化推移算法。利用时间序列组建线路继电保护模型,对线路内的潮流、电压等相关数据组建矩阵,求解矩阵特征值,初步确定继电... 以电力系统产生故障或异常时快速、准确地开展继电保护措施为目标,提出基于时间序列的线路继电保护定值失配点自动化推移算法。利用时间序列组建线路继电保护模型,对线路内的潮流、电压等相关数据组建矩阵,求解矩阵特征值,初步确定继电保护装置位置,并通过线路内的电阻进一步明确该位置;通过线路继电保护装置定值的选择性和灵敏性辨别保护定值是否适用,分为保护一段定值与保护二段、三段定值,若不适用通过自身灵敏度约束对其进行优化;获取简单、复杂循环死回路的失配点,得出线路继电保护定值失配点全部死循环回路,运用整定计算将其从重要线路自动化推移到非重要的线路,实现失配点推移。实验结果表明,该算法可以准确地达到线路继电保护定值失配点自动化推移的目的,使重要线路上的保护定值可以完美互相配合,保障整体电网的安全性。 展开更多
关键词 时间序列 继电保护定值 失配点推移 死循环回路 灵敏性 选择性
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三相四线系统三电平变流器谐波发射机理及抑制策略——中点电位波动和开关死区问题分析 被引量：1
5
作者 赖振宏 杨泽斌 +3 位作者 易皓 慕小斌 刘洋 刘文彬 《电源学报》 北大核心 2025年第3期126-137,共12页
中点钳位型三电平变流器被广泛应用于含分布式电源的低压配电网,在三相四线系统中,常将三电平变流器的直流母线中点连接至N线,导致系统存在零序电流通路,使得直流中点电位波动、开关死区产生输出电压畸变,引起变流器自身的谐波发射。首... 中点钳位型三电平变流器被广泛应用于含分布式电源的低压配电网,在三相四线系统中,常将三电平变流器的直流母线中点连接至N线,导致系统存在零序电流通路,使得直流中点电位波动、开关死区产生输出电压畸变,引起变流器自身的谐波发射。首先,分析中点电位波动和输出电流的交互耦合关系,以此为基础建立中点电位波动量化模型,并设计直流母线的有源滤波电路控制系统,对中点电位及其诱发的谐波进行抑制。其次,研究三电平变流器各工况下开关死区的影响,通过构建开关死区与输出电压畸变之间的定量关系,指导设计调制波补偿策略,以抑制由开关死区造成的谐波发射。最后,仿真模型和实验平台复现所聚焦的三电平变流器谐波发射问题,并验证所提方案的有效性。 展开更多
关键词 中点钳位型三电平变流器 三相四线系统 谐波发射 中点电位波动 开关死区
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基于消失点与行人航位推算的室内定位算法
6
作者 高煜昕 林凡愉 +1 位作者 柴文楠 李庆党 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2025年第6期135-141,共7页
为解决行人航位推算算法随时间易产生累积漂移的问题,提出了一种基于消失点检测辅助行人航位推算的室内定位算法。该算法将消失点估计的相机方位角作为外部观测量,构建基于滑动窗口的局部优化模型和基于分割窗口的全局优化模型,对行人... 为解决行人航位推算算法随时间易产生累积漂移的问题,提出了一种基于消失点检测辅助行人航位推算的室内定位算法。该算法将消失点估计的相机方位角作为外部观测量,构建基于滑动窗口的局部优化模型和基于分割窗口的全局优化模型,对行人位置轨迹和姿态进行优化。实验结果表明:经消失点检测结果优化后的轨迹的平均误差得到显著降低,验证了该方法在行人位姿估计的高精度和高可靠性。 展开更多
关键词 消失点 行人航位推算 滑动窗口 室内定位
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控制阀动作性能检测方法研究
7
作者 陈勇 李黎 谭秀琼 《自动化仪表》 2025年第11期17-23,共7页
控制阀作为现场仪表的终端控制元件,在整个工艺控制系统中具有重要作用。根据GB/T 4213—2024,控制阀整机、阀本体及执行器在型式试验和出厂试验中均对基本误差、回差、始终点偏差、死区、额定行程偏差等各项动作性能参数的检测作了相... 控制阀作为现场仪表的终端控制元件,在整个工艺控制系统中具有重要作用。根据GB/T 4213—2024,控制阀整机、阀本体及执行器在型式试验和出厂试验中均对基本误差、回差、始终点偏差、死区、额定行程偏差等各项动作性能参数的检测作了相关要求。通过对控制阀与执行器不同连接型式以及直行程阀门与角行程阀门不同动作性能检测方法的研究可知,直行程阀门采用上、下块连接方式而角行程阀门采用夹块连接方式能更有效地保障控制阀的位置精度。激光测距传感器与拉线传感器等新兴测控技术的应用使得控制阀的动作性能检测更准确与便捷。该研究对提升控制阀的质量水平具有重要作用。 展开更多
关键词 控制阀 动作性能检测 基本误差 回差 始终点偏差 死区 额定行程偏差 测控技术
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机构避免死点卡住可靠性分析 被引量：5
8
作者 冯蕴雯 黄玮 +1 位作者 宋笔锋 冯元生 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期66-69,共4页
提出机构死点卡住可靠性分析方法。分析过程中考虑机构尺寸参数的随机特性,研究机构运动出现死点时的分布特性。通过分析,认为可把机构运动输出值视作正态分布随机变量,进而提出计算机构避免死点卡住的可靠性分析方法。文中应用解析法... 提出机构死点卡住可靠性分析方法。分析过程中考虑机构尺寸参数的随机特性,研究机构运动出现死点时的分布特性。通过分析,认为可把机构运动输出值视作正态分布随机变量,进而提出计算机构避免死点卡住的可靠性分析方法。文中应用解析法与仿真法进行算例分析。 展开更多
关键词 机构 可靠性 死点 卡住
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空间单环RPSC机构的运动和奇异分析 被引量：7
9
作者 陈子明 黄坤 +2 位作者 刘晓檬 张扬 黄真 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期17-24,共8页
单环机构又称单闭链机构,这类机构运动巧妙,在诸多领域有着广泛应用。另外,在工程实际中还常常在开链机构中加入局部闭链以改善动力学性能,增加结构刚度等。介绍一种能够实现垂直Darboux运动(Vertical Darboux motion,VDM)的空间单环RPS... 单环机构又称单闭链机构,这类机构运动巧妙,在诸多领域有着广泛应用。另外,在工程实际中还常常在开链机构中加入局部闭链以改善动力学性能,增加结构刚度等。介绍一种能够实现垂直Darboux运动(Vertical Darboux motion,VDM)的空间单环RPSC机构,运用螺旋理论对其约束及运动性质进行分析。通过对锁住其驱动关节后的等价机构进行约束分析,确定了该机构的一类特殊驱动奇异,并借助相对直观的几何方法对RPSC机构中存在的这种奇异位形做进一步解释与说明。对机构中RPS分支的主要特点进行概括,并由特殊到一般地提出了一类具有相似特性的单环机构。 展开更多
关键词 空间单环机构 螺旋理论 驱动奇异 死点 VDM运动
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西藏色季拉山急尖长苞冷杉原始林粗木质残体空间格局分析 被引量：24
10
作者 任毅华 罗大庆 +2 位作者 周尧治 方江平 卢杰 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第21期8048-8057,共10页
粗木质残体(Coarse woody debris,CWD)的空间格局反映了森林群落的死亡格局和干扰格局,在一定程度上体现了群落内林木的死亡过程。采用相邻网格法对色季拉山急尖长苞冷杉(Abies georgei var.smithii)原始林1 hm^2固定样地内CWD进行调查,... 粗木质残体(Coarse woody debris,CWD)的空间格局反映了森林群落的死亡格局和干扰格局,在一定程度上体现了群落内林木的死亡过程。采用相邻网格法对色季拉山急尖长苞冷杉(Abies georgei var.smithii)原始林1 hm^2固定样地内CWD进行调查,从CWD类型、腐烂等级、径级3个方面对CWD空间分布格局进行分析。结果表明:样地内CWD总密度为582株/hm^2,倒木占55.33%,是CWD的主要输入形式。CWD密度在腐烂等级上的分布可用多项式拟合(R^2=0.9973),在径级上的分布可用指数衰减模型拟合(R^2=0.9746),且在不同类型、腐烂等级及径级上的分布差异较大。在50 m尺度内,CWD整体表现为小尺度的集群分布和中、大尺度的随机分布。在3种CWD分类中,仅有大枯枝、Ⅰ级腐烂、径级ⅠCWD在小尺度或中尺度表现为较强的集群分布,其余则均以随机分布为主,只是在个别尺度达到或接近集群分布。不同类型CWD间整体关联不显著,只有枯立木与大枯枝在0—21 m尺度内达到显著负关联。CWD空间分布格局是急尖长苞冷杉原始林的重要结构特征,在很大程度上决定着林下植物群落及林型自然更新格局。 展开更多
关键词 急尖长苞冷杉林 粗木质残体(Coarse Woody Debris CWD) 死亡木 点格局分析 西藏
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西藏色季拉山急尖长苞冷杉种群点格局分析 被引量：35
11
作者 解传奇 田民霞 +2 位作者 赵忠瑞 郑维列 王国严 《应用生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1617-1624,共8页
基于4 hm2色季拉山长期监测样地调查资料,采用成对相关函数点格局方法,分析西藏色季拉山冷杉林群落优势种急尖长苞冷杉种群活立木不同生长阶段和不同大小死亡木的空间格局及它们之间的空间关联性.结果表明：急尖长苞冷杉种群活立木径级... 基于4 hm2色季拉山长期监测样地调查资料,采用成对相关函数点格局方法,分析西藏色季拉山冷杉林群落优势种急尖长苞冷杉种群活立木不同生长阶段和不同大小死亡木的空间格局及它们之间的空间关联性.结果表明：急尖长苞冷杉种群活立木径级分布连续,呈倒＂J＂型,为增长型种群.小树在小尺度（0~7 m）上呈显著聚集分布,随着龄级和研究尺度的增加,冷杉种群聚集强度逐渐减弱,最终趋向于均匀或随机分布格局.小树与大树、中树与大树在小尺度（0~35和0~30 m）上呈负关联,在大尺度（45~100和80~100 m）上呈正关联,且个体间龄级相差越大,其关联性越强.冷杉死亡所释放的空间不足以影响大树对小树的距离制约,大径级死亡木与小树在小尺度（0~34和5~27 m）上具有负关联性,在大尺度（49~100和73~100 m）上具有正关联性.自疏作用和Janzen-Connell假说中的距离制约效应可能是色季拉山急尖长苞冷杉种群空间格局形成的重要原因. 展开更多
关键词 急尖长苞冷杉 活立木 死亡木 点格局分析
原文传递
高速精密冲床可靠性的Monte Carlo模拟与试验验证 被引量：4
12
作者 耿国盛 李国红 +3 位作者 肖茂华 周康 翁玮 李昊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第6期41-46,共6页
下死点动态精度是评价压力机性能的重要指标之一,决定着冲压件的冲压质量。在瞬时可靠度理论的基础上建立了高速冲床运动精度可靠性的计算模型,并用瞬时状态矩阵对Monte Carlo模拟方法进行改进和简化。基于改进后的Monte Carlo模拟方法... 下死点动态精度是评价压力机性能的重要指标之一,决定着冲压件的冲压质量。在瞬时可靠度理论的基础上建立了高速冲床运动精度可靠性的计算模型,并用瞬时状态矩阵对Monte Carlo模拟方法进行改进和简化。基于改进后的Monte Carlo模拟方法分析了JF75G-300高速冲床在不同速度下制造误差、弹性变形和运动副间隙对运动精度可靠性的影响。仿真结果表明:不同速度下的位移误差均服从正态分布,且随着速度的提高位移误差的波动量增大,运动精度的瞬时可靠性明显降低。通过测量JF75G-300高速冲床不同速度下的下死点动态精度,验证了速度变化对冲床运动精度可靠性影响的模拟结果。以上模拟方法可在设计阶段对冲床的下死点动态精度进行预测,为加工精度、杆件刚度及装配精度的选择和优化提供理论基础。 展开更多
关键词 下死点动态精度 运动精度 瞬时可靠性 MONTE CARLO模拟
原文传递
基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析 被引量：3
13
作者 陈辛波 岩附信行 +1 位作者 林严 神保胜久 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期973-978,共6页
提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点时的角速度或速比的新方法 ,并具体应用于具有切换点的GRASHOFneutral机构和GALLOWAY机构的运动分析 .计算分析和实验结果证明 :这两种特殊的平面双曲柄机构的运动周期是原动曲柄旋转... 提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点时的角速度或速比的新方法 ,并具体应用于具有切换点的GRASHOFneutral机构和GALLOWAY机构的运动分析 .计算分析和实验结果证明 :这两种特殊的平面双曲柄机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周 ,而并非通常的一整周 .发现当GALLOWAY机构的相对杆长差取很小值时 ,机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动 。 展开更多
关键词 洛毕达极限法则 运动分析 GRASHOF neutral机构 角速度 速比 奇异位置 死点 切换点 运动周期
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视景图形绘制方法生成航海雷达图像关键技术 被引量：5
14
作者 曹士连 金一丞 尹勇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期711-718,790,共9页
针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真... 针对扫描线与岸线求交算法生成的航海雷达图像物标间遮挡关系不明确、陆地内部回波缺失问题,提出利用着色器程序计算雷达探测距离,通过绘制视景图形并提取帧缓存数据来生成仿真雷达图像。该方法利用纹理映射实现快速坐标转换和消除仿真图像的死点现象。对仿真图像中回波不连续问题进行了分析并提出了缓解措施。视景图形绘制方法生成雷达图像避开了求交计算的瓶颈,仿真结果表明,生成的雷达图像质量较现有模拟器有显著提高。 展开更多
关键词 雷达图像 图形绘制 透视投影 物标遮挡 死点 坐标转换 纹理映射 着色器
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基于卡位分析的曲柄摇杆机构运动学程序化研究 被引量：10
15
作者 尹晓丽 李春明 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2020年第4期367-375,共9页
曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为... 曲柄摇杆机构是典型的平面四杆体机构,当曲柄为从动件时,存在曲柄与连杆共线的歧运动位(卡位或死点),难以实现准确的程序化研究.取曲柄为主动件,对矢量投影方程组多次求导和对角速度多次求导获得了相同的从动件位置角高阶导数.取摇杆为主动件,基于L’Hopital法则、导数乘法法则、链式求导法则和矢量方程图解法,获得了0/0型不定式的卡位运动学参数,并导出了计算公式,从而为准确的运动学程序化仿真打下了基础.算例表明,矢量投影方程组的求导与求解顺序不影响最终结果;在卡位,从动曲柄保持运动的连续性,没有冲击. 展开更多
关键词 机构运动学 死点 卡位 歧运动位 图解法 L’Hopital法则
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三环式少齿差传动的动力学分析 被引量：4
16
作者 臧宏琦 刘伟强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第5期847-851,共5页
建立了三环式少齿差传动的动力学方程，利用数值方法进行了实例计算和分析。解释了三环式传动克服死点的机理；给出了环板轴承载荷随转角变化的规律；分析了转速对环板轴承载荷的影响。
关键词 三环式 少齿差传动 动力学方程 死点 齿轮传动
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航天器杆件死点特性结构锁设计与分析 被引量：1
17
作者 曹晓瑞 陈尚 +1 位作者 杨飞 吴君 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第6期248-251,共4页
针对天地往返航天器舱门需要重复开启与关闭的实际需求及传统火工分离装置只能单次解锁且伴随大冲击与振动的缺点,提出一种曲柄-摇杆四杆舱门重复锁紧机构。该机构基于平面四杆机构的死点区域来实现对舱门的可靠锁定,具有承载能力大、... 针对天地往返航天器舱门需要重复开启与关闭的实际需求及传统火工分离装置只能单次解锁且伴随大冲击与振动的缺点,提出一种曲柄-摇杆四杆舱门重复锁紧机构。该机构基于平面四杆机构的死点区域来实现对舱门的可靠锁定,具有承载能力大、锁紧及解锁过程冲击微小、结构简单、重量轻及性能可靠等优点。为了更好地利用该机构的死点特性完成舱门的可靠锁紧,对机构的死点特性进行建模分析,给出使机构自锁的死点区域。对锁紧机构进行参数化建模,建立机构的参数化优化目标函数,利用MATLAB对进行机构优化设计并得到最优结构参数。仿真结果表明所提的锁紧机构可将舱门可靠地锁紧且经过优化后的锁紧机构所需的驱动力矩显著降低,具有较高的驱动效率。 展开更多
关键词 航天器 舱门 重复锁紧 机构死点 优化
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我国高水平女子场地500米计时项目自行车运动员踏蹬状态研究 被引量：2
18
作者 黎臣 刘英 《山东体育学院学报》 北大核心 2007年第2期103-105,共3页
运用“自行车运动员踏蹬状态测试仪”对我国高水平女子场地原地发500米计时赛项目运动员的踏蹬状态进行了研究,进一步确定了我国高水平女子自行车运动员踏蹬“死点”的区域及合理的踏蹬技术,为自行车运动员的技术训练提出了较为合理的... 运用“自行车运动员踏蹬状态测试仪”对我国高水平女子场地原地发500米计时赛项目运动员的踏蹬状态进行了研究,进一步确定了我国高水平女子自行车运动员踏蹬“死点”的区域及合理的踏蹬技术,为自行车运动员的技术训练提出了较为合理的意见与建议。 展开更多
关键词 高水平 女子 场地自行车 踏蹬状态 “死点” “圆滑度”
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死点位置在开关类设备中的应用 被引量：2
19
作者 郭小燕 朱波涛 胡旭喆 《河北工业科技》 CAS 2015年第1期50-54,共5页
介绍了铰链四杆机构结构、分类、判定条件等知识点,利用铰链四杆机构理论对死点位置进行了解释,进一步阐述了死点位置在不同类型开关设备中的应用特点。死点位置对于开关类设备的正常运行和操作均具有重要作用,掌握死点位置原理和对死... 介绍了铰链四杆机构结构、分类、判定条件等知识点,利用铰链四杆机构理论对死点位置进行了解释,进一步阐述了死点位置在不同类型开关设备中的应用特点。死点位置对于开关类设备的正常运行和操作均具有重要作用,掌握死点位置原理和对死点位置的有效维护可以提高电力设备运行可靠性。 展开更多
关键词 机械原理与机构学 死点位置 开关类设备 操动机构
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确定平面低副四杆机构死点位置的新方法 被引量：2
20
作者 张静 许忠华 臧文福 《森林工程》 2007年第4期28-29,40,共3页
通过压力角α与传动角γ的概念阐述了如何确定平面低副四杆机构中死点位置的新方法,以及死点和止点的区别。运用此方法能够简便快速地找到平面低副四杆机构的死点位置,并且便于计算机编程,较好地保证了机构的运动精度和传动质量要求,具... 通过压力角α与传动角γ的概念阐述了如何确定平面低副四杆机构中死点位置的新方法,以及死点和止点的区别。运用此方法能够简便快速地找到平面低副四杆机构的死点位置,并且便于计算机编程,较好地保证了机构的运动精度和传动质量要求,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 平面四杆机构 低副 传动角 死点位置 止点
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