基于全息下三角矩阵变换对比的运动链同构判定方法

1

作者 张广帅 孙亮波 +2 位作者 刘小翠 章德平 周华西 《中国机械工程》 北大核心 2025年第6期1178-1187,1221,共11页

同构判定是运动链型综合过程中一个关键步骤。提出了一种新的描述运动链信息的全息矩阵(MWI),以及基于此的复铰、多元构件判定原理。在全息下三角矩阵(LTMWI)可以确定运动链结构唯一性理论基础上,提出了一种全息下三角矩阵变换对比的同... 同构判定是运动链型综合过程中一个关键步骤。提出了一种新的描述运动链信息的全息矩阵(MWI),以及基于此的复铰、多元构件判定原理。在全息下三角矩阵(LTMWI)可以确定运动链结构唯一性理论基础上,提出了一种全息下三角矩阵变换对比的同构判定新方法。该方法基于构件、关键点编号变换定律,将运动链表示为下三角全息矩阵并选定基准矩阵,通过关键点信息进行分组排列并将同组关键点非0元素前移,细分确定和待确定的关键点,在假定变换矩阵中所有关键点与基准矩阵中所有关键点位置逐一对应的情况下,对有限个变换矩阵与基准矩阵进行对比。该方法具有原理易于理解、程序设计容易、判定过程只需检索对比等优点,可快速获得两个运动链的同构判定结果。对多个运动链的分析结果表明了该方法的上述特点。 展开更多

关键词 同构判定 全息矩阵 基准矩阵 多元复铰 多元构件

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适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型 被引量：173

2

作者 陈义 沈云中 刘大杰 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1101-1105,共5页

基于大角度的空间直角坐标转换 ,提出了以方向余弦为参数、适用于任何角度旋转的空间直角坐标转换的简明计算方法。

关键词 正交矩阵 三维基准转换 大旋转角

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一种基于离散小波基的压缩传感测量矩阵优化方法 被引量：4

3

作者 汪博峰 曹汉强 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2013年第9期2193-2196,共4页

测量矩阵优化是压缩传感理论(CS)研究的重要内容,基于离散小波基,提出一种测量矩阵优化算法.根据离散小波变换的系数分布特点,构建优化矩阵来对原测量矩阵系数进行调整,提高了采样效率,同时降低了测量矩阵列向量的相干性.理论分析和实... 测量矩阵优化是压缩传感理论(CS)研究的重要内容,基于离散小波基,提出一种测量矩阵优化算法.根据离散小波变换的系数分布特点,构建优化矩阵来对原测量矩阵系数进行调整,提高了采样效率,同时降低了测量矩阵列向量的相干性.理论分析和实验验证表明,该优化算法对压缩传感中常用测量矩阵进行优化后,其重建效果都有所提高,特别是在低采样率的条件下,优化效果明显.经过验证,优化后的测量矩阵满足有限等距特性(RIP). 展开更多

关键词 压缩传感 离散小波基 测量矩阵 相干性 优化算法

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观察组数小于性状数时逐步回归计算机软件的探讨 被引量：1

4

作者 蒋佐升 周清明 +3 位作者 尹大德 伏军 康春林 李娟 《湖南农学院学报》 CSCD 1992年第3期516-522,共7页

利用计算机程序对观察数据组教小于性状数这种结构类型的数据进行逐步回归是不稳定的。主要原因是计算时,入选和剔除性状的自由度计算越界,作者经过反复修改程序及运算表明:原有的程序通过调整入选和剔除性状的标准不能有效地控制入选... 利用计算机程序对观察数据组教小于性状数这种结构类型的数据进行逐步回归是不稳定的。主要原因是计算时,入选和剔除性状的自由度计算越界,作者经过反复修改程序及运算表明:原有的程序通过调整入选和剔除性状的标准不能有效地控制入选性状的数目,但在按一般α水平进行逐步回归的基础上依据入选性状贡献率的大小再次选择,达到控制入选性状数目的方法是合理和正确的。用此方法计算多份实验资料结果表明,其复相关系数都在0.90以上。 展开更多

关键词 生物统计 逐步回归 程序设计

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加权整体最小二乘算法的改进 被引量：11

5

作者 杨仕平 范东明 龙玉春 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第1期48-52,共5页

针对EIV模型中系数矩阵含有重复元素的问题,通过考虑系数矩阵元素间的相关性,改进已有的加权整体最小二乘法,使得重复元素的改正数的绝对值相等。并将改进方法应用于直线拟合和解算三维小角度基准转换模型。算例证明,相比以往的参数估... 针对EIV模型中系数矩阵含有重复元素的问题,通过考虑系数矩阵元素间的相关性,改进已有的加权整体最小二乘法,使得重复元素的改正数的绝对值相等。并将改进方法应用于直线拟合和解算三维小角度基准转换模型。算例证明,相比以往的参数估计方法,利用改进后的加权整体最小二乘法能够得到更合理的系数矩阵残差阵。 展开更多

关键词 EIV模型 改进的加权整体最小二乘法 直线拟合 三维小角度基准转换 系数矩阵

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层次分析法中的若干问题 被引量：3

6

作者 冯德田 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1991年第2期126-131,共6页

对T.L.Saaty提出的AHP方法进行了分析,提出了“重要性”的相对测度基准的概念,并给出了用初始判断矩阵建立判断矩阵的方法,这样建立的判断矩阵都满足检验标准,即:C·R<0.1.

关键词 层次分析法 判断矩阵

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现代统计信息分析技术在安全工程方面的应用——常用统计量的矩阵表示 被引量：1

7

作者 张翼鹏 秦吉 《工业安全与防尘》 1999年第1期1-3,共3页

介绍了常用统计量矩阵的基础知识,以及日常统计工作中常用的参数进行矩阵化的方法。

关键词 统计量 相关矩阵 正规方程 安全工程 统计分析

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三维非线性基准转换的加权和加约束总体最小二乘解算模型 被引量：5

8

作者 陆珏 陈义 郑波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第6期129-134,共6页

介绍三维空间坐标非线性转换的加权总体最小二乘(WTLS)和加约束总体最小二乘(CTLS)解算模型。以方向余弦为未知参数,旋转矩阵的正交性为约束条件,由于转换模型的系数矩阵和观测向量都是可能存在误差的随机量,因此采用WTLS和CTLS方法进... 介绍三维空间坐标非线性转换的加权总体最小二乘(WTLS)和加约束总体最小二乘(CTLS)解算模型。以方向余弦为未知参数,旋转矩阵的正交性为约束条件,由于转换模型的系数矩阵和观测向量都是可能存在误差的随机量,因此采用WTLS和CTLS方法进行计算。通过模拟和实测数据的计算分析,验证了该方法的有效性,解算的转换参数精度得到提高。 展开更多

关键词 大旋转角 正交矩阵 三维基准转换 加权总体最小二乘 加约束总体最小二乘

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基准与坐标系之间关系的探讨 被引量：2

9

作者 赵一晗 伍吉仓 王伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第2期89-93,共5页

由于自由网平差模型秩亏,法方程存在无穷多组解。从测量角度来看,就是网的绝对位置无法确定,网形浮动。为了解决这一问题,引入了基准(参考系)来固定测量网。也就是说,给定基准条件的同时也就给定了坐标系。那么基准条件中必然包含定义... 由于自由网平差模型秩亏,法方程存在无穷多组解。从测量角度来看,就是网的绝对位置无法确定,网形浮动。为了解决这一问题,引入了基准(参考系)来固定测量网。也就是说,给定基准条件的同时也就给定了坐标系。那么基准条件中必然包含定义坐标系的信息。推导出一种法方程的通解,给出了由基准定义相应坐标系的相关公式,通过算例验证了基准和坐标系之间的关系。 展开更多

关键词 自由网 基准 坐标系 内部约束阵 法方程

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基于重心基准的平面坐标转换研究 被引量：12

10

作者 刘陶胜 黄声享 +2 位作者 罗力 曾宪珪 李沛鸿 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第2期102-106,共5页

不同平面直角坐标系的转换包括平移、旋转和尺度因子4个参数,当转换系数矩阵严重病态时,参数解不可靠。考虑到自由网平差中的重心基准条件与转换模型的相关性,通过附加重心基准条件消去两个平移参数来解决转换矩阵严重病态的问题,从而... 不同平面直角坐标系的转换包括平移、旋转和尺度因子4个参数,当转换系数矩阵严重病态时,参数解不可靠。考虑到自由网平差中的重心基准条件与转换模型的相关性,通过附加重心基准条件消去两个平移参数来解决转换矩阵严重病态的问题,从而求出正确的坐标转换参数。用实例对该方法进行了验证。 展开更多

关键词 坐标转换 参数计算 病态矩阵 自由网平差 重心基准

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用VC++开发测量应用软件 被引量：1

11

作者 吴吉贤 杜海燕 刘瑞春 《山西建筑》 2007年第6期367-368,共2页

采用VC++作为软件开发的平台,对数学运算、高斯运算、大地和空间转换、GPS相关计算、矩阵运算等测量软件系统的几个功能模块进行了介绍,并对其详细的设计过程进行了阐述,最后对此软件的功能进行了演示,很好的实现了测量数据处理的快速... 采用VC++作为软件开发的平台,对数学运算、高斯运算、大地和空间转换、GPS相关计算、矩阵运算等测量软件系统的几个功能模块进行了介绍,并对其详细的设计过程进行了阐述,最后对此软件的功能进行了演示,很好的实现了测量数据处理的快速、便捷、全面。 展开更多

关键词 VC++ 测量软件 矩阵运算 测量数据

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引入基准旋转中心的坐标转换方法研究 被引量：2

12

作者 马下平 林超才 师芸 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2018年第3期310-314,共5页

在区域平面坐标系统中,由于不同系统中坐标向量之间的强相关,致使坐标转换中法方程矩阵严重病态,导致求解的坐标系统之间的转换参数不可靠。数据处理结果表明,通过在平面坐标转换模型中引入基准旋转中心,解决转换系数矩阵病态的问题,得... 在区域平面坐标系统中,由于不同系统中坐标向量之间的强相关,致使坐标转换中法方程矩阵严重病态,导致求解的坐标系统之间的转换参数不可靠。数据处理结果表明,通过在平面坐标转换模型中引入基准旋转中心,解决转换系数矩阵病态的问题,得到可靠的坐标转换参数。 展开更多

关键词 基准旋转中心 坐标转换 转换参数 病态矩阵

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顾及协方差阵的三维基准非线性变换 被引量：2

13

作者 廖中平 沈云中 李博峰 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1286-1289,共4页

三维基准变换需要解算3个平移、1个尺度和3个旋转参数.顾及控制点坐标协方差阵时,根据最小二乘准则,导出了平移参数、尺度参数与旋转参数分别求解的计算公式和方法;通过引入重心坐标,将7个转换参数解算转化为先解算3个旋转参数,然后计... 三维基准变换需要解算3个平移、1个尺度和3个旋转参数.顾及控制点坐标协方差阵时,根据最小二乘准则,导出了平移参数、尺度参数与旋转参数分别求解的计算公式和方法;通过引入重心坐标,将7个转换参数解算转化为先解算3个旋转参数,然后计算尺度与平移参数.采用单纯形法进行迭代计算旋转参数,避免了对目标函数进行复杂函数的求导运算,且对初始值依赖性小.最后通过实例验证了本文的方法. 展开更多

关键词 大地测量 基准变换 非线性转换模型 Nelder-Mead单纯形法 协方差矩阵

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旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响 被引量：8

14

作者 符宏伟 陈义 黄高峰 《测绘与空间地理信息》 2018年第10期203-206,210,共5页

大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面... 大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式。本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式。从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面分析了不同旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响。模拟和实际数据表明,迭代法比解析法获得的转换参数精度高,且方向余弦法能够适用左右手坐标系之间的转换。 展开更多

关键词 三维基准转换 旋转矩阵 方向余弦 单位四元素 罗德里格矩阵

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最小生成树的应用及有效算法 被引量：1

15

作者 刘玮 路秀芬 《太原科技》 1998年第2期14-15,7,共3页

计算机的应用将现代数学理论引入了工程技术中。通过最小生成树在矿井通风设计和改造最优化方面的作用,阐明了最小生成树的广泛应用,并且给出了求解最小生成树的简单易行的算法。

关键词 赋权图 最小生成树 独立回路 基准风道 矿井通风

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模糊迭代自组织数据分析技术在油储预测中的应用

16

作者 张迎朝 《中国海上油气（地质）》 1998年第4期285-288,共4页

提出了用模糊迭代自组织数据分析技术实现油储预测的研究思路。在对油储主特征向量的构成有较好认识且对各主特征值的提取质量可靠的情况下，文中提出的用已知标准样本，通过模糊迭代自组织算法获得各聚类中心，进行油储预测是该技术在... 提出了用模糊迭代自组织数据分析技术实现油储预测的研究思路。在对油储主特征向量的构成有较好认识且对各主特征值的提取质量可靠的情况下，文中提出的用已知标准样本，通过模糊迭代自组织算法获得各聚类中心，进行油储预测是该技术在油气勘探开发中的一种推广应用。 展开更多

关键词 模糊迭代自组织数据分析技术 预测 应用 油气储量 标准样本 局部最优软分类矩阵 聚类中心

全文增补中