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基于双生成器网络的Data-Free知识蒸馏 被引量:5
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作者 张晶 鞠佳良 任永功 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1615-1627,共13页
知识蒸馏(knowledge distillation,KD)通过最大化近似输出分布使“教师网络”指导“学生网络”充分训练,成为大规模深度网络近端迁移、部署及应用的重要技术.然而,隐私保护意识增强与传输问题加剧使网络训练数据难以获取.如何在Data-Fre... 知识蒸馏(knowledge distillation,KD)通过最大化近似输出分布使“教师网络”指导“学生网络”充分训练,成为大规模深度网络近端迁移、部署及应用的重要技术.然而,隐私保护意识增强与传输问题加剧使网络训练数据难以获取.如何在Data-Free的自由环境下,保证压缩网络准确率成为重要的研究方向.Data-Free学生网络学习(data-free learning of student networks,DAFL)模型,建立“教师”端生成器获得与预训练网络分布近似的伪数据集,通过知识蒸馏训练“学生网络”.然而,该框架中生成器构建及优化仍存在2个问题:1)过度信任“教师网络”对缺失真实标签伪样本的判别结果,同时,“教师网络”与“学生网络”优化目标不同,使“学生网络”难以获得准确、一致的优化信息;2)仅依赖于“教师网络”训练损失,导致数据特征多样性缺失,降低“学生网络”泛化性.针对这2个问题,提出双生成器网络架构DG-DAFL(double generators-DAFL),分别建立“教师”与“学生”端生成器并同时优化,实现网络任务与优化目标一致,提升“学生网络”判别性能.进一步,增加双生成器样本分布差异损失,利用“教师网络”潜在分布先验信息优化生成器,保证“学生网络”识别准确率并提升泛化性.实验结果表明,该方法在Data-Free环境中获得了更为有效且更鲁棒的知识蒸馏效果.DG-DAFL方法代码及模型已开源:https://github.com/LNNU-computer-research-526/DG-DAFL.git. 展开更多
关键词 深度神经网络 知识蒸馏 无数据环境知识蒸馏 对抗生成网络 生成器
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DSBP:Data-Free and Swift Backdoor Purification for Trustworthy Federated Learning via Multi-Teacher Adversarial Distillation
2
作者 Gao-Lei Li Jun Wu +3 位作者 Jian-Hua Li Yuan-Yuan Zhao Hui-Juan Lian Long-Fei Zheng 《Journal of Computer Science & Technology》 2025年第6期1563-1576,共14页
Federated learning(FL)faces severe backdoor threats.Due to the inaccessibility of clean samples,the parameter server cannot clean them up in real time even if poisoning features are discovered.Meanwhile,existing backd... Federated learning(FL)faces severe backdoor threats.Due to the inaccessibility of clean samples,the parameter server cannot clean them up in real time even if poisoning features are discovered.Meanwhile,existing backdoor defense methods always require sacrificing model accuracy or increasing communication delay in exchange for better FL trustworthiness.To address these challenges,we propose a novel data-free and swift backdoor purification(DSBP)scheme based on multi-teacher adversarial distillation to effectively erase various backdoor variants in FL.DSBP treats the purification task as an adversarial game process between knowledge inheritance and backdoor inhibition by enforcing the student model to learn ensemble results of multiple teacher models on reconstructed clean samples,while being insensitive to synthetic poisoned samples.In DSBP,we utilize the self-similarity of poisoned features to optimize the trigger generator and accelerate the convergence of DSBP during the adversarial distillation process.We validate the effectiveness of DBSP by comparing it with four state-of-the-art defense methods against three backdoor variants on three datasets.The average attack success rate can be reduced from 96.6%to 2.3%with only 300 rounds. 展开更多
关键词 federated learning(FL) multi-teacher distillation backdoor attack data-free backdoor purification
原文传递
采样数据系统稳定性分析的采样周期划分方法
3
作者 陈飞鹏 陈刚 +1 位作者 殷大鑫 李昌新 《湖南工业大学学报》 2026年第1期40-47,共8页
针对通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题,提出将采样区间分割为两个子区间,并利用双边闭环函数方法在两个子区间内分别用独特的双边闭环循环泛函,然后加入几个考虑系统状态向量内在关系的零等式,并利用自由矩阵积分不... 针对通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题,提出将采样区间分割为两个子区间,并利用双边闭环函数方法在两个子区间内分别用独特的双边闭环循环泛函,然后加入几个考虑系统状态向量内在关系的零等式,并利用自由矩阵积分不等式技术,以线性矩阵不等式(LMI)的形式得到了保守性较低的稳定性判据。最后,通过数值算例对得到的稳定性判据进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 采样系统 采样区间分割 不确定数据传输时滞 自由矩阵积分不等式
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对标“贸易面向型”国际数据规则提升自贸区(港)数据治理水平 被引量:2
4
作者 周念利 于美月 孙勤娜 《国际商务研究》 北大核心 2025年第1期73-85,共13页
内嵌于经贸协定或其他经贸安排中的“贸易面向型”数据规则备受关注。“贸易面向型”数据规则内容渐趋丰富,不仅包括跨境流动和存储等传统数据规则,还纳入了数据共享和数据创新等前沿数据规则。追求发展利益是各经济体制定“贸易面向型... 内嵌于经贸协定或其他经贸安排中的“贸易面向型”数据规则备受关注。“贸易面向型”数据规则内容渐趋丰富,不仅包括跨境流动和存储等传统数据规则,还纳入了数据共享和数据创新等前沿数据规则。追求发展利益是各经济体制定“贸易面向型”数据规则的主要价值取向,同时也通过内设“安全阀”的方式兼顾安全利益,并将数据规则与其他规则融合。在此背景下,我国自贸区(港)需重点推进“流动+共享+创新”三位一体的数据治理框架,在国家法律法规授权范围内进行数据治理创新,同时关注数据治理与其他治理问题的内在协同。自贸区(港)可通过“提高数据跨境合规实操性,解决企业数据跨境合规痛难点”“强化数字基础设施建设,提升数据标准化及安全保障能力”“从确权、定价、交易规则等方面构建数据要素流通交易机制”“务实推进构建公共数据开放共享机制”等核心抓手提升数据治理水平。 展开更多
关键词 “贸易面向型”数据规则 数据治理 自贸区(港)
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数据跨境自由流动对制造业数字化发展的影响研究 被引量:1
5
作者 蓝天 柯姝琦 《南开经济研究》 北大核心 2025年第3期215-234,共20页
数字经济时代,数据作为关键生产要素,其跨境流动对制造业数字化发展产生重要影响。本文基于2008—2018年欧洲国际政治经济中心DTE数据库构建数据跨境自由流动指数,对数据跨境自由流动对制造业数字化的影响及其作用机制进行研究。研究结... 数字经济时代,数据作为关键生产要素,其跨境流动对制造业数字化发展产生重要影响。本文基于2008—2018年欧洲国际政治经济中心DTE数据库构建数据跨境自由流动指数,对数据跨境自由流动对制造业数字化的影响及其作用机制进行研究。研究结果表明:数据跨境自由流动对制造业数字化存在正向显著影响,即数据跨境流动自由度的提高能够提升制造业数字化程度。机制检验结果显示,数据跨境自由流动对制造业数字化的促进作用会受到研发投入和互联网发展水平调节作用的影响。异质性分析显示,发达国家数据跨境自由流动对制造业数字化的影响高于发展中国家;亚洲地区数据跨境自由流动对制造业数字化的影响最为显著。基于数据流动措施的角度,数据流动机制、数据处罚和数据隐私措施对制造业数字化有显著影响,而数据留存措施的影响则不显著。 展开更多
关键词 数据跨境自由流动 制造业数字化 数据流动措施
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某型大气数据系统气压高度飞行试验校准
6
作者 王鹏 赵锴 +1 位作者 梁东 康国剑 《力学与实践》 2025年第6期1139-1145,共7页
研发了一种基于实时解算获取的自由来流静压数据反推气压高度的实现方法,解决了传统的基于皮托管理论需配置静压孔测量自由来流静压方式存在的测量静压值受机体干扰严重且试验标校繁琐的问题。首先在飞行器头部区域配置测压孔,采用计算... 研发了一种基于实时解算获取的自由来流静压数据反推气压高度的实现方法,解决了传统的基于皮托管理论需配置静压孔测量自由来流静压方式存在的测量静压值受机体干扰严重且试验标校繁琐的问题。首先在飞行器头部区域配置测压孔,采用计算流体动力学数值建模方法建立不同高度下各个测压孔的压力数据库;根据来流静压与所配置测压孔的压力数据一一对应的单值映射关系,建立自由来流静压与头部压力数据的解算方法;最终集成原理样机进行风洞及实时飞行试验标校。得出结论如下:(1)风洞试验校准数据表明,研发的气压高度获取方式及实现算法与传统方式数据一致,低空3300 m的静压解算值与风洞试验名义值吻合较好,相对偏差<1.5%。(2)飞行试验校准数据表明,与传统皮托管测量数据相比,高空11000 m飞行试验校准偏差介于10~50 m,解算自由来流静压偏差<1.2%;低空1100 m飞行试验校准数据偏差介于10~20 m,解算自由来流静压偏差<0.5%。鉴于皮托管本身测量的自由来流静压受机体等因素干扰,综合研判,本研究解算精度较好,证实了完全嵌入式大气数据系统逆向建模解算静压及气压高度的可行性,为后续工程化应用奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 大气数据系统 自由来流静压 气压高度 飞行试验校准 精度
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我国自由贸易试验区数据出境负面清单制度的缘起、困境及对策
7
作者 叶明 施晨杰 《对外经贸实务》 2025年第5期35-42,71,共9页
数字经济时代的数据跨境流动需求激增,其在助推经济发展的同时也具有不确定的安全风险。《促进和规范数据跨境流动规定》创设了自由贸易试验区数据出境负面清单制度,其遵循“非禁即可”的形式理性以及“非歧视原则”和“比例原则”的实... 数字经济时代的数据跨境流动需求激增,其在助推经济发展的同时也具有不确定的安全风险。《促进和规范数据跨境流动规定》创设了自由贸易试验区数据出境负面清单制度,其遵循“非禁即可”的形式理性以及“非歧视原则”和“比例原则”的实质理性,旨在平衡数据安全与自由流动,成为规范数据出境的制度性创新,可为全国统一数据目录的制定积累经验。然而,该制度在实施过程中暴露了其存在重要数据的概念边界尚显模糊、清单难以全面覆盖各类新兴场景、个人信息出境的阈值设置具有局限性的困境。鉴于此,建议采取明确重要数据的概念边界、建立更高频次的负面清单动态调整机制、丰富个人信息出境风险的判断要素等对策,实现数据安全与自由流动的动态平衡。 展开更多
关键词 数据出境 负面清单 数据跨境流动 数据安全 自由贸易试验区
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数据跨境负面清单治理的规范基础与规则构造 被引量:3
8
作者 陈云东 杜泽渊 《贵州师范大学学报(社会科学版)》 2025年第5期121-131,共11页
数据跨境流动在数字经济背景下成为连接价值创造与风险防控的关键通道,但同时也面临着主权安全与自由流通之间的矛盾。围绕这一治理难题,中国自2024年起在京津沪自贸试验区试行数据出境负面清单制度,逐步构建起以风险分级、权利平衡与... 数据跨境流动在数字经济背景下成为连接价值创造与风险防控的关键通道,但同时也面临着主权安全与自由流通之间的矛盾。围绕这一治理难题,中国自2024年起在京津沪自贸试验区试行数据出境负面清单制度,逐步构建起以风险分级、权利平衡与动态调整为核心的数据跨境治理模式。该治理模式以网络安全、数据安全与个人信息保护三部基础法律为上位法依据,体现出阻断高风险数据出境、分级精细监管与效率—权益兼顾的三重治理逻辑。随着试点推进,制度运行中也暴露出个人信息界限模糊、豁免机制冲突等问题。在规范体系尚未统一的背景下,亟需构建统一、全面、可调整的制度框架,协调国内规则并与欧盟GDPR、TPP自由流动条款及RCEP主权保留原则实现对接,逐步形成以“风险分级互认+负面清单与例外机制”为支撑的中国方案,为全球数据治理碎片化提供制度解法,推动我国由制度响应者迈向规则引领者。 展开更多
关键词 数据跨境 负面清单治理 自贸试验区 规则构造 数字经济
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融合多头自注意力的标签语义嵌入联邦类增量学习方法 被引量:1
9
作者 王虎 王晓峰 +1 位作者 李可 马云洁 《计算机应用》 北大核心 2025年第10期3083-3090,共8页
灾难性遗忘对联邦类增量学习(FCIL)构成了显著挑战,导致进行FCIL持续任务时性能下降的问题。针对此问题,提出一种融合多头自注意力(MHSA)的标签语义嵌入(LSE)的FCIL方法——ATTLSE(ATTention Label Semantic Embedding)。首先,融合MHSA... 灾难性遗忘对联邦类增量学习(FCIL)构成了显著挑战,导致进行FCIL持续任务时性能下降的问题。针对此问题,提出一种融合多头自注意力(MHSA)的标签语义嵌入(LSE)的FCIL方法——ATTLSE(ATTention Label Semantic Embedding)。首先,融合MHSA的LSE和生成器;其次,在无数据知识蒸馏(DFKD)阶段,依靠融合MHSA的生成器生成更多有意义的数据样本,以指导用户端模型的训练,并降低灾难性遗忘问题在FCIL中的影响。实验结果表明,在CIFAR-100和Tiny_ImageNet数据集上,与LANDER(Label Text Centered Data-Free Knowledge Transfer)方法相比,ATTLSE的平均准确率提升了0.06~6.45个百分点,缓解了持续任务在联邦类增量学习上的灾难性遗忘问题。 展开更多
关键词 灾难性遗忘 联邦类增量学习 多头自注意力 标签语义嵌入 无数据知识蒸馏
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基于注意力机制的MWCNN网络的海洋自由表面多次波压制研究
10
作者 胡嘉晨 童思友 +5 位作者 尚新民 孙朋朋 王忠成 王士雨 魏皓 辛成庆 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期89-102,共14页
本文提出了一种基于注意力机制的多级小波变换驱动的卷积神经网络(Multi-level wavelet CNN, MWCNN)来压制海洋地震资料中的自由表面多次波。该方法通过小波变换实现数据特征尺寸的压缩,从而避免传统下采样带来的信息缺失问题。此外,它... 本文提出了一种基于注意力机制的多级小波变换驱动的卷积神经网络(Multi-level wavelet CNN, MWCNN)来压制海洋地震资料中的自由表面多次波。该方法通过小波变换实现数据特征尺寸的压缩,从而避免传统下采样带来的信息缺失问题。此外,它还引入了注意力机制来扩大感受野,提高训练的保真效果。用本文算法与DnCNN网络、U-Net网络分别对不同观测系统下的模拟数据和实际数据进行对比测试,实验结果表明基于注意力机制的MWCNN网络能较好地分离一次波和自由表面多次波,对有效信号的保护比其它两种网络更优秀,具有较强的泛化能力和压制效率。 展开更多
关键词 海洋地震资料 自由表面多次波 多级小波变换驱动的卷积神经网络(MWCNN) 注意力机制
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改进的三相并网逆变器双矢量无模型预测控制策略 被引量:3
11
作者 芮涛 徐婉伦 +2 位作者 胡存刚 冯壮壮 陆格野 《电工技术学报》 北大核心 2025年第18期6029-6039,共11页
为解决传统双矢量模型预测控制(DV-MPC)中矢量作用时间计算和预测电流计算对并网逆变器系统参数依赖性强的问题,该文提出一种改进的三相并网逆变器双矢量无模型预测控制(DV-MFPC)策略。首先,分析参数失配对DV-MPC中矢量作用时间以及预... 为解决传统双矢量模型预测控制(DV-MPC)中矢量作用时间计算和预测电流计算对并网逆变器系统参数依赖性强的问题,该文提出一种改进的三相并网逆变器双矢量无模型预测控制(DV-MFPC)策略。首先,分析参数失配对DV-MPC中矢量作用时间以及预测电流计算的影响;其次,提出DV-MFPC策略,所提策略建立并网逆变器数据模型,通过结合最小二乘法,并设计自适应遗忘因子,对不同电压矢量对应的数据模型进行更新;再次,结合双矢量合成方式以及数据模型,实现双矢量无模型电流预测计算,所提方法可以实时辨识并更新三相并网逆变器数据模型,消除了参数对DV-MPC的影响,提高了逆变器数据模型的辨识精度及噪声抑制能力,改善了并网电流性能;最后,通过仿真和实验验证了所提DV-MFPC策略的有效性。 展开更多
关键词 三相并网逆变器 无模型预测控制 数据模型 最小二乘法 双矢量
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PI-RADS 5分前列腺良性及恶性病变磁共振特征对比分析 被引量:3
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作者 葛建强 郭诚彦 +1 位作者 符厚圣 王飞 《临床放射学杂志》 北大核心 2025年第3期496-501,共6页
目的比较双参数磁共振PI-RADS评分5分前列腺良性及恶性病变的影像及病理特征。方法搜集泌尿外科选择免穿刺诊疗方案,并行机器人辅助或腹腔镜根治性前列腺切除术的患者,回顾性分析入组患者的临床资料及多参数磁共振数据,根据病理类型将... 目的比较双参数磁共振PI-RADS评分5分前列腺良性及恶性病变的影像及病理特征。方法搜集泌尿外科选择免穿刺诊疗方案,并行机器人辅助或腹腔镜根治性前列腺切除术的患者,回顾性分析入组患者的临床资料及多参数磁共振数据,根据病理类型将入组患者分为良性病变组和恶性病变组,探讨不同评分的前列腺良恶性疾病的临床及影像学指标差异。采用独立样本t检验或秩和检验评估患者的上述变量在良恶性病变组及亚组组间差异是否具有统计学意义,采用受试者工作特征曲线对表观扩散系数(ADC)相关指标进行诊断效能评价。结果(1)共入组89例患者,其中肿瘤性病变78例(87.6%):前列腺癌77例(86.5%),高级别上皮内瘤变1例(1.1%);非肿瘤性病变11例(12.3%):良性前列腺增生2例(2.2%),非典型腺瘤样增生3例(3.4%),肉芽肿性前列腺炎2例(2.2%),慢性前列腺炎4例(4.5%)。(2)两组患者间tPSA、fPSA/tPSA、前列腺体积、前列腺特异性抗原密度、主病灶表观扩散系数(MADC)、病灶旁表观扩散系数(NADC)、表观扩散系数差值(DADC)、直肠指检、结节数量、骨扫描结果及PI-RADS v2.1评分有统计学差异(P<0.05)。(3)两组间包膜外侵犯现象存在显著差异。(4)DADC的诊断效能优于MADC。结论(1)良性前列腺疾病组病灶的DADC低于前列腺癌组,即良性疾病组病灶水分子扩散受限的改变程度低于前列腺癌组;(2)PI-RADS评分5分组,包膜外侵犯现象比病灶最大径>15 mm证据级别高,更支持前列腺癌的诊断。 展开更多
关键词 前列腺癌 双参数磁共振 免穿刺 前列腺影像与数据报告系统 表观扩散系数
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中国自贸区数据出境负面清单制度的适用困境及优化进路 被引量:2
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作者 张继红 《中国海商法研究》 2025年第3期37-47,共11页
数字经济的快速发展显著催生了数据跨境流动需求,但其潜藏的安全风险与个人信息泄露隐患亦不容忽视。为便利数据跨境流动、降低企业数据出境合规成本,2024年3月22日施行的《促进和规范数据跨境流动规定》创设了自贸区数据出境负面清单制... 数字经济的快速发展显著催生了数据跨境流动需求,但其潜藏的安全风险与个人信息泄露隐患亦不容忽视。为便利数据跨境流动、降低企业数据出境合规成本,2024年3月22日施行的《促进和规范数据跨境流动规定》创设了自贸区数据出境负面清单制度,在赋予数据出境活动更大便利性和自由度的同时,也为各行业重要数据目录的制定积累先行经验。然而,这一制度在实践中还存在认识误区,如负面清单与正面清单优劣之争、一定阈值的个人信息与重要数据的关系混淆等。在实施层面,负面清单制度仍面临覆盖范围有限、与部门规范存在差异、难以兼容国际规则等问题。对此,完善负面清单制度应遵循“市场化、法治化、国际化”原则和“效能适配”原则,立足产业发展和市场主体的实际业务需求,细化负面清单动态管理机制,完善事中事后监管体系,加强与国际规则的对接协调,在确保安全的前提下最大限度提升数据跨境流动效率。 展开更多
关键词 数据跨境流动 自贸试验区 负面清单 数据安全评估
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信息年龄优先的车载网络异构数据传输策略
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作者 王玥 颉满刚 王雅萍 《计算机工程》 北大核心 2025年第8期383-395,共13页
信息年龄(AoI)和能量消耗(EC)是物联网实时状态更新系统的两个重要性能指标,分别用来表征信息新鲜度和能量效率。面向短包传输的车载网络系统,利用便车码实现负载数据和额外数据的同步传输。随机编码的额外数据叠加在低密度奇偶校验码... 信息年龄(AoI)和能量消耗(EC)是物联网实时状态更新系统的两个重要性能指标,分别用来表征信息新鲜度和能量效率。面向短包传输的车载网络系统,利用便车码实现负载数据和额外数据的同步传输。随机编码的额外数据叠加在低密度奇偶校验码的负载数据上实现异构数据的一步式传输,不仅不需要额外的发射功率,而且还不需要额外的带宽资源。在此方案下,结合截断自动请求重传协议,考虑抢占式和非抢占式传输两种策略,分别推导各自平均AoI和EC的表达式。数值仿真结果表明,便车码在不影响负载数据AoI的条件下降低了额外数据的信息年龄,同时不需要额外的能量消耗。此外,与非抢占方案相比,抢占方案的平均信息年龄较小,但平均能量消耗较大。 展开更多
关键词 信息年龄 自动重传请求 能量消耗 额外数据 便车码 低密度奇偶校验码
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多智能体系统分布式直接型无模型自适应PID控制 被引量:2
15
作者 范方远 侯忠生 《控制与决策》 北大核心 2025年第4期1107-1115,共9页
针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题,设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型的限制.首先利用... 针对未知异构非线性多智能体系统一致性跟踪问题,设计基于控制器动态线性化的分布式直接型无模型自适应PID控制算法,仅使用被控系统的输入输出数据以及智能体间的拓扑结构关系进行控制器参数整定,不受被控系统数学模型的限制.首先利用动态线性化技术将受控系统以及理想控制器等效转换成相应的动态数据模型,基于理想控制器的动态数据模型设计控制器结构以及参数自适应更新算法;然后利用压缩映射以及盖尔圆盘定理进行误差收敛分析;最后进行大量仿真对比,验证所设计控制算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 无模型自适应控制 数据驱动 PID 多智能体系统 一致性控制
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面向AI模型的数据价值评估——基于大模型指令工程与无训练方法的融合 被引量:2
16
作者 刘晓慧 陶成煦 +1 位作者 张钰洋 吴江 《图书馆论坛》 北大核心 2025年第4期119-128,共10页
如何评估数据价值成为数据要素流通的关键问题,基于模型的数据价值评估是新型且有效的智能化方式。文章针对目前无训练数据价值评估方法无法有效利用数据内容与模型特征之外整体化场景信息的缺陷,提出一种结合大模型指令工程的无训练数... 如何评估数据价值成为数据要素流通的关键问题,基于模型的数据价值评估是新型且有效的智能化方式。文章针对目前无训练数据价值评估方法无法有效利用数据内容与模型特征之外整体化场景信息的缺陷,提出一种结合大模型指令工程的无训练数据价值评估方法,将指令工程与现有的无训练方法结合,使用大模型理解和利用任务类型、数据属性等整体化信息;通过仿真实验对比分析不同方法在主流数据集下的有效性、鲁棒性和泛化性。研究发现:将大模型指令工程与无训练方法结合能提高无训练数据价值评估方法的有效性,且不会增加过多的计算成本。 展开更多
关键词 数据要素 数据评价 大语言模型 指令工程 无训练方法
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顾及DCB和OSB改正的GNSS全系统全频点精密单点定位分析
17
作者 陶昌鹏 胡超 +1 位作者 田宗正 黄信 《测绘工程》 2025年第4期25-34,共10页
随着GNSS的发展和可用频率数的增加,多系统多频点联合服务已然成为提高定位精度的关键因素,然而当前各模型中并未有效顾及多系统多频点观测数据。因此,构建一种顾及DCB和OSB改正的GNSS全系统全频点精密单点定位(PPP)模型,通过估计的DCB/... 随着GNSS的发展和可用频率数的增加,多系统多频点联合服务已然成为提高定位精度的关键因素,然而当前各模型中并未有效顾及多系统多频点观测数据。因此,构建一种顾及DCB和OSB改正的GNSS全系统全频点精密单点定位(PPP)模型,通过估计的DCB/OSB代替精密产品对观测数据进行改正,根据灵活的无电离层(IF)组合和非组合(UC)模式,充分利用GPS、BDS和Galileo的单频至五频观测数据,实现全系统全频点观测的PPP。通过3次IF组合和UC模式实验,评估静态PPP在定位精度和收敛时间方面的性能。结果表明,估计的DCB参数与分析中心的公开产品具有良好的一致性,残差值基本在1 ns内,且都较为稳定,相对于使用精密产品的PPP,N和U方向分别提升79%和59%的定位精度;对比传统BDS-3双频PPP,全系统全频点PPP可获得cm级的定位精度,E、N、U方向分别提升39%、59%、51%,E方向收敛时间提升38%。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统 精密单点定位 差分码偏差 五频观测数据 无电离层组合 线性组合
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基于双线以太网的Modbus协议数据采集系统设计 被引量:1
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作者 彭道刚 王昊宇 +1 位作者 黄雨薇 包伟华 《自动化仪表》 2025年第6期120-126,共7页
针对现有工厂生产中传统数据采集设备面临的数据传输速率低、通信距离受限以及无法实现“e网到底”等问题,设计了一种基于双线以太网技术的Modbus协议高精度数据采集系统。系统硬件采用模块化设计。该设计采用了双主控、双系统架构,能... 针对现有工厂生产中传统数据采集设备面临的数据传输速率低、通信距离受限以及无法实现“e网到底”等问题,设计了一种基于双线以太网技术的Modbus协议高精度数据采集系统。系统硬件采用模块化设计。该设计采用了双主控、双系统架构,能够高效采集工业对象的温度、压力、液位、流量等关键过程变量。智能数据采集模块采用运行Free实时操作系统(RTOS)的高性价比国产微控制单元(MCU)。数据处理模块采用运行Linux的高性能系统级芯片(SoC)作为主控。在数据采集过程中,首先,系统通过智能数据采集模块的串行外设接口(SPI)驱动高精度模数转换器(ADC),实现对工业对象物理量的实时采集。然后,数据处理模块通过Modbus远程终端单元(RTU)协议与智能数据采集模块进行实时数据传输,确保数据的及时性与准确性。最后,数据处理模块基于Modbus传输控制协议(TCP)的双线以太网与上位机进行通信,完成数据的远程传输。测试结果表明,系统的双线以太网通信方案有效克服了传统设备的通信瓶颈,不仅确保了数据采集的高精度和稳定性,还提供了灵活、可靠的数据传输能力。该系统能够满足工业环境中对数据采集精度和实时性的严格要求。 展开更多
关键词 双线以太网 数据采集 Free实时操作系统 Linux MODBUS 传输控制协议 远程终端单元
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我国自贸试验区数据出境负面清单制度分析与解读 被引量:4
19
作者 单博深 丁妤 左晓栋 《网络安全与数据治理》 2025年第2期57-61,共5页
随着全球数字经济的发展与世界跨国贸易规则的重塑,数据的国家安全属性逐渐显现,其跨国流动可能会对国家安全、公共利益带来安全威胁。近年来,我国不断探索能够保障国家安全的数据出境管理办法。2024年3月22日国家互联网信息办公室发布... 随着全球数字经济的发展与世界跨国贸易规则的重塑,数据的国家安全属性逐渐显现,其跨国流动可能会对国家安全、公共利益带来安全威胁。近年来,我国不断探索能够保障国家安全的数据出境管理办法。2024年3月22日国家互联网信息办公室发布了《促进和规范数据跨境流动规定》,其中第六条要求建立国家自贸试验区数据出境负面清单制度,这是我国在数据跨境流动安全监管方面的最新探索,其实施将为进一步细化我国数据跨境流动监管方案积累宝贵经验。文章从数据出境负面清单基本内涵、负面清单制定的政策空间、自贸试验区数据出境负面清单设计要点展开研究,并提出了对自贸试验区负面清单制度的两点认识。该研究将为我国各自贸试验区开展本自贸试验区数据出境负面清单的制定工作提供参考。 展开更多
关键词 数据跨境 负面清单 自贸试验区 数字经济 制度解读
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多列车系统数据驱动无模型自适应PID控制 被引量:3
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作者 田帅涛 侯忠生 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1447-1456,共10页
针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利... 针对一类多列车系统,提出一种具有牵引力/制动力约束以及追尾防护功能的分布式无模型自适应PID(MFAPID)控制方案.首先,通过动态线性化方法将列车的动力学模型转化为等价的动态线性化数据模型;其次,通过引入饱和函数以及避碰反馈机制,利用I/O数据设计一种带有牵引力/制动力约束和追尾防护功能的分布式MFAPID控制算法,并通过压缩映射的方法对该算法进行严格的收敛性分析证明;最后,通过数值仿真对比实验验证MFAPID控制算法的有效性和稳定性. 展开更多
关键词 多列车系统 PID控制 输入饱和 无模型自适应控制 数据驱动控制 追尾防护
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