This study researches the H_(∞) control issue for a networked Markovian jump system with data packet loss occurring not only in the channel from sensor to controller but also in the channel from controller to actuato...This study researches the H_(∞) control issue for a networked Markovian jump system with data packet loss occurring not only in the channel from sensor to controller but also in the channel from controller to actuator via an observer.The mathematical model for the closed‐loop networked Markovian jump system with data packet loss is established.The necessary and sufficient conditions for the closed‐loop system to be stochastically stable are derived.The design approach of the controller and the minimal performance index of the external disturbance suppression are also given in the case that the transition possi-bilities of the system modes and the data packet loss are both partially unavailable.Finally,two numerical examples are used to illustrate the effectiveness of the proposed method.展开更多
针对用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)数据业务无法提供绝对的服务质量(Quality of Service,QoS)保证的特点,对数据丢包、接收乱序、业务抖动等常见传输异常类型进行了简要介绍,结合航天信息网络高实时性、高可靠性的特殊要...针对用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)数据业务无法提供绝对的服务质量(Quality of Service,QoS)保证的特点,对数据丢包、接收乱序、业务抖动等常见传输异常类型进行了简要介绍,结合航天信息网络高实时性、高可靠性的特殊要求,分析了业务传输异常的常见原因,并分别针对设备工作异常、物理链路异常、网络传输异常等故障现象梳理了常用排查方法。在此基础上,针对单播UDP业务中断、指定源组播业务中断、数据接收乱序3类典型业务传输异常问题,详细设计了排查流程和处置措施,并从减少异常传输问题发生和提升故障定位处置能力两方面出发,对业务系统及网络设计提出了优化改进的策略建议。展开更多
随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所...随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件,例如:在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下,达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等.展开更多
为了更好地抵制网络能量快速消耗和降低不可靠链路对无线传感器网络系统数据收集的影响以提高数据重构精度,提出了一种基于能量有效的多参数数据重构方法(Multi-parameter Data Reconstruction Method based on Energy Efficient,MDR)...为了更好地抵制网络能量快速消耗和降低不可靠链路对无线传感器网络系统数据收集的影响以提高数据重构精度,提出了一种基于能量有效的多参数数据重构方法(Multi-parameter Data Reconstruction Method based on Energy Efficient,MDR)。利用移动智能计算给出传感器节点之间多跳函数关系以确定传感器节点之间比例关系;通过稀疏矩阵设计一种低相干性的观测矩阵,抑制数据丢包率对整个传感网系统的影响,提高汇聚节点数据重构精度;通过基于数据转发策略确认机制实现簇间数据传输的高可靠性,完成了节点间多路径路由数据的可靠交付。仿真实验表明,在数据丢包率为40%的情况下,MDR的数据重构精度误差仍小于5%;在与其他算法比对时,其数据转发次数降低了10.36%,平均网络能耗降低了13.29%,从而验证了该算法的有效性和实效性。展开更多
基金National Natural Science Foundation of China,Grant Numbers:11705122,61573137Zhejiang Public Welfare Technology Research Project,Grant Number:LGG19F030004+3 种基金Huzhou Public Welfare Application Research Project,Grant Number:2019GZ02General Research Project of Zhejiang Provincial Department of Education,Grant Number:Y202044896Sichuan Science and Technology Program of China,Grant Number:2020YFH0124Zigong Key Science and Technology Project of China,Grant Number:2020YGJC01。
文摘This study researches the H_(∞) control issue for a networked Markovian jump system with data packet loss occurring not only in the channel from sensor to controller but also in the channel from controller to actuator via an observer.The mathematical model for the closed‐loop networked Markovian jump system with data packet loss is established.The necessary and sufficient conditions for the closed‐loop system to be stochastically stable are derived.The design approach of the controller and the minimal performance index of the external disturbance suppression are also given in the case that the transition possi-bilities of the system modes and the data packet loss are both partially unavailable.Finally,two numerical examples are used to illustrate the effectiveness of the proposed method.
文摘针对用户数据报协议(User Datagram Protocol,UDP)数据业务无法提供绝对的服务质量(Quality of Service,QoS)保证的特点,对数据丢包、接收乱序、业务抖动等常见传输异常类型进行了简要介绍,结合航天信息网络高实时性、高可靠性的特殊要求,分析了业务传输异常的常见原因,并分别针对设备工作异常、物理链路异常、网络传输异常等故障现象梳理了常用排查方法。在此基础上,针对单播UDP业务中断、指定源组播业务中断、数据接收乱序3类典型业务传输异常问题,详细设计了排查流程和处置措施,并从减少异常传输问题发生和提升故障定位处置能力两方面出发,对业务系统及网络设计提出了优化改进的策略建议。
文摘随着传感、信号处理和通信技术的快速发展,关于网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的研究引起了极大的关注.本文拟回顾关于网络控制系统的最新研究进展.为揭示反馈通信网络对控制系统的影响,主要讨论了为满足不同控制目的所需的各种网络条件,例如:在时变信道的环境下,保证线性系统可镇定性所需的最低编码率;在间断观测的环境下,保证卡尔曼滤波器稳定性的临界丢包条件;在时不变连接图的环境下,达到线性多自主体系统趋同性所需的网络拓扑结构;在通信资源有限的情况下,基于事件驱动的采样与控制方法等.
文摘为了更好地抵制网络能量快速消耗和降低不可靠链路对无线传感器网络系统数据收集的影响以提高数据重构精度,提出了一种基于能量有效的多参数数据重构方法(Multi-parameter Data Reconstruction Method based on Energy Efficient,MDR)。利用移动智能计算给出传感器节点之间多跳函数关系以确定传感器节点之间比例关系;通过稀疏矩阵设计一种低相干性的观测矩阵,抑制数据丢包率对整个传感网系统的影响,提高汇聚节点数据重构精度;通过基于数据转发策略确认机制实现簇间数据传输的高可靠性,完成了节点间多路径路由数据的可靠交付。仿真实验表明,在数据丢包率为40%的情况下,MDR的数据重构精度误差仍小于5%;在与其他算法比对时,其数据转发次数降低了10.36%,平均网络能耗降低了13.29%,从而验证了该算法的有效性和实效性。
