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基于总线技术和数据融合的嵌入式汽车仪表系统 被引量：2
1
作者 罗文广 杨叙 +2 位作者 吴彤峰 毛汉颖 陈文辉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第8期94-96,共3页
研制一种新型的汽车仪表系统。该系统以CAN总线为车载网络,连接显示节点和测量节点,并采用液晶显示方式。显示节点以嵌入式控制器为核心,测量节点则以PIC单片机为核心。采用两级数据融合技术,包括初始数据融合和决策级数据融合,前者可... 研制一种新型的汽车仪表系统。该系统以CAN总线为车载网络,连接显示节点和测量节点,并采用液晶显示方式。显示节点以嵌入式控制器为核心,测量节点则以PIC单片机为核心。采用两级数据融合技术,包括初始数据融合和决策级数据融合,前者可提高数据的测量精度,后者则提供安全决策辅助,即增加了汽车仪表系统的功能。测量实例表明了这些技术和方法运用的有效性和准确性。 展开更多
关键词 汽车仪表 总线技术 嵌入式控制器 单片机 数据融合
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机器人手爪的多传感器数据采集、融合和传输系统 被引量：1
2
作者 徐科军 李巧利 梅涛 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期486-491,共6页
机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控... 机器人为了灵巧地抓取物体,在手爪上配置了多种传感器,例如,指力传感器、触觉传感器和距离传感器。研制了一套基于DSP的系统,实现传感器数据的采集、融合和传输。系统硬件由数据采集模块、DSP模块和CAN传输模块组成。系统软件包括监控程序、初始化模块、看门狗模块、数据融合模块、CAN通信模块、数字量采集模块、正交编码脉冲计数模块和A/D中断服务程序。该系统实时地采集和融合手爪各传感器的信息,得到手爪与工件的安全连接状态,通过CAN总线传输给主控计算机。 展开更多
关键词 机器人手爪 多传感器 传输系统 数据采集模块 中断服务程序 正交编码脉冲 距离传感器 触觉传感器 初始化模块 主控计算机 CAN总线 力传感器 系统硬件 模块组成 监控程序 数据融合 通信模块 计数模块 连接状态 DSP 软件包
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基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术 被引量：9
3
作者 杜亚玲 刘建业 +1 位作者 姜涌 曾庆化 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第9期85-88,共4页
设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统。针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新... 设计了基于DSP的专用导航计算机,并以此为硬件平台,采集陀螺仪、加速度计、磁航向传感器和速度传感器信号,利用卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合,成功搭建了低成本小型航姿系统。针对该航姿系统的特点,设计了导航计算机程序快速更新软件,对卡尔曼滤波器进行低阶处理。针对导航计算机“数字信号处理器(DSP)+单片机(MCU)”的特殊结构,设计了合理的多传感器信息融合程序。实验证明:航姿系统利用多传感器信息融合技术,使用自行研制的专用导航计算机平台,姿态误差小于0.2,°航向误差小于0.5°,且大大减小了系统成本、体积和功率,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 航姿系统 多传感器 数据融合 导航计算机 数字信号处理器 低阶卡尔曼滤波器
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多模复合制导数据融合器性能评估系统方案设计
4
作者 裴虎城 《战术导弹技术》 2003年第4期55-59,64,共6页
从构建多模复合制导数据融合器性能评估系统的需求出发 ,详细介绍了多模复合制导数据融合器性能评估系统的构建方案 。
关键词 复合制导 融合器 性能评估
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一种双路图像融合实时处理系统的设计 被引量：3
5
作者 王培利 陈伟 《光电技术应用》 2015年第2期61-65,共5页
提出了一种关于双路图像融合实时处理系统的设计,介绍了融合处理系统的总体架构和系统的功能。对系统的硬件设计和软件设计分别进行了说明,硬件设计对电源设计、采集模块设计和处理模块设计进行了详细阐述;软件部分细致分析了现场可编... 提出了一种关于双路图像融合实时处理系统的设计,介绍了融合处理系统的总体架构和系统的功能。对系统的硬件设计和软件设计分别进行了说明,硬件设计对电源设计、采集模块设计和处理模块设计进行了详细阐述;软件部分细致分析了现场可编程门阵列(FPGA)的设计和数字信号处理器(DSP)的设计。最后对处理系统进行了测试,表明该设计满足实时处理的需求。同时,可对系统进行扩展,实现更多路图像的融合处理。 展开更多
关键词 图像融合 FPGA DSP 图像处理
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基于大数据分析的电网企业跨专业多源数据挖掘 被引量：2
6
作者 万鹏 郭飞 +3 位作者 史渊源 王亮 朱东歌 吴佳静 《信息技术》 2023年第10期141-146,共6页
为了改善电网企业跨专业多源数据挖掘能力,从数据采集、数据融合能力和数据挖掘能力方面分别对电网企业跨专业多源数据进行分析。在进行数据融合时,设计的硬件结构包括ARM处理器,通过A/D转换实现多维数据信息的转换,将数据信息从模拟数... 为了改善电网企业跨专业多源数据挖掘能力,从数据采集、数据融合能力和数据挖掘能力方面分别对电网企业跨专业多源数据进行分析。在进行数据融合时,设计的硬件结构包括ARM处理器,通过A/D转换实现多维数据信息的转换,将数据信息从模拟数据量转换为数字信息量,并构建多源数据挖掘函数,从数据采集、数据降维、数据分类、数据挖掘等一些列动作中获取电网企业跨专业多源数据之间的联系,提高了电力整体数据信息的把控能力。通过试验,证明方法的数据融合和分析能力较强。 展开更多
关键词 ARM处理器 数据融合 多源数据 A/D转换 数据挖掘
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