期刊文献+
共找到239篇文章
< 1 2 12 >
每页显示 20 50 100
Multi-Source Heterogeneous Data Fusion Analysis Platform for Thermal Power Plants
1
作者 Jianqiu Wang Jianting Wen +1 位作者 Hui Gao Chenchen Kang 《Journal of Architectural Research and Development》 2025年第6期24-28,共5页
With the acceleration of intelligent transformation of energy system,the monitoring of equipment operation status and optimization of production process in thermal power plants face the challenge of multi-source heter... With the acceleration of intelligent transformation of energy system,the monitoring of equipment operation status and optimization of production process in thermal power plants face the challenge of multi-source heterogeneous data integration.In view of the heterogeneous characteristics of physical sensor data,including temperature,vibration and pressure that generated by boilers,steam turbines and other key equipment and real-time working condition data of SCADA system,this paper proposes a multi-source heterogeneous data fusion and analysis platform for thermal power plants based on edge computing and deep learning.By constructing a multi-level fusion architecture,the platform adopts dynamic weight allocation strategy and 5D digital twin model to realize the collaborative analysis of physical sensor data,simulation calculation results and expert knowledge.The data fusion module combines Kalman filter,wavelet transform and Bayesian estimation method to solve the problem of data time series alignment and dimension difference.Simulation results show that the data fusion accuracy can be improved to more than 98%,and the calculation delay can be controlled within 500 ms.The data analysis module integrates Dymola simulation model and AERMOD pollutant diffusion model,supports the cascade analysis of boiler combustion efficiency prediction and flue gas emission monitoring,system response time is less than 2 seconds,and data consistency verification accuracy reaches 99.5%. 展开更多
关键词 Thermal power plant Multi-source heterogeneous data data fusion analysis platform Edge computing
在线阅读 下载PDF
基于环绕式无人车表型平台和同源传感阵列的田间原位表型数据融合解析方法
2
作者 李英伦 蔡诗辰 +4 位作者 张延宇 朱永基 马锐涛 樊江川 郭新宇 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期19-29,共11页
作物表型信息的高通量、精准采集与解析是现代农业育种与精准栽培技术体系的基础。然而,田间复杂环境下传统人工测量方式存在效率低、劳动强度大、主观误差高等局限,难以满足大规模、多性状、连续时序的表型获取需求。为此提出了一种基... 作物表型信息的高通量、精准采集与解析是现代农业育种与精准栽培技术体系的基础。然而,田间复杂环境下传统人工测量方式存在效率低、劳动强度大、主观误差高等局限,难以满足大规模、多性状、连续时序的表型获取需求。为此提出了一种基于环绕式无人车表型平台与多模态同源传感阵列的田间原位表型数据融合解析方法。该平台集成了RGB相机、深度相机、近红外和同源传感器,能够实现对作物目标的多角度、立体化原位观测。围绕田间复杂环境下的多源异构数据处理难题,设计了系统的表型信息融合流程,包括图像预处理、深度信息提取、三维重建、时序跟踪与特征解析等关键技术模块,实现了对株高、冠层结构、空间分布等核心表型特征的高精度提取与动态重构。以田间玉米为对象的实地试验表明,该平台可在不同生育时期稳定、连续地获取高质量的多模态表型数据,重建模型的株高测量结果与人工测量高度相关,平均误差控制在5 cm以内,验证了方法的准确性与鲁棒性。与传统单点或机械旋转式观测方式相比,该平台具备更高的田间适应性与作业灵活性,可实现快速部署和高效作业,为大规模田间表型数据的采集和解析提供了有效技术支撑。本研究提出的环绕式无人车表型观测与多模态数据融合方法,为农作物育种和精准农业提供了一种高通量、低扰动、可扩展的田间原位表型组学技术解决方案。 展开更多
关键词 玉米 作物表型 无人车平台 多模态传感 数据融合 三维重建
在线阅读 下载PDF
基于物联网棚舍环境智能监控系统设计与研究
3
作者 苏世雄 李川 +1 位作者 田杰 胡秋霞 《自动化与仪表》 2026年第2期153-159,164,共8页
为了促进禽畜养殖业信息化发展,更加准确、便捷地对棚舍养殖业进行环境监测和设备控制,该文研制了一款基于物联网的棚舍环境监测系统,实现了多传感器节点信息采集、数据处理、实时显示和存储等功能,完成了棚舍养殖场集中管理和智能控制... 为了促进禽畜养殖业信息化发展,更加准确、便捷地对棚舍养殖业进行环境监测和设备控制,该文研制了一款基于物联网的棚舍环境监测系统,实现了多传感器节点信息采集、数据处理、实时显示和存储等功能,完成了棚舍养殖场集中管理和智能控制。为了确保环境检测参数的准确性,采用了多传感器自适应加权融合算法。试验结果表明,该系统可以实时获取养殖场内的温度、湿度、光照强度、气体浓度和水质浑浊度等信息。温度控制精度保持在±0.15℃,相对误差为0.22%;湿度精度保持在±0.19 RH,相对误差为0.24%;氨气浓度控制精度保持在±0.4 mg/m^(3),相对误差为1.49%;水质浑浊度精度控制在±3 ppm,相对误差为0.82%;光照强度精度控制在±6 lx,相对误差为0.56%。 展开更多
关键词 智能养殖 物联网 监测 控制 数据融合 云平台
在线阅读 下载PDF
桥梁养护信息化平台的数据融合与智能决策机制研究
4
作者 金通 杨惠 《今日自动化》 2026年第1期172-174,共3页
针对传统桥梁养护模式信息滞后、数据分散及主观性强的局限,开展信息化平台的设计并得以实现。借助集成结构健康监测系统、定期检测及人工巡检数据,平台构建起了桥梁全生命周期的数字化档案,实现了对结构状态的连续跟踪与评估。平台运... 针对传统桥梁养护模式信息滞后、数据分散及主观性强的局限,开展信息化平台的设计并得以实现。借助集成结构健康监测系统、定期检测及人工巡检数据,平台构建起了桥梁全生命周期的数字化档案,实现了对结构状态的连续跟踪与评估。平台运用微服务架构,利用LSTM等模型进行状态预测,并借助Drools规则引擎实现智能诊断与方案生成,为桥梁养护决策提供科学依据。设计旨在有效解决传统模式的局限,为养护工作提供新的思路。 展开更多
关键词 桥梁养护 信息化平台 数据融合 智能决策 决策支持
在线阅读 下载PDF
基于多变量融合的变电站通用安全可控保护测控平台研究
5
作者 杨东海 李肖博 +1 位作者 惠小东 杜哲宇 《自动化与仪器仪表》 2026年第1期322-325,330,共5页
变电站作为电力系统的关键节点,其测控平台的可靠性已成为保障电力系统稳定运行的基础。为了设计一种能够高效融合多源数据、精准识别仪表信息并具备强安全防护能力的变电站通用测控平台,研究构建了分层式平台架构,整合多变量融合与安... 变电站作为电力系统的关键节点,其测控平台的可靠性已成为保障电力系统稳定运行的基础。为了设计一种能够高效融合多源数据、精准识别仪表信息并具备强安全防护能力的变电站通用测控平台,研究构建了分层式平台架构,整合多变量融合与安全防护模块,并采用KITTI和UCI数据集训练模型,在220 kV变电站开展现场实验。实验结果表明,改进的数字式仪表识别方法精准率达97.39%、召回率96.86%,指针式仪表均匀刻度识别误差0.6%~0.9%、非均匀刻度误差1.5%-1.9%;平台在1.6Ie负载下故障响应时间45.7 ms,断线、接地等场景动作准确率达92.2%以上,多源数据融合延迟平缓升至19.6 ms,10级攻击下非法访问拦截率为97.9%。研究构建的平台有效提升了变电站的测控性能,为智能电网全场景运维提供了参考路径。 展开更多
关键词 多变量融合 测控平台 YOLOv5s 数据识别
原文传递
多源数据融合驱动的炼化企业应急指挥平台建设研究
6
作者 房晓峰 《安全、健康和环境》 2026年第2期65-70,共6页
针对传统炼化企业应急指挥系统存在多源异构数据整合能力不足、事故态势感知不全面以及辅助决策支撑能力有限等问题,研究多源数据融合技术在企业级应急指挥中的应用模式,提出一种多源数据融合驱动的综合应急指挥平台建设方法。通过对生... 针对传统炼化企业应急指挥系统存在多源异构数据整合能力不足、事故态势感知不全面以及辅助决策支撑能力有限等问题,研究多源数据融合技术在企业级应急指挥中的应用模式,提出一种多源数据融合驱动的综合应急指挥平台建设方法。通过对生产控制系统、安全仪表系统、视频监控系统和环境监测系统等多源异构数据的统一接入与治理,构建面向应急业务的数据融合与协同框架,实现应急信息的实时感知、关联分析与共享应用。在此基础上,设计并实现集监测预警、应急响应、辅助决策和可视化指挥调度于一体的综合应急指挥平台。应用结果表明,该平台可有效提升企业事故态势感知能力和应急指挥效率,为炼化企业应急管理的信息化和数字化建设提供技术参考。 展开更多
关键词 多源数据融合 炼化企业 应急指挥平台 态势感知 辅助决策
在线阅读 下载PDF
安徽省长大桥梁特殊事件监测与结构安全评估研究
7
作者 陈采霞 晏永超 《科学技术创新》 2026年第5期172-175,共4页
本文以安徽省长大桥梁结构健康监测平台所采集的数据为坚实基础,深度聚焦于春节期间大流量交通、台风侵袭以及地震灾害这三大极具代表性的特殊事件场景。通过对多源数据进行精细化的融合与深入分析,全面且细致地探究了长大桥梁在极端荷... 本文以安徽省长大桥梁结构健康监测平台所采集的数据为坚实基础,深度聚焦于春节期间大流量交通、台风侵袭以及地震灾害这三大极具代表性的特殊事件场景。通过对多源数据进行精细化的融合与深入分析,全面且细致地探究了长大桥梁在极端荷载与复杂环境因素共同作用下的结构响应特征,为后续的桥梁管理与维护工作提供科学依据。 展开更多
关键词 安徽省长大桥梁 健康监测平台 特殊事件 多源数据融合 结构响应
在线阅读 下载PDF
黑土地大数据平台:架构演进、应用场景与发展挑战
8
作者 周云成 裴久渤 +3 位作者 孙福军 许童羽 宋开山 汪景宽 《中国农业科技导报(中英文)》 北大核心 2025年第12期183-198,共16页
针对黑土地大数据平台研究与实践过程中相关领域文献的系统性综述相对匮乏的问题,从数据采集、平台架构、典型应用等多个角度,系统综述了黑土大数据平台的发展现状,并对比分析了国内外同类平台的技术路线与核心特征。阐释了黑土大数据... 针对黑土地大数据平台研究与实践过程中相关领域文献的系统性综述相对匮乏的问题,从数据采集、平台架构、典型应用等多个角度,系统综述了黑土大数据平台的发展现状,并对比分析了国内外同类平台的技术路线与核心特征。阐释了黑土大数据的多源异构、时空关联与多尺度特性,分析了“天-空-地-网”一体化数据采集体系的构成及其融合过程的核心挑战。在此基础上,梳理并对比了单体式、微服务化及智能体化等主流平台架构的演进路径与优劣,指出当前平台在“决策-控制”闭环中的技术断层是实现全链路智能化的主要瓶颈。通过评估黑土地质量监测评价、精准施肥、退化成因分析、灾害预警与政策模拟等典型应用场景,揭示了平台在数据驱动决策中的潜力与局限。进而识别了数据壁垒、模型可解释性不足与应用推广困难等平台发展过程中的多重挑战,并提出人工智能与知识图谱深度融合、“人-机-物”智能协同、跨平台标准互认等平台关键发展方向。研究结果可为黑土地大数据平台的后续研究、构建与规模化应用提供理论参考与实践指导。 展开更多
关键词 黑土地 大数据平台 数据融合 智慧农业 农业信息化
在线阅读 下载PDF
基于儿童友好导向的景区智能安全管理及监测系统设计
9
作者 张曼 冷洋 +2 位作者 邵金凤 安子依 梁亚娟 《河北能源职业技术学院学报》 2025年第3期49-53,共5页
基于儿童友好安全导向,设计了一套景区智能安全管理及监测系统。该系统通过实时监测、风险预警以及智能响应等功能,为儿童提供更安全的游玩环境,并为景区管理者提供科学的安全管理工具。系统采用STM32微控制器采集多传感数据,通过融合... 基于儿童友好安全导向,设计了一套景区智能安全管理及监测系统。该系统通过实时监测、风险预警以及智能响应等功能,为儿童提供更安全的游玩环境,并为景区管理者提供科学的安全管理工具。系统采用STM32微控制器采集多传感数据,通过融合算法处理数据,并将边缘处理后的数据通过4G模块传输至云平台,实现系统实时监测和预警管控功能。本文为景区安全管理部门提供了有效的安全监测与预警手段,增强了对于儿童户外旅行的安全管理效能。 展开更多
关键词 儿童友好 景区安全监测 多传感数据融合 景区安全预警 云平台
在线阅读 下载PDF
朔黄铁路调度行车指挥智算平台总体架构研究 被引量:1
10
作者 高明明 郭孜政 +1 位作者 骆泳吉 左大杰 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第6期109-118,共10页
朔黄铁路作为国家重要的煤炭运输通道,其安全、智能、高效的行车调度对于保障能源供应和区域经济发展具有重要意义。为了加强朔黄铁路数字化与智能化转型,针对朔黄铁路调度指挥主要依靠人工经验、对运输大数据利用不足、对复杂场景适应... 朔黄铁路作为国家重要的煤炭运输通道,其安全、智能、高效的行车调度对于保障能源供应和区域经济发展具有重要意义。为了加强朔黄铁路数字化与智能化转型,针对朔黄铁路调度指挥主要依靠人工经验、对运输大数据利用不足、对复杂场景适应性不足等问题,提出朔黄铁路调度行车指挥智算平台的总体架构、关键子系统及功能模块。以云计算、大数据、模型构建、智能算法等技术与方法为基础,对既有信息系统产生的海量数据进行深度挖掘和分析,实现多场景下运输态势推演、调度指挥方案生成、调度指挥水平评价、调度指挥辅助决策,从而提供全面、精细化的行车调度分析和决策支持,为朔黄铁路的调度指挥工作提供科学决策依据。 展开更多
关键词 朔黄铁路 调度行车指挥系统 大数据融合 智算平台 总体架构
在线阅读 下载PDF
面向早教平台的多模态数据融合智能推荐算法研究
11
作者 姚鑫 王祝惠子 谢娜 《自动化与仪器仪表》 2025年第10期25-29,共5页
为了提高目前早教平台早教课程的推荐准确率,此次研究将交叉引导自注意力多模态数据融合方法与循环神经网络智能推荐算法进行结合,再基于结合后的算法对儿童早教课程进行个性化推荐。研究对融合算法的预测效果进行分析,结果显示,该融合... 为了提高目前早教平台早教课程的推荐准确率,此次研究将交叉引导自注意力多模态数据融合方法与循环神经网络智能推荐算法进行结合,再基于结合后的算法对儿童早教课程进行个性化推荐。研究对融合算法的预测效果进行分析,结果显示,该融合算法的预测准确率高于96%。并对基于该算法的推荐模型的实际效果进行分析,结果显示,该模型推荐出的课程能够将儿童对课程的点击率提高到90.3%,单次学习时长提高到23.3 min/次,并且儿童对推荐课程的满意度能够达到94.3%。由上述结果可知,研究提出的早教平台智能推荐模型能够提高儿童对早教课程的满意度。从而能够激发儿童学习兴趣,进而提升其学习效果。 展开更多
关键词 早教平台 多模态数据融合 推荐算法 循环神经网络
原文传递
构建水利一体化政务服务平台探索
12
作者 李冬杰 杨柳 +1 位作者 王爱莉 郑策 《水利信息化》 2025年第4期81-86,共6页
为多措并举纵深推进“放管服”改革,全面提升水利一体化政务服务能力,在分析水利部政务服务相关系统(平台)建设现状及存在问题的基础上,以新一代信息技术为支撑,提出水利一体化政务服务平台总体框架和整合建设思路与技术实现方式,对水... 为多措并举纵深推进“放管服”改革,全面提升水利一体化政务服务能力,在分析水利部政务服务相关系统(平台)建设现状及存在问题的基础上,以新一代信息技术为支撑,提出水利一体化政务服务平台总体框架和整合建设思路与技术实现方式,对水利一体化服务门户构建、应用整合、数据融合、应用支撑能力整合等建设内容进行探索。在平台架构设计上,重点引入微服务框架,通过模块化设计与服务解耦,提升平台的灵活性与可扩展性。同时,针对政务服务数据融合问题,提出多源数据融合策略,并结合AI智能分析技术,提出在水利政务服务中的应用框架。水利一体化政务服务平台的构建将解决制约水利政务服务“一网通办”的难点问题,进一步提升水利政务服务效能,研究成果可为下阶段水利一体化政务服务平台构建提供技术参考。 展开更多
关键词 水利一体化政务服务 服务平台 微服务框架 多源异构数据融合 AI智能分析技术
在线阅读 下载PDF
基于数据中台的水电厂物资管理平台设计 被引量:1
13
作者 黄家志 蔡伟 +1 位作者 卫沈傲 吕蕊 《电子设计工程》 2025年第16期101-106,共6页
设计基于数据中台的水电厂物资管理平台,有效协同各个模块实现水电厂物资数据的高效、精准管理,保障水电厂稳定运行。设计的水电厂物资管理平台包含数据汇聚层、数据存储层、数据治理层、数据服务层,数据汇聚层通过基于差异信息量的多... 设计基于数据中台的水电厂物资管理平台,有效协同各个模块实现水电厂物资数据的高效、精准管理,保障水电厂稳定运行。设计的水电厂物资管理平台包含数据汇聚层、数据存储层、数据治理层、数据服务层,数据汇聚层通过基于差异信息量的多源数据融合方法和离线批处理技术(ETL),将水电厂物资的计划、采购、仓库、基础和系统维护数据进行批处理以及分类融合,并存储于数据存储层,数据治理层调用存储层数据,通过降噪自编码器进行数据清洗,并经规范、分类和相关性分析后,传输至数据服务层,应用卷积神经网络检测异常水电厂物资数据,实现水电厂物资数据有效管理。实验结果表明,该平台可实现水电厂物资数据融合和受损数据清洗,且融合精度高、清洗效果好;卷积神经网络卷积层特征图数量为(4,6)时,正确识别率可达99.5%;信噪比为110 dB的条件下,数据融合精度由100%下降到98%;设计平台进行异常检测时的迭代次数随着水电厂物资数据量的增加而增加,收敛速度变慢,物资数据管理优势显著。 展开更多
关键词 数据中台 物资管理平台 多源数据融合 降噪自编码器 卷积神经网络 异常检测
在线阅读 下载PDF
基于综合数据平台分析的在线学习评估与预测算法设计
14
作者 朱凯 李鹏 +2 位作者 王勤勇 佟凤 朱歌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期171-175,共5页
为实现对在线学习平台中各类数据样本的精准评估、预测及智能化处理,设计一种基于综合数据平台分析的数据评估与预测算法。利用多源采集技术采集各类数据样本,同时开展多源融合数据分析,为数据的智能评估与预测奠定基础。在数据平台中... 为实现对在线学习平台中各类数据样本的精准评估、预测及智能化处理,设计一种基于综合数据平台分析的数据评估与预测算法。利用多源采集技术采集各类数据样本,同时开展多源融合数据分析,为数据的智能评估与预测奠定基础。在数据平台中引入递归神经网络算法进行动态化分析,以实现对各类数据的智能处理;进一步,通过建立该网络的双层隐含层结构,按照递归式流程对数据进行评估与预测,提升了对多源数据评估和预测的准确率。对所提算法进行实验,并与其他同类型数据处理算法横向对比,结果表明,该算法的数据评估准确率为88.6%,数据预测准确率为87.8%,为在线教学平台数据的辅助分析与处理提供了解决方案。 展开更多
关键词 综合数据平台 多源融合技术 递归神经网络 在线学习平台 数据预测 数据评估
在线阅读 下载PDF
赤水河(云南段)流域生态环境监测与评估数字孪生系统设计 被引量:1
15
作者 李莘莘 连芳 +2 位作者 张明 王栋 赵亚萌 《测绘科学》 北大核心 2025年第4期196-208,共13页
针对流域生态环境常态化监测与定期生态环境状况评估数字孪生场景需求,该文构建一个多层次时空数据融合框架,实现了遥感数据的时空谱一体化融合、点面数据融合及业务模型融合,有效建立了物理实体间的空间关联关系,满足了数字孪生场景的... 针对流域生态环境常态化监测与定期生态环境状况评估数字孪生场景需求,该文构建一个多层次时空数据融合框架,实现了遥感数据的时空谱一体化融合、点面数据融合及业务模型融合,有效建立了物理实体间的空间关联关系,满足了数字孪生场景的可视化与业务计算需求。同时深入探索了流域全要素的语义化建模技术,成功实现了流域物理对象在虚拟空间中的高精度映射。基于上述研究,我们为赤水河(云南段)流域设计并实现了一个集物联实时感知、综合可视化、空间分析计算、仿真推演及虚实融合互动等多重功能于一体的生态环境监测与评估数字孪生系统,验证了所提出的数字孪生系统框架体系的有效性。实际应用表明,该系统能够实现流域生态环境的常态化监测及定期生态环境状况评估,为赤水河流域的生态保护与修复提供了技术支持。 展开更多
关键词 数字孪生 可视化 数据融合 空天地一体化监测 流域生态环境监测
原文传递
高压输电线路故障原因研判算法与应用 被引量:1
16
作者 马仲松 杜肖 +2 位作者 闫旻睿 马御棠 耿浩 《云南电力技术》 2025年第2期87-94,共8页
高压输电线路具有覆盖范围广、输电跨度大、沿线运行环境复杂且恶劣等特点,因此,高压输电线路极易受天气气象、人类活动等因素导致短路跳闸。然而,因输电线路分布较为复杂、沿线环境较为恶劣,导致电力运维人员巡线工作负担大、耗时长,... 高压输电线路具有覆盖范围广、输电跨度大、沿线运行环境复杂且恶劣等特点,因此,高压输电线路极易受天气气象、人类活动等因素导致短路跳闸。然而,因输电线路分布较为复杂、沿线环境较为恶劣,导致电力运维人员巡线工作负担大、耗时长,不能及时锁定故障区段、迅速采取故障清除措施恢复送电。因此,本文基于输电线路通道可视化系统、雷电定位系统、覆冰监测终端、卫星山火监测系统、鸟害分布等多平台数据融合,采用赋分法实现输电线路雷击、山火、鸟害、覆冰以及外破5类故障原因分析与辨识。目前,已完成35kV及以上高压输电线路跳闸原因研判信息自动发送功能开发,实现电力运维人员第一时间掌握输电线路跳闸情况与跳闸原因研判结果,并基于某地区电网2024年一季度输电线路故障跳闸数据,验证了所提出方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 多数据融合平台 赋分法 高压输电线路 原因研判
在线阅读 下载PDF
基于多源数据融合的电厂继电保护智能测试平台
17
作者 魏扬 徐晶 +3 位作者 孙悦 沈红万 邹迪 仝浩阳 《电工技术》 2025年第6期17-20,共4页
电厂应及时开展继电保护测试工作,但是传统的测试方法在结果上存在一定的误差,为此研发基于多源数据融合的电厂继电保护智能测试平台。设计关键硬件,包括智能测试型计算机、测试信号编码器和测试单板,设计关键硬件之间的接口并实施链接... 电厂应及时开展继电保护测试工作,但是传统的测试方法在结果上存在一定的误差,为此研发基于多源数据融合的电厂继电保护智能测试平台。设计关键硬件,包括智能测试型计算机、测试信号编码器和测试单板,设计关键硬件之间的接口并实施链接;构建继电保护智能测试平台系统软件框架,在此框架基础上,运用多源数据融合技术识别、分解、融合电压数据从而得到电压数据集,对电压数据集中的异常样本数据进行检测,利用电压分离法剔除远离基础阈值的样本后得到新的数据集。以基础阈值内电压样本的置信水平为基础确定样本检测的阈值。对样本集进行降维得到压缩后的样本集,计算压缩后的样本数据集中各电压样本的电力区间距离平方,将电力区间距离的平方大于样本检测的阈值的样本判别为异常样本。完成软件设计,软硬件统一合并实现平台构建。通过对比电压的实际测量值与设定值之间的相对误差来判定本测试平台的性能。实验结果表明该平台能够准确测出电厂电力系统的数据信息且误差小。 展开更多
关键词 多源数据融合 继电保护 测试平台
在线阅读 下载PDF
基于多模态传感融合的智能移动储充检机器人系统设计与实现
18
作者 崔璇 黄林 《现代信息科技》 2025年第24期186-191,198,共7页
文章设计并实现了一种基于多模态传感融合的智能移动储充检机器人系统。重点研究了适用于复杂环境感知的多种传感器及其数据融合算法。文章阐述了智能移动平台的硬件结构设计(包括移动底盘、动力系统和传感模块)与软件架构设计(包括控... 文章设计并实现了一种基于多模态传感融合的智能移动储充检机器人系统。重点研究了适用于复杂环境感知的多种传感器及其数据融合算法。文章阐述了智能移动平台的硬件结构设计(包括移动底盘、动力系统和传感模块)与软件架构设计(包括控制策略、数据处理模块和路径规划算法),并报告了系统开发与集成的具体流程。经多轮实际测试验证,系统在复杂环境下具备良好的自主移动能力和数据处理能力,可有效提升储充检作业的效率与安全性。最后,总结了研究结论并展望了未来的改进方向。 展开更多
关键词 多模态传感 智能移动平台 数据融合算法 储充检机器人 系统设计与实现
在线阅读 下载PDF
基于新一代信息技术的地下管线综合治理系统
19
作者 吴茜 姚啟航 +1 位作者 王家琪 张田 《铁路通信信号工程技术》 2025年第7期88-94,共7页
地下管线作为城市运行的生命线,是保障城市运行的重要基础设施。数字化转型的不断推进,管线管理政策已转向全周期的综合治理与智能监管,城市面临保证管线信息现势性、准确性和实现精细化管理的挑战。对城市管线的现状及存在的问题进行分... 地下管线作为城市运行的生命线,是保障城市运行的重要基础设施。数字化转型的不断推进,管线管理政策已转向全周期的综合治理与智能监管,城市面临保证管线信息现势性、准确性和实现精细化管理的挑战。对城市管线的现状及存在的问题进行分析,提出基于5G、云数融合平台、智能机器人等新一代信息技术的地下管线综合治理方案,对云数融合平台的关键技术进行深入研究。构建地下管线综合治理系统架构,重点围绕系统的感知层、网络层、平台层和应用层展开研究,为各地管线数字化管理工作提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 地下管线 智能监管 信息技术 5G 云数融合平台
在线阅读 下载PDF
矿山地压安全监测预警平台 被引量:1
20
作者 蒋普先 周锐 +3 位作者 陈光俊 陈守兵 李晋杨 张驰 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期225-229,共5页
随着深部矿山开采深度增加,地压灾害风险显著上升,传统监测方法存在数据分散、多源异构数据整合困难等问题。为此,本研究开发了一套基于数据处理分析与三维可视化技术的地压安全监测预警平台。该平台通过集成微震监测系统、应力传感器... 随着深部矿山开采深度增加,地压灾害风险显著上升,传统监测方法存在数据分散、多源异构数据整合困难等问题。为此,本研究开发了一套基于数据处理分析与三维可视化技术的地压安全监测预警平台。该平台通过集成微震监测系统、应力传感器、地表位移监测装置及地质力学数据库等多源数据,构建了监测指标与空间位置的三维动态关联模型,实现了地压安全态势的实时感知与分级预警闭环管理。平台在毛坪矿山的实际应用中,经过五个月稳定运行,累计触发有效预警840次,显著提升了矿山对岩爆、冒顶等灾害的防控能力,为深部矿山安全高效开采提供了可靠技术支撑。 展开更多
关键词 地压安全 监测预警平台 三维可视化 多源数据融合 分级预警
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 12 下一页 到第
使用帮助 返回顶部