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Chlorophyll-a Estimation in Tachibana Bay by Data Fusion of GOCI and MODIS Using Linear Combination Index Algorithm
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作者 Yuji Sakuno Keita Makio +2 位作者 Kazuhiko Koike Maung-Saw-Htoo-Thaw   Shigeru Kitahara 《Advances in Remote Sensing》 2013年第4期292-296,共5页
This study discusses the fusion of chlorophyll-a (Chl.a) estimates around Tachibana Bay (Nagasaki Prefecture, Japan) obtained from MODIS and GOCI satellite data. First, the equation of GOCI LCI was theoretically calcu... This study discusses the fusion of chlorophyll-a (Chl.a) estimates around Tachibana Bay (Nagasaki Prefecture, Japan) obtained from MODIS and GOCI satellite data. First, the equation of GOCI LCI was theoretically calculated on the basis of the linear combination index (LCI) method proposed by Frouin et al. (2006). Next, assuming a linear relationship between them, the MODIS LCI and GOCI LCI methods were compared by using the Rayleigh reflectance product dataset of GOCI and MODIS, collected on July 8, July 25, and July 31, 2012. The results were found to be correlated significantly. GOCI Chl.a estimates of the finally proposed method favorably agreed with the in-situ Chl.a data in Tachibana Bay. 展开更多
关键词 CHLOROPHYLL-A LCI algorithm GOCI MODIS data fusion
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A Hierarchical P2P Model and a Data Fusion Method for Network Security Situation Awareness System 被引量:5
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作者 GUO Fangfang HU Yibing +2 位作者 XIU Longting FENG Guangsheng WANG Shuaishuai 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2016年第2期126-132,共7页
A hierarchical peer-to-peer(P2P)model and a data fusion method for network security situation awareness system are proposed to improve the efficiency of distributed security behavior monitoring network.The single po... A hierarchical peer-to-peer(P2P)model and a data fusion method for network security situation awareness system are proposed to improve the efficiency of distributed security behavior monitoring network.The single point failure of data analysis nodes is avoided by this P2P model,in which a greedy data forwarding method based on node priority and link delay is devised to promote the efficiency of data analysis nodes.And the data fusion method based on repulsive theory-Dumpster/Shafer(PSORT-DS)is used to deal with the challenge of multi-source alarm information.This data fusion method debases the false alarm rate.Compared with improved Dumpster/Shafer(DS)theoretical method based on particle swarm optimization(PSO)and classical DS evidence theoretical method,the proposed model reduces false alarm rate by 3%and 7%,respectively,whereas their detection rate increases by 4%and 16%,respectively. 展开更多
关键词 distributed security behavior monitoring peer-to- peer (P2P) data fusion DS evidence theory PSO algorithm
原文传递
基于激光测风雷达的风切变识别研究综述
3
作者 庄子波 崔雨康 +6 位作者 舒志峰 邹国良 张开俊 陈钰彤 靳国华 陈星 文胜欢 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期129-144,共16页
风切变作为一种严重威胁飞行安全的大气动力现象,对其实时监测与精准识别直接关系到飞行安全。针对低空经济和民航飞行安全需求,系统综述了激光测风雷达在风切变识别方领域的研究进展,并深入剖析了其中存在的主要问题。通过梳理国内外... 风切变作为一种严重威胁飞行安全的大气动力现象,对其实时监测与精准识别直接关系到飞行安全。针对低空经济和民航飞行安全需求,系统综述了激光测风雷达在风切变识别方领域的研究进展,并深入剖析了其中存在的主要问题。通过梳理国内外相干激光测风雷达的发展历程与技术现状,详细阐述了四种扫描策略的原理、优势及局限,以及噪声处理、风场反演和信号增强等关键技术。同时,综述了仿真建模与风切变数据库构建的重要性,并比较分析了传统识别算法与基于机器学习的智能识别算法的特点。未来,需重点探索深度学习与多源数据融合技术,构建多维度特征模型,以提升风切变识别精度与可靠性,适应复杂地形和极端天气,为航空安全提供更坚实的保障。 展开更多
关键词 风切变 激光测风雷达 识别算法 机器学习 多源数据融合
原文传递
基于改进协方差交叉融合算法的低空协同监视技术
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作者 张强 员腾蛟 林智奇 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第2期841-847,共7页
为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差... 为了满足未来智慧空中交通的发展对低空协同监视技术的迫切需求,提出了一种基于互协方差补偿机制的改进协方差交叉融合算法。该算法通过将互协方差信息引入传统协方差交叉(covariance intersection,CI)融合框架,有效降低了融合误差方差阵估计的保守性。再结合无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)搭建双层滤波融合框架,融合了ADS-B、5G数据链和“北斗”短报文的监视数据。实验结果表明利用改进CI融合算法融合的航迹均方根误差在经纬度和高度上均有减小,证明了改进CI融合算法的有效性。这为目标跟踪、航迹预测等任务提供了更精准、更可靠的数据基础,有助于提升低空空域的安全性和运行效率。 展开更多
关键词 低空监视 无迹卡尔曼滤波 数据融合 协方差交叉融合算法
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基于边缘计算的风电场设备实时监控系统设计
5
作者 嘎玛它玉 《通信电源技术》 2026年第1期22-24,共3页
风电设备在持续运行中常出现载荷波动、环境冲刷及机械磨损等问题。因此,它的实时监测能力直接关系到风场运行安全与发电效率。围绕风电场设备实时监控系统的结构设计展开,构建由设备层、边缘层及云层组成的3层监测体系,结合多源数据融... 风电设备在持续运行中常出现载荷波动、环境冲刷及机械磨损等问题。因此,它的实时监测能力直接关系到风场运行安全与发电效率。围绕风电场设备实时监控系统的结构设计展开,构建由设备层、边缘层及云层组成的3层监测体系,结合多源数据融合、轻量化诊断模型、任务调度方法及容器化部署策略,形成面向实时监测的协同运行框架,并在两类典型工况下验证系统性能,使系统在长期运行中保持更稳定的数据通路与连续识别能力,压缩端到端时延,降低通信负荷,并提升故障诊断稳定性。 展开更多
关键词 数据融合 诊断算法 协同调度 容器化部署
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数智时代的态势分析与决策支持方法
6
作者 靳薇 张志恒 《计算机应用文摘》 2026年第1期235-237,共3页
在数智时代背景下,传统态势分析方法面临多源异构数据融合困难与实时性不足等挑战,亟需构建智能化决策支持体系。为实现对多维态势特征的精准提取与量化评估,文章通过融合大数据处理、机器学习算法及实时计算架构,构建了态势驱动的智能... 在数智时代背景下,传统态势分析方法面临多源异构数据融合困难与实时性不足等挑战,亟需构建智能化决策支持体系。为实现对多维态势特征的精准提取与量化评估,文章通过融合大数据处理、机器学习算法及实时计算架构,构建了态势驱动的智能化决策支持方法,同时引入自适应权重调整机制,有效增强了系统在复杂环境中的决策响应能力。实验验证表明,相较于传统方法,该方法在决策准确率上具有明显提升,为数智时代的态势感知与智能决策提供了可行的技术路径。 展开更多
关键词 数智时代 态势分析 决策支持系统 多源数据融合 智能算法
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风电场数字化3D运维系统设计与开发研究
7
作者 陈臣 徐超 赵江 《电气自动化》 2026年第1期4-7,共4页
现有风电场3D可视化技术普遍采用地理信息系统+建筑信息模型融合方案,亟需提升设计效率和动态细节层次优化能力。为此,提出了一种基于“端-边-云”协同架构的风电场数字化3D运维系统,创新性地融合动态细节层次分级优化、双向长短期记忆... 现有风电场3D可视化技术普遍采用地理信息系统+建筑信息模型融合方案,亟需提升设计效率和动态细节层次优化能力。为此,提出了一种基于“端-边-云”协同架构的风电场数字化3D运维系统,创新性地融合动态细节层次分级优化、双向长短期记忆混合算法以及多源数据融合技术,实现超过200台风电机组全生命周期管理。首先,多尺度动态细节层次模型基于视距自适应算法,渲染效率提升68.8%;其次,时空特征融合算法结合滑动时间窗与注意力机制,故障诊断平均准确率达97.13%;最后,疲劳损伤量化模型基于等效载荷理论,损伤计算平均误差率≤1.5%。所提研究填补了国内亚米级风电场数字化3D运维系统可视化与分钟级故障预警的技术空白。 展开更多
关键词 风电场数字化 3D运维系统 细节层次分级优化 双向长短期记忆混合算法 多元数据融合
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面向组网雷达的分布式多机航迹欺骗策略研究
8
作者 赵一泽 赵珊珊 刘子威 《无线电工程》 2026年第1期21-29,共9页
当突防的干扰机资源少于组网雷达中的雷达数量时,干扰机在与多个雷达的延长线上通过距离欺骗产生的假目标点迹难以对组网雷达产生有效的干扰。为实现“以少制多”的战略要求,在此基础上分时加入一定的角度欺骗,通过详定的参数设计及场... 当突防的干扰机资源少于组网雷达中的雷达数量时,干扰机在与多个雷达的延长线上通过距离欺骗产生的假目标点迹难以对组网雷达产生有效的干扰。为实现“以少制多”的战略要求,在此基础上分时加入一定的角度欺骗,通过详定的参数设计及场景规划,在组网雷达的主瓣波束内产生符合真实目标运动规律的假目标,使得雷达网真假难辨。通过仿真验证,提前预设出假目标的航迹信息,以运动学约束为限制条件,最大化欺骗距离为优化目标,设计多干扰机的运动轨迹。设计出的干扰机航迹能够通过组网雷达的“同源检测”,可以达到以假乱真的效果。 展开更多
关键词 组网雷达 欺骗式干扰 粒子群算法 航迹欺骗 数据融合
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基于TIM-3D系统的透明工作面模型构建及智能开采应用
9
作者 王晓辉 张东亮 +1 位作者 白宝军 杜文刚 《煤炭工程》 北大核心 2026年第2期16-22,共7页
透明工作面模型是煤矿安全高效生产的核心前提,对实现煤炭精准开采及提升地质保障能力具有关键意义。本文以棋盘井煤矿I030903回采工作面为例,围绕透明工作面模型构建系统及智能开采适配技术开展研究。首先,阐述自主研发的TIM-3D透明矿... 透明工作面模型是煤矿安全高效生产的核心前提,对实现煤炭精准开采及提升地质保障能力具有关键意义。本文以棋盘井煤矿I030903回采工作面为例,围绕透明工作面模型构建系统及智能开采适配技术开展研究。首先,阐述自主研发的TIM-3D透明矿井三维地质建模系统,该系统依托真三维建模引擎,集成多源数据融合、离散光滑插值(DSI)、空间网格剖分等核心技术,具备复杂地质体快速建模、跨平台数据交互及与地理信息系统(GIS)无缝对接的能力。在此基础上,提出TIN-GTP算法与隐式迭代建模技术,有效解决逆断层精准建模中的高程冲突难题。基于上述技术,利用TIM-3D系统构建透明工作面模型,可清晰可视化9号煤层上下30 m范围内地层、岩层、煤层及构造的空间形态和展布规律。该模型能够实现与“三机”的双向信息互馈,通过深度强化学习算法(DQN-NAF)生成并动态优化截割曲线,形成智能开采闭环管控流程,显著提升开采效率与安全性。未来将聚焦物联网实时监测、机器学习算法优化、智能决策支持平台构建等方向深化研究,进一步提升行业智能化水平。 展开更多
关键词 地质模型 TIM-3D 透明工作面 TIN-GTP算法 智能开采 多源数据融合
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无线传感器信号采集系统设计及数据融合覆盖优化
10
作者 王姗姗 唐聪慧 《科技创新与生产力》 2026年第2期79-80,84,共3页
针对无线传感器系统中测量数据量繁冗、测量指标种类单一等问题,建立基于蚁群粒子群算法的无线传感器网络数据融合覆盖优化模型。选取无线传感器信号分层次融合算法,对传感器信号进行一级融合,引入置信度对融合结果进行判定。研究结果表... 针对无线传感器系统中测量数据量繁冗、测量指标种类单一等问题,建立基于蚁群粒子群算法的无线传感器网络数据融合覆盖优化模型。选取无线传感器信号分层次融合算法,对传感器信号进行一级融合,引入置信度对融合结果进行判定。研究结果表明,基于无线信息融合后总体安全性的概率为0.74,证明采用该方法可以有效反映各独立证据互补关系,提高了该模型的可靠性。该方法覆盖率比单独使用效果更好,经过60次处理得到理想覆盖率,判断ACO-PSO具有优异局部自主寻优和精确的全局覆盖性能,优点在于网络信号数据融合效率高、实用性高。 展开更多
关键词 无线传感器网络 数据融合 网络覆盖 蚁群粒子群算法 证据理论
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WSNS中基于Fusion-Bayes的离群点检测
11
作者 徐苏娅 胡彩平 王立松 《电子科技》 2013年第5期102-105,共4页
随着无线传感器网络技术的发展,数据采集量越来越大,维数也不断提高。然而现有的离群点检测算法多是面向单维或低维度数据,对此文中提出了基于Fusion-Bayes的离群点检测算法。该检测方法首先利用数据转换技术将不同数据属性转换成统一格... 随着无线传感器网络技术的发展,数据采集量越来越大,维数也不断提高。然而现有的离群点检测算法多是面向单维或低维度数据,对此文中提出了基于Fusion-Bayes的离群点检测算法。该检测方法首先利用数据转换技术将不同数据属性转换成统一格式,使得各属性可以进行融合运算;然后再利用贝叶斯方法对融合后的属性进行离群点检测。通过实验得出,多维数据属性融合后的检测结果相比于单维属性或低维属性的检测更加准确、效果更好。 展开更多
关键词 无线传感器 离群点检测 数据融合 贝叶斯算法
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Sensor Placement for Sensing Coverage and Data Precision in Wireless Sensor Networks
12
作者 马光明 王中杰 《系统仿真技术》 2008年第2期98-101,共4页
We present a novel paradigm of sensor placement concerning data precision and estimation.Multiple abstract sensors are used to measure a quantity of a moving target in the scenario of a wireless sensor network.These s... We present a novel paradigm of sensor placement concerning data precision and estimation.Multiple abstract sensors are used to measure a quantity of a moving target in the scenario of a wireless sensor network.These sensors can cooperate with each other to obtain a precise estimate of the quantity in a real-time manner.We consider a problem on planning a minimum-cost scheme of sensor placement with desired data precision and resource consumption.Measured data is modeled as a Gaussian random variable with a changeable variance.A gird model is used to approximate the problem.We solve the problem with a heuristic algorithm using branch-and-bound method and tabu search.Our experiments demonstrate that the algorithm is correct in a certain tolerance,and it is also efficient and scalable. 展开更多
关键词 传感器 无线技术 网络 数据处理
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Distributed Filtering Algorithm Based on Tunable Weights Under Untrustworthy Dynamics 被引量:1
13
作者 Shiming Chen Xiaoling Chen +2 位作者 Zhengkai Pei Xingxing Zhang Huajing Fang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2016年第2期225-232,共8页
Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and... Aiming at effective fusion of a system state estimate of sensor network under attack in an untrustworthy environment, distributed filtering algorithm based on tunable weights is proposed. Considering node location and node influence over the network topology, a distributed filtering algorithm is developed to evaluate the certainty degree firstly. Using the weight reallocation approach, the weights of the attacked nodes are assigned to other intact nodes to update the certainty degree, and then the weight composed by the certainty degree is used to optimize the consensus protocol to update the node estimates. The proposed algorithm not only improves accuracy of the distributed filtering, but also enhances consistency of the node estimates. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 data fusion Sensor networks Signal filtering and prediction
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Track Association for Dynamic Target Tracking System Based on AP Algorithm
14
作者 储岳中 徐波 高有涛 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第6期643-651,共9页
Track association of multi-target has been recognized as one of the key technologies in distributed multiple-sensor data fusion system,and its accuracy directly impacts on the performance of the whole tracking system.... Track association of multi-target has been recognized as one of the key technologies in distributed multiple-sensor data fusion system,and its accuracy directly impacts on the performance of the whole tracking system.A multi-sensor data association is proposed based on aftinity propagation(AP)algorithm.The proposed method needs an initial similarity,a distance between any two points,as a parameter,therefore,the similarity matrix is calculated by track position,velocity and azimuth of track data.The approach can automatically obtain the optimal classification of uncertain target based on clustering validity index.Furthermore,the same kind of data are fused based on the variance of measured data and the fusion result can be taken as a new measured data of the target.Finally,the measured data are classified to a certain target based on the nearest neighbor ideas and its characteristics,then filtering and target tracking are conducted.The experimental results show that the proposed method can effectively achieve multi-sensor and multi-target track association. 展开更多
关键词 affinity propagation algorithm data fusion target tracking track association
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点云融合技术综述:方法、应用与挑战 被引量:2
15
作者 宋绍京 李新建 方非易 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期528-547,共20页
点云融合技术作为3D(Three-Dimensional)数据处理的重要手段,在多个领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文系统地综述了点云融合的基础概念、常用技术方法及其应用,深入分析了不同方法的发展现状和未来发展趋势。此外,该文还探讨了点云... 点云融合技术作为3D(Three-Dimensional)数据处理的重要手段,在多个领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文系统地综述了点云融合的基础概念、常用技术方法及其应用,深入分析了不同方法的发展现状和未来发展趋势。此外,该文还探讨了点云融合在自动驾驶、建筑和机器人等领域的实际应用及面临的挑战,尤其是在应对噪声、数据稀疏性和密度不均等问题时,如何在保证融合精度的同时平衡其复杂性。通过全面梳理现有研究进展,为未来点云融合技术的发展提供了有力参考,并为进一步提升融合算法的精度、鲁棒性和效率指明了可能的研究方向。 展开更多
关键词 点云融合 3D数据处理 特征匹配 融合算法 深度学习
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多传感器数据融合和改进卷积神经网络的车轮踏面损伤识别方法
16
作者 缪炳荣 徐松源 +2 位作者 吴啸林 王思明 张哲 《振动工程学报》 北大核心 2025年第6期1221-1231,共11页
针对轨旁信号难以完全表征车轮信息和车轮损伤难以定位与量化的问题,提出一种多传感器数据融合算法和改进卷积神经网络(CNN)的车轮踏面缺陷识别方法。基于多体动力学和有限元理论构建车辆-轨道动力学耦合模型。通过布置较少的传感器,进... 针对轨旁信号难以完全表征车轮信息和车轮损伤难以定位与量化的问题,提出一种多传感器数据融合算法和改进卷积神经网络(CNN)的车轮踏面缺陷识别方法。基于多体动力学和有限元理论构建车辆-轨道动力学耦合模型。通过布置较少的传感器,进行多模态特征的提取,对车轮几何特征、车速等参数进行了数据融合的算法优化。基于1D-CNN和2D-CNN提出改进的CNN模型。同时,将频域特征和图像特征进行数据融合,并提出考虑融合特征的CNN算法模型。对重构信号进行缺陷特征提取,并利用改进的CNN融合数据特征实现车轮损伤识别。结合比例车辆试验平台,并利用仿真数据和实际算例验证提出方法的有效性。在不同信号测试集和数据特征下,对CNN、BP神经网络(BPNN)和支持向量机(SVM)的损伤识别效果进行对比分析。结果表明:所提损伤识别模型可以更好地识别车轮踏面缺陷,识别结果与实测结果有很好的一致性;将不同维度的数据特征进行融合,可以表征不同损伤程度下的缺陷并提高识别效果;能够解决轨旁数据不能完整重构车轮状态等问题,为车轮缺陷的在线损伤识别提供技术支撑。 展开更多
关键词 损伤识别 数据融合 机器学习 优化算法 车轮缺陷
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基于传感器数据融合算法的煤矿刮板输送机直线度控制方法
17
作者 刘明明 潘国柱 李棚 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2025年第11期112-116,共5页
刮板输送机输送量受物料横截面积与链条运行速度影响,若其无法按额定转速运转或物料堆积厚度不合理,会出现非满负荷运转问题,这会使确定最超前和最滞后推溜点位置困难,增大直线度控制误差。为此提出基于传感器数据融合算法的直线度控制... 刮板输送机输送量受物料横截面积与链条运行速度影响,若其无法按额定转速运转或物料堆积厚度不合理,会出现非满负荷运转问题,这会使确定最超前和最滞后推溜点位置困难,增大直线度控制误差。为此提出基于传感器数据融合算法的直线度控制方法。先在刮板输送机上设置传感器采集数据,利用卡尔曼滤波算法对数据进行筛选校正,削弱噪声干扰与不确定性;再采用自适应加权平均法融合修正后的数据,消除传感器差异。基于融合结果分析运行轨迹,对比不同时间点轨迹图,确定推溜点位置变化并计算直线度误差。接着用PID控制算法依误差计算结果控制,同时用鲸鱼优化算法优化PID控制参数,通过调整链条速度和物料横截面积,保障输送机满负荷运转。实验表明,该方法直线度误差计算精度高,能精准控制煤矿刮板输送机直线度,有效解决非满负荷运转带来的控制难题。 展开更多
关键词 刮板输送机 直线度 传感器数据融合 卡尔曼滤波算法 PID控制
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基于气象监测数据融合和XGBoost算法的雷电智能预警方法
18
作者 张磊 李璨 +1 位作者 田然 章鸣 《微型电脑应用》 2025年第10期187-191,共5页
雷电预警对于防雷减灾、确保航空活动至关重要。为此,研究基于气象监测数据融合和XGBoost算法的雷电智能预警方法,以提升雷电智能预警的临界成功指数。布置多个气象传感器节点,形成气象传感网,采集气象监测数据;利用异常数据驱动的数据... 雷电预警对于防雷减灾、确保航空活动至关重要。为此,研究基于气象监测数据融合和XGBoost算法的雷电智能预警方法,以提升雷电智能预警的临界成功指数。布置多个气象传感器节点,形成气象传感网,采集气象监测数据;利用异常数据驱动的数据融合算法,融合处理采集的数据。利用长短期记忆神经网络,在融合的数据内,提取气象监测数据特征。XGBoost算法依据气象监测数据特征,建立雷电智能预警模型,求解雷电智能预警结果。实验证明所提方法可有效采集并融合处理气象监测数据,可有效实现雷电智能预警。对于各种气象站,所提方法雷电智能预警的临界成功指数高于94.5,雷电智能预警精度较高。 展开更多
关键词 气象监测 数据融合 XGBoost算法 雷电智能预警 异常数据驱动
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面向早教平台的多模态数据融合智能推荐算法研究
19
作者 姚鑫 王祝惠子 谢娜 《自动化与仪器仪表》 2025年第10期25-29,共5页
为了提高目前早教平台早教课程的推荐准确率,此次研究将交叉引导自注意力多模态数据融合方法与循环神经网络智能推荐算法进行结合,再基于结合后的算法对儿童早教课程进行个性化推荐。研究对融合算法的预测效果进行分析,结果显示,该融合... 为了提高目前早教平台早教课程的推荐准确率,此次研究将交叉引导自注意力多模态数据融合方法与循环神经网络智能推荐算法进行结合,再基于结合后的算法对儿童早教课程进行个性化推荐。研究对融合算法的预测效果进行分析,结果显示,该融合算法的预测准确率高于96%。并对基于该算法的推荐模型的实际效果进行分析,结果显示,该模型推荐出的课程能够将儿童对课程的点击率提高到90.3%,单次学习时长提高到23.3 min/次,并且儿童对推荐课程的满意度能够达到94.3%。由上述结果可知,研究提出的早教平台智能推荐模型能够提高儿童对早教课程的满意度。从而能够激发儿童学习兴趣,进而提升其学习效果。 展开更多
关键词 早教平台 多模态数据融合 推荐算法 循环神经网络
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一种多传感器点云图像数据融合的目标检测算法设计
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作者 文灵 王磊 《自动化与仪器仪表》 2025年第7期6-9,14,共5页
目标检测技术通过分析传感器采集的图像数据,检测和识别环境中的物体。然而,单一传感器采集的图像在复杂场景中图像特征无法完整表达,造成检测结果出现漏检或误检,导致检测精度下降。但是多传感器采集的图像三维特征冲突又给阈值设定带... 目标检测技术通过分析传感器采集的图像数据,检测和识别环境中的物体。然而,单一传感器采集的图像在复杂场景中图像特征无法完整表达,造成检测结果出现漏检或误检,导致检测精度下降。但是多传感器采集的图像三维特征冲突又给阈值设定带来干扰。对此,提出一种基于多传感器点云图像数据融合的目标检测算法。通过对多传感器点云数据展开融合处理,提高点云数据质量;采用改进的PointPillars模型将点云图像数据转变为二维图像,解决特征冲突问题。将其输入YOLOv3算法中,通过使用深度卷积神经网络来提取图像特征,并采用多尺度融合的方法快速输出准确的检测结果,提高了检测精度。实验结果表明:所提方法在测试过程中的J指数均保持在0.8以上,在大规模的目标检测过程中表现出较高的检测精度。 展开更多
关键词 PointPillars模型 数据融合 多传感器 目标检测 YOLOv3算法
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