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A revolutionary multi-dimensional data format for remote sensing
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作者 Lifu Zhang Sai Zhang +4 位作者 Arif U.R.Rehman Sa Wang Xuejian Sun Yongxin Liu Qingxi Tong 《The Innovation》 2025年第8期13-14,共2页
Dear Editor,Remote sensing data formats are essential for storing,organizing,and managing imagery collected by satellites and sensors.These formats store remote sensing images and their related information,such as geo... Dear Editor,Remote sensing data formats are essential for storing,organizing,and managing imagery collected by satellites and sensors.These formats store remote sensing images and their related information,such as geographic coordinates and band information.It specifies the data storage order,encoding method,header file(which includes the basic information of the image,including the number of rows,columns,bands,and data types),and the organization of the data body. 展开更多
关键词 geographic coordinates sensing data formats multi dimensional data format satellite imagery remote sensing images remote sensing data formats sensor imagery data body
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SSR数据格式转换软件DataFormater 被引量:63
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作者 樊文强 盖红梅 +3 位作者 孙鑫 杨爱国 张忠锋 任民 《分子植物育种》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期265-270,共6页
随着分子群体遗传学的快速发展和SSR标记的广泛应用,一些分子群体遗传学分析软件相继问世。但是不同软件的SSR数据输入文件格式并不一致,人工转换费时费力,且易出错。因此,本研究利用Python高级计算机语言开发了SSR分子标记数据格式转... 随着分子群体遗传学的快速发展和SSR标记的广泛应用,一些分子群体遗传学分析软件相继问世。但是不同软件的SSR数据输入文件格式并不一致,人工转换费时费力,且易出错。因此,本研究利用Python高级计算机语言开发了SSR分子标记数据格式转换软件Data Formater。该软件具有友好的图形用户界面,能高效准确的把SSR原始数据快速转换为Popgene、Ntsys、Power Marker、Structure、Tassel、SPAGe Di等常用分子群体遗传学分析软件的输入文件,同时还具过滤稀有等位、过滤无多态位点、用户数据校验等功能。与人工转换相比,Data Formater可大大提高转换的效率和准确性。因此,Data Formater将是分子群体遗传学研究中不可或缺的工具软件。现在用户可以通过Data Formater软件的主页进行下载,网址为:www.ycsjk.com.cn/dataformater/home/,或通过电子邮件renmin@caas.cn索取该软件。 展开更多
关键词 分子群体遗传学 分子标记 SSR 数据格式 软件 Python计算机语言
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Developing a Geological Management Information System: National Important Mining Zone Database 被引量:1
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作者 左仁广 汪新庆 夏庆霖 《Journal of China University of Geosciences》 SCIE CSCD 2006年第1期79-83,94,共6页
Geo-data is a foundation for the prediction and assessment of ore resources, so managing and making full use of those data, including geography database, geology database, mineral deposits database, aeromagnetics data... Geo-data is a foundation for the prediction and assessment of ore resources, so managing and making full use of those data, including geography database, geology database, mineral deposits database, aeromagnetics database, gravity database, geochemistry database and remote sensing database, is very significant. We developed national important mining zone database (NIMZDB) to manage 14 national important mining zone databases to support a new round prediction of ore deposit. We found that attention should be paid to the following issues: ① data accuracy: integrity, logic consistency, attribute, spatial and time accuracy; ② management of both attribute and spatial data in the same system;③ transforming data between MapGIS and ArcGIS; ④ data sharing and security; ⑤ data searches that can query both attribute and spatial data. Accuracy of input data is guaranteed and the search, analysis and translation of data between MapGIS and ArcGIS has been made convenient via the development of a checking data module and a managing data module based on MapGIS and ArcGIS. Using AreSDE, we based data sharing on a client/server system, and attribute and spatial data are also managed in the same system. 展开更多
关键词 geological management information system checking data ARCSDE transforming data format data sharing data security
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Research on high energy efficiency and low bit-width floating-point type data for abnormal object detection of transmission lines
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作者 Chen Wang Guozheng Peng +2 位作者 Rui Song Jun Zhang Li Yan 《Global Energy Interconnection》 EI CSCD 2024年第3期324-335,共12页
Achieving a balance between accuracy and efficiency in target detection applications is an important research topic.To detect abnormal targets on power transmission lines at the power edge,this paper proposes an effec... Achieving a balance between accuracy and efficiency in target detection applications is an important research topic.To detect abnormal targets on power transmission lines at the power edge,this paper proposes an effective method for reducing the data bit width of the network for floating-point quantization.By performing exponent prealignment and mantissa shifting operations,this method avoids the frequent alignment operations of standard floating-point data,thereby further reducing the exponent and mantissa bit width input into the training process.This enables training low-data-bit width models with low hardware-resource consumption while maintaining accuracy.Experimental tests were conducted on a dataset of real-world images of abnormal targets on transmission lines.The results indicate that while maintaining accuracy at a basic level,the proposed method can significantly reduce the data bit width compared with single-precision data.This suggests that the proposed method has a marked ability to enhance the real-time detection of abnormal targets in transmission circuits.Furthermore,a qualitative analysis indicated that the proposed quantization method is particularly suitable for hardware architectures that integrate storage and computation and exhibit good transferability. 展开更多
关键词 Power edge data format Quantification Compute-in-memory
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A Possible New Data Archive Format for EAST
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作者 王华忠 罗家融 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期485-487,共3页
A new possible data archive format for storing huge amounts of data for EAST control anddata acquisition system is presented. This new general-purpose data archive format is network-transparent, i.e, machine-independe... A new possible data archive format for storing huge amounts of data for EAST control anddata acquisition system is presented. This new general-purpose data archive format is network-transparent, i.e, machine-independent and has been implemented in terms of XDR (eXternal Data Representation). We test this format by using EFIT (Equilibrium Fitting) code on different operation systems, namely Linux and Windows, different processors, namely Sun and Pc, and different programs, namely in Fortran and C language. It can be easily used by different computers and different programming languages. 展开更多
关键词 NETCDF data acquisition system data archive format EFIT
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Integration of Building Maintenance Data in Application of Building Information Modeling (BIM)
6
作者 Dooyong Ahn Heesung Cha 《Journal of Building Construction and Planning Research》 2014年第2期166-172,共7页
A typical building project has a long life in the maintenance stage. Also, the cost at this stage is enormously huge compared to planning, design and construction phases. In the earlier stage, which is planning or des... A typical building project has a long life in the maintenance stage. Also, the cost at this stage is enormously huge compared to planning, design and construction phases. In the earlier stage, which is planning or design phase, however, many project participants put little emphasis on the maintenance information. As a result, important maintenance data is missing and erroneously feedback to the 3D/BIM model. This research provides a generic process model for maintenance information management for building facilities. The authors have identified that there exist most-frequently used information areas: checking information, material information, equipment information, supplier information, and maintenance history information. Each information area should be embedded in the BIM model in order to effectively feedback to the operation and maintenance stage in the project. Thus, the study has proposed a novel data format structure which can effectively link the 3D/BIM object with the maintenance data. The demonstration project shows how the data format structure is used. The contribution of this study is to provide guidance to a project practitioner by step-by-step approach in dealing with the significant maintenance information in the earlier stage of the construction project. 展开更多
关键词 3D/BIM BUILDING Information data format FACILITY Maintenance WORK Process
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Density,refractive index and liquid–liquid equilibrium data of polyethylene glycol 3000 + potassium formate + water at different pH values
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作者 Fatemeh Ahmadi Mohsen Pirdashti Abbas Ali Rostami 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期168-174,共7页
New liquid-liquid equilibrium data for polyethylene glycol (PEG) 3000 + CHO2K + H20 systems were measured at 298.15 K and pH values of 7.95, 8.40 and 9.98. It was found that an increase in pH caused the binodal cu... New liquid-liquid equilibrium data for polyethylene glycol (PEG) 3000 + CHO2K + H20 systems were measured at 298.15 K and pH values of 7.95, 8.40 and 9.98. It was found that an increase in pH caused the binodal curve to be displaced downward and the two-phase region to expand. Accordingly, the binodal curve was adjusted to the Pirdashti equation and the tie-line compositions were correlated using the Othmer-Tobias, Bancroft and Hand equations. The study measured the refractive index and densities of several homogeneous binary and ternary solutions. The solutions were used for calibration within a range of 0% to 30% of the mass of the PEG and potassium formate. The density and refractive index data show a linear variation with the mass fraction of the polymer and the salt. The effect of pH on the binodal, tie-line lengths (TLL) and slope of the tie-line (STL) in the systems was exam- ined. It was found that an increase in pH increased the TLL and decreased the STL It was observed that the density of the aqueous two-phase system was influenced by the TLL The difference in density between phases (△p) increased as the TLL and pH increased. It was found that the TLL and Ap showed a linear relationship. The effective excluded volume (EEV) of the PEG was obtained and it was found that EEV also increased as the pH increased. 展开更多
关键词 Liquid-liquid equilibrium data Density Polyethylene glycol Potassium formate
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船舶工程计算软件模型数据交换标准体系框架及应用
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作者 王丽荣 黎庆芬 +3 位作者 孟凡冲 李明 李旭 王磊 《船舶工程》 北大核心 2025年第5期41-47,共7页
[目的]我国船舶工程计算软件模型数据交换格式和接口标准缺失,导致软件产品数据格式不统一、接口不兼容、数据互联互通困难等问题突出,需要针对船舶行业特点制定相应的模型数据交换标准。[方法]在分析相关行业模型数据交换标准体系框架... [目的]我国船舶工程计算软件模型数据交换格式和接口标准缺失,导致软件产品数据格式不统一、接口不兼容、数据互联互通困难等问题突出,需要针对船舶行业特点制定相应的模型数据交换标准。[方法]在分析相关行业模型数据交换标准体系框架特点的基础上,吸收它们的优点制定船舶工程计算软件模型数据交换标准体系框架。结合船舶三维设计与描述性规范校核软件之间的数据交换场景,制定船体结构二维模型数据交换格式,即SSD-2D格式。[结果]采用SSD-2D格式实现船舶三维设计软件NAPA Designer与中国船级社描述性规范校核软件COMPASS-SDP之间的模型数据交换,验证船舶工程计算软件模型数据交换标准体系框架的可行性。[结论]通过建立统一的模型数据交换标准,对加快基于数字模型的厂所协同研制体系形成具有重要意义,也有助于船舶行业整体数字化和智能化水平提升。 展开更多
关键词 船舶工程计算软件 模型数据 标准体系 交换格式
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工业场景下的数据价值形成机理与评估方法研究
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作者 刘小茵 郭伟龙 《数字化转型》 2025年第5期21-28,共8页
聚焦工业数字化转型背景,深入剖析工业场景下的数据价值内涵、形成机理与评估方法,揭示了数据在工业流程各环节创造价值的路径,构建了工业数据价值形成理论模型,分析了工业场景下的数据资产不同评估方法的利弊,并对工业数据价值评估发... 聚焦工业数字化转型背景,深入剖析工业场景下的数据价值内涵、形成机理与评估方法,揭示了数据在工业流程各环节创造价值的路径,构建了工业数据价值形成理论模型,分析了工业场景下的数据资产不同评估方法的利弊,并对工业数据价值评估发展提出了展望。研究成果可以帮助工业企业深入理解数据价值潜力、挖掘工业数据价值,为制定工业数据全生命周期数据价值应用策略提供支撑。 展开更多
关键词 工业数字化转型 数据价值 形成机理 评估方法
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基于XGBoost算法的页岩岩相测井预测方法 被引量:3
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作者 闫佳飞 李胜利 +2 位作者 魏泽德 吴忠宝 陈建阳 《古地理学报》 北大核心 2025年第3期763-776,共14页
页岩岩相的识别与预测对于分析确定页岩油气甜点层段非常重要。在缺乏岩心信息进行单井岩相研究时,测井数据扮演着十分重要的角色,而基于XGBoost算法可以充分挖掘多维测井数据所揭示的页岩岩相信息,从而达到预测单井页岩岩相的目的。本... 页岩岩相的识别与预测对于分析确定页岩油气甜点层段非常重要。在缺乏岩心信息进行单井岩相研究时,测井数据扮演着十分重要的角色,而基于XGBoost算法可以充分挖掘多维测井数据所揭示的页岩岩相信息,从而达到预测单井页岩岩相的目的。本研究应用具有监督学习算法的XGBoost机器学习方法,利用常规测井数据作为变量数据集,建立了可预测页岩岩相类型的计算模型。首先建立适合具体研究区的页岩岩相划分标准,该标准应能体现研究区页岩岩相的辨识差异性,再统计不同矿物含量,确定不同岩相的具体矿物含量和TOC含量界限。在建立计算模型时,相关变量可能会提供相似的信息,导致模型过于依赖这些特征,需注意去除相似信息。XGBoost算法在参数优选方面,其网格搜索具有全面性,在网格搜索过程中应该进行多次优选,不断缩小搜索范围以求取最优值。以松辽盆地松南地区赞字井区块为例,采用矿物组分含量、沉积构造及TOC含量建立页岩岩相划分标准,青山口组可划分出5类主要页岩;在应用XGBoost算法进行变量优选时,对于具有较高相关性的深侧向电阻率(LLD)和浅侧向电阻率(LLS)曲线,保留一条即可,结果表明模型准确率可提高4%左右;经过变量选择及参数调优后,最终模型预测岩相的准确率可达90.03%。 展开更多
关键词 页岩岩相预测 XGBoost算法 变量选择 参数调优 测井信息 青山口组 松辽盆地
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油气田地层水分析数据的可信度评价方法与影响因素分析
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作者 李伟 谢武仁 +2 位作者 武赛军 帅燕华 马行陟 《石油勘探与开发》 北大核心 2025年第2期320-333,共14页
针对油气田地层水样品易受污染而导致水化学性质信息数据失真的问题,开展对中国含油气盆地油气田地层水判别方法对比和数据可信度评价方法研究。结果表明:①地层水判识方法包含物理特征、水化学组成特征、水型特征、特征系数等单因素的... 针对油气田地层水样品易受污染而导致水化学性质信息数据失真的问题,开展对中国含油气盆地油气田地层水判别方法对比和数据可信度评价方法研究。结果表明:①地层水判识方法包含物理特征、水化学组成特征、水型特征、特征系数等单因素的基本方法,以及在此基础上提出的主要根据钠氯系数与脱硫酸系数相关性分析、并结合地质背景评价的数据可信度综合评价方法;②地层水判识的基本方法有利于现场对水化学数据的初步判别与数据的初步筛选,综合方法将CaCl_(2)型水分为A-Ⅰ-A-Ⅵ6种类型、将NaHCO3型水分为B-Ⅰ-B-Ⅳ4种类型进行评估,以便研究人员对水化学数据可信度开展深入评价与影响因素的分析;③采用基本方法判别地层水时,存在CO_(3)^(2-)、OH^(-)、NO_(3)^(-)等阴离子的地层水,或钠氯系数和脱硫酸系数与地质环境不符的地层水等都是有地表水侵入或施工液污染;④采用综合方法判别地层水的数据可信度时,虽然认为A-Ⅰ型、A-Ⅱ型、B-Ⅰ型和B-Ⅱ型是可信度较高的地层水,但都必须与地层环境、采样条件、凝析水、酸液、古风化壳淋滤、古大气淡水等影响因素的地质背景分析相结合,才能更有效与更准确地确定其数据可信度。 展开更多
关键词 油气田水文地质 地层水 水化学数据 可信度评价方法 水化学特征指标 影响因素
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东海西湖凹陷区深层压力突变成因及预测方法
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作者 何淼 周长铖 +4 位作者 王志远 王涛 谢海涛 高阳 吴芯政 《中国石油大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期105-114,共10页
东海盆地西湖凹陷深部地层压力突变问题突出,由于其压力成因不明导致预测困难,严重制约着安全高效钻井作业。为了解释目标区块压力突变特殊现象,采用综合Bowers法(加载-卸载曲线法)和声波速度-密度交会图法,明确深部地层不同层位的成压... 东海盆地西湖凹陷深部地层压力突变问题突出,由于其压力成因不明导致预测困难,严重制约着安全高效钻井作业。为了解释目标区块压力突变特殊现象,采用综合Bowers法(加载-卸载曲线法)和声波速度-密度交会图法,明确深部地层不同层位的成压机制以及岩性对压力突变的影响。进一步基于剔除高丰度有机质和纳米级有机孔隙影响的校正参数,考虑不同层位成压机制、岩性变化、岩石力学性质、岩石传导属性及岩石体积属性的多源因素影响,建立适用于深部压力突变地层的孔隙压力预测新模型。结果表明:西湖凹陷区深部地层不同层段的成压机制和岩性显著差异性是导致压力突变的主要成因,平湖组中部压力激增主要由烃源岩的生烃作用以及非烃源岩的压力传递导致,平湖组下部压力反转主要由非烃源岩的构造挤压导致;结合研究区4口井实测数据,验证新模型的预测误差带小于5.0%,平均误差仅为2.3%,表现出较好的适用性和较高的预测精度。 展开更多
关键词 西湖凹陷 压力突变 成压机制 多源因素 实测数据
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基于GeodataBase的CAD数据到GIS的解决方案 被引量:23
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作者 周小成 焦道振 《测绘与空间地理信息》 2005年第1期29-32,共4页
由于CAD系统与GIS在数据结构上存在着较大的差异,这使得其数据往往不能很好地满足GIS的要求。本文在分析目前CAD数据到GIS数据转换存在问题的基础上,利用ARCGIS的GeodataBase数据模型,探讨了基础地形图和规划CAD数据在转入GIS数据库中... 由于CAD系统与GIS在数据结构上存在着较大的差异,这使得其数据往往不能很好地满足GIS的要求。本文在分析目前CAD数据到GIS数据转换存在问题的基础上,利用ARCGIS的GeodataBase数据模型,探讨了基础地形图和规划CAD数据在转入GIS数据库中的逻辑组织、分层设计和属性设计等解决方案。但要从根本上解决CAD数据到GIS格式数据的转换的问题,还是需要一个“国家空间数据格式标准规范”的出台。 展开更多
关键词 CAD数据 GIS数据 格式转换 ARCGIS 文件格式
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计算平台运维数据融合与查询引擎设计与实现
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作者 程延福 胡庆宝 +1 位作者 欧歌 石京燕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2644-2650,共7页
针对大规模计算平台运维数据多、访问慢的问题,研发高效查询引擎,融合多源数据,通过缓存机制、加速算法为应用系统提供近实时的查询服务。引擎屏蔽不同底层存储数据格式差异,支持多数据源接入;采用长、短期结合缓存策略,提升命中率;通... 针对大规模计算平台运维数据多、访问慢的问题,研发高效查询引擎,融合多源数据,通过缓存机制、加速算法为应用系统提供近实时的查询服务。引擎屏蔽不同底层存储数据格式差异,支持多数据源接入;采用长、短期结合缓存策略,提升命中率;通过定制数据格式和聚合算法,提高查询速度。基于查询引擎,研发了面向大规模计算平台实时资源查询系统。目前系统已在国家高能物理数据中心部署,提供便捷高效的资源查询服务。 展开更多
关键词 运维数据 缓存 聚合查询 数据分析 格式化 实时性 查询优化
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ISODATA在油水层综合判别中的应用 被引量:2
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作者 冯亚丽 伊三泉 +2 位作者 冯卓利 于志刚 许少华 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2005年第5期87-89,共3页
针对油藏地质中油水层判别问题,提出了一套利用测井资料综合判别油水层的ISODATA方法,建立了此方法的数学模型,并编制了相应的软件。运用该方法对地质情况复杂的海拉尔盆地乌尔逊地区的测井资料进行处理,总符合率达88.0%。结果表明该方... 针对油藏地质中油水层判别问题,提出了一套利用测井资料综合判别油水层的ISODATA方法,建立了此方法的数学模型,并编制了相应的软件。运用该方法对地质情况复杂的海拉尔盆地乌尔逊地区的测井资料进行处理,总符合率达88.0%。结果表明该方法可提高油水层识别的精度。 展开更多
关键词 ISOdata 测井资料 综合判别 地层
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Data Transfer Over the Internet for Real Time Applications 被引量:3
16
作者 Roger Knott 《International Journal of Automation and computing》 EI 2006年第4期414-424,共11页
Efficient real time data exchange over the Internet plays a crucial role in the successful application of web-based systems. In this paper, a data transfer mechanism over the Internet is proposed for real time web bas... Efficient real time data exchange over the Internet plays a crucial role in the successful application of web-based systems. In this paper, a data transfer mechanism over the Internet is proposed for real time web based applications. The mechanism incorporates the eXtensible Markup Language (XML) and Hierarchical Data Format (HDF) to provide a flexible and efficient data format. Heterogeneous transfer data is classified into light and heavy data, which are stored using XML and HDF respectively; the HDF data format is then mapped to Java Document Object Model (JDOM) objects in XML in the Java environment. These JDOM data objects are sent across computer networks with the support of the Java Remote Method Invocation (RMI) data transfer infrastructure. Client's defined data priority levels are implemented in RMI, which guides a server to transfer data objects at different priorities. A remote monitoring system for an industrial reactor process simulator is used as a case study to illustrate the proposed data transfer mechanism. 展开更多
关键词 eXtensible Markup Language (XML) Hierarchical data format (HDF) Remote Method Invocation (RMI) data transfer web based application and real time
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安卓GNSS原始数据转换为RINEX的方法与实现
17
作者 刘雪婷 方卓 +1 位作者 陈建平 李珊珊 《测绘工程》 2025年第1期39-46,共8页
安卓设备收集的全球导航卫星系统(GNSS)数据在从地理空间定位到环境监测的各种应用中越来越重要。但缺乏将安卓GNSS原始数据转换为接收机独立交换格式(RINEX)的标准化工具,这给初学者和研究人员带来了重大挑战。为了满足这一需求,本文基... 安卓设备收集的全球导航卫星系统(GNSS)数据在从地理空间定位到环境监测的各种应用中越来越重要。但缺乏将安卓GNSS原始数据转换为接收机独立交换格式(RINEX)的标准化工具,这给初学者和研究人员带来了重大挑战。为了满足这一需求,本文基于Python开发安卓GNSS原始数据转换RINEX工具箱(AGRDRT),旨在简化转换过程并提高安卓GNSS数据的可用性。所提出的工具箱利用Python的versatility提供一个友好的用户界面,用于将安卓GNSS原始数据转换为广泛采用的RINEX 3.05标准格式。AGRDRT主要功能包括强大的数据解析算法、对不同GNSS星座的支持以及与各种安卓设备配置的兼容性。 展开更多
关键词 安卓API GNSS原始数据 接收机独立交换格式 数据格式转换
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基于Geodatabase的CAD数据到GIS的解决方法 被引量:16
18
作者 周小成 焦道振 《现代测绘》 2004年第6期15-17,共3页
由于CAD系统与GIS在数据结构上存在着较大的差异,这使得其数据往往不能很好地满足GIS的要求。本文在分析目前CAD数据到GIS数据转换存在问题的基础上,利用ArcGIS的Geodatabase数据模型,探讨了基础地形图和规划CAD数据在转入GIS数据库中... 由于CAD系统与GIS在数据结构上存在着较大的差异,这使得其数据往往不能很好地满足GIS的要求。本文在分析目前CAD数据到GIS数据转换存在问题的基础上,利用ArcGIS的Geodatabase数据模型,探讨了基础地形图和规划CAD数据在转入GIS数据库中的逻辑组织、分层设计和属性设计等解决方案。但要从根本上解决CAD数据到GIS格式数据的转换的问题,还是需要一个“国家空间数据格式标准规范”的出台。 展开更多
关键词 GIS数据库 空间数据格式 地形图 数据模型 数据结构 属性 CAD系统 转换 解决方法 解决方案
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先进治疗药品中美申报流程及政策对比 被引量:1
19
作者 尹慧芳 李小芬 +3 位作者 秦晓燕 苏意钢 范杰 范乙 《中国新药杂志》 北大核心 2025年第8期811-822,共12页
近年来,先进疗法已成为最引人瞩目的领域之一,技术创新不断涌现,在带来颠覆性疗效的同时,市场也迎来了蓬勃发展。在先进疗法全球监管趋同的大背景下,越来越多的国内先进疗法企业开始在海外布局,开拓国际市场。与此同时,境外的先进治疗... 近年来,先进疗法已成为最引人瞩目的领域之一,技术创新不断涌现,在带来颠覆性疗效的同时,市场也迎来了蓬勃发展。在先进疗法全球监管趋同的大背景下,越来越多的国内先进疗法企业开始在海外布局,开拓国际市场。与此同时,境外的先进治疗企业也加速在中国落地。在中美开放临床数据互认的前提下,对大多数中国医药企业而言,越早进行中美申报,越有利于提升药品上市速度,尽早占领国际市场。由于不同国家的监管体系不同,在申报流程和申报政策方面存在诸多差异,本文将结合中国和美国相关法规和指导原则,重点围绕先进治疗药品的定义和分类、监管机构、申报流程和鼓励政策以及申报资料格式要求等方面进行深入分析和讨论,旨在为国内外相关医药企业和研究机构在国际申报战略制定、产品规划等方面提供参考,促进先进疗法药品的全球化研发与应用。 展开更多
关键词 先进治疗药品 中美双报 申报流程 鼓励政策 申报资料格式
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面向有无人多车编队的车辆识别跟踪控制系统 被引量:1
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作者 庞明喜 代昌华 +3 位作者 王志航 肖文山 石德乾 王鼎衡 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第10期4206-4215,共10页
面向有人车引导的无人多车编队场景,设计并实现无人车在编队行驶中的车辆识别与轨迹跟踪控制系统,提出了一种多传感器后融合动目标检测算法,使用激光雷达、相机和毫米波雷达3种传感器作为数据源,分别使用欧式聚类、深度学习和运动学推... 面向有人车引导的无人多车编队场景,设计并实现无人车在编队行驶中的车辆识别与轨迹跟踪控制系统,提出了一种多传感器后融合动目标检测算法,使用激光雷达、相机和毫米波雷达3种传感器作为数据源,分别使用欧式聚类、深度学习和运动学推理的方法对潜在目标进行检测,进而提出后融合方法将多源检测结果融合以实现对前方车辆的准确检测。基于前车轨迹生成期望路径并设计卡尔曼滤波器对期望路径进行平滑和滤波。构建车辆动力学模型、车辆道路误差模型并设计鲁棒H∞控制器进行车辆轨迹跟踪控制仿真。仿真与实车验证结果表明:在测试路段对前方车辆的平均识别准确率大于95%;实时期望路径相对于真实轨迹的均方差和轨迹平均变化率在滤波前后分别降低17.3%和48.6%;侧向控制位置误差和航向角误差相较于PID(proportional integral derivative)控制分别降低了29%和41%;车辆编队以最高54 km/h的速度实现编队整体的稳定行驶。 展开更多
关键词 多传感器数据融合 多车编队 无人驾驶 轨迹跟踪 鲁棒控制
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