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基于CYT2BL3的负压惯导巡线系统设计
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作者 熊泽远 马雨樵 颜斌 《电子制作》 2026年第2期7-11,共5页
针对当前微缩智能车在复杂赛道上对高速与稳定性协同控制的迫切需求,本文设计并实现了一种基于英飞凌CYT2BL3双核单片机的高性能负压惯导巡线智能车控制系统。系统硬件上以CYT2BL3为核心,集成MT9V032数字CMOS摄像头、IMU963RA陀螺仪及... 针对当前微缩智能车在复杂赛道上对高速与稳定性协同控制的迫切需求,本文设计并实现了一种基于英飞凌CYT2BL3双核单片机的高性能负压惯导巡线智能车控制系统。系统硬件上以CYT2BL3为核心,集成MT9V032数字CMOS摄像头、IMU963RA陀螺仪及编码器等多传感器,构建了高效的数据采集与处理平台;机械结构上创新性地采用直径30mm的涵道风扇负压方案,显著提升了车模的抓地力。软件层面,通过优化的图像扫线算法精准提取赛道边界与中线,结合对环岛、直角等特殊元素的专门识别与处理策略,并采用基于PID控制与动态前瞻的转向-速度串级闭环控制算法,实现了车模的精准循迹与高速稳定控制。实验结果表明,该智能车系统在多元素复杂赛道场景下的平均运行速度达到3.0m/s,验证了本设计方案的有效性与先进性,为小型智能车的高速稳定运行提供了一套完整的解决方案。 展开更多
关键词 智能车 cyt2BL3 负压系统 惯性导航 路径识别 PID控制
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表达蝎毒素AaIT或苏云金杆菌毒素Cyt2Ba的大肠埃希菌杀蚊幼活性及增效剂型测试 被引量:2
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作者 邓胜群 邓茗芝 +2 位作者 陈嘉婷 郑丽兰 彭鸿娟 《南方医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期750-754,共5页
目的构建表达蝎毒素AaIT或苏云金杆菌毒素Cyt2Ba的大肠埃希菌,检测重组菌对致倦库蚊和白纹伊蚊II龄幼虫的毒力,并测试不同剂型的增效作用。方法分别将AaIT和Cyt2Ba编码基因克隆于pET28a(+)质粒上,并将重组质粒分别转化BL21 E.coli获得... 目的构建表达蝎毒素AaIT或苏云金杆菌毒素Cyt2Ba的大肠埃希菌,检测重组菌对致倦库蚊和白纹伊蚊II龄幼虫的毒力,并测试不同剂型的增效作用。方法分别将AaIT和Cyt2Ba编码基因克隆于pET28a(+)质粒上,并将重组质粒分别转化BL21 E.coli获得分别表达AaIT和Cyt2Ba的工程菌株,经IPTG诱导后,用SDS-PAGE和Western-blot检测重组蛋白的表达;测试不同浓度工程菌菌液对于蚊幼虫的杀灭效果;并将有效的工程菌制成干粉剂,检测其干粉末及其配剂对蚊幼虫的杀灭效果。结果 AaIT和Cyt2Ba重组蛋白在大肠埃希菌中成功表达,但AaIT重组蛋白对蚊幼虫不具有毒性。表达Cyt2Ba重组蛋白的工程菌菌液对白纹伊蚊和致倦库蚊幼虫均具有明显的杀灭作用,48 h的LC50分别为3.00×106和1.25×107cells/m L,其中对白纹伊蚊幼虫的杀灭效果要显著优于对致倦库蚊幼虫的杀灭效果(P<0.001),并且表达Cyt2Ba重组蛋白的工程菌干粉末及其配剂均具有较好的杀蚊幼虫效果。当该工程菌干粉末与干酵母粉、小麦粉和白胡椒粉分别按4∶1、1∶1和1∶4比例制成配剂处理蚊幼虫48 h后,结果显示当质量比为1:1时,配剂杀蚊幼效果显著提高(P=0.044),并且白胡椒粉末配剂效果要显著好于干酵母粉和小麦粉配剂(P=0.002)。结论表达Cyt2Ba的重组大肠埃希菌对蚊幼虫具有较好的杀灭作用,合适配剂的使用可以增强其在蚊虫防制中的效果。 展开更多
关键词 AaIT cyt2Ba 白纹伊蚊 致倦库蚊 苏云金杆菌毒素
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苏云金芽胞杆菌cyt2Ba16基因的克隆表达 被引量:2
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作者 关鹏 秦培钢 +1 位作者 代小娟 宋金东 《生物技术》 CAS 2018年第2期119-123,141,共6页
[目的]获得苏云金芽胞杆菌QL32-1中杀虫晶体蛋白基因,并分析其杀虫活性。[方法]采用cyt基因通用引物、两步法染色体步移的方法对QL32-1中cyt基因进行鉴定和全长克隆,再构建重组质粒pET-28a-2Ba16,并转化到大肠杆菌BL21(DE3)中,经IPTG诱... [目的]获得苏云金芽胞杆菌QL32-1中杀虫晶体蛋白基因,并分析其杀虫活性。[方法]采用cyt基因通用引物、两步法染色体步移的方法对QL32-1中cyt基因进行鉴定和全长克隆,再构建重组质粒pET-28a-2Ba16,并转化到大肠杆菌BL21(DE3)中,经IPTG诱导表达,最后对表达蛋白进行杀虫活性分析。[结果]克隆得到1个全长783 bp cyt2B基因,其编码260个氨基酸,推导分子量约29.69 kDa,此氨基酸序列与已知的Cyt2Ba1蛋白同源性最高,为92.4%。该基因被国际杀虫晶体蛋白基因命名委员会正式命名为cyt2Ba16。杀虫活性分析表明:cyt2Ba16对双翅目的库蚊(Culex quinquefasciatus)具有显著的杀虫活性,LC50为9.73μg/mL。[结论]cyt2Ba16基因是一个对库蚊具有较高杀虫活性的新型cyt基因,为QL32-1菌株的应用提供理论基础。 展开更多
关键词 苏云金芽胞杆菌 cyt2Ba16基因 克隆表达 杀虫活性 库蚊
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一株对蚊子幼虫高效的Bt新菌株的特性研究 被引量:3
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作者 郭丽伟 苏俊平 +2 位作者 宋萍 张冬冬 王勤英 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期69-72,77,共5页
苏云金芽胞杆菌WFS-97菌株是从土壤中筛选出的对蚊子幼虫具有特异杀虫活性的新菌株,本研究通过对该菌株的形态特征、培养特性及杀虫基因型的研究,了解其作为杀蚊制剂的开发应用潜力。在光学显微镜下,观察该菌株产生球形伴胞晶体,SDS-PAG... 苏云金芽胞杆菌WFS-97菌株是从土壤中筛选出的对蚊子幼虫具有特异杀虫活性的新菌株,本研究通过对该菌株的形态特征、培养特性及杀虫基因型的研究,了解其作为杀蚊制剂的开发应用潜力。在光学显微镜下,观察该菌株产生球形伴胞晶体,SDS-PAGE检测显示主要表达27 kDa主要蛋白条带,此外,还有131、79、43和31 kDa等多个较浅的蛋白条带。PCR-RFLP分析结果表明,该菌株含有cry30与cyt2基因。生物活性测定表明该菌株对鳞翅目幼虫小菜蛾、棉铃虫及亚洲玉米螟均无明显的杀虫活性,但对淡色库蚊和白纹伊蚊2龄幼虫的杀虫活性高于标准菌株苏云金芽胞杆菌以色列亚种。 展开更多
关键词 苏云金芽胞杆菌 杀虫活性 cry30 cyt2 蚊子
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白花蛇舌草注射剂抑制人肝癌细胞SMMC-7721增殖及调控Bcl-2/CytC信号通路诱导线粒体凋亡 被引量:15
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作者 李文婷 赵凤鸣 +3 位作者 戴紫函 周韬 李沐涵 吴勉华 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2264-2267,共4页
目的评估白花蛇舌草注射液在诱导人肝癌SMMC-7721细胞凋亡作用相关机制。方法体外培养人肝癌SMMC-7721细胞,MTT法观察细胞在白花蛇舌草注射液作用后24、48 h的增殖变化;使用倒置显微镜和透射电镜对细胞进行形态学观察;应用Western blot... 目的评估白花蛇舌草注射液在诱导人肝癌SMMC-7721细胞凋亡作用相关机制。方法体外培养人肝癌SMMC-7721细胞,MTT法观察细胞在白花蛇舌草注射液作用后24、48 h的增殖变化;使用倒置显微镜和透射电镜对细胞进行形态学观察;应用Western blot法检测Bax、Bcl-2、Caspase-3、Cyt C蛋白的表达。结果白花蛇舌草注射液能抑制SMMC-7721细胞增殖且呈剂量依赖性;电镜下观察100μg/m L白花蛇舌草注射液作用后,引起染色质固缩、边移,出现早期凋亡现象;白花蛇舌草注射液处理24 h后可引起Bax蛋白表达上调,Bcl-2蛋白表达下调,Bcl-2/Bax比值降低,释放Cyt C,激活Caspase-3蛋白表达。结论白花蛇舌草注射液可以抑制人肝癌SMMC-7721细胞增殖,诱导其凋亡,可能与其调控Bcl-2/Cyt C信号通路相关。 展开更多
关键词 白花蛇舌草注射液 肝癌 SMMC-7721 凋亡 Bcl-2/Cyt C信号通路
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温度对PSⅡCP4 7/D_1 /D_2 /Cytb559复合物荧光光谱特性的影响 被引量:4
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作者 蔡霞 王水才 +4 位作者 贺俊芳 任兆玉 彭菊芳 刘晓 匡廷云 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期853-855,共3页
采用激励光源为 5 14 .5nm的分幅扫描单光子计数荧光光谱装置对经 2 0℃、4 2℃和 4 8℃不同温度处理后的反应中心复合物CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9的荧光光谱特性进行了研究 .经解析 ,获得不同温度处理后 ,CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9复合物... 采用激励光源为 5 14 .5nm的分幅扫描单光子计数荧光光谱装置对经 2 0℃、4 2℃和 4 8℃不同温度处理后的反应中心复合物CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9的荧光光谱特性进行了研究 .经解析 ,获得不同温度处理后 ,CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9复合物最大峰值未发生变化 ,均在 6 82nm ,说明Chla6 70的能量都由Chla6 82接收 ,但损耗愈来愈小 ,在 4 8℃时 ,损耗程度最小 ,而其荧光百分比未发生多大变化 .振动副带~ 70 0nm和~ 74 0nm的中心波长都发生蓝移 ,在不同温度下分别为 :2 0℃ 70 3nm ,74 9nm ;4 2℃ 6 97nm ,74 4nm ;4 8℃ 6 94nm ,74 0nm .因此可以推测温度的升高 ,影响了CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9色素蛋白的二级结构以及色素分子的空间位置 ,使最大峰值处的荧光强度逐渐降低 ,振动副带逐渐蓝移 .4 2℃的温度已造成影响 ,4 8℃影响较大 . 展开更多
关键词 光系统Ⅱ CP47/D1/D2/Cyt b559 荧光发射谱 解析 温度变化
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植物盐胁迫的信号调控机制 被引量:11
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作者 秦晓惠 段志坤 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期3706-3713,共8页
盐胁迫会引起渗透胁迫、离子毒害和次级胁迫,极大危害到植物的生存。之前的研究中,借助于分子生物学和遗传学手段,已经鉴定出多个基因参与到盐胁迫信号通路的调控,其中SOS途径是主要的植物抗盐调节机制。氨基酸、甜菜碱、可溶性糖等渗... 盐胁迫会引起渗透胁迫、离子毒害和次级胁迫,极大危害到植物的生存。之前的研究中,借助于分子生物学和遗传学手段,已经鉴定出多个基因参与到盐胁迫信号通路的调控,其中SOS途径是主要的植物抗盐调节机制。氨基酸、甜菜碱、可溶性糖等渗透调节物质,脯氨酸、多胺等信号小分子,SOD、CAT等抗氧化酶,HKT等离子通道蛋白均参与到了植物对盐胁迫的响应。本研究总结了盐胁迫条件下植物调控离子平衡、氧化胁迫、生长发育的最新研究进展,为之后的研究提供依据。 展开更多
关键词 盐胁迫 SOS [Ca2+]cyt 离子平衡 渗透胁迫 ROS
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温度升高对PSⅡCP47/D_1/D_2/Cyt b559复合物能量传递的影响 被引量:2
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作者 蔡霞 王水才 +3 位作者 贺俊芳 刘晓 彭菊芳 匡廷云 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期567-570,共4页
采用分幅扫描单光子计数荧光光谱装置 ,研究温度升高对PSⅡCP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9复合物能量传递的影响 .获得分别在 2 0℃、4 2℃和 4 8℃处理后 ,CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9复合物主发射峰所在的波长未发生多大改变 ,均在 682nm ,但其... 采用分幅扫描单光子计数荧光光谱装置 ,研究温度升高对PSⅡCP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9复合物能量传递的影响 .获得分别在 2 0℃、4 2℃和 4 8℃处理后 ,CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9复合物主发射峰所在的波长未发生多大改变 ,均在 682nm ,但其荧光强度逐渐降低 ,而大约 730nm处主发射峰的振动副带发生了明显的变化 ,4 2℃其弱峰趋势已不显著 ,相对荧光强度下降 ,4 8℃弱峰趋势已完全消失 ;最大峰值处获得两个时间组分 ,这两个组分都属于电荷重组 .其中 ,1~ 2ns组分随处理温度的升高变化不大 ,而 7~ 2 0ns组分随温度升高变化较大 ,并且逐渐延长 .因此 ,处理温度的升高使CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9复合物的二级结构、色素分布的空间位置发生变化 ,从而影响了CP4 7/D1/D2 /Cytb5 5 9复合物中的能量传递以及电荷重组 .4 2℃已对其造成影响 ,而 4 展开更多
关键词 温度升高 PSⅡ 光合作用 光系统Ⅱ 荧光强度 能量传递 CP47/Dl/D2/Cyt b559复合物 分幅扫描单光子计数荧光光谱装置
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重组水母发光蛋白及其在植物钙离子信号检测中的应用
9
作者 郝小花 张国增 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期537-540,501,共5页
重组水母发光蛋白作为检测植物细胞钙信号的手段是近十几年发展起来的新方法,该文介绍了重组水母发光蛋白作为Ca2+检测探针的发展过程、测钙原理、Ca2+浓度检测方法、Ca2+浓度换算方法、优点与不足、及在植物细胞钙离子信号检测中的研... 重组水母发光蛋白作为检测植物细胞钙信号的手段是近十几年发展起来的新方法,该文介绍了重组水母发光蛋白作为Ca2+检测探针的发展过程、测钙原理、Ca2+浓度检测方法、Ca2+浓度换算方法、优点与不足、及在植物细胞钙离子信号检测中的研究进展。并利用国外实验室提供的方法在国内首次得出冷激条件下植物细胞内细胞质中([Ca2+]cyt)和液泡膜附近([Ca2+]md)钙离子浓度动力学变化曲线。 展开更多
关键词 重组水母发光蛋白 钙浓度换算 [Ca2+]cyt 钙信号
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D1/D2/Cytb-559复合物的共振拉曼光谱
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作者 卢荣禾 匡廷云 +4 位作者 于振宝 唐崇钦 汤佩松 李庚新 唐树延 《Acta Botanica Sinica》 CSCD 1996年第3期180-185,共6页
光系统Ⅱ(PSⅡ)反应中心D1/D2/Cytb-559 复合物在488 nm 处激发的共振拉曼光谱显示4 个主要谱带,其峰位分别在1532(υ1)、1165(υ2)、1010(υ3)和970(υ4) cm - 1处,表明P... 光系统Ⅱ(PSⅡ)反应中心D1/D2/Cytb-559 复合物在488 nm 处激发的共振拉曼光谱显示4 个主要谱带,其峰位分别在1532(υ1)、1165(υ2)、1010(υ3)和970(υ4) cm - 1处,表明PSⅡ反应中心结合的β-胡萝卜素分子是全反式构型。D1/D2/Cytb-559 复合物的色素抽提液的拉曼光谱也显示4 个主要的拉曼峰,其中υ4 谱带的强度急剧下降,说明PSⅡ反应中心内部结合的β-胡萝卜素分子与抽提液中自由的β-胡萝卜素分子的构象不同,而与光合细菌反应中心内部的类胡萝卜素分子的构象相似。 展开更多
关键词 光系统Ⅱ D1/D2/Cyt5-559 复合物 共振拉曼光谱
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芪石升降归元颗粒对胃食管反流病大鼠的干预作用及可能作用机制
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作者 黎丽群 黄美祯 +3 位作者 王金鑫 谭金晶 刘园园 谢胜 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2024年第12期178-183,I0018,共7页
目的分析芪石升降归元颗粒对胃食管反流病(gastroesophageal reflax disease,GERD)大鼠的干预作用,并基于B细胞淋巴瘤2(B cell lymphoma 2,Bcl-2)/细胞色素C(cytochrome C,Cyt C)/Caspase3通路探讨其作用机制。方法将42只SPF雄性SD大鼠... 目的分析芪石升降归元颗粒对胃食管反流病(gastroesophageal reflax disease,GERD)大鼠的干预作用,并基于B细胞淋巴瘤2(B cell lymphoma 2,Bcl-2)/细胞色素C(cytochrome C,Cyt C)/Caspase3通路探讨其作用机制。方法将42只SPF雄性SD大鼠随机分为假手术组、模型组、西药组、中药组。除假手术组10只外,其余各组均采用食管支架植入术制作GERD大鼠模型。造模成功后,西药组予以枸橼酸莫沙必利分散片联合兰索拉唑肠溶片灌胃,中药组给予芪石升降归元颗粒灌胃,疗程均为14 d。干预结束后,采用苏木素-伊红(HE)染色观察大鼠食管下段组织形态学变化;酶联免疫吸附测定法(enzyme-linked immunosorbent assay,ELISA)法检测血清中Bcl-2、Caspase3及Cyt C的含量;实时荧光定量聚合酶链式反应(real-time fluorescence quantitative polymerase chain reaction,real-time PCR)检测食管组织内Bcl-2 mRNA、Caspase3 mRNA、Cyt C mRNA表达水平;蛋白免疫印迹法(Western blot)检测食管组织内Bcl-2、Caspase3、Cyt C蛋白表达水平。结果GERD模型大鼠精神状态差,活动及进食量减少,光镜下观察可见细胞排列紊乱,鳞状上皮增生,固有层乳头延伸,上皮细胞炎性浸润。经西药及芪石升降归元颗粒治疗后,大鼠精神状态佳,进食量及活动正常,光镜下观察可见细胞排列规整,鳞状上皮增生好转,无固有层乳头延伸,未见明显炎症细胞浸润。与假手术组比较,模型组食管组织中的Cyt C mRNA、Caspase3 mRNA及蛋白表达水平均升高(P<0.05,P<0.01,P<0.001);模型组血清Bcl-2表达量降低(P<0.001),Cyt C和Caspase3表达量升高(P<0.001,P<0.01)。与模型组比较,西药组食管组织中的Bcl-2 mRNA及蛋白表达水平升高(P<0.01,P<0.05),Caspase3 mRNA表达量降低(P<0.05);血清中Cyt C的浓度降低(P<0.001)。与模型组比较,中药组食管组织Bcl-2 mRNA及蛋白表达水平升高(P<0.05,P<0.001),Cyt C mRNA和Caspase3 mRNA及蛋白表达水平均降低(P<0.001);血清Bcl-2浓度升高(P<0.001),Cyt C和Caspase3浓度降低(P<0.05,P<0.001)。与西药组比较,中药组食管组织Bcl-2、Cyt C和Caspase3蛋白表达水平降低(P<0.001),Cyt C和Caspase3 mRNA表达水平降低(P<0.01,P<0.001)。结论芪石升降归元颗粒均可调控Bcl-2/Cyt C/Caspase3通路,抑制食管细胞凋亡,进而调节组织脏腑功能而有效干预GERD,且芪石升降归元颗粒效果优于枸橼酸莫沙必利分散片联合兰索拉唑肠溶片。 展开更多
关键词 胃食管反流病 芪石升降归元颗粒 Bcl-2/Cyt C/Caspase3通路 凋亡
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Water Channels Are Involved in Stomatal Oscillations Encoded by Parameter-Specific Cytosolic Calcium Oscillations
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作者 Hui-Min Yang Xiao-Yan Zhang +1 位作者 Gen-Xuan Wang Jian-Hua Zhang 《Journal of Integrative Plant Biology》 SCIE CAS CSCD 2006年第7期790-799,共10页
Earlier studies have shown that various stimuli can induce specific cytosolic calcium ([Ca^2+]cyt) oscillations in guard cells and various oscillations in stomatal apertures. Exactly how [Ca^2+]cyt oscillation sig... Earlier studies have shown that various stimuli can induce specific cytosolic calcium ([Ca^2+]cyt) oscillations in guard cells and various oscillations in stomatal apertures. Exactly how [Ca^2+]cyt oscillation signaling functions in stomatal oscillation is not known. In the present study, the epidermis of broad bean (Vicia faba L.) was used and a rapid ion-exchange treatment with two shifting buffers differing in K^+ and Ca^2+ concentrations was applied. The treatment for fivetransients at a 10-min transient period induced clear and regular stomatal oscillation. However, for other transient numbers and periods, the treatments induced some Irregular oscillations or even no obvious oscillations in stomatal aperture. The results indicate that stomatal oscillation Is encoded by parameter-specific [Ca^2+]cyt oscillation: the parameters of [Ca^2+]cyt oscillation affected the occurrence rate and the parameters of stomatal oscillation. The water channel inhibitor HgCl2 completely Inhibited stomatal oscillation and the inhibitory effect could be partially reversed by β-mercaptoethanol (an agent capable of reversing water channel inhibition by HgCl2). Other Inhibitory treatments against Ion transport (i.e. the application of LaCIs, EGTA, or tetraethylammonlum chloride (TEACI)) weakly impaired stomatal oscillation when the compounds were added after rapid ion-exchange treatment. If these compounds were added before rapid-ion exchange treatment, the inhibitory effect was much more apparent (except In the case of TEACI). The results of the present study suggest that water channels are involved In stomatal oscillation as a downstream element of [Ca^2+]cyt oscillation signaling. 展开更多
关键词 broad bean cytosolic calcium ([Ca^2+]cyt) oscillation stomatal oscillation water channel.
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