期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到781篇文章
< 1 2 … 40 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
皮秒激光对陶瓷基板微裂纹及抗热冲击的影响
1
作者 张振文 史长俊 +2 位作者 黄鹤鸣 耿春磊 马锐 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第9期1105-1111,共7页
激光切割是陶瓷加工中常用的方法之一,具备高效、灵活、清洁等多重优势。随着功率半导体技术的迅猛发展,陶瓷及其覆铜板的激光加工需求日益迫切。通过对比CO_(2)激光和红外皮秒激光对陶瓷边缘微裂纹及工件可靠性的影响,研究红外皮秒激... 激光切割是陶瓷加工中常用的方法之一,具备高效、灵活、清洁等多重优势。随着功率半导体技术的迅猛发展,陶瓷及其覆铜板的激光加工需求日益迫切。通过对比CO_(2)激光和红外皮秒激光对陶瓷边缘微裂纹及工件可靠性的影响,研究红外皮秒激光的功率、频率和切割速度等工艺参数对陶瓷覆铜板的热影响、微裂纹、抗折强度及抗热冲击的具体作用。借助SEM微观分析,探讨激光加工氧化铝陶瓷覆铜板的作用机理。经过工艺优化,当功率300 W、激光切割速度5000 mm/s、重复频率1000 kHz时,激光热影响最小,表面微裂纹极少,产品的三点抗折强度显著提高,覆铜板的抗热冲击性能较CO_(2)激光切割显著提升。 展开更多
关键词 红外皮秒 陶瓷覆铜板 激光切割 三点抗折
在线阅读 下载PDF
基于TOF激光雷达扫描的烟丝堆积体积测量研究
2
作者 孙名豫 周沅桢 +3 位作者 乔俊峰 吴合典 孙榕杏 资文华 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第3期39-47,共9页
【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结... 【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结果】(1)激光雷达扫描测量高度对检测点云异常值比例有较大影响,1200 mm高度扫描的点云数据比较适用于传送带烟丝堆积体积测量;传送带颜色为白色时,TOF激光雷达对传送带距离的测定误差最小;传送带运行速度40~130 mm/s范围内,点云数据量对物料扫描轮廓重建影响均较小;(2)激光雷达扫描测量高度变化过程中会出现“断层”现象,体积计算时选用interpolate模式对空缺值进行插值处理可补全断层位置,有效提高测量结果准确性。(3)基于TOF激光雷达扫描测量传送带物料堆积体积平均相对误差小于3.0%,较好地验证了该在线测量系统具有较高的测量准确度。【结论】采用TOF激光雷达扫描进行烟丝堆积体积在线测量具有良好可行性和准确性。 展开更多
关键词 TOF激光雷达 烟丝堆积体积 点云处理 2.5D体积计算
在线阅读 下载PDF
利用IFC标准实现室内建筑三维点云的自动化BIM重建
3
作者 翟若明 邢会颖 +5 位作者 甘孝清 韩贤权 邹双朝 黎建洲 万鹏 丁帮宁 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期256-261,共6页
针对室内点云建模中轮廓提取精度低、建模流程复杂等问题,本文提出一种面向室内建筑场景的点云到IFC模型的自动化重建方法,旨在实现高效、标准化的BIM建模流程。首先通过点云预处理实现建筑结构要素的初步分割,并采用随机采样一致性算... 针对室内点云建模中轮廓提取精度低、建模流程复杂等问题,本文提出一种面向室内建筑场景的点云到IFC模型的自动化重建方法,旨在实现高效、标准化的BIM建模流程。首先通过点云预处理实现建筑结构要素的初步分割,并采用随机采样一致性算法提取多墙体平面;然后,将点云投影至平面以构建单元格划分网格,设计基于Graph-cut图割优化的轮廓提取方法,实现墙体轮廓边界闭合;最后,采用三维几何拉伸方式构建带有语义属性的IFC模型,完成构件的自动建模与结构化表达。在两个典型室内场景中的验证结果表明,该方法在模型精度、轮廓完整性与几何稳健性方面表现良好,可为室内空间管理、智能运维及实景三维重建等应用提供高精度数据模型支撑。 展开更多
关键词 BIM重建 IFC标准 三维点云 平面分割 图割优化
原文传递
500 kA电解槽打壳下料技术节能升级改造实践
4
作者 练新强 刘京领 +2 位作者 张坤 李成元 王玉西 《山西冶金》 2025年第3期159-161,共3页
针对原电解槽下料点氧化铝供给存在范围交叉而造成局部氧化铝浓度偏高及偏低问题,对原电解槽打壳下料技术进行节能升级改造。技术节能改造后,可改善槽内氧化铝区域浓度,能够实现电解槽内氧化铝浓度均匀,单槽平均电压可降低10 mV,吨铝电... 针对原电解槽下料点氧化铝供给存在范围交叉而造成局部氧化铝浓度偏高及偏低问题,对原电解槽打壳下料技术进行节能升级改造。技术节能改造后,可改善槽内氧化铝区域浓度,能够实现电解槽内氧化铝浓度均匀,单槽平均电压可降低10 mV,吨铝电耗降低33 kW·h,年电耗降低2970万kW·h。 展开更多
关键词 电解槽 氧化铝 下料点 打壳
在线阅读 下载PDF
应用全阶终端滑模控制器的大型采煤机记忆截割点定位
5
作者 雷鹏 范仁和 +3 位作者 雷晨旭 侯刚 欧阳敏 吴昊阳 《机械设计与制造工程》 2025年第11期133-137,共5页
为解决大型采煤机对历史工况自适应能力较差、记忆截割点定位精度偏低的问题,设计了应用全阶终端滑模控制器的大型采煤机记忆截割点定位方法。在第一次截割时,由司机操作大型采煤机,通过倾角传感器记录每个截割点对应的截割姿态角。随... 为解决大型采煤机对历史工况自适应能力较差、记忆截割点定位精度偏低的问题,设计了应用全阶终端滑模控制器的大型采煤机记忆截割点定位方法。在第一次截割时,由司机操作大型采煤机,通过倾角传感器记录每个截割点对应的截割姿态角。随后通过龙伯格观测器将截割姿态角转化为与采煤机截割动态方程相同的系统状态量,形成截割记忆地图。最后设计全阶终端滑模控制器,基于截割记忆地图实施大型采煤机姿态角跟踪控制,实现大型采煤机记忆截割点定位。实验结果表明,危险截割系数整体低于0.05,定位精度偏差累积指数低于0.02,姿态角跟踪稳定性系数低于0.06,有效提高了记忆截割点定位精度,增强了采煤机截割过程的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 龙伯格观测器 截割记忆地图 全阶终端滑模控制器 大型采煤机 记忆截割点定位 姿态角跟踪
在线阅读 下载PDF
煤矿井下掘进机智能截割工艺技术分析
6
作者 高鹏林 《机械工程与自动化》 2025年第3期166-168,共3页
为了解决悬臂式掘进机人工截割控制效率低、精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能截割控制技术。该技术以自适应截割控制和硬质点识别控制技术为核心,实现了在特殊地质条件下的自动截割控制作业。实际应用表明,该智能截割控制系统的... 为了解决悬臂式掘进机人工截割控制效率低、精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能截割控制技术。该技术以自适应截割控制和硬质点识别控制技术为核心,实现了在特殊地质条件下的自动截割控制作业。实际应用表明,该智能截割控制系统的自动截割控制精度在±10 mm以内,响应时间在1 s以内,极大地提升了井下掘进机截割安全性,为推动无人化截割作业奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 掘进机 智能截割 硬质点识别 自适应控制
在线阅读 下载PDF
架空输电线路工程勘测设计阶段林木采伐统计方法研究
7
作者 李亚男 林欣怡 凃道勇 《电力勘测设计》 2025年第S1期49-55,共7页
主要研究在架空输电线路工程勘测设计阶段,利用机载激光点云数据,使用PointCNN框架进行训练,提取电力线、房屋等建(构)筑物,制作DEM和植被高程模型,基于线路优化设计方案,结合导线弧垂模拟和风偏范围计算方式,构建电力线安全弧垂模型,... 主要研究在架空输电线路工程勘测设计阶段,利用机载激光点云数据,使用PointCNN框架进行训练,提取电力线、房屋等建(构)筑物,制作DEM和植被高程模型,基于线路优化设计方案,结合导线弧垂模拟和风偏范围计算方式,构建电力线安全弧垂模型,采用三维空间距离分析的方法识别树障隐患范围,利用归一化分割算法进行单木分割,局部采集地基激光点云或高密度机载激光电源,采用基于Yolov9神经网络结合RANSAC据类分析提取树干,以及进行林木信息提取。林木采伐统计工作提至施工图设计阶段,实验分析表明本方法技术可行、精度可靠,可以为输电线路工程林木采伐统计和林木采伐审批提供依据。 展开更多
关键词 林木采伐 激光点云 线路弧垂 单木分割
在线阅读 下载PDF
一种红外晶体材料复杂折转棱镜数控加工技术
8
作者 马峰亮 谢启明 +5 位作者 杨彦辉 李建恒 张步华 段有辉 周旭环 郭春荣 《新技术新工艺》 2025年第1期6-12,共7页
Ge、Si等红外晶体材料的复杂折转棱镜常用于红外导引头,是滚仰式红外导引头光学系统的一个核心光学元件。因其形状特异复杂,给加工、检测及批量生产带来了挑战。传统古典法加工采用手工研磨、抛光和改角,面形、表面质量和角度都依赖人... Ge、Si等红外晶体材料的复杂折转棱镜常用于红外导引头,是滚仰式红外导引头光学系统的一个核心光学元件。因其形状特异复杂,给加工、检测及批量生产带来了挑战。传统古典法加工采用手工研磨、抛光和改角,面形、表面质量和角度都依赖人工技能控制,效率低,质量一致性差。因此,提出了一种复杂折转棱镜数控精密加工技术,从棱镜结构分析入手,采取加工中心成形,单点金刚石飞切的工艺路线,通过减少装夹次数及确立工序衔接基准面保证成形毛坯加工精度,通过专用工装将棱镜固定于精密转台,对5个工作面一次装夹飞切完成以保证棱镜的角度精度,最终突破复杂折转棱镜数控加工技术,实现面形精度N≤0.8光圈,ΔN≤0.5光圈,角度误差在25″以内,表面质量满足红外导引头光学系统要求,加工效率较传统抛光法提高5倍以上。 展开更多
关键词 红外 晶体材料 折转棱镜 单点金刚石飞切 数控加工 基准面
在线阅读 下载PDF
丰县杨树扦插繁育与移植造林技术要点
9
作者 郝晓侠 杨晶 《园艺与种苗》 2025年第9期54-57,共4页
近年来,随着生态保护工作不断向前推进,国家和地方政府部门对林业生态建设的重视程度不断增加,在一定程度上对林木种苗的需求量显著增多。在徐州市丰县杨树林业生态建设过程中,林业苗木的繁育扮演着重要角色,关乎苗木的生长质量和林业... 近年来,随着生态保护工作不断向前推进,国家和地方政府部门对林业生态建设的重视程度不断增加,在一定程度上对林木种苗的需求量显著增多。在徐州市丰县杨树林业生态建设过程中,林业苗木的繁育扮演着重要角色,关乎苗木的生长质量和林业产业的健康发展。杨树林业育苗方法多种多样,不同育苗方法有着各自的优缺点,为此就需要结合实际生产要求,选择相对应的育苗方法,以此来提高育苗质量和育苗效率。该研究以杨树扦插繁育为例,明确了相应的扦插繁育和移植造林技术要点,旨在为提高扦插育苗成活率和造林质量提供坚实的技术支持。 展开更多
关键词 杨树 扦插繁育 移植造林 技术要点
在线阅读 下载PDF
电火花线切割放电点分布特性与多介质多次切割工艺优化研究
10
作者 王海兵 李大海 +2 位作者 邵爱东 邵伟春 周演军 《今日自动化》 2025年第5期79-81,共3页
针对电火花线切割过程中放电点分布不均导致的表面质量与尺寸精度问题,文章提出基于多介质多次切割的工艺优化方法。通过搭建试验平台,系统研究了不同介质和工艺参数对放电点分布特性的影响。结果表明,多介质切换与多次切割工艺协同应用... 针对电火花线切割过程中放电点分布不均导致的表面质量与尺寸精度问题,文章提出基于多介质多次切割的工艺优化方法。通过搭建试验平台,系统研究了不同介质和工艺参数对放电点分布特性的影响。结果表明,多介质切换与多次切割工艺协同应用,能够显著提升放电点分布均匀性,增强能量输入稳定性,降低表面粗糙度,同时保持较高切割效率。通过优化脉冲电压、脉宽及脉间时间,实现了加工过程的质量与效率同步提升。实际零件加工验证了该工艺优化策略的有效性与可行性。研究成果可为电火花线切割加工质量控制与智能工艺优化提供理论依据与技术参考。 展开更多
关键词 电火花线切割 放电点分布 多介质切割 多次切割 工艺优化 加工质量控制
在线阅读 下载PDF
齿轮轴的加工工艺与编程研究
11
作者 赵永彪 贺建平 +1 位作者 张晓磊 毛明清 《内燃机与配件》 2025年第20期57-59,共3页
数控加工具有高效、高精度和自动化的特点,广泛用于轴类件加工。齿轮轴是传递运动和扭矩的重要零件,本文主要是通过车削、四轴铣削齿轮轴,材料为20CrMnTi,在车削粗加工时,粗加工采用小切削深度,精加工时,采用CBN刀片,使用“双顶尖反刀... 数控加工具有高效、高精度和自动化的特点,广泛用于轴类件加工。齿轮轴是传递运动和扭矩的重要零件,本文主要是通过车削、四轴铣削齿轮轴,材料为20CrMnTi,在车削粗加工时,粗加工采用小切削深度,精加工时,采用CBN刀片,使用“双顶尖反刀反走的车削工艺”,保证了齿轮轴的同轴度和尺寸公差。使用mastercam自动编程和手工编程相结合,提升了编程效率。在铣齿时,使用四轴机床铣削,采用NX编程,粗加工时,采用分层小的切削深度,精加工时,高转速、慢进给、小吃刀量,加工后齿面存在波纹和齿根存在余量,经人工抛光打磨后可使用。 展开更多
关键词 齿轮轴 双顶尖 反刀加工 四轴 铣齿 NX
在线阅读 下载PDF
基于工艺参数库的铁路货车车钩铸造件等离子切割作业方法
12
作者 秦兆伯 杨晨 +3 位作者 穆禹丞 李炳萱 陈广泰 于健 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6698-6706,共9页
针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模... 针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模块、路径生成和参数模块组成,通过构建两阶段比较法,快速从工艺参数库中筛选出目标。通过路径生成算法与深度学习算法得到与点云模型相匹配的作业路径与工艺参数。结果表明,该方法能够根据工件正确得到作业轨迹与工具位姿,使车钩铸造件的清理工作能够减少人工干预,降低操作的复杂性,提升作业的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 铸件冒口去除 等离子切割 工艺参数库 轨迹生成 点云相似性 长短期记忆网络(LSTM)
在线阅读 下载PDF
GNSS多系统伪距单点定位性能分析
13
作者 窦思琪 宋红卫 李文东 《测绘与空间地理信息》 2025年第S1期71-74,77,共5页
为了研究不同卫星截止高度角对多系统伪距单点定位的影响,采用BDS、GPS、GLONASS及多系统组合4种策略,选取全球范围内多个MGEX测站连续7 d观测数据,将卫星截止高度角限制在15°、20°和30°,从可见卫星数、位置精度强弱度和... 为了研究不同卫星截止高度角对多系统伪距单点定位的影响,采用BDS、GPS、GLONASS及多系统组合4种策略,选取全球范围内多个MGEX测站连续7 d观测数据,将卫星截止高度角限制在15°、20°和30°,从可见卫星数、位置精度强弱度和E、N、U 3个方向的误差入手进行综合分析。实验结果表明,随着卫星截止高度角不断增大,多系统组合可见卫星数更多,相较于单系统能够明显提升伪距单点定位精度,BDS伪距单点定位性能略低于GPS,GLONASS由于可见卫星数过少,E、N、U方向偏差过大,一定程度下呈现不稳定态势。 展开更多
关键词 伪距单点定位 组合系统 卫星截止高度角 数据精度分析
在线阅读 下载PDF
改进C均值聚类算法下复杂曲面数控激光切割刀位轨迹优化控制
14
作者 张致远 方世鹏 《保定学院学报》 2025年第3期108-116,共9页
在机床复杂曲面加工过程中,对数控激光切割机刀位轨迹控制过程中的各轴运动轨迹进行规划(简称轨迹控制)是决定加工精度的关键步骤.当前方法为了保证加工精度,对所有刀位点都进行了控制.过多的刀位点参与控制,导致复杂曲面加工下,存在控... 在机床复杂曲面加工过程中,对数控激光切割机刀位轨迹控制过程中的各轴运动轨迹进行规划(简称轨迹控制)是决定加工精度的关键步骤.当前方法为了保证加工精度,对所有刀位点都进行了控制.过多的刀位点参与控制,导致复杂曲面加工下,存在控制刀位点与曲面数据之间关系不明确、规划冗余、对控制精度过反应等问题.为此,提出一种改进C均值聚类算法下复杂曲面数控激光切割刀位轨迹优化控制方法.经实验研究证明:优化后的方法可以有效滤除点云数据内的噪声,还可获取高精度、高效率的刀位轨迹生成结果. 展开更多
关键词 刀位点 改进C均值聚类算法 数控激光切割机 刀位轨迹生成 点云数据
在线阅读 下载PDF
牵伸区内纤维变速点分布对半精梳棉条质量的影响
15
作者 马文佳 刘新金 《纺织学报》 北大核心 2025年第4期56-62,共7页
为探究并条机牵伸区内纤维的变速点分布与不同混纺比的半精梳棉条成条质量的关系,以精梳条、普梳条为原料,采用FA320A型高速并条机,在相同的工艺参数条件下分别纺制了5种不同混纺比的精梳/普梳混纺半精梳条。然后,在相同牵伸设置下对5... 为探究并条机牵伸区内纤维的变速点分布与不同混纺比的半精梳棉条成条质量的关系,以精梳条、普梳条为原料,采用FA320A型高速并条机,在相同的工艺参数条件下分别纺制了5种不同混纺比的精梳/普梳混纺半精梳条。然后,在相同牵伸设置下对5种半精梳条、精梳条、普梳条分别进行切断称量,基于须条质量变化率分布,对牵伸过程中的主牵伸区内纤维变速点分布,包括变速点分布的集中性、稳定性、前移性进行了对比分析,从而探究牵伸区内纤维变速点分布对成条质量的影响。结果表明:精梳条含量越大,纤维变速点分布就越集中靠近前罗拉钳口线,牵伸后条子的质量不均率和变异系数越小;当精梳条含量达到一定程度时,变速点分布的集中、稳定、前移性较为稳定,且牵伸后的条子质量差异不大、综合质量较优。 展开更多
关键词 变速点分布 半精梳条 牵伸区 等长切断称重法 成条质量
在线阅读 下载PDF
轮式动态模拟仪在高含水期原油不加热集输中的应用 被引量：2
16
作者 张晶 姜怀 +3 位作者 洪小平 刘杨 张超 黄凯 《石油石化节能与计量》 CAS 2024年第7期51-55,共5页
随着不断深入开发,油田集油管线内产液的流变性逐渐转变为高含水期“水包油”为主的流态,因而管道内的流动条件得以改善。通过前期开展的季节性停掺冷输试验证实,高含水期集输进站温度可以接近凝固点甚至低于凝固点。因此提出利用临界... 随着不断深入开发,油田集油管线内产液的流变性逐渐转变为高含水期“水包油”为主的流态,因而管道内的流动条件得以改善。通过前期开展的季节性停掺冷输试验证实,高含水期集输进站温度可以接近凝固点甚至低于凝固点。因此提出利用临界粘壁温度作为采油井不加热集输边界条件,并利用轮式动态模拟分析仪测试单井临界粘壁温度,指导采油井平稳集输,应用后实现措施节气219.6×10^(4)m^(3),节电73.4×10^(4)kWh。 展开更多
关键词 高含水期 凝固点 轮式动态模拟分析 临界粘壁温度 不加热集输
在线阅读 下载PDF
刀具偏心跳动下侧铣硬脆材料的瞬时铣削力模型 被引量：1
17
作者 马廉洁 杜文豪 +1 位作者 赵镇 邱喆 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期270-279,共10页
以侧铣可加工微晶陶瓷为对象,建立了瞬时整体铣削力模型,研究了刀具偏心跳动状态下立铣刀侧刃铣削瞬时铣削力。通过铣削刀具与工件的次摆线运动,获得了其瞬时切削厚度、瞬时切削面积。通过线性搜索法确定了刀具偏心量和偏心角的最优解,... 以侧铣可加工微晶陶瓷为对象,建立了瞬时整体铣削力模型,研究了刀具偏心跳动状态下立铣刀侧刃铣削瞬时铣削力。通过铣削刀具与工件的次摆线运动,获得了其瞬时切削厚度、瞬时切削面积。通过线性搜索法确定了刀具偏心量和偏心角的最优解,利用一维搜索算法进行了瞬时铣削力作用点的精确求解,并以刀具偏心跳动状态下的瞬时转角予以表达。以Martellotti模型为基础,建立了新的瞬时铣削力模型。以最小二乘法进行了瞬时铣削力模型系数辨识。并从铣削力作用点(瞬时转角)视角,研究了瞬时铣削力的变化特性。铣削实验验证结果表明,铣削力模型预测值与实验值吻合程度较高,平均相对误差不超过8%,该瞬时铣削力模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 刀具偏心跳动 瞬时铣削力模型 瞬时切削面积 铣削力作用点 硬脆材料
原文传递
基于点云数据的大型复杂钢结构智能化施工方法 被引量：15
18
作者 齐宏拓 刘界鹏 +4 位作者 程国忠 崔娜 刘雨鑫 刘虎 梁俊海 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期65-75,共11页
大型复杂钢结构施工过程中,常面临施工尺寸质量难以把控、构件提升变形监测困难和合拢段现场配切效率低等问题。三维激光扫描技术可全覆盖地、快速精准地获取复杂构部件在施工过程中的点云数据,这为解决上述问题提供了新方法。为此,该... 大型复杂钢结构施工过程中,常面临施工尺寸质量难以把控、构件提升变形监测困难和合拢段现场配切效率低等问题。三维激光扫描技术可全覆盖地、快速精准地获取复杂构部件在施工过程中的点云数据,这为解决上述问题提供了新方法。为此,该文以重庆两江新区寨子路钢拱桥为工程背景,开展基于点云数据的大型复杂钢拱桥智能化施工方法的全流程研究。基于标靶球检测算法、快速四点一致集算法、迭代最近邻算法等实现标靶球点云数据的自动检测及多站点云数据之间的自动配准;通过BIM点云化技术、kNN算法等完成目标点云数据的半自动化提取,实现拱肋尺寸的智能化检测;基于八叉树算法、区域增长算法等实现拱肋提升变形的智能检测;为缩短拱肋的合拢工期,基于BIM模型焊缝信息提取技术、主成分分析算法、Canny边界检测算法、霍夫变换算法等提出数字化预拼装算法,得到合拢段的配切量。工程应用表明,该文所提出的智能施工方法效率高、自动化程度好,研究成果可为大型复杂钢结构的施工质量和安装效率的提升提供理论和算法支撑。 展开更多
关键词 大型复杂钢结构 智能化施工 施工尺寸质量检测 提升变形检测 合拢段配切 点云数据
原文传递
基于多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法 被引量：1
19
作者 焦锐 马瑞峻 +4 位作者 陈瑜 伍恩慧 杨金鹏 温国政 潘雄 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期21-30,共10页
夹切一体的菠萝(Ananascomosus(L.)Merr.)采摘器在进行田间采摘作业时,需要自主确定果茎切割点位置,而菠萝果茎处容易被植株叶片和苞叶遮挡,采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置,为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果... 夹切一体的菠萝(Ananascomosus(L.)Merr.)采摘器在进行田间采摘作业时,需要自主确定果茎切割点位置,而菠萝果茎处容易被植株叶片和苞叶遮挡,采用单一图像处理的方法难以准确识别到果茎切割点位置,为此提出一种多传感器信息融合的菠萝果茎切割点位置检测方法。将深度相机和多组光电传感器结合,利用改进的YOLOv5目标检测算法融合RGB-D深度信息,实现对菠萝冠芽顶部至果实底部长度测量,再利用光电传感器信号变化判断菠萝采摘器是否到达冠芽顶部位置,并将冠芽顶部作为起始位置,控制采摘器下降速度和时间,从而保证采摘器底部安装的切割刀准确抵达果茎切割点位置。台架试验结果表明,该方法对真实菠萝果茎切割点检测成功率达到85%,满足菠萝采摘机器人作业过程中果茎切割点检测准确性要求。 展开更多
关键词 菠萝 采摘器 果茎切割点 位置检测 多传感器信息融合 YOLOv5
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 40 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部