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基于改进U-Net与RGB-D图像的青花椒枝条“下桩”剪切点定位
1
作者 蒲应俊 张文州 +3 位作者 李金广 赵立军 陈子文 杨明金 《农业工程学报》 北大核心 2026年第1期160-170,共11页
青花椒枝条“下桩”是通过剪下带鲜果的枝条并保留一定长度短桩的采摘收获方法。为实现青花椒采摘机器人精准识别枝条并确定最佳剪切点以达到高效“下桩”作业,该研究提出了一种基于U-Net深度学习网络和RGB-D相机相结合的青花椒主枝“... 青花椒枝条“下桩”是通过剪下带鲜果的枝条并保留一定长度短桩的采摘收获方法。为实现青花椒采摘机器人精准识别枝条并确定最佳剪切点以达到高效“下桩”作业,该研究提出了一种基于U-Net深度学习网络和RGB-D相机相结合的青花椒主枝“下桩”剪切点定位方法。首先,通过改进传统U-Net模型,将其主干网络替换为嵌入CA注意力机制的ResNet50网络,同时在U-Net模型的特征拼接阶段中增加SE注意力机制,从而构建针对青花椒主枝和树干的分割模型。然后,将分割后的图像利用二值化与骨架线提取方法得到主枝中心线,结合RGB-D相机的深度信息与OpenCV图像处理算法,完成世界坐标系与像素坐标系间长度的映射。随后,将短桩预设的40 mm长度从世界坐标系映射至RGB图像中的像素长度,最终确定每根主枝的“下桩”剪切点位置。试验结果表明,改进后的U-Net模型在分割性能上优于DeeplabV3+和PSPNet,平均交并比(MIoU)、平均像素准确率(mPA)和召回率(recall)分别达到87.58%、93.76%和96.24%。在晴天顺光、逆光及阴天条件下,“下桩”剪切点识别定位的成功率分别达到90.81%、84.88%、80.52%。采摘点定位试验中,定位成功率为90%,单根花椒枝平均识别过程耗时1.93 s。该研究结果可为青花椒采摘机器人“下桩”采收提供技术支撑。 展开更多
关键词 图像处理 青花椒 采摘 U-Net网络模型 下桩采摘法 剪切点定位
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基于多孔介质导电模型的裂缝-孔洞型储层水淹测井评价方法
2
作者 曲萨 冯进 +1 位作者 管耀 石磊 《测井技术》 2026年第1期191-202,共12页
中国南海东部海域流花油田为基岩隆起背景上发育的生物礁圈闭油藏,其主力产层(珠江组B段)为裂缝-孔洞型储层,具有孔隙结构复杂、非均质性强等特点。随着油田开发进入中后期,底水沿裂缝-孔洞网络系统快速窜流,导致生产井含水率急剧上升,... 中国南海东部海域流花油田为基岩隆起背景上发育的生物礁圈闭油藏,其主力产层(珠江组B段)为裂缝-孔洞型储层,具有孔隙结构复杂、非均质性强等特点。随着油田开发进入中后期,底水沿裂缝-孔洞网络系统快速窜流,导致生产井含水率急剧上升,水淹层评价难度显著增大。针对上述问题,基于岩心、测录井及生产动态等资料,提出了一套基于多孔介质导电模型的裂缝-孔洞型储层水淹测井评价方法。首先,根据等效介质理论建立适用于裂缝-孔洞型储层的多孔介质导电模型,充分考虑孔洞、裂缝、小孔喉基质及泥质的非均质导电贡献。在此基础上,利用牛顿迭代-差分进化联合反演方法对模型参数进行全局优化。模拟结果表明,岩石电阻率随含水饱和度增加呈单调递减的L型变化趋势,实验测量电阻率与反演电阻率一致性较好,平均相对误差仅为5.89%。其次,基于油水相对渗透率曲线及两相渗流转换特征,确定了Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ类储层的油水等渗点,并以等渗点处归一化含水饱和度的均值0.60作为中-强水淹划分界限,建立适用于礁灰岩储层的4级水淹评价标准。最后,引入Gompertz函数建立产水率模型,其拟合结果与靶区“初期缓升-中期陡增-后期稳定”的典型见水规律高度吻合。实际应用表明,该方法建立的水淹划分标准与生产动态符合率超过80%,可靠性良好、适用性强,可为油田后续的剩余油描述、控水稳油及提高采收率提供技术支持。 展开更多
关键词 生物礁灰岩 裂缝-孔洞型储层 导电机理 油水等渗点 水淹层 产水率 牛顿迭代-差分进化联合反演方法
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皮秒激光对陶瓷基板微裂纹及抗热冲击的影响
3
作者 张振文 史长俊 +2 位作者 黄鹤鸣 耿春磊 马锐 《电子元件与材料》 北大核心 2025年第9期1105-1111,共7页
激光切割是陶瓷加工中常用的方法之一,具备高效、灵活、清洁等多重优势。随着功率半导体技术的迅猛发展,陶瓷及其覆铜板的激光加工需求日益迫切。通过对比CO_(2)激光和红外皮秒激光对陶瓷边缘微裂纹及工件可靠性的影响,研究红外皮秒激... 激光切割是陶瓷加工中常用的方法之一,具备高效、灵活、清洁等多重优势。随着功率半导体技术的迅猛发展,陶瓷及其覆铜板的激光加工需求日益迫切。通过对比CO_(2)激光和红外皮秒激光对陶瓷边缘微裂纹及工件可靠性的影响,研究红外皮秒激光的功率、频率和切割速度等工艺参数对陶瓷覆铜板的热影响、微裂纹、抗折强度及抗热冲击的具体作用。借助SEM微观分析,探讨激光加工氧化铝陶瓷覆铜板的作用机理。经过工艺优化,当功率300 W、激光切割速度5000 mm/s、重复频率1000 kHz时,激光热影响最小,表面微裂纹极少,产品的三点抗折强度显著提高,覆铜板的抗热冲击性能较CO_(2)激光切割显著提升。 展开更多
关键词 红外皮秒 陶瓷覆铜板 激光切割 三点抗折
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基于TOF激光雷达扫描的烟丝堆积体积测量研究 被引量：1
4
作者 孙名豫 周沅桢 +3 位作者 乔俊峰 吴合典 孙榕杏 资文华 《中国烟草学报》 北大核心 2025年第3期39-47,共9页
【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结... 【目的】探究TOF激光雷达扫描烟丝堆积体积在线测量应用前景。【方法】采用自主搭建的传送带烟丝堆积体积在线测量系统,研究了TOF激光雷达扫描高度、传送带颜色和运行速度对系统的影响,并对算法处理后的烟丝点云进行2.5D体积计算。【结果】(1)激光雷达扫描测量高度对检测点云异常值比例有较大影响,1200 mm高度扫描的点云数据比较适用于传送带烟丝堆积体积测量;传送带颜色为白色时,TOF激光雷达对传送带距离的测定误差最小;传送带运行速度40~130 mm/s范围内,点云数据量对物料扫描轮廓重建影响均较小;(2)激光雷达扫描测量高度变化过程中会出现“断层”现象,体积计算时选用interpolate模式对空缺值进行插值处理可补全断层位置,有效提高测量结果准确性。(3)基于TOF激光雷达扫描测量传送带物料堆积体积平均相对误差小于3.0%,较好地验证了该在线测量系统具有较高的测量准确度。【结论】采用TOF激光雷达扫描进行烟丝堆积体积在线测量具有良好可行性和准确性。 展开更多
关键词 TOF激光雷达 烟丝堆积体积 点云处理 2.5D体积计算
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利用IFC标准实现室内建筑三维点云的自动化BIM重建 被引量：1
5
作者 翟若明 邢会颖 +5 位作者 甘孝清 韩贤权 邹双朝 黎建洲 万鹏 丁帮宁 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期256-261,共6页
针对室内点云建模中轮廓提取精度低、建模流程复杂等问题,本文提出一种面向室内建筑场景的点云到IFC模型的自动化重建方法,旨在实现高效、标准化的BIM建模流程。首先通过点云预处理实现建筑结构要素的初步分割,并采用随机采样一致性算... 针对室内点云建模中轮廓提取精度低、建模流程复杂等问题,本文提出一种面向室内建筑场景的点云到IFC模型的自动化重建方法,旨在实现高效、标准化的BIM建模流程。首先通过点云预处理实现建筑结构要素的初步分割,并采用随机采样一致性算法提取多墙体平面;然后,将点云投影至平面以构建单元格划分网格,设计基于Graph-cut图割优化的轮廓提取方法,实现墙体轮廓边界闭合;最后,采用三维几何拉伸方式构建带有语义属性的IFC模型,完成构件的自动建模与结构化表达。在两个典型室内场景中的验证结果表明,该方法在模型精度、轮廓完整性与几何稳健性方面表现良好,可为室内空间管理、智能运维及实景三维重建等应用提供高精度数据模型支撑。 展开更多
关键词 BIM重建 IFC标准 三维点云 平面分割 图割优化
原文传递
奥氏体不锈钢晶粒度测定方法对比
6
作者 李丹 何琨 +4 位作者 王朋飞 周军 柳月 刘菊 石珂菁 《理化检验(物理分册)》 2025年第11期38-42,57,共6页
采用体积分数为10%的草酸水溶液和体积分数为60%的硝酸水溶液,对不同晶粒大小的奥氏体不锈钢进行电解腐蚀,得到有孪晶和无孪晶的试样,再分别利用比较法和截点法对晶粒度进行评级。结果表明:有孪晶时,粗晶试样的比较法结果粗于截点法,截... 采用体积分数为10%的草酸水溶液和体积分数为60%的硝酸水溶液,对不同晶粒大小的奥氏体不锈钢进行电解腐蚀,得到有孪晶和无孪晶的试样,再分别利用比较法和截点法对晶粒度进行评级。结果表明:有孪晶时,粗晶试样的比较法结果粗于截点法,截点法结果较为准确,细晶试样比较法和截点法结果接近,但均偏细;无孪晶时,粗晶试样比较法结果也粗于截点法;细晶试样由于没有孪晶的影响,比较法和截点法结果均更准确。 展开更多
关键词 奥氏体不锈钢 晶粒度 比较法 截点法 孪晶 腐蚀
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大区域点柱式上向分层采场顶板稳定性研究
7
作者 周泰龙 李广涛 +4 位作者 施璋武 顾迎春 李子彬 王俊 邓亚洪 《有色金属科学与工程》 北大核心 2025年第6期922-932,共11页
文章针对大红山铜矿大区域点柱式采场顶板特征深入开展顶板稳定性研究。研究表明,随着中段采高的递增与回采范围的扩大,顶板安全隐患愈发严重,严重威胁开采作业的安全与稳定。以该矿未回采区域的采场顶板为核心研究对象,综合运用突变理... 文章针对大红山铜矿大区域点柱式采场顶板特征深入开展顶板稳定性研究。研究表明,随着中段采高的递增与回采范围的扩大,顶板安全隐患愈发严重,严重威胁开采作业的安全与稳定。以该矿未回采区域的采场顶板为核心研究对象,综合运用突变理论和数值分析,探讨该区域采场顶板安全状态,并对继续采用当前采矿方法进行回采作业所面临的安全风险予以评估。研究结果表明:当中段采高处于70 m以下时,点柱式上向分层充填法在大红山铜矿180 m中段是可行的;当回采至中段采高为80~90 m时,周边未开采区域发生应力集中,导致顶板安全风险增大;当回采至中段采高180 m区域时,顶板塑性区增幅接近100%,破坏高度可达10 m,若继续采用该方法进行回采,将会面临严峻的安全挑战。 展开更多
关键词 点柱式上向水平分层充填法 大区域点柱式采场 顶板稳定性 突变理论
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500 kA电解槽打壳下料技术节能升级改造实践
8
作者 练新强 刘京领 +2 位作者 张坤 李成元 王玉西 《山西冶金》 2025年第3期159-161,共3页
针对原电解槽下料点氧化铝供给存在范围交叉而造成局部氧化铝浓度偏高及偏低问题,对原电解槽打壳下料技术进行节能升级改造。技术节能改造后,可改善槽内氧化铝区域浓度,能够实现电解槽内氧化铝浓度均匀,单槽平均电压可降低10 mV,吨铝电... 针对原电解槽下料点氧化铝供给存在范围交叉而造成局部氧化铝浓度偏高及偏低问题,对原电解槽打壳下料技术进行节能升级改造。技术节能改造后,可改善槽内氧化铝区域浓度,能够实现电解槽内氧化铝浓度均匀,单槽平均电压可降低10 mV,吨铝电耗降低33 kW·h,年电耗降低2970万kW·h。 展开更多
关键词 电解槽 氧化铝 下料点 打壳
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应用全阶终端滑模控制器的大型采煤机记忆截割点定位
9
作者 雷鹏 范仁和 +3 位作者 雷晨旭 侯刚 欧阳敏 吴昊阳 《机械设计与制造工程》 2025年第11期133-137,共5页
为解决大型采煤机对历史工况自适应能力较差、记忆截割点定位精度偏低的问题,设计了应用全阶终端滑模控制器的大型采煤机记忆截割点定位方法。在第一次截割时,由司机操作大型采煤机,通过倾角传感器记录每个截割点对应的截割姿态角。随... 为解决大型采煤机对历史工况自适应能力较差、记忆截割点定位精度偏低的问题,设计了应用全阶终端滑模控制器的大型采煤机记忆截割点定位方法。在第一次截割时,由司机操作大型采煤机,通过倾角传感器记录每个截割点对应的截割姿态角。随后通过龙伯格观测器将截割姿态角转化为与采煤机截割动态方程相同的系统状态量,形成截割记忆地图。最后设计全阶终端滑模控制器,基于截割记忆地图实施大型采煤机姿态角跟踪控制,实现大型采煤机记忆截割点定位。实验结果表明,危险截割系数整体低于0.05,定位精度偏差累积指数低于0.02,姿态角跟踪稳定性系数低于0.06,有效提高了记忆截割点定位精度,增强了采煤机截割过程的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 龙伯格观测器 截割记忆地图 全阶终端滑模控制器 大型采煤机 记忆截割点定位 姿态角跟踪
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非标准晶粒度评定方法研究
10
作者 王怀伟 喻能利 +2 位作者 康伟 蔡璐 李荣荣 《安徽冶金科技职业学院学报》 2025年第4期16-17,35,共3页
钢的晶粒度是反映其机械性能的重要指标,正确的评定晶粒度级别意义重大。按照GB/T6394-2017,平均晶粒度级别在生产检验中使用比较法评定,仲裁时使用截点法。本文介绍了两个非标评定方法:1000μm截点数比较法和大晶粒平均直径测量法,本... 钢的晶粒度是反映其机械性能的重要指标,正确的评定晶粒度级别意义重大。按照GB/T6394-2017,平均晶粒度级别在生产检验中使用比较法评定,仲裁时使用截点法。本文介绍了两个非标评定方法:1000μm截点数比较法和大晶粒平均直径测量法,本文通过对某厂生产的EA4T产品奥氏体晶粒度试样,使用这两种非标检验方法进行评定,并与比较法和截点法的评级结果进行比对,验证了可行性,并讨论了其局限性,给同行业检验工作者在适合场合下提供借鉴。 展开更多
关键词 晶粒度级别 1000μm截点数比较法 大晶粒平均直径测量法 比较法 截点法
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煤矿井下掘进机智能截割工艺技术分析
11
作者 高鹏林 《机械工程与自动化》 2025年第3期166-168,共3页
为了解决悬臂式掘进机人工截割控制效率低、精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能截割控制技术。该技术以自适应截割控制和硬质点识别控制技术为核心,实现了在特殊地质条件下的自动截割控制作业。实际应用表明,该智能截割控制系统的... 为了解决悬臂式掘进机人工截割控制效率低、精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能截割控制技术。该技术以自适应截割控制和硬质点识别控制技术为核心,实现了在特殊地质条件下的自动截割控制作业。实际应用表明,该智能截割控制系统的自动截割控制精度在±10 mm以内,响应时间在1 s以内,极大地提升了井下掘进机截割安全性,为推动无人化截割作业奠定了坚实基础。 展开更多
关键词 掘进机 智能截割 硬质点识别 自适应控制
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架空输电线路工程勘测设计阶段林木采伐统计方法研究
12
作者 李亚男 林欣怡 凃道勇 《电力勘测设计》 2025年第S1期49-55,共7页
主要研究在架空输电线路工程勘测设计阶段,利用机载激光点云数据,使用PointCNN框架进行训练,提取电力线、房屋等建(构)筑物,制作DEM和植被高程模型,基于线路优化设计方案,结合导线弧垂模拟和风偏范围计算方式,构建电力线安全弧垂模型,... 主要研究在架空输电线路工程勘测设计阶段,利用机载激光点云数据,使用PointCNN框架进行训练,提取电力线、房屋等建(构)筑物,制作DEM和植被高程模型,基于线路优化设计方案,结合导线弧垂模拟和风偏范围计算方式,构建电力线安全弧垂模型,采用三维空间距离分析的方法识别树障隐患范围,利用归一化分割算法进行单木分割,局部采集地基激光点云或高密度机载激光电源,采用基于Yolov9神经网络结合RANSAC据类分析提取树干,以及进行林木信息提取。林木采伐统计工作提至施工图设计阶段,实验分析表明本方法技术可行、精度可靠,可以为输电线路工程林木采伐统计和林木采伐审批提供依据。 展开更多
关键词 林木采伐 激光点云 线路弧垂 单木分割
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一种红外晶体材料复杂折转棱镜数控加工技术
13
作者 马峰亮 谢启明 +5 位作者 杨彦辉 李建恒 张步华 段有辉 周旭环 郭春荣 《新技术新工艺》 2025年第1期6-12,共7页
Ge、Si等红外晶体材料的复杂折转棱镜常用于红外导引头,是滚仰式红外导引头光学系统的一个核心光学元件。因其形状特异复杂,给加工、检测及批量生产带来了挑战。传统古典法加工采用手工研磨、抛光和改角,面形、表面质量和角度都依赖人... Ge、Si等红外晶体材料的复杂折转棱镜常用于红外导引头,是滚仰式红外导引头光学系统的一个核心光学元件。因其形状特异复杂,给加工、检测及批量生产带来了挑战。传统古典法加工采用手工研磨、抛光和改角,面形、表面质量和角度都依赖人工技能控制,效率低,质量一致性差。因此,提出了一种复杂折转棱镜数控精密加工技术,从棱镜结构分析入手,采取加工中心成形,单点金刚石飞切的工艺路线,通过减少装夹次数及确立工序衔接基准面保证成形毛坯加工精度,通过专用工装将棱镜固定于精密转台,对5个工作面一次装夹飞切完成以保证棱镜的角度精度,最终突破复杂折转棱镜数控加工技术,实现面形精度N≤0.8光圈,ΔN≤0.5光圈,角度误差在25″以内,表面质量满足红外导引头光学系统要求,加工效率较传统抛光法提高5倍以上。 展开更多
关键词 红外 晶体材料 折转棱镜 单点金刚石飞切 数控加工 基准面
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丰县杨树扦插繁育与移植造林技术要点
14
作者 郝晓侠 杨晶 《园艺与种苗》 2025年第9期54-57,共4页
近年来,随着生态保护工作不断向前推进,国家和地方政府部门对林业生态建设的重视程度不断增加,在一定程度上对林木种苗的需求量显著增多。在徐州市丰县杨树林业生态建设过程中,林业苗木的繁育扮演着重要角色,关乎苗木的生长质量和林业... 近年来,随着生态保护工作不断向前推进,国家和地方政府部门对林业生态建设的重视程度不断增加,在一定程度上对林木种苗的需求量显著增多。在徐州市丰县杨树林业生态建设过程中,林业苗木的繁育扮演着重要角色,关乎苗木的生长质量和林业产业的健康发展。杨树林业育苗方法多种多样,不同育苗方法有着各自的优缺点,为此就需要结合实际生产要求,选择相对应的育苗方法,以此来提高育苗质量和育苗效率。该研究以杨树扦插繁育为例,明确了相应的扦插繁育和移植造林技术要点,旨在为提高扦插育苗成活率和造林质量提供坚实的技术支持。 展开更多
关键词 杨树 扦插繁育 移植造林 技术要点
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电火花线切割放电点分布特性与多介质多次切割工艺优化研究
15
作者 王海兵 李大海 +2 位作者 邵爱东 邵伟春 周演军 《今日自动化》 2025年第5期79-81,共3页
针对电火花线切割过程中放电点分布不均导致的表面质量与尺寸精度问题,文章提出基于多介质多次切割的工艺优化方法。通过搭建试验平台,系统研究了不同介质和工艺参数对放电点分布特性的影响。结果表明,多介质切换与多次切割工艺协同应用... 针对电火花线切割过程中放电点分布不均导致的表面质量与尺寸精度问题,文章提出基于多介质多次切割的工艺优化方法。通过搭建试验平台,系统研究了不同介质和工艺参数对放电点分布特性的影响。结果表明,多介质切换与多次切割工艺协同应用,能够显著提升放电点分布均匀性,增强能量输入稳定性,降低表面粗糙度,同时保持较高切割效率。通过优化脉冲电压、脉宽及脉间时间,实现了加工过程的质量与效率同步提升。实际零件加工验证了该工艺优化策略的有效性与可行性。研究成果可为电火花线切割加工质量控制与智能工艺优化提供理论依据与技术参考。 展开更多
关键词 电火花线切割 放电点分布 多介质切割 多次切割 工艺优化 加工质量控制
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齿轮轴的加工工艺与编程研究
16
作者 赵永彪 贺建平 +1 位作者 张晓磊 毛明清 《内燃机与配件》 2025年第20期57-59,共3页
数控加工具有高效、高精度和自动化的特点,广泛用于轴类件加工。齿轮轴是传递运动和扭矩的重要零件,本文主要是通过车削、四轴铣削齿轮轴,材料为20CrMnTi,在车削粗加工时,粗加工采用小切削深度,精加工时,采用CBN刀片,使用“双顶尖反刀... 数控加工具有高效、高精度和自动化的特点,广泛用于轴类件加工。齿轮轴是传递运动和扭矩的重要零件,本文主要是通过车削、四轴铣削齿轮轴,材料为20CrMnTi,在车削粗加工时,粗加工采用小切削深度,精加工时,采用CBN刀片,使用“双顶尖反刀反走的车削工艺”,保证了齿轮轴的同轴度和尺寸公差。使用mastercam自动编程和手工编程相结合,提升了编程效率。在铣齿时,使用四轴机床铣削,采用NX编程,粗加工时,采用分层小的切削深度,精加工时,高转速、慢进给、小吃刀量,加工后齿面存在波纹和齿根存在余量,经人工抛光打磨后可使用。 展开更多
关键词 齿轮轴 双顶尖 反刀加工 四轴 铣齿 NX
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多尺度特征融合和随机森林优化的点云分类
17
作者 张坤祥 夏永华 +2 位作者 伍福万 王帅 刘瑜安 《应用激光》 北大核心 2025年第11期196-205,共10页
针对现实场景复杂空间导致的点云地物分类精度低的问题,提出一种耦合多尺度特征和随机森林模型优化的三维点云分类方法。该方法首先基于水平格网化对地物点进行归一化处理,选取多维特征向量并使用随机森林模型获取地物点的初始分类,然... 针对现实场景复杂空间导致的点云地物分类精度低的问题,提出一种耦合多尺度特征和随机森林模型优化的三维点云分类方法。该方法首先基于水平格网化对地物点进行归一化处理,选取多维特征向量并使用随机森林模型获取地物点的初始分类,然后采用最大流/最小割算法寻求图割能量模型最优超参数,优化识别点云各地物分类边界,实现复杂区域点云数据的多元精准分类。实验表明:相比传统随机森林算法,研究提出的点云分类方法更为优异,总体分类精度和Kappa系数分别为90.06%和86.5%,具有良好的点云地物分类效果,在处理复杂点云数据时表现更为准确、可靠。 展开更多
关键词 地物点 三维点云 水平格网 特征向量 随机森林 图割
原文传递
基于工艺参数库的铁路货车车钩铸造件等离子切割作业方法
18
作者 秦兆伯 杨晨 +3 位作者 穆禹丞 李炳萱 陈广泰 于健 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6698-6706,共9页
针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模... 针对等离子设备与机器人结合处理铸造件的冒口时,由于模具的精度等原因导致冒口存在差异,需要提供精确的轨迹与位姿使等离子设备实现起弧并正确作业的问题,研究一种基于工艺参数库的方法。该方法由工艺参数库、解析模块、相似性度量模块、路径生成和参数模块组成,通过构建两阶段比较法,快速从工艺参数库中筛选出目标。通过路径生成算法与深度学习算法得到与点云模型相匹配的作业路径与工艺参数。结果表明,该方法能够根据工件正确得到作业轨迹与工具位姿,使车钩铸造件的清理工作能够减少人工干预,降低操作的复杂性,提升作业的可靠性和安全性。 展开更多
关键词 铸件冒口去除 等离子切割 工艺参数库 轨迹生成 点云相似性 长短期记忆网络(LSTM)
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简易精神状态检查表在不同人群中的试测研究 被引量：102
19
作者 李格 沈渔邨 +3 位作者 陈昌惠 李淑然 张维熙 刘棉 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 1989年第4期148-151,147,共5页
为提供适合于我国痴呆研究工作的简单标准化认知功能检查方法,我们将美国的简易精神状态检查表(MMSE)引入到中国,在137例50岁及以上的各种精神障碍患者和正常人中进行试测。结果表明:检查者间一致性和量表的可重复性均达理想程度;但发... 为提供适合于我国痴呆研究工作的简单标准化认知功能检查方法,我们将美国的简易精神状态检查表(MMSE)引入到中国,在137例50岁及以上的各种精神障碍患者和正常人中进行试测。结果表明:检查者间一致性和量表的可重复性均达理想程度;但发现检查结果易受被检查者文化程度和年龄的影响。以临床诊断为标准,选定 MMSE 评定痴呆的界线值为≤17分,其敏感性为1.00,特异性为0.89。未发现除痴呆以外的各种精神障碍患者与正常人 MMSE得分有差异。试测结果表明 MMSE 确具有简单、易行、易接受等特点。 展开更多
关键词 精神状态检查 痴呆 文化程度 年龄
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