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Pathfinder:Deep Reinforcement Learning-Based Scheduling for Multi-Robot Systems in Smart Factories with Mass Customization 被引量:1
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作者 Chenxi Lyu Chen Dong +3 位作者 Qiancheng Xiong Yuzhong Chen Qian Weng Zhenyi Chen 《Computers, Materials & Continua》 2025年第8期3371-3391,共21页
The rapid advancement of Industry 4.0 has revolutionized manufacturing,shifting production from centralized control to decentralized,intelligent systems.Smart factories are now expected to achieve high adaptability an... The rapid advancement of Industry 4.0 has revolutionized manufacturing,shifting production from centralized control to decentralized,intelligent systems.Smart factories are now expected to achieve high adaptability and resource efficiency,particularly in mass customization scenarios where production schedules must accommodate dynamic and personalized demands.To address the challenges of dynamic task allocation,uncertainty,and realtime decision-making,this paper proposes Pathfinder,a deep reinforcement learning-based scheduling framework.Pathfinder models scheduling data through three key matrices:execution time(the time required for a job to complete),completion time(the actual time at which a job is finished),and efficiency(the performance of executing a single job).By leveraging neural networks,Pathfinder extracts essential features from these matrices,enabling intelligent decision-making in dynamic production environments.Unlike traditional approaches with fixed scheduling rules,Pathfinder dynamically selects from ten diverse scheduling rules,optimizing decisions based on real-time environmental conditions.To further enhance scheduling efficiency,a specialized reward function is designed to support dynamic task allocation and real-time adjustments.This function helps Pathfinder continuously refine its scheduling strategy,improving machine utilization and minimizing job completion times.Through reinforcement learning,Pathfinder adapts to evolving production demands,ensuring robust performance in real-world applications.Experimental results demonstrate that Pathfinder outperforms traditional scheduling approaches,offering improved coordination and efficiency in smart factories.By integrating deep reinforcement learning,adaptable scheduling strategies,and an innovative reward function,Pathfinder provides an effective solution to the growing challenges of multi-robot job scheduling in mass customization environments. 展开更多
关键词 Smart factory customization deep reinforcement learning production scheduling multi-robot system task allocation
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Italian textile machinery industry focuses on innovation and customization amid global challenges Interview with Mr Marco Salvade’,President,ACIMIT
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《China Textile》 2025年第5期18-18,共1页
The Italian textile machinery sector,renowned for its technological excellence and innovative capacity,continues to navigate a complex global market with a strategic emphasis on digitalization,sustainability,and stron... The Italian textile machinery sector,renowned for its technological excellence and innovative capacity,continues to navigate a complex global market with a strategic emphasis on digitalization,sustainability,and strong customer partnerships.Marco Salvade’,President of ACIMIT,provided insights into the industry’s performance,key trends,and future directions.In the first quarter of 2025,Italian textile machinery exports saw a 6%decrease compared to the same period in 2024,totaling€363 million.This dip reflects ongoing geopolitical tensions and a cautious approach among global clients toward new investments.Despite these challenges,Italian manufacturers maintain a strong reputation for technological leadership and resilience. 展开更多
关键词 INNOVATION sustainability technological excellence global challenges customization customer partnerships geopolitical tensions digitalization
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Analysis of Supplier Demand Factors Based on QFD in Mass Customization Environment
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作者 Yunlong Zhang Zengqiang Wang 《Journal of Electronic Research and Application》 2025年第1期128-133,共6页
Supplier selection in a mass customization environment is a systematic engineering,and Quality Function Deployment(QFD)based on customer demand is a systematic product development method.This paper studies the adaptab... Supplier selection in a mass customization environment is a systematic engineering,and Quality Function Deployment(QFD)based on customer demand is a systematic product development method.This paper studies the adaptability of the QFD method and supplier selection process in a mass customization environment and puts forward a supplier selection framework based on the QFD idea.Furthermore,both the objective environment of demand factor analysis and the thinking of the customer representatives participating in the analysis have great uncertainty and fuzziness.Therefore,a demand factor analysis method for supplier selection in the mass customization environment based on language phrases of different granularity is proposed.The proposed method allows the customer representatives participating in the selection to use their preferred language phrase set to represent the importance of demand factors.Finally,the effectiveness and feasibility of the proposed method are verified by an example of a vehicle manufacturer. 展开更多
关键词 Mass customization Supplier selection Quality function deployment Demand factors
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C-privacy:A social relationship-driven image customization sharing method in cyber-physical networks
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作者 Dapeng Wu Jian Liu +3 位作者 Yangliang Wan Zhigang Yang Ruyan Wang Xinqi Lin 《Digital Communications and Networks》 2025年第2期563-573,共11页
Cyber-Physical Networks(CPN)are comprehensive systems that integrate information and physical domains,and are widely used in various fields such as online social networking,smart grids,and the Internet of Vehicles(IoV... Cyber-Physical Networks(CPN)are comprehensive systems that integrate information and physical domains,and are widely used in various fields such as online social networking,smart grids,and the Internet of Vehicles(IoV).With the increasing popularity of digital photography and Internet technology,more and more users are sharing images on CPN.However,many images are shared without any privacy processing,exposing hidden privacy risks and making sensitive content easily accessible to Artificial Intelligence(AI)algorithms.Existing image sharing methods lack fine-grained image sharing policies and cannot protect user privacy.To address this issue,we propose a social relationship-driven privacy customization protection model for publishers and co-photographers.We construct a heterogeneous social information network centered on social relationships,introduce a user intimacy evaluation method with time decay,and evaluate privacy levels considering user interest similarity.To protect user privacy while maintaining image appreciation,we design a lightweight face-swapping algorithm based on Generative Adversarial Network(GAN)to swap faces that need to be protected.Our proposed method minimizes the loss of image utility while satisfying privacy requirements,as shown by extensive theoretical and simulation analyses. 展开更多
关键词 Cyber-physical networks Customized privacy Face-swapping Heterogeneous information network Deep fakes
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社区支持农业邻近性对顾客公民行为的影响机制——心理所有权的中介及原产地形象与顾客亲密度的调节
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作者 张蓓 魏薇 蓝思奇 《中国流通经济》 北大核心 2026年第3期55-67,共13页
激励顾客公民行为形成有利于促进社区支持农业高质量发展,助推农产品流通现代化进程。基于社会认同理论,构建一个有调节的中介模型,旨在揭示社区支持农业的邻近性对顾客公民行为的影响路径,重点考察心理所有权的中介效应、原产地形象与... 激励顾客公民行为形成有利于促进社区支持农业高质量发展,助推农产品流通现代化进程。基于社会认同理论,构建一个有调节的中介模型,旨在揭示社区支持农业的邻近性对顾客公民行为的影响路径,重点考察心理所有权的中介效应、原产地形象与顾客亲密度的调节效应。通过对422份有效问卷的偏最小二乘结构方程模型(PLS-SEM)分析,研究发现:物理邻近性、社会邻近性与心理邻近性均对顾客公民行为具有显著正向影响。其中,物理邻近性对顾客公民行为的直接促进作用最为突出,心理所有权在物理邻近性、社会邻近性与心理邻近性与顾客公民行为间的因果关系发挥部分中介作用。然而,原产地形象与顾客亲密度削弱了心理所有权与顾客公民行为间的因果关系,较低的原产地形象和顾客亲密度更能促进从心理所有权到顾客公民行为的转化。鉴于此,为更好地促进顾客公民行为形成,社区支持农业实践者应构建全场域渠道网络,促进社区价值认同;创新全过程参与机制,激发顾客主人翁意识;开展全品类研发推广,提升农场原产地形象;打造全媒体沟通矩阵,筑牢顾客情感亲密度。研究结论从理论上揭示了邻近性通过心理所有权影响顾客公民行为的内在机制与边界条件,从实践上为社区支持农业经营者构建用户参与体系、推动农业产销协同与乡村社区振兴提供具体参考。 展开更多
关键词 顾客公民行为 社区支持农业 心理所有权 原产地形象 顾客亲密度
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AI语音合成技术:问题类型与治理路径
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作者 邱德胜 罗译泓 《自然辩证法通讯》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
近年来,AI语音合成技术已被广泛应用于有声读物、游戏配音、歌曲制作及人机交互等多个领域,深刻塑造并改变了人的听觉体验。其逼真性、互动性与定制化等技术特征促使个体在身体、社会与自我三个维度保持在场,在优化沉浸体验、促进人机... 近年来,AI语音合成技术已被广泛应用于有声读物、游戏配音、歌曲制作及人机交互等多个领域,深刻塑造并改变了人的听觉体验。其逼真性、互动性与定制化等技术特征促使个体在身体、社会与自我三个维度保持在场,在优化沉浸体验、促进人机互动与声音美化等方面发挥了巨大作用。然而,这些特征也引发了语音欺诈、过度情感依赖与自我认同混乱等伦理与社会问题。为有效应对挑战,亟须对AI语音技术在研发、验证与应用等各阶段进行全方位伦理审视,从发展敏捷治理的AI语音技术生态、构建多元主体共治共享的协同框架、推进AI语音技术的动态预警机制出发,引导其择善而行。 展开更多
关键词 AI语音合成 在场 逼真性 互动性 定制化
原文传递
从一则案例看外贸客户维护原则与技巧
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作者 蔡午萍 《江苏商论》 2026年第1期33-37,共5页
外贸企业的长远发展离不开外贸业务员的努力工作,外贸业务员价值的实现又离不开外贸客户的订单,外贸客户的订单又与维护客户相辅相成。论文从一则外贸客户流失案例入手,分析维护外贸客户是解决问题的关键,应遵循一定的维护外贸客户原则... 外贸企业的长远发展离不开外贸业务员的努力工作,外贸业务员价值的实现又离不开外贸客户的订单,外贸客户的订单又与维护客户相辅相成。论文从一则外贸客户流失案例入手,分析维护外贸客户是解决问题的关键,应遵循一定的维护外贸客户原则,并提出五条维护外贸客户的技巧,希望对外贸业务员有所启示。 展开更多
关键词 外贸客户 维护客户 外贸业务员 原则 技巧
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ESG话语权与供应商企业绿色创新——基于绿色趋同的视角
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作者 王锋正 刘曦萌 《产业经济评论》 2026年第1期62-78,共17页
客户ESG话语权能否且以何种机制促进供应商企业绿色创新,学术界尚未给出有效回应。基于合法性理论,采用2010—2022年中国沪深A股上市公司1360个观测值,实证研究了客户ESG话语权影响供应商企业绿色创新的直接效应以及绿色趋同的作用机制... 客户ESG话语权能否且以何种机制促进供应商企业绿色创新,学术界尚未给出有效回应。基于合法性理论,采用2010—2022年中国沪深A股上市公司1360个观测值,实证研究了客户ESG话语权影响供应商企业绿色创新的直接效应以及绿色趋同的作用机制和客户关系的调节效应。直接影响研究表明:客户ESG话语权能够显著促进供应商企业绿色创新。机制研究发现:客户ESG话语权能够通过绿色认知趋同、绿色行为趋同与绿色管理趋同,促进供应商企业绿色创新。调节效应分析发现:在客户ESG话语权影响供应商企业绿色创新以及三种绿色趋同的过程中,依赖型客户关系均存在倒“U”型调节效应,稳定型客户关系与信任型客户关系均存在显著的正向调节效应。研究启示:增强供应商企业与高ESG话语权客户企业之间的趋同,夯实稳定、信任的客户关系,对促进供应商企业绿色创新、推动高质量发展、助力美丽中国建设具有重要战略意义。 展开更多
关键词 客户ESG话语权 供应商企业 绿色创新 绿色趋同 客户关系
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官民共举 礼俗兼具:明清浙江地区迎春礼及其用乐
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作者 柏互玖 叶青 《星海音乐学院学报》 北大核心 2026年第1期11-24,共14页
迎春礼作为中国古代重要岁时礼仪,源于先秦,发展至明清已然成熟,形成了完备的仪式体系。明清时期,浙江地区迎春礼作为官民共举的重要典礼,兼具嘉礼与吉礼的双重属性,形成中央与地方分层、礼制与礼俗融合的实践样态。浙江地区迎春礼分“... 迎春礼作为中国古代重要岁时礼仪,源于先秦,发展至明清已然成熟,形成了完备的仪式体系。明清时期,浙江地区迎春礼作为官民共举的重要典礼,兼具嘉礼与吉礼的双重属性,形成中央与地方分层、礼制与礼俗融合的实践样态。浙江地区迎春礼分“迎春”“鞭春”两日进行,官方主导仪式流程,民间参与制作神祇、祈愿占验等活动,共同构建起从准备、迎接至祭祀、祈福的完整仪式。在用乐方面,官府以鼓乐导行,彰显其权威性。民间以装扮、演剧等形式参与仪式,增加其娱乐性。明清浙江地区迎春礼及其用乐呈现官民共举、礼俗兼具的样态。 展开更多
关键词 迎春礼 明清 浙江 礼制 礼俗
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大语言模型驱动的医疗服务数字化转型:“邵医通”智能语音客服的构建逻辑与实践启示
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作者 丁勇 蔡秀军 +2 位作者 庞晓燕 朱慧兰 赵钫婷 《中国卫生质量管理》 2026年第1期55-58,共4页
目的 探索智能语音客服在改善患者就医体验中的应用路径。方法 基于大语言模型,融合语音识别、语音合成、检索增强生成等人工智能技术,集成了情感计算算法,研发出“邵医通”智能语音客服系统,支持智能导诊、号码查询、就医咨询、体检预... 目的 探索智能语音客服在改善患者就医体验中的应用路径。方法 基于大语言模型,融合语音识别、语音合成、检索增强生成等人工智能技术,集成了情感计算算法,研发出“邵医通”智能语音客服系统,支持智能导诊、号码查询、就医咨询、体检预约、检查改约、投诉管理、健康科普及非医疗问题响应等八项核心功能。结果 系统上线后,高峰期接通率达100%,最高单月服务超2万次;患者沟通时使用自然语言交互的占比达81%,首次会话解决率达85%;系统在非工作时段及节假日的服务量占比达31%。结论 智能语音客服系统的应用提升了服务效能,改善了患者就医体验,其人机协同、以小见大的设计思路也为医院数字化转型提供了参考。 展开更多
关键词 大语言模型 语音客服 数字化转型 患者体验 智慧医院
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端午“龙舟热”:从民俗展演到社会认同的文化解码--基于空间、社群与仪式的视角
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作者 文明华 隋文杰 莫丽娟 《体育科学研究》 2026年第1期91-101,共11页
为深入探析“龙舟热”现象背后的文化机理,综合运用文献资料法、访谈法及逻辑分析法,以亨利·列斐伏尔的“空间生产”理论、曼纽尔·卡斯特的“网络社群”理论及维克多·特纳的“仪式过程”理论为分析框架,对端午龙舟竞渡... 为深入探析“龙舟热”现象背后的文化机理,综合运用文献资料法、访谈法及逻辑分析法,以亨利·列斐伏尔的“空间生产”理论、曼纽尔·卡斯特的“网络社群”理论及维克多·特纳的“仪式过程”理论为分析框架,对端午龙舟竞渡活动进行文化解码。研究显示,龙舟竞渡通过空间、社群与仪式的三重互动,构建了一套强大的社会认同机制。该机制有助于调节个体与集体、传统与现代之间的张力,使龙舟竞渡升华为凝聚当代社会认同的核心文化符号。 展开更多
关键词 龙舟竞渡 民俗展演 社会认同 网络社群
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明清时期北新关的商税与商品流通——兼论杭州首镇塘栖的发展
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作者 许檀 《济南大学学报(社会科学版)》 2026年第1期46-58,F0002,196,共15页
北新关始设于明景泰元年,弘治时税额仅4000余两,万历年间增至49700余两,明末加增至11万余两。清代乾隆四年该关税额首次突破20万两,嘉庆年间曾达24万余两。在北新关税收中,省际贸易税收约占60%-70%,江西、福建所产烟叶是经该关北上的大... 北新关始设于明景泰元年,弘治时税额仅4000余两,万历年间增至49700余两,明末加增至11万余两。清代乾隆四年该关税额首次突破20万两,嘉庆年间曾达24万余两。在北新关税收中,省际贸易税收约占60%-70%,江西、福建所产烟叶是经该关北上的大宗商货,杭州所产丝绸等也大量北销;苏松棉布、杂货则是经由该关南下的主要商品。塘栖镇位于杭州城北50里,运河的开浚使其取代临平成为杭州与苏、松及北方各省商品流通的重要航道和转运节点。汇聚塘栖的有江浙、福建、山陕等省商人,而以徽商人数最多;各地商人在塘栖经营的行业主要是南北商货转运,粮食、丝绸、茶叶、木材等都是徽商经营的重要商品。 展开更多
关键词 明清时期 北新关 商税 商品流通 塘栖
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Social Manufacturing for High-end Apparel Customization 被引量:3
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作者 Xiuqin Shang Fei-Yue Wang +5 位作者 Gang Xiong Timo R. Nyberg Yong Yuan Sheng Liu Chao Guo Sen Bao 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第2期489-500,共12页
Social manufacturing(SM), a novel distributed,collaborative and intelligent manufacturing mode, is proposed and developed for high-end apparel customization. The main components of SM cloud are designed, and its resea... Social manufacturing(SM), a novel distributed,collaborative and intelligent manufacturing mode, is proposed and developed for high-end apparel customization. The main components of SM cloud are designed, and its research topics are summarized. Then, SM's key technologies are studied. 3D technologies for apparel customization, like 3D modeling, 3D fitting mirror and 3D customization, are developed to improve the customization precision and user experience. Information based collaborative management is realized to share, communicate,and handle the information efficiently among all groups and individuals of SM cloud. Suppliers' evaluation mechanism is designed to support the optimal decisions making. Next, SM cloud is constructed in five layers for high-end apparel customization.By using SM cloud based crowd-sourcing, social resources can be allocated rationally and utilized efficiently, consumer can customize the product in any processes like innovation, design,making, marketing and service, and traditional apparel enterprise can be upgraded into SM mode for keeping it competitive in the future customization markets. 展开更多
关键词 Index Terms-Big data collaborative management social man-ufacturing cloud 3D apparel customization.
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用户体验视角下乡村公共数字文化服务用户满意度研究
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作者 刘欣 王子潇 陈琳 《济宁学院学报》 2026年第1期32-38,共7页
为破解乡村公共数字文化服务“最后一公里”效能问题,助力数字乡村文化治理,根据顾客满意度理论,从用户体验视角调查乡村公共数字文化服务用户满意度及影响因素。结果显示:样本数据信效度良好,用户整体满意度较高,基础设施设备满意度最... 为破解乡村公共数字文化服务“最后一公里”效能问题,助力数字乡村文化治理,根据顾客满意度理论,从用户体验视角调查乡村公共数字文化服务用户满意度及影响因素。结果显示:样本数据信效度良好,用户整体满意度较高,基础设施设备满意度最优,但在数字化设施设备的覆盖面、用户群体与需求差异等方面存在明显短板。据此,从夯实数字基建、精准内容供给、优化宣传渠道、提升数字素养、构建多元共治生态五方面提出改进对策,为乡村公共数字文化服务优化提供借鉴参考。 展开更多
关键词 乡村公共数字文化服务 用户满意度 用户体验 顾客满意度理论 数字乡村
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经济交换还是社会交换?平台惩罚事件的不同感知特征对平台服务者实施顾客导向非伦理行为的影响
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作者 陈帅 俞思梦 +2 位作者 周云 孙萌 俞瑶 《管理工程学报》 北大核心 2026年第2期76-89,共14页
平台惩罚容易引发平台服务者实施顾客导向的非伦理行为。然而,鲜有研究关注平台惩罚感知对服务者实施顾客导向非伦理行为的影响机制及解决方法。本文基于交换属性的雇佣关系视角,探讨平台惩罚的严厉性感知对服务者实施顾客导向非伦理行... 平台惩罚容易引发平台服务者实施顾客导向的非伦理行为。然而,鲜有研究关注平台惩罚感知对服务者实施顾客导向非伦理行为的影响机制及解决方法。本文基于交换属性的雇佣关系视角,探讨平台惩罚的严厉性感知对服务者实施顾客导向非伦理行为的影响机制及其权变因素。本文基于网约车服务场景,通过质性和量化研究等多个步骤,构建平台服务者(网约车司机)的顾客导向非伦理行为的结构维度和测量量表,选取233位网约车司机为调研样本开展实证研究,结果表明平台惩罚严厉性感知对平台服务者顾客导向非伦理行为有显著正向影响且服务者负面情绪在其中起中介作用;平台惩罚建设性感知负向调节惩罚严厉性感知与服务者负面情绪以及与平台服务者顾客导向非伦理行为之间的关系,而平台惩罚可控性感知的调节效应不显著。本文不仅拓展了平台组织背景下惩罚公平的作用机制研究,还为组织减少非伦理行为提供了实践启示。 展开更多
关键词 惩罚严厉性感知 惩罚建设性感知 惩罚可控性感知 顾客导向非伦理行为 平台服务者
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面向重点客户科技查新多场景延伸服务重要性研究
16
作者 刘序 赵梓辰 +2 位作者 时霁 马鑫 姜天笑 《科技创新与生产力》 2026年第2期48-51,共4页
从经济角度、技术角度、管理角度等多个层面,对科技查新等级评定进行研究,重点阐述了科技查新等级评定对研究立项的重要性。提出了面向重点客户开展科技查新多场景延伸服务的具体路径,旨在提升图书馆科技查新服务质量,更好地满足用户需... 从经济角度、技术角度、管理角度等多个层面,对科技查新等级评定进行研究,重点阐述了科技查新等级评定对研究立项的重要性。提出了面向重点客户开展科技查新多场景延伸服务的具体路径,旨在提升图书馆科技查新服务质量,更好地满足用户需求,助力国家科技创新发展。 展开更多
关键词 科技查新 重点客户 多场景延伸服务 科技查新等级评定
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基于层次分析法的柜类定制家具设计评价指标体系分析
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作者 郭红果 《鞋类工艺与设计》 2026年第1期144-146,共3页
本文通过层次分析法(AHP)分析消费者对私人定制家具的购买评价因素,通过问卷调查,提出影响消费者购买柜类定制家具的主要因素,包括“使用界面”“储物与展示功能”“板材和五金”“表面装饰与拓展功能”和“外观和设计”等5个方面,再通... 本文通过层次分析法(AHP)分析消费者对私人定制家具的购买评价因素,通过问卷调查,提出影响消费者购买柜类定制家具的主要因素,包括“使用界面”“储物与展示功能”“板材和五金”“表面装饰与拓展功能”和“外观和设计”等5个方面,再通过3个评价标准对权重进行排序。根据对数据的分析,总结出消费者对柜类定制家具购买的因素并进行排序。研究结果可作为定制家具制造商发展业务的参考依据,提升企业定制家具的卖点以及准确获取消费者购买动机。 展开更多
关键词 定制家具 层次分析法(AHP) 评价因素 评价标准
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面向门窗材的粒子群算法组框码垛优化
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作者 杨春梅 季新龙 +3 位作者 曲文 丁星尘 丁禹程 刘砚文 《森林工程》 北大核心 2026年第1期127-139,共13页
定制化门窗材具有订单多样化、规格复杂化的特点,而现有方法(如人工经验算法、空极大空间策略)多聚焦空间利用率单一目标,缺乏考虑组框便利性等对综合效率的影响。为此,提出一种混合粒子群算法的组框码垛策略,旨在提高码垛综合效率。基... 定制化门窗材具有订单多样化、规格复杂化的特点,而现有方法(如人工经验算法、空极大空间策略)多聚焦空间利用率单一目标,缺乏考虑组框便利性等对综合效率的影响。为此,提出一种混合粒子群算法的组框码垛策略,旨在提高码垛综合效率。基于门窗材码垛前后工艺加工特点,提出组框码垛策略用于解决工件位置追踪困难的问题,粒子编码中包含门窗材位置属性和码垛属性两部分,强化同扇门窗材层级聚类效应,建立多目标协同优化函数,以空间利用率与组框便利性的加权综合效率为优化目标。通过企业实际订单仿真表明,与传统人工经验算法及空极大空间策略相比,该算法综合效率分别提升17.11%与17.34%,组框便利性达97.93%,空间利用率达80.48%,现场试验验证算法在实际生产中的有效性。结果表明,所提策略在保证较高空间利用率的同时,大幅提升组框便利性,从而有效提升生产线的整体效率。 展开更多
关键词 定制化门窗材 三维装箱问题 粒子群算法 组框策略 码垛优化
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区域限制下的车机协同路径规划问题
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作者 马华伟 陈臻琨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期13-21,共9页
考虑到交通拥堵、空运管制等原因造成的车辆、无人机行驶区域限制以及物流配送中存在的耗时长、效率低等问题,结合无人机和车辆的各自特点,文章采用“车辆+无人机”协同配送模式,针对区域限制下的车机协同路径规划问题,提出一种以最小... 考虑到交通拥堵、空运管制等原因造成的车辆、无人机行驶区域限制以及物流配送中存在的耗时长、效率低等问题,结合无人机和车辆的各自特点,文章采用“车辆+无人机”协同配送模式,针对区域限制下的车机协同路径规划问题,提出一种以最小化配送总时长为目标的两阶段求解算法,第1阶段利用最近邻算法生成初始路径,第2阶段采用改进的亚启发式算法对路径进行优化。引入模拟退火机制,避免该算法陷入局部最优;同时设计多种交叉算子和变异算子,进一步提升算法的全局寻优能力;最后,在算例集上进行多种数值实验,验证所提模型和算法的性能及优越性。结果表明,文章算法能有效解决区域限制下的车机协同路径规划问题。 展开更多
关键词 车机协同 区域限制 路径规划 无人机多点配送 两阶段亚启发式算法
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定制客运动态乘降点与车辆路线联合优化
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作者 李小静 袁静 秦怡豪 《交通运输系统工程与信息》 北大核心 2026年第1期228-238,共11页
针对定制客运中乘降点与车辆路线分步优化导致的效率损失问题,本文提出一种动态乘降点与车辆路线联合优化的方法。首先,构建多目标联合优化模型,以最小化乘客出行成本、最大化企业运营效益为目标,在约束中限定乘客需求点仅能通过接驳或... 针对定制客运中乘降点与车辆路线分步优化导致的效率损失问题,本文提出一种动态乘降点与车辆路线联合优化的方法。首先,构建多目标联合优化模型,以最小化乘客出行成本、最大化企业运营效益为目标,在约束中限定乘客需求点仅能通过接驳或车辆路线进行连接,并引入多车型容量限制,同步优化乘客上下车时空安排与车辆服务计划;然后,设计一种混合启发式算法,以NSGA-Ⅲ(Non-dominated Sorting Genetic AlgorithmⅢ)为框架,融合差分进化和自适应大邻域搜索,协同实现全局探索与局部精修;此外,同时集成ST-DBSCAN(Spatial-Temporal Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法,从需求点中识别动态乘降点并引导种群进化;最后,以重庆主城至铜梁区为例进行验证。结果表明:所构建的联合优化模型能在不同需求规模下自适应选择最优车型配置,并协同优化服务效率与运营效益;所提算法能表现出更优的收敛性能与解集分布质量。实际运营中,联合优化使乘客平均接驳距离大约降低至未联合优化的1/10,单次运营利润增加31.62元,载客率提升2.77%。 展开更多
关键词 综合交通运输 联合优化 混合启发式算法 定制客运 动态乘降点 路线规划
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